《基于PLC的快遞包裹分揀系統(tǒng)【設計報告（論文）】》

基于PLC的快遞包裹分揀系統(tǒng)設計目錄TOC\o"1-3"\h\u19118第一章緒論 頁共21頁第一章緒論1.1研究背景及意義1.1.1研究背景近些年，我國物流行業(yè)發(fā)展迅速，催生了快遞行業(yè)的興起，但是與快速發(fā)展的物流行業(yè)相比，我國快遞行業(yè)，尤其是快遞在分揀的過程中大多數(shù)還是手工操作，勞動強度大，工作效率低下，物力成本、人力成本都較高，非常不利于我國快遞行業(yè)的發(fā)展，針對當前這一現(xiàn)狀，本人從著手解決快遞包裹分揀問題出發(fā)，由于快遞存在大小尺寸的區(qū)別，通常小快遞比較容易搬運，分揀容易，因此就不對其進行分析，本文主要是針對大物件的快遞包裹進行分揀設計，通過PLC控制，完成大物件快遞包裹的自動分揀，提高效率，節(jié)省人力、物力成本。通過本課題的研究設計出基于PLC的快遞包裹分揀系統(tǒng)，通過PLC控制，完成大物件快遞包裹的自動分揀過程，提高工作效率，降低工人的勞動強度，為快遞行業(yè)的發(fā)展提供幫助。1.1.2研究意義今天，隨著現(xiàn)代電子商務的快速發(fā)展，每天生產(chǎn)的包裹數(shù)量可能達到數(shù)千萬甚至數(shù)億，許多國內(nèi)物流中心仍舊進行人工分揀。因此，研究快遞包裹自動分揀系統(tǒng)非常重要，對整個物流行業(yè)的現(xiàn)代化具有積極意義。提高自動分揀系統(tǒng)水平可以節(jié)省企業(yè)成本，提高分類性能，并降低對業(yè)務開發(fā)至關重要的分類錯誤級別。在快遞包裹分揀中，明確排序是影響業(yè)務效率和客戶滿意度的重要因素，分揀速度和準確性決定了客戶對物流公司的滿意度。分揀公司必須盡快，準確地對包裹進行分揀，然后再分發(fā)給客戶。因此，分揀設備的分揀程度對物流公司很重要。本文基于PLC快遞包裹分揀系統(tǒng)的設計，通過PLC的自動控制，能夠完成大物件快遞包裹的拿取、分類、歸放等操作，減少了人工的辛苦勞動，提供了工作效率，節(jié)約了人力和物力成本，對于快遞行業(yè)的發(fā)展具有積極意義。1.2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1.2.1研究現(xiàn)狀在分揀技術方面，歐洲和美國發(fā)展最早，成熟技術，處于現(xiàn)在的世界領導者。美國和歐洲在20世紀60年代開始使用分揀設備，日本在第二次世界大戰(zhàn)后引入了分揀機。然而，在過去20年中，后者一直是經(jīng)濟快速增長的典型，1970年至1985年，日本投資了338臺自動分揀機，其中58.32%為倉儲和運輸業(yè)，17.15%為銷售行業(yè)，到1987年，日本已經(jīng)有1000個自動分揀機，被稱為世界上擁有最多分揀機的國家。我國的自動分揀技術發(fā)展比較晚，目前已接近國際先進水平。然而，由于缺乏創(chuàng)新，自動分揀技術的物流系數(shù)正在逐漸縮減，大多數(shù)超市配送中心仍然基于人工分揀。在20世紀80年代，我國一部分郵局首次使用分揀技術，郵件使用自動包裝分揀機進行分揀。1990年，為了慶祝第十一屆亞運會，我國從荷蘭引入新型自動分類系統(tǒng)，該系統(tǒng)有3個入口和60個出口，該系統(tǒng)用于建立北京食品配送中心，每小時3000件的供應有助于我國分揀技術的快速發(fā)展。目前，分揀技術已應用于我國各個領域，大大提高了快遞包裹的分類效率。至現(xiàn)今階段，自動分揀系統(tǒng)的大小和功能已經(jīng)大大擴展。目前，大多數(shù)大型分揀系統(tǒng)可以分揀數(shù)十到數(shù)百個項目，每小時超過10000個分揀容量。