《基于PLC控制的自動(dòng)洗車系統(tǒng)（設(shè)計(jì)論文）》

基于PLC控制的自動(dòng)洗車系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告0引言當(dāng)前，中國(guó)汽車市場(chǎng)上主要有手動(dòng)洗車，半自動(dòng)洗車和自動(dòng)洗車三種方法。手動(dòng)清潔方法的主要優(yōu)點(diǎn)是投資少，洗車管理方便和清潔質(zhì)量最佳。但其弱點(diǎn)極為突出，主要在于廢水處理、人為浪費(fèi)和人工管理困難。半自動(dòng)清洗機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是比全自動(dòng)清洗機(jī)便宜，但不可避免地暴露出不能更好地節(jié)約水電，也不能更好地節(jié)約人力，并由電腦程序控制，清洗效率高的巨大優(yōu)勢(shì)，深受用戶歡迎。歐美發(fā)達(dá)國(guó)家有這樣的自動(dòng)洗車,這是巨大的優(yōu)勢(shì),使它在歐洲和美國(guó)如此受歡迎。其中體現(xiàn)在基于PC和LabView控制模式的加節(jié)約水資源。但是錢來得晚，保養(yǎng)費(fèi)就麻煩多了。對(duì)高質(zhì)量全自動(dòng)洗滌方式具有洗滌質(zhì)量、洗滌效率較高的巨大優(yōu)勢(shì)，深受用戶歡迎。歐美發(fā)達(dá)國(guó)家都有這種自動(dòng)洗車方式，它的巨大優(yōu)勢(shì)，使它在歐美如此流行?，F(xiàn)在，國(guó)家要求經(jīng)濟(jì)社會(huì)，所以推廣自動(dòng)清洗機(jī)具有重要意義。1自動(dòng)洗車相關(guān)介紹1.1自動(dòng)洗車介紹洗車機(jī)洗的積分方法：通常位置洗車機(jī)干燥架后,設(shè)置的距離,然后用水洗。洗幀然后洗蠟的車。干燥架反吹干燥工藝。自動(dòng)洗車機(jī)的特點(diǎn)是傳統(tǒng)的往復(fù)式改進(jìn)型，蠟洗車系統(tǒng)提供的結(jié)構(gòu)和一個(gè)空氣干燥系統(tǒng),可結(jié)合在消除往復(fù)式洗車時(shí)操作。自動(dòng)洗車機(jī)適用于小型場(chǎng)所，洗車量較大的洗車或站長(zhǎng)。自移動(dòng)洗車機(jī)是在洗車過程中使用的一種pH值偏酸的中興洗車液和水拋光蠟。將發(fā)泡機(jī)內(nèi)置于車身，將發(fā)泡噴霧噴到車身，以清潔汽車表面。這種既不可以腐蝕油漆,汽車也在密封圈,管道腐蝕,把水和蠟擦干。1.2PLC控制全自動(dòng)洗車機(jī)的優(yōu)勢(shì)自動(dòng)洗車機(jī)的電流控制方式包括PLC、單片機(jī)、FPGA、基于pc的控制方式和實(shí)驗(yàn)室視圖。FPGA很難適應(yīng)自動(dòng)洗車機(jī)惡劣的工作環(huán)境，而且由于它不適合這樣的大型機(jī)器，半自動(dòng)洗車方式的優(yōu)點(diǎn)在資本支出的自動(dòng)洗車機(jī)中是便宜的，但不可避免地暴露出不能更好地節(jié)約水電，也不能更好地節(jié)約人力，并由計(jì)算機(jī)程序控制流程，洗車效率高，節(jié)約水資源。但錢更大，日后維修更麻煩。對(duì)優(yōu)質(zhì)全自動(dòng)洗滌方式具有洗滌質(zhì)量高、洗滌效率高的巨大優(yōu)勢(shì)，深受用戶歡迎。歐美發(fā)達(dá)國(guó)家有這樣的自動(dòng)洗車,這是巨大的優(yōu)勢(shì),使它在歐洲和美國(guó)如此受歡迎。其中體現(xiàn)在基于PC和LabView控制模式的加工速度優(yōu)勢(shì)，可以滿足洗車機(jī)各方面的要求，但價(jià)格高，維護(hù)成本高。而實(shí)用性和實(shí)用性，與其他控制清洗機(jī)自動(dòng)控制方法相比，基于PLC控制有許多無與倫比的優(yōu)勢(shì)。其程序需要改變，只需要改變內(nèi)部PLC，重寫程序，不需要改變外圍設(shè)備。這些方面突出了采用PLC控制的全自動(dòng)洗車機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。1.3本課題的初步設(shè)計(jì)分析在研究基于PLC控制的自動(dòng)洗車機(jī),初步設(shè)計(jì)清洗機(jī)的控制系統(tǒng)由PLC?