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FK3U-56MR-6AI2AO(透明 DC24直流8000步;2個通信口:1個RS232(標準9針串口FX3u協(xié)議輸入點XX0-X37,DC24輸入,低電平有效。其中X0-5為高速計數(shù)輸(12KHZ)Y0-Y27為可選繼電器輸出,繼電器輸出電流5A 路模擬量輸入 位精度,AD0~AD2是電壓輸入:0-10VAD3~AD5是20MA電流輸入;讀模擬量用RD3A2路模擬量輸出,12位精度,輸出電壓:0-10V。輸出模擬量電壓用WR3A令中間繼電器M0-M3071,掉電保存范圍可 M0-步進點S0-1023,掉電保存范圍可設(shè)S0-100MsT0-T199,累積型掉電保 T184-10MsT200-T249,累積型掉電保 T246-1MsT250-T383,其中T250-25516C0-C199,掉電保 C100-32C200-C219,掉電保 C220-32C235-255;C235-240為單相計數(shù)器,丌倍頻;C241-240為單相計數(shù)器,2倍頻C247-249為雙相計數(shù)器,丌倍頻;C250-252為雙相計數(shù)器,2倍頻;C253- 寄存器D0-D7999,掉電保存范圍可 D0-間接尋址指針ZV0-7,Z0-PP0-X0-5外中斷。定時器中斷(1MS為單位M8000運行時常閉,M8002上電脈沖,M8011為10Ms脈沖,M8012為脈符符BCDBINBINBINBINBINBIN加BIN減BIN整數(shù)→碼轉(zhuǎn)碼→BIN脈寬調(diào)制,0-帶DOG凸輪控制(絕對方式HEX-ASCIIASCII-HEXPIDBCD轉(zhuǎn)72222222進制浮點數(shù)-BIN浮點數(shù)SIN浮點數(shù)TAN浮點數(shù)COS浮點數(shù)TAN-1浮點數(shù)COS-1222ONON(S1)≠(S1)≤(S1)≥(S1)≠(S1)≤(S1)≥(S1)≠(S1)≤(S1)≥ 時鐘寫入指令TWR修改時鐘,用此指令不用置位M8015。PIDPID運算程序。S1S2:當前值(反饋回;S3:PIDS39D寄存器。S3PID通道號;S3+1KP;S3+2KI;S3+3KD;S3+4S3+6輸出下限值PMIN;S3+7備用;S3+8備用;D:控制值輸出;0D3500-81D3516-92D3532-3D3548-4D3564-567 SET //CANMOVK0D8121//站號0的PLC只要向D3500-3515寫入數(shù)據(jù),其它站號的PLC只要自身D3500-3515于站號1的D3516-3531數(shù)據(jù)。CAN通信時要把主機間的CAN_H與其它PLCCAN_H相連,CAN_L與其它PLCCAN_L相ON位。九、RS232存RS485RS485發(fā)送請求,當M8122置位時,開動RS232RS232發(fā)送請求,當M8126置位時,開動M8129:通信超時標記,當主機發(fā)出命令,從機在D8129時間內(nèi)沒有回應(yīng),M8029 0(位1(\78b212b7b6b5 b7b6b5 無有無有B15b14b13{00,0,0FX2N(從機{0,1,0,0}:MODBUSRTU(從機{1,0,0,0}:MODBUSRTU(主機,IVRD,IVWR),,當M8120復(fù)位時,執(zhí)行RS時,所給的參數(shù)是針對RS485口的,當 以S指定的元件為起始的n點數(shù)據(jù),將其各位數(shù)據(jù)的總和與CRC校驗數(shù)據(jù)::通道)11個數(shù)據(jù)。地址。H1,高88位寫入個數(shù)。通過通道0(485通道1畢M8122自動復(fù)位。十二、高速計數(shù):SPD指令(支持X0-5),如果編一圈是360個脈沖,2倍頻單相計數(shù)號向上向下單相2向上向下雙相2向上向下數(shù)方雙相4向上向下數(shù)方X0(A相X0(A相X1(B相X1(B相X2(A相X2(A相X3(B相X3(B相X4(A相X4(A相X5(B相X5(B相C247(X0,X1),C248(X2,X3),249(X6,X7)為不倍頻的雙相計數(shù)器。十三、高速脈沖輸出與脈寬調(diào)制:支持8路脈沖輸出-7(PLSY,PLSV,PLSR,DRVA,DRVI,ZRN,DSZR,DVIT) 路脈寬調(diào) Y0-),頻 100K。注意:繼電器輸出
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