國外分揀系統(tǒng)規(guī)模十分龐大，包括供應站，信號板，分揀器，數(shù)據(jù)識別系統(tǒng)，設備控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)，同時還配備了各種各樣的外圍運輸和裝載機器，構成了一個龐大而復雜的系統(tǒng)。大多數(shù)自動化分揀系統(tǒng)都與自動化倉庫相連，并與復雜的拖車系統(tǒng)（如AGV）配合使用，可以說分揀系統(tǒng)的總體布局是不固定的。1.2.2發(fā)展趨勢在過去的二十年中，特別是在物流領域，隨著經(jīng)濟和生產(chǎn)的發(fā)展，商品通?！岸绦≥p薄”，分布小，多樣，及時。分揀已經(jīng)成為工作的重要部分，并且分揀系統(tǒng)的使用變得更加普遍。目前，大多數(shù)物流中心和物流公司都依靠人工分揀。很明顯，由于分銷商數(shù)量的增加，分銷點的增加，交貨時間的縮短以及服務質(zhì)量的提高，人工分揀無法滿足大型分銷商的需求。一些外國配送中心使用分揀系統(tǒng)，這具有分揀速度快，分揀點多，錯誤率低，自動化程度高，分揀效率高的優(yōu)點。隨著科學技術的快速發(fā)展，分揀機的控制水平不斷提高，經(jīng)歷了四個不同的發(fā)展階段，從簡單的手動打開和關閉刀閘，繼電器控制，單片機控制到PLC網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)。自動分級系統(tǒng)已成為現(xiàn)代物流技術發(fā)展的三大衡量標準之一。1.3研究內(nèi)容本設計的內(nèi)容是基于PLC的快遞包裹分揀系統(tǒng)，主要針對的對象是大物件的快遞包裹分揀，設計主要從以下六個部分進行：第一部分：主要是設計的緒論部分，對課題的研究背景和意義、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢以及研究內(nèi)容進行介紹；第二部分：主要是對基于PLC的快遞包裹分揀系統(tǒng)整體方案進行設計，包括控制系統(tǒng)的總體設計方案，設計的基本原則，主要內(nèi)容和控制要求等；第三部分：對PLC的快遞包裹分揀系統(tǒng)硬件進行設計，包括有PLC選型、電機選型和傳感器選型等；第四部分：對PLC的快遞包裹分揀系統(tǒng)軟件進行設計，主要有涉及的軟件類型，主程序設計和子程序設計等；第五部分：設計的結尾部分，主要對設計進行總結。第二章基于PLC的快遞包裹分揀系統(tǒng)整體方案設計一般快遞包裹分揀系統(tǒng)的控制方案設計，核心是包含：硬軟件、軟件跟調(diào)試等幾個部分內(nèi)容的設計。被控對象大多數(shù)則是機械加工跟電器設備，傳送帶亦或者是傳送的過程。2.1分揀系統(tǒng)總體設計本文以地面支承、直線作業(yè)和堆垛機為研究對象。其控制系統(tǒng)由調(diào)度計算機、監(jiān)控計算機、觸摸屏（HMI）、控制器（S7-200PLC）、變頻器和執(zhí)行機構組成。堆垛機控制系統(tǒng)的結構框圖如圖1所示。圖1基于PLC的快遞包裹分揀系統(tǒng)設計方案快遞包裹分揀系統(tǒng)的功能是完成包裹進出的過程。進出包裹的過程包括提貨和交貨的過程。操作員將包裹信息發(fā)送到調(diào)度計算機，形成倉庫收據(jù)，然后發(fā)送到監(jiān)控計算機。在接收到計算機的任務后，PLC控制器控制堆垛機完成收發(fā)貨指令。本文采用一臺S7-200PLC控制三臺逆變器，分別是步進變換器、升降變換器和叉式變換器。分別控制堆垛機的水平操作機構、升降操作機構和叉式伸縮機構。計算機、觸摸屏、S7-200PLC、變頻器、開關均采用現(xiàn)場總線連接，可實時傳輸數(shù)據(jù)，實現(xiàn)堆垛機運行中的實時監(jiān)控。