控制面板?檢測(cè)信號(hào)?電磁閥?發(fā)光二極管?交流接觸器組成。檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)清潔刷的位置，檢測(cè)吹氣裝置的位置，可以檢測(cè)清洗機(jī)本體的位置。所有的測(cè)試信號(hào)檢測(cè)設(shè)備常開點(diǎn)PLC的輸入端。如果系統(tǒng)有問題，則PLC上的狀態(tài)顯示將顯示哪個(gè)信號(hào)有問題。20接觸器（用于電機(jī)控制），直流電磁閥（用于控制氣缸和供水），LED（用于控制控制面板）。啟動(dòng)輕型電磁閥，它將顯示出來。PLC是控制系統(tǒng)的核心，主要收集系統(tǒng)的所有信號(hào)以實(shí)現(xiàn)清洗機(jī)的自動(dòng)控制。PLC在整套清洗機(jī)中起著重要的作用，是控制系統(tǒng)的核心和操作系統(tǒng)的主要命令。因此，在選擇PLC型號(hào)時(shí)要注意。通過分析清洗機(jī)的性能，控制系統(tǒng)的實(shí)際需求，并考慮對(duì)自動(dòng)清洗機(jī)進(jìn)行升級(jí)的需要，對(duì)PLC型號(hào)進(jìn)行了合理的選擇此外由于自動(dòng)清洗機(jī)工作很長(zhǎng)一段時(shí)間在不好的環(huán)境中,所以你需要解決問題的自動(dòng)清洗機(jī)前自檢工作。因此，在自動(dòng)洗車機(jī)對(duì)傳感器和各種保護(hù)裝置時(shí)應(yīng)考慮，以確保其工作符合PLC控制程序。為了防止PLC電磁閥頻繁工作，繼電器和電機(jī)出現(xiàn)故障，需要采取PLC干擾抑制措施；為了防止電源故障，PLC通常使用超絕緣變壓器。選擇好PLC的類型和保護(hù)裝置后，需要解決的問題是設(shè)計(jì)全自動(dòng)清洗機(jī)的操作順序，根據(jù)工藝控制工藝可以分為幾個(gè)工序，然后分別用梯形圖語言編寫工序的處理程序，這在設(shè)計(jì)中是至關(guān)重要的，因?yàn)樗P(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的工作原理。自動(dòng)洗車的控制程序是根據(jù)洗車過程的要求而設(shè)計(jì)的。接通洗車設(shè)備后，輸入信號(hào)將通過用戶程序進(jìn)行循環(huán)記錄，保存和處理。輸出信號(hào)的狀態(tài)將更新，以完成洗車過程的自動(dòng)控制。分析任務(wù)的要求和解決方案如下：（1）分析任務(wù)在工作時(shí)按開機(jī)指令，洗車機(jī)。洗車機(jī)進(jìn)入洗滌程序接觸器和水閥打開，汽車進(jìn)入刷接觸器打開洗滌范圍。（2）解決方案從以上分析可以看出，第一個(gè)發(fā)出啟動(dòng)命令的人自動(dòng)打開清洗接觸器和水閥；傳感器檢測(cè)到車輛已進(jìn)入清潔區(qū)域，并打開電刷觸點(diǎn)以進(jìn)行清潔。當(dāng)傳感器檢測(cè)到的汽車離開清潔區(qū)域時(shí)，接觸器將停止刷洗汽車。根據(jù)以上分析，可以看出，在發(fā)出啟動(dòng)命令后，接觸器和清潔用水閥可以自動(dòng)檢測(cè)等待清潔的車輛是否進(jìn)入清潔區(qū)域，然后發(fā)出相應(yīng)的指令來打開車輛的電刷接觸器，從而開啟清洗過程。清洗結(jié)束后，汽車將會(huì)離開指定的清洗區(qū)域，這是傳感器獲取信號(hào)后，會(huì)發(fā)出停機(jī)指令，關(guān)閉接觸器和清洗機(jī)水閥。2自動(dòng)洗車系統(tǒng)的原理及其分析2.1總體設(shè)計(jì)根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間序列,使每個(gè)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)生產(chǎn)和工作過程中到一個(gè)有序的時(shí)尚學(xué)科去。對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行PLC控制，首先根據(jù)梯形圖進(jìn)行系統(tǒng)工藝設(shè)計(jì)程序。