電氣FANUC機(jī)器人的通訊

氣通機(jī)訊本文主要以機(jī)器人為心介紹機(jī)器人與PLC的通以及機(jī)器人與FRONIUS焊的NET通。一、FANUC機(jī)器人與SIEMENSPLC的訊1、硬件準(zhǔn)備本文采用的為機(jī)人號(hào)為,以為主站,FANUC機(jī)器為從通過(guò)DP線連接。FANUC機(jī)器人的通訊板卡連接如圖所示。2、軟件設(shè)(1)PLC組態(tài)組態(tài)主站系統(tǒng)后,網(wǎng)上掛上FANUC機(jī)人并組通區(qū)。)站號(hào)分配氣通地址分配:采用默的teOute起始地址無(wú)重復(fù)占即可機(jī)器示教盒設(shè)置a)站址設(shè)置進(jìn)入菜單設(shè)置-1PROFIBUS-ENTER。氣通將與組態(tài)時(shí)的地址致,并將單次報(bào)錯(cuò)設(shè)為禁用注:在未進(jìn)行DP通前若要機(jī)器動(dòng)作單次報(bào)應(yīng)設(shè)為用。)波特設(shè)置按下F3進(jìn)[其她]選站參數(shù)氣通與PLC組態(tài)中的傳速度致,若需修改可通過(guò)F4[選擇]進(jìn)更改。)I/O分配設(shè)置進(jìn)入菜單I/O-數(shù)字ENTER氣通從站態(tài)時(shí)址分為ByOu因此機(jī)器人只需用DI[1-64],將機(jī)架置為67,插槽為開(kāi)為。注:PLC的輸出(OUT)當(dāng)于器人輸入(IN),槽代表PROFIBUS-DP通訊按F3IN/OUT切至DO置,同理PLC站組態(tài)時(shí)地址分配為te因此機(jī)人中只使用DO[1-80]。重新設(shè)置地址后中狀一欄顯表明置正為可用狀態(tài)此時(shí)應(yīng)重控制器,激活置狀態(tài)欄示ACTIV為可用已激活,UNASG為不可用。至此通訊置完成,可通讀取查瞧是否通訊功。氣通、FANUC機(jī)器人與FRONIUS焊機(jī)的DEVICENET通1、硬準(zhǔn)備)在進(jìn)行FANUC機(jī)訊前應(yīng)確所電連正確,機(jī)器與機(jī)間端連如表示24V信號(hào)屏蔽信號(hào)

0V焊機(jī)D-NET

1345控制D-NET

紅白灰藍(lán)

黑注:在端子與白與藍(lán)之應(yīng)加一個(gè)120歐電阻見(jiàn)下?？刂破鱀-NET板的24V供入也的24V接外機(jī)板還需給她模供電,下圖所示。氣通b)撥碼i)機(jī)器人制器板碼撥碼關(guān)總共位各位置可選撥碼情況如下表所示本文采用的是地址的撥碼方式。地址itch5OffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOff注:撥碼前位置為FRONIUS焊機(jī)訊,前4置為林焊機(jī)通。ii)焊機(jī)板碼根據(jù)際需對(duì)下圖撥碼旋鈕進(jìn)行撥碼旋鈕為個(gè)位旋鈕為十位,如圖撥碼地址為氣通2、軟件設(shè)置1)同時(shí)按住前一頁(yè)、

,機(jī)進(jìn)入控進(jìn)下2)修改1編號(hào),可任命。氣通光標(biāo)移至焊機(jī)制造通過(guò)擇]改為1Fronius。若無(wú)選項(xiàng)說(shuō)明系統(tǒng)未預(yù)裝Fronius機(jī)軟包應(yīng)重系。4)光移至焊機(jī)通過(guò)F4[選擇]改為T(mén)S/TPSithDNet。氣通機(jī)撥號(hào),與前置號(hào)相?？芍竿↖/O地址起始位置,也可指定進(jìn)行動(dòng)。系統(tǒng)自對(duì)個(gè)進(jìn)行置反選擇定可氣通5)至理過(guò)啟用。進(jìn)入單4變量選變量并入氣通入ENTER量為FASLE7)按能鍵-1冷啟動(dòng)氣通8)冷啟動(dòng)后單-5I/O-5DeviceNet-ENTER9)進(jìn)入,默架81(與器D-NET關(guān))為ONLINE,若為狀態(tài),按使其ONLINE。然后按進(jìn)診。診斷結(jié)頁(yè)面如下按詢(xún)問(wèn)-式-ENTER氣通添加掃描,完成之后即可啟注:若需要重新置