2.2分揀系統(tǒng)設計內(nèi)容（1）明確設計任務和技術條件設計任務和規(guī)格通常以設計工作訂單的形式提供。在設計任務書中，有必要明確定義每個項目的基本要求，限制和管理方法。在整個設計系統(tǒng)中，設計任務書是整體設計的基礎。（2）確定用戶輸入設備和輸出設備用戶輸入輸出設備是PLC控制系統(tǒng)的硬件設備，PLC本身作為控制器，構成了機器選擇和軟件開發(fā)的基礎。因此，輸出設備（例如電磁閥和電動機）和相應的輸入設備（例如控制器，換檔開關，控制開關，傳感器，安全裝置，傳感器等）致動器（例如繼電器）。信號和接觸器類型）。根據(jù)輸出設備控制的負載執(zhí)行分類。（3）選擇可編程控制器的機型可編程控制器是整個控制系統(tǒng)的關鍵組成部分。為了整個系統(tǒng)創(chuàng)建技術和經(jīng)濟績效指標，需要明智而準確地選擇機型。（4）分配I/O地址，繪制I/O接線圖要合理分配相應的I/O地址，您需要分析、分類和布置I/O設備，并繪制I/O接線圖。表1顯示了此模型的I/O分布。表1自動包裹控制系統(tǒng)的I/O分配表（5）設計控制程序系統(tǒng)中的控制程序通常基于控制任務，選定模型和I/O連接圖以梯形邏輯語言開發(fā)。設計管理程序的主要部分是應用軟件的開發(fā)。合理性管理計劃是確保系統(tǒng)安全可靠運行的先決條件。因此，必須重復調(diào)試，直到滿足控制要求。（6）必要時設計非標準設備選擇設備時，盡可能使用標準設備。如果沒有標準設備，可能需要非標準設備，如控制臺，控制柜和模擬顯示器。（7）編制控制系統(tǒng)的技術文件設計工作完成后，應編制相關技術文件。通常，技術文檔應包括設計說明，操作說明，I/O接線圖和控制程序。2.3分揀系統(tǒng)的控制要求2.3.1主要技術指標以S7-200為基礎，將系統(tǒng)改造成控制系統(tǒng)，并將西門子組態(tài)的WinCC軟件進行組裝，以完成方正仿真操作的設計和必要的監(jiān)控工作。2.3.2工作過程分析包裹自動控制系統(tǒng)由檢查包裹、包裹分析、包裹運輸、包裹控制、機械臂拾取裝置、堆垛儲存和報警功能組成。（1）檢錄包裹：當發(fā)送到倉庫的傳感器檢測到包裹時，收集機器人執(zhí)行檢索順序并將包裹發(fā)送給下級傳送帶。（2）包裹分析：在輸送帶入口處對包裹進行檢查，然后在輸送帶上，通過相關傳感器檢查包裹的體積和材料等固有特性后，將檢查信息傳送給控制單元。（3）包裹輸送：位于上源端的包裹通過主傳送帶進行運輸，在經(jīng)檢測后開始進行包裹的控制，按照不同的標準要求，執(zhí)行包裹的存儲或出倉。（4）包裹控制：在主輸送帶側面設置若干控制槽，供包裹通過時分析。氣動回路由電磁閥控制，使分離推桿前后移動。包裹根據(jù)大小和材料等不同屬性進行分類，并運輸?shù)矫總€緩沖區(qū)存儲位置。為了避免漏檢，在主輸送帶的末端安裝應急儲存裝置。一般情況下，倉庫會設置接近開關，檢查每個倉庫是否有包裹。（5）機械手取貨裝置：對于物理檢查，可以在x和y方向上移動，從緩存中的不同位置獲取包裹數(shù)據(jù)，并將它們運送到倉庫出口傳送帶。（6）堆垛存儲：如果要存儲包，則將包裹存儲在單獨的倉庫中并提升堆棧。從倉庫中取出包裹時，避免發(fā)生混亂。堆垛機有兩種操作模式來進行控制，分為手動和自動操作。（7）報警功能：當出現(xiàn)包裹一處以及傳送帶停止的類似系統(tǒng)故障時，傳感器把對應的信號傳輸?shù)娇刂茊卧?，系統(tǒng)就會做出響應，并及時的進行處理，上位機操作界面中的故障等就會進行工作，信號燈開始閃爍，提醒故障。而把故障進行排除，并且將故障復位按鈕按下，那么系統(tǒng)則會繼續(xù)運作。包裹自動控制系統(tǒng)的一般流程如下：包裹臨時存放在倉庫中，包裹由機械手抓取，發(fā)出存放指令后送至主輸送帶。