圖2-1系統(tǒng)的原理框圖2.2系統(tǒng)的工作原理洗車機(jī)在不同的循環(huán)順序與其它動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，如水、洗滌、干噴清洗劑、風(fēng)機(jī)吹氣等動(dòng)作。洗車水回收，懸浮物含量高，耐磨；清水罐頂設(shè)水泵。應(yīng)式函數(shù)沒有重復(fù)排水。式的性能是穩(wěn)定的。具有較強(qiáng)的自動(dòng)控制能力，易于與自動(dòng)系統(tǒng)配套使用。如在清洗過程中由于其他原因使汽車停在原點(diǎn)的另一位置，需要手動(dòng)復(fù)位，復(fù)位燈到位，現(xiàn)在就可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無效，洗車機(jī)在開始停止動(dòng)作后自動(dòng)完成清洗動(dòng)作。洗車機(jī)第一右移時(shí)有和擦洗行動(dòng),達(dá)到正確的限制作出正確的限位開關(guān)動(dòng)作控制洗車機(jī)左移，用水翻轉(zhuǎn)，直到左限位開關(guān)。第二清洗機(jī)向右移動(dòng)，停止噴水，刷頭和洗滌劑開始噴灑，直到正確的限位開關(guān)動(dòng)作。將發(fā)泡機(jī)內(nèi)置于車身，將發(fā)泡噴霧噴到車身，以清潔汽車表面。這種既不可以腐蝕油漆,汽車也在密封圈,管道腐蝕,把水和蠟擦干。繼續(xù)噴淋清洗機(jī)清潔,直到限位開關(guān)動(dòng)作了。小車洗車機(jī)向右停3秒，刷刷洗5秒，連續(xù)向右移動(dòng)2次后繼續(xù)，直到遇到右限位開關(guān)，其中，洗車機(jī)向右移動(dòng)，刷刷刷由開關(guān)延時(shí)定時(shí)器T37和T38組成振蕩回路控制，直到右限位開關(guān)聯(lián)鎖后使刷子動(dòng)作回路斷開，刷子停止工作。墊圈離開現(xiàn)在,也最后一次行動(dòng)的右移,直到它離開了限位開關(guān)。洗滌器第四次向右移動(dòng)，噴水刷動(dòng)，直至達(dá)到右限位開關(guān)。洗車機(jī)第一右移時(shí)有和擦洗行動(dòng),達(dá)到正確的限制作出正確的限位開關(guān)動(dòng)作控制洗車機(jī)左移,用水翻轉(zhuǎn)，直到左限位開關(guān)。第二清洗機(jī)向右移動(dòng)，停止噴水，刷頭和洗滌劑開始噴灑，直到正確的限位開關(guān)動(dòng)作。在車輛左移的同時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行水洗滌，將噴霧噴到左側(cè)限位開關(guān)洗滌停止位置。第五次洗車右移,開始行動(dòng),直到他們達(dá)到限位開關(guān),繼續(xù)遠(yuǎn)離車。3PLC控制的自動(dòng)洗車系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1自動(dòng)洗車的硬件設(shè)計(jì)清洗機(jī)主要包括框架行走結(jié)構(gòu)、小邊刷洗刷結(jié)構(gòu)、頂刷洗刷結(jié)構(gòu)、干燥系統(tǒng)、清洗液管路系統(tǒng)?？蚣懿捎脙膳_(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電源。步進(jìn)電機(jī)由正向和反向、正向或反向框架控制。同時(shí),為了保證汽車的安全追蹤清潔機(jī),兩個(gè)旅行交換機(jī)設(shè)置兩端的跟蹤框架的控制范圍。電框架由前進(jìn)機(jī)軸按鈕,手制按鈕動(dòng)控。行程開關(guān)接觸器控制兩個(gè)電機(jī)。需要通過控器進(jìn)行刷頭旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)正制兩個(gè)交流接觸負(fù)控制，大側(cè)刷定位機(jī)構(gòu)用兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)源，缸狀態(tài)由控制電磁閥控制，大側(cè)刷同時(shí)就地中間和中形成，位置通過四個(gè)位置和兩個(gè)行程開關(guān)別接近開進(jìn)行識(shí)別。小邊刷清潔機(jī)制由一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)制定位和刷子。