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理論力學(