主輸送機將配備用于包裹檢測的檢測傳感器。在接收到信號之后，PLC處理從傳感器發(fā)送來的信號，并提供相應的信號來執(zhí)行。下發(fā)入庫單、出庫單時，入庫流程如2-2所示。倉庫放行機械手可通過輸送帶將包裹提、分或送至倉庫。圖2快遞包裹分揀系統(tǒng)的總體流程2.3.3編程規(guī)范S7-200的PLC使用STEP7Microwinv4.0編程軟件創(chuàng)建滿足自動編解碼器監(jiān)控系統(tǒng)要求的梯形圖程序。2.3.4系統(tǒng)演示利用西門子組態(tài)軟件里的Wincc將畫面組態(tài)好，上位機Wincc的數(shù)據(jù)需要通過PLC來進行交換，以使得自動倉庫的控制系統(tǒng)，在工作運行的時候能夠?qū)崿F(xiàn)運行模擬、監(jiān)控跟報警等等功能，方便實驗。第三章基于PLC的快遞包裹分揀系統(tǒng)的硬件設計3.1PLC選型本設計快遞包裹分揀系統(tǒng)主要采用西門子S7-200PLC可編程控制器，與常規(guī)的控制器相比，其具有操作簡單、編程容易、抗干擾能力強等優(yōu)點，在整個運行中，能夠達到自動化的要求，同時與上位機進行通信，實現(xiàn)包裹的出、入庫控制過程。3.1.1西門子S7-200PLC介紹西門子S7-200PLC可以管理各種設備，以滿足自動控制的需求。其包括其他智能模塊、復雜的數(shù)學功能、計時器、計數(shù)器和位邏輯指令，使PLC能夠監(jiān)控輸入情況，如果出現(xiàn)問題，為了滿足控制需要，輸出狀態(tài)發(fā)生變化。與其他控制器相比，S7-200具有配置靈活、指令集強大、結構緊湊等優(yōu)點。微型PLC集成了微處理器，集成的電源和數(shù)字I/O點，并且完全可以運行。用戶下載應用程序后，需要保留邏輯，以便更好地監(jiān)控應用程序的輸入和輸入。圖3S7-200的中央處理單元西門子可以提供許多不同的CPU來匹配不同的應用。具有不同特性的CPU如圖4所示。圖4S7-200系列PLC的技術指標3.1.2西門子S7-200PLC工作原理一般輸入采樣、程序執(zhí)行以及輸出刷新這三個是PLC運作的主要核心階段。圖5PLC工作過程（1）輸入采樣階段PLC是一種掃描操作的方法。它讀取整個信號并將其寫入輸入圖像區(qū)域以存儲，也被稱為采樣過程。在操作過程中，不會影響采樣結果的內(nèi)容。如果程序指令由PLC執(zhí)行，則可以調(diào)用先前的采樣結果。（2）程序執(zhí)行階段PLC從左到右、從上到下掃描每條指令，分別計算輸出圖像區(qū)和輸入圖像區(qū)之間所需的數(shù)據(jù)，然后將程序執(zhí)行結果讀寫到輸出圖像區(qū)，并記錄執(zhí)行結果。當程序執(zhí)行時，這個結果可能會改變，但在執(zhí)行期間它不會到達輸出端口。（3）輸出刷新階段在驅(qū)動用戶設備之前，必須等待用戶執(zhí)行所有程序，然后將存儲在輸出圖像區(qū)域中的內(nèi)容傳輸?shù)骄燧敵鰻顟B(tài)的輸出鎖存器。完成這些步驟后，設備將開始運行。PLC掃描周期是指每次重復上述三個階段的時間。在工作時間內(nèi)，PLC的輸出刷新和輸入采樣時間以毫秒為單位，程序執(zhí)行的響應時間受程序長度的影響。實際CPU模塊的運行速度會影響PLC的掃描周期，兩者之間的差異也很大。PLC正式運行后，將重復上述三個階段，即循環(huán)掃描操作過程。在這一過程中，輸入輸出采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新是PLC操作的核心特征。這不僅提高了PLC的運行速度，而且避免了接觸器和繼電器控制系統(tǒng)的混亂和觸電的競爭。這也是PLC系統(tǒng)快速可靠響應的原因。但是，它也會導致輸出和輸入之間的時間延遲。