異步電動(dòng)機(jī)由兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，不需要控制反向旋轉(zhuǎn)電刷。小邊刷定位機(jī)制有兩個(gè)雙作用氣缸作為驅(qū)動(dòng)源,其操作通過控制電磁閥來實(shí)現(xiàn)定位的小邊刷。由于機(jī)架的運(yùn)行上刷定位機(jī)構(gòu)影響需要一個(gè)氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，為了保證頂運(yùn)行安全，設(shè)計(jì)了一種定位開關(guān)，安裝在頂刷位接近置的局部，以確定頂刷是否回到位置。系統(tǒng)包括機(jī)構(gòu)和送風(fēng)風(fēng)道系統(tǒng)，送風(fēng)系統(tǒng)由兩個(gè)風(fēng)機(jī)和相應(yīng)的管路組成。它由一個(gè)開關(guān)控制，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)交流接觸器。在與本體接觸時(shí)發(fā)生損壞現(xiàn)象，故設(shè)計(jì)的風(fēng)向光電開關(guān)和風(fēng)道安全進(jìn)入道岔，以確保風(fēng)道位置識(shí)別的準(zhǔn)確性。脫機(jī)液管路系統(tǒng)主要由一個(gè)潛水泵、一個(gè)水泵和多種車用洗車劑組成的控的操作制閥、潛水泵和泵通過兩個(gè)交流接的控制來完成，并實(shí)現(xiàn)觸器管路離電磁閥。整個(gè)洗車機(jī)的運(yùn)行達(dá)到安全、高效、清潔的需要不同的協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)和管路電磁閥。3.2系統(tǒng)的硬件選型3.2.1PLC的選型可編程邏輯控制器S7-200是用于測(cè)試，監(jiān)視和控制各個(gè)行業(yè)的小型自動(dòng)化設(shè)備。S7-200系列功能強(qiáng)大，具有獨(dú)立工作并訪問網(wǎng)絡(luò)，可以啟用復(fù)雜的控制功能。此外，S7-200系列產(chǎn)品價(jià)格便宜。有A?B?C三個(gè)系列可供選擇,充分的考慮了各行各業(yè)用戶的不同使用需求。LW39-16系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)造型美觀?使用方便?安全可靠。約定發(fā)熱電流16A；操作角度30?45?90；觸頭系統(tǒng)最大節(jié)數(shù)12節(jié)。單位選擇：cpu221有5個(gè)輸入點(diǎn)和4輸cpu222有7個(gè)輸入點(diǎn)和7點(diǎn),cpu224有16個(gè)輸入和輸出點(diǎn),9cpu224xp有15個(gè)輸入和輸出點(diǎn),11cpu226有26個(gè)輸入點(diǎn)和18個(gè)輸出點(diǎn)。分別輸出cpu221222180ma、cpu224、cpu224、xp、280400macpu226輸出。用作負(fù)載供電。這種設(shè)計(jì)中使用了224。以下是CPU224的簡(jiǎn)介：在10個(gè)輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行a1積分，總共24個(gè)數(shù)字I/O。0擴(kuò)展模塊,該模塊可以連接的最大擴(kuò)展到168數(shù)字I/O點(diǎn)或模擬I/O點(diǎn)。oadcpu22413k字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，PID控制器。224配備有rs-485通信/編程、通信。3.2.2電機(jī)的選型Y100L2-4選配三相異步電動(dòng)機(jī)，具有“Y”連接，功率3kw；轉(zhuǎn)速1500r/min。初始電壓(380v)額定電流(A)。三相異步電動(dòng)機(jī)Y100L2-4如圖3-1所示。圖3-1三相異步電動(dòng)機(jī)Y100L2-43.2.3變頻器及控制方式選擇變頻器是使用功率半導(dǎo)體器件的開關(guān)功能功率頻率將功率轉(zhuǎn)換成另一頻率控制器件的功率器件。但它是發(fā)射機(jī)通過頻率輸出模擬輸出端口0-5v或4-20ma電信號(hào)來控制。以下是一些選擇變頻器的依據(jù)：變頻器的目的選擇：恒壓或恒流控制的控制。變頻器與負(fù)載的匹配問題；1)電壓匹配；負(fù)載的額定以及變流器的電壓要一樣。2)當(dāng)前匹配；混合離心泵，逆變器的額定電流與電機(jī)的額定電流相同?；鶞?zhǔn)負(fù)荷，如深水泵、電動(dòng)機(jī)性能參數(shù)應(yīng)確定變頻器電流和最大電流過載能力。3)轉(zhuǎn)矩匹配；只有在恒定轉(zhuǎn)矩負(fù)載下或使用減速齒輪時(shí)，s才是可能的。避免變頻器輸出不足。變頻器系統(tǒng)的端口要求：運(yùn)行/停止控制；lt狀態(tài)輸出；給定工作頻率的輸入函數(shù)；模擬輸出功能。稀土是逆變器產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、可靠的選擇。本控制系統(tǒng)的頻率下限的供水,供水操作上限頻率由PLC控制系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中,運(yùn)行時(shí)間限制為20赫茲的頻率,運(yùn)行時(shí)間限制設(shè)置頻率50赫茲。這種設(shè)計(jì)特別適用于abbasc510系列逆變器。表3-1變頻器的參數(shù)變頻器適用電機(jī)容量(KW)輸出額定容量(KVA)輸出額定電流(A)過載能力電源額定輸入交流電壓/頻率冷卻方式ACS510-01-012A-45.59.112150%，60s、200%，0.5s3相,380V至480V50Hz/60Hz強(qiáng)制風(fēng)冷3.2.4接觸器的選擇啟動(dòng)或停止控制回路中的電機(jī)、線圈和輔助觸頭，可按需連接，也可部分分支連接或斷開控制回路。也可接觸欠壓保護(hù)。觸點(diǎn)、額定電流應(yīng)注意其與線圈電壓和接觸號(hào)的關(guān)系。95V遠(yuǎn)程連接斷開電路和頻繁啟動(dòng)、交流電機(jī)控制、輔助接觸器接觸器可組裝成模塊化、空氣延遲頭、機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)部件，如延遲接觸器、換向接觸器、星形三角起動(dòng)器等。交流接觸器的主要參數(shù)如下：額定絕緣電壓Ur：690V約定發(fā)熱電流Ith：32A外形尺寸：76X47X87。3.2.5開關(guān)的選型本系統(tǒng)的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用于工作方式的選擇。充分的考慮了各行各業(yè)用戶的不同使用需求。LW39-16系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)造型美觀，使用方便，安全可靠。約定發(fā)熱電流16A；操作角度30、45、90；觸頭系統(tǒng)最大節(jié)數(shù)12節(jié)。本系統(tǒng)選擇一般型的LW39-16A即可。主開關(guān)的選擇一般選擇低壓斷路器。本系統(tǒng)選用低壓斷路器multi9cn65，正是因?yàn)镃65系列具有以下特點(diǎn)：（1）根據(jù)中國(guó)低壓配電的特殊要求，選用法國(guó)優(yōu)秀成熟的產(chǎn)品；（2）全面的選擇越來越多,越來越強(qiáng)的性能,以滿足不同領(lǐng)域的需求功率分布；（3）提供更豐富、更方便的輔助配件及配件安裝，真正滿足自動(dòng)控制的需要。0斷路容量明顯高于C45微型斷路器，所有額定電流值斷路容量相同。本系統(tǒng)選擇的C65N為60A(IEC898)。3.2.6噴頭的選型噴嘴在自動(dòng)洗車設(shè)備非常重要。如果噴嘴堵塞或霧化效果不能滿足設(shè)計(jì)需求,會(huì)影響清潔效果。根據(jù)洗車的特點(diǎn),選擇一個(gè)大港口,可以提供統(tǒng)一的、高噴嘴的影響。根據(jù)清水儲(chǔ)層在懸浮粒子大小和自動(dòng)清洗過濾精度,選擇噴嘴孔徑5毫米,噴氣35°角0.35-0.45MPa的壓力P型噴嘴。為了防止生銹的噴嘴,不銹鋼的材料選擇，則總流量為31.20m3/h。3.2.7水泵的選型一般要求是：洗車水回收，懸浮物含量高，耐磨；清水罐頂設(shè)水泵。應(yīng)式函數(shù)沒有重復(fù)排水。式的性能是穩(wěn)定的。具有較強(qiáng)的自動(dòng)控制能力，易于與自動(dòng)系統(tǒng)配套使用。