3.2電機選型堆垛機在運行的過程中會受到阻力，根據(jù)物理學受力分析，主要有堆垛機自身的質(zhì)量，額定起重等，根據(jù)相關公式，可以查出，其阻力為：式中，F(xiàn)f表示運行阻力，G0表示堆垛機自身的質(zhì)量，Gn表示堆垛機額定起重，D表示堆垛機車輪直徑，K表示滾動摩擦系數(shù)，U表示軸承系數(shù)，d軸承內(nèi)徑，表示摩擦系數(shù)。根據(jù)實際堆垛機的型號，可以計算出Ff=1683.8N假設堆垛機運行速度為120m/min，則可以計算出電機功率P=5.1KW。根據(jù)電機型號參數(shù)，調(diào)速電機選擇DRS132S4型號的電機，額定功率為5.5kw，輸出扭矩為1445N.m。同理，升降電機選擇11kw型號，貨叉電機選擇0.75kw型號。3.3傳感器選型快遞包裹分揀系統(tǒng)需要知道包裹是儲存在貨架上還是儲存在貨架上。避免誤操作和損壞機器。在倉儲作業(yè)中，當堆垛機到達目標位置時，首先檢測倉庫位置是否有包裹，如果沒有包裹，則進行分岔作業(yè)，否則發(fā)出停止堆垛機作業(yè)的信號；當堆垛機離開時倉庫檢測到貨位中沒有包裹，防止堆垛機在相應位置移動的信號。在本文中，反射式光電傳感器用于檢測包裹的具體位置。第四章基于PLC的快遞包裹分揀系統(tǒng)的軟件設計4.1系統(tǒng)軟件西門子可用于SIMATICS7-200和Windows。通過STEP7-micro/Win32軟件來創(chuàng)建?？梢詫€人計算機用作圖形處理器。在離線狀態(tài)下，您可以啟用自定義程序并實時監(jiān)視用戶定義的程序執(zhí)行。這是STEP7-micro/Win32軟件的功能。STEP7-micro/Win32編程軟件的主界面，從主菜單工具欄的導航欄命令樹、用戶窗口、主窗口、狀態(tài)欄。除了菜單欄之外，用戶還可以根據(jù)自己習慣的窗口菜單和視圖菜單調(diào)整其他窗口的選擇和樣式設置。圖6編程軟件主畫面4.1.1OPC服務器（1）產(chǎn)生背景在OPC出現(xiàn)之前，硬件驅(qū)動程序與硬件驅(qū)動程序所連接的應用程序之間的接口沒有單一標準。例如，在生產(chǎn)自動化中，諸如可編程邏輯控制器（PLC）和SCADA/HMI軟件之類的控制設備需要不同配置的生產(chǎn)自動化系統(tǒng)。根據(jù)調(diào)查結果，在為管理系統(tǒng)開發(fā)軟件的成本中，各種機器的應用開發(fā)成本是70%，機器設備接口的開發(fā)是30%。在過程自動化（PA）領域，如果需要將分布式控制系統(tǒng)（DCS）的所有過程轉(zhuǎn)換為生產(chǎn)管理系統(tǒng)，則它們必須與每個供應商的模型相對應。開發(fā)自定義界面，例如動態(tài)數(shù)據(jù)交換（DDE）服務器，由使用動態(tài)鏈接C（DLL）或文件傳輸協(xié)議（FTP）的應用程序鏈接。例如，當使用四個控制設備和監(jiān)控系統(tǒng)時，需要花費大量的時間來為相應的設備A、B、C和D開發(fā)監(jiān)控，并將趨勢圖和三個應用程序的報告連接到它們上。趨勢圖和表格共有12個應用程序接口軟件驅(qū)動程序。同時，系統(tǒng)中各種驅(qū)動因素的共存，使得環(huán)境的穩(wěn)定性和可靠性更加難以維護。OPC的目的是標準化不同制造商的設備和應用程序之間的軟件接口，并簡化它們之間的信息交換。其目的是向用戶提供可以獨立于特定開發(fā)語言和環(huán)境進行編譯和使用的過程控制軟件組件。OPC系統(tǒng)由提供數(shù)據(jù)收集服務的OPC服務器、OPC接口以及根據(jù)應用程序需求（客戶端應用程序）接收OPC應用程序的服務組成。OPC服務器是根據(jù)每個制造商的硬件開發(fā)的?？