3.2.8電氣控制系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)如圖3-2所示：圖3-2電氣控制系統(tǒng)原理圖4PLC控制的自動(dòng)洗車系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1I/O分配根據(jù)系統(tǒng)組成分析，系統(tǒng)有14個(gè)輸入點(diǎn)，6個(gè)切換輸出點(diǎn)，1個(gè)模擬輸入輸出點(diǎn)。左極限開關(guān)I0.1,右限位開關(guān)I0.2,和起源I0.3重置按鈕。e輸出信號(hào)，清洗機(jī)右轉(zhuǎn)Q0.0，風(fēng)扇動(dòng)作Q0.1，開始后可以自動(dòng)完成清洗后會(huì)自動(dòng)停止,之前必須重新開始。使用CPU224可滿足輸入輸出數(shù)量的要求。下表為PLC的I/O點(diǎn)分配表：表4-1I/O點(diǎn)分配表4.2外部接線如圖為外部接線圖：圖4-1CPU224的接線圖4.3系統(tǒng)的工作流程（1）第一步開開關(guān)。洗車機(jī)會(huì)從右移動(dòng)開始。開始噴水。（2）洗車機(jī)正確的到達(dá)正確的限位開關(guān),開始轉(zhuǎn)向左邊,灑水器繼續(xù)行動(dòng)。（3）當(dāng)它移動(dòng)到左邊后。左限位開關(guān)會(huì)發(fā)出極限的指令。它開始向右移動(dòng),噴水滅火機(jī)器繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),洗車粉設(shè)備開始運(yùn)作——噴灑清潔劑。（4）正確的洗車機(jī)正確的洗車機(jī)限位開關(guān)向左開始移動(dòng),繼續(xù)噴清潔劑。（5）洗車機(jī)左左限位開關(guān),開始向右移動(dòng),清洗機(jī)停止噴霧,當(dāng)洗車機(jī)搬到正確的3s停止后,刷開始刷。（6）5秒后刷停止，洗車機(jī)繼續(xù)向右移動(dòng)。3s后,洗車機(jī)將停止,和刷將開始洗5s,洗車機(jī),汽車將繼續(xù)向右移動(dòng),并達(dá)到正確的限位開關(guān)停止,然后向左移動(dòng)。（7）洗車機(jī)向左移動(dòng)3秒停止；刷5秒后停止；將洗車機(jī)向左移動(dòng)3秒后停止；刷開始刷5秒停止；洗車機(jī)向左移動(dòng)，直到碰到左限位開關(guān)；它向右移動(dòng)。（8）洗車機(jī)開始向右移動(dòng)，并噴淋水，洗車時(shí)清洗干凈，當(dāng)右限位開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止并向左移動(dòng)，噴淋水繼續(xù)動(dòng)作，直到噴淋到左限位開關(guān)停止，再向右移動(dòng)。（9）如果洗車機(jī)往右移動(dòng)，風(fēng)機(jī)設(shè)備將吹干并噴到右限位開關(guān)。如果洗車機(jī)停止和移動(dòng)到左邊,風(fēng)扇將繼續(xù)吹干,直到左限位開關(guān)完成洗車和燈的整個(gè)過程。（10）如果在停電或故障時(shí)發(fā)生洗滌器動(dòng)作，要進(jìn)行整個(gè)洗滌動(dòng)作，動(dòng)作是按下復(fù)位按鈕，然后移動(dòng)到洗車器的右側(cè)，噴灑、洗滌、說明洗車器完成復(fù)位動(dòng)作。圖4-2系統(tǒng)的主流程圖1圖4-3系統(tǒng)的主流程圖2圖4-4系統(tǒng)的主流程圖3圖4-5系統(tǒng)的主流程圖4圖4-6系統(tǒng)的主流程圖54.4PLC程序使用STEP7-Micro/Win32軟件進(jìn)行編輯。下面給出各個(gè)環(huán)節(jié)的PLC程序。4.4.1左移程序圖4-7左移程序當(dāng)按下啟動(dòng)開關(guān)時(shí)，M0.0保持通電。汽車到達(dá)正確的限制后,I0.1變得精力充沛,觸發(fā)M0.1Q0.3,洗車機(jī)開始向左移動(dòng)。4.4.2右移程序圖4-8右移程序按下啟動(dòng)開關(guān),I0.0閉合,M0.0和Q0.0得電,洗車機(jī)右移4.4.3啟動(dòng)燈程序圖4-9啟動(dòng)燈程序確保洗車機(jī)是精力充沛的起源,即I0.3。啟動(dòng)開關(guān)并運(yùn)行它。后引發(fā)M1.5線圈和開始光信號(hào),開始將光和M1.5仍然電力充沛。