梢酝ㄟ^吸收來自不同制造商的設備和系統(tǒng)之間的差異來實現(xiàn)與硬件無關的系統(tǒng)配置。同時，使用稱為選項的數(shù)據(jù)類型允許您根據(jù)應用程序的要求提供數(shù)據(jù)類型，而不依賴于硬件數(shù)據(jù)類型。（2）應用領域1）工控解決方案用戶2）樓控解決方案用戶3）工控解決方案廠商4）樓控解決方案廠商5）工控解決方案集成商6）樓控解決方案集成商7）AllAutomationFields如圖7所示為OPC的現(xiàn)場總線應用模式：圖7現(xiàn)場總線應用模式4.1.2以太網(wǎng)處理器的設置（1）配置PC站的硬件機架需要的軟件：1）SIMATICNCMPCV5.4SP1；2）MicroWINV4.0編程軟件。完成安裝SIMATICNET軟件（SIMATICNCMPCV5.4SP1）之后,單擊左面類似于電腦圖標的“StationConfiguration”,彈出如圖8對話框，并選擇一號插槽，右擊鼠標，選擇“Add”。依次添加OPSever和IEGeneral，插入“IEGeneral”并打開相應的對話框。MAC地址和IP地址顯示在對話框中，此IP地址是計算機的IP地址，如圖9所示，單擊OK按鈕，然后單擊“StationName”，為此工作站點修改名字為“LZ”，如圖10所示。圖8PC站點的工作畫面圖9PC站點的IE組件添加圖10PC站點的名字更改（2）以太網(wǎng)模塊向?qū)У脑O置雙擊“Step7Microwinv4.0”打開編程軟件，在編程窗口的菜單欄中查找“工具”，在下拉菜單中查找“以太網(wǎng)向?qū)А保▍⒁妶D11）。選擇驅(qū)動器位置后，配置控制器IP地址，如圖12所示。指定命令和字節(jié)鏈接的數(shù)量。如果要為此目的配置連接請求，請接受全部或為此創(chuàng)建唯一的IP連接請求，并將遠程屬性TSAP設置為“10.11”，這需要配置CRC安全性，最后，數(shù)據(jù)塊允許驅(qū)動程序調(diào)整CRC安全性，以便完成驅(qū)動程序安裝?？梢哉业酱蓑?qū)動程序子程序并將其添加到編程窗口，如圖13所示。圖11配置以太網(wǎng)向?qū)D12以太網(wǎng)向?qū)P的配置圖13添加以太網(wǎng)向?qū)ё映绦?.2系統(tǒng)主流程圖具體工作過程如圖14、15所示：首先由機械手將貨物抓取至主傳送帶上，然后隨著傳動帶進行搬運，待達到指定區(qū)域后，由堆垛機進行抓取，并放置于立體倉庫中，最后再由機械手將獲取從立體倉庫中取出，經(jīng)由傳送帶送出。圖14快遞包裹分揀系統(tǒng)總體工作流程圖15快遞包裹分揀系統(tǒng)工作流程4.3控制系統(tǒng)子程序4.3.1入庫作業(yè)流程在堆垛機開始執(zhí)行倉儲操作之前，它首先讀取倉庫上的包裹信息。主機收到目標地址后，將入庫指令發(fā)送到堆垛機，堆垛機開始工作。堆垛機先到儲物臺取貨，然后開到儲物單元的目的地，準確定位，直到堆垛機停止水平運行并提升。調(diào)用放置動作模塊，展開叉子，完成放置包裹的過程，判斷叉子的位置。正常到貨在入庫過程中完成，無預警。倉庫堆垛機流程圖如圖16所示。圖16快遞包裹分揀系統(tǒng)入庫流程圖4.3.2出庫作業(yè)流程快遞包裹分揀系統(tǒng)出庫操作流程如圖17所示。圖17快遞包裹分揀系統(tǒng)出庫流程圖第五章結論基于可編程控制器PLC快遞包裹分揀系統(tǒng)不僅可以實現(xiàn)精確控制，還可以提高系統(tǒng)效率，從而實現(xiàn)對包裹的大規(guī)?？刂啤１敬畏抡嬖O計，結合西門子S7-200系列PLC，網(wǎng)絡設置，優(yōu)化控制選擇，結合傳感器信號，自動包裹控制系統(tǒng)的各種功能和定時邏輯，西門子組態(tài)軟件WinCC創(chuàng)建了一個清晰，用戶友好的過程畫面，結合了組態(tài)軟件中的報警，