4.4.4復(fù)位燈程序圖4-10復(fù)位燈程序當(dāng)達(dá)到左限位開關(guān),I0.2是精力充沛,觸發(fā)Q1.0,重置燈亮。4.4.5噴水動(dòng)作程序圖4-11噴水動(dòng)作程序當(dāng)洗車機(jī)開始運(yùn)行,離開原點(diǎn),Q0.5觸發(fā),開始噴水。4.4.6刷子動(dòng)作程序圖4-12刷子動(dòng)作程序Q0.2出發(fā)后,刷子洗刷開始,以5秒為一個(gè)周期,并適當(dāng)停止。4.4.7清潔劑動(dòng)作程序圖4-13清潔劑動(dòng)作程序當(dāng)M0.2線圈通電時(shí)，觸發(fā)M0.3和Q0.4，開始噴灑清潔劑，M0.3保持線圈有電。4.4.8風(fēng)扇動(dòng)作程序圖4-14風(fēng)扇動(dòng)作程序達(dá)到左限時(shí)，觸發(fā)M1.2線圈和Q0.0、Q0.1、洗車機(jī)右移位、風(fēng)機(jī)工作。通過上述程序組態(tài)組合可以設(shè)計(jì)成一個(gè)完整的自動(dòng)洗車程序。5基于組態(tài)王的系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)計(jì)5.1建立監(jiān)控畫面組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)提供了多種圖形對(duì)象和動(dòng)畫連接類型，如命令語言連接、模擬值輸入連接、日志值輸出連接、屬性變更連接、閃爍連接、旋轉(zhuǎn)連接等。在圖形對(duì)象屏幕上建立動(dòng)畫鏈接和命令語言程序，實(shí)現(xiàn)屏幕監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的同步和動(dòng)態(tài)變化。如圖5-1所示：5-1監(jiān)控界面5.2編寫循環(huán)腳本程序系統(tǒng)仿真監(jiān)控屏幕可以正確顯示正在運(yùn)行的進(jìn)程自動(dòng)洗車機(jī)的編寫循環(huán)腳本程序和連接PLC的輸入和輸出信號(hào)。如圖5-2所示圖5-2循環(huán)腳本編寫對(duì)話框循環(huán)腳本程序如下：//************************************汽車位移控制if(\\本站點(diǎn)\右移==1)\\本站點(diǎn)\汽車=\\本站點(diǎn)\汽車+5；if(\\本站點(diǎn)\汽車==230)\\本站點(diǎn)\右極限=1；if(\\本站點(diǎn)\左移==1)\\本站點(diǎn)\汽車=\\本站點(diǎn)\汽車-5；if(\\本站點(diǎn)\汽車==0)\\本站點(diǎn)\左極限=0；//************************************噴水控制if(\\本站點(diǎn)\噴水動(dòng)作==1){\\本站點(diǎn)\清水變量=\\本站點(diǎn)\清水變量+4；\\本站點(diǎn)\清水流體變量=\\本站點(diǎn)\清水流體變量+2；}if(\\本站點(diǎn)\清水變量>10)\\本站點(diǎn)\清水變量=0；if(\\本站點(diǎn)\清水流體變量>28)\\本站點(diǎn)\清水流體變量=0；//***********************************噴灑清潔劑控制if(\\本站點(diǎn)\噴灑清潔劑==1){\\本站點(diǎn)\清潔劑變量=\\本站點(diǎn)\清潔劑變量+3；\\本站點(diǎn)\清潔劑流體變量=\\本站點(diǎn)\清潔劑流體變量+3；}if(\\本站點(diǎn)\清潔劑變量>10)\\本站點(diǎn)\清潔劑變量=0；if(\\本站點(diǎn)\清潔劑流體變量>44)\\本站點(diǎn)\清潔劑流體變量=0；//***********************************風(fēng)干機(jī)控制if(\\本站點(diǎn)\風(fēng)扇動(dòng)作==1){\\本站點(diǎn)\風(fēng)干風(fēng)扇變量=\\本站點(diǎn)\風(fēng)干風(fēng)扇變量+30；}if(\\本站點(diǎn)\風(fēng)干風(fēng)扇變量>360){\\本站點(diǎn)\風(fēng)干風(fēng)扇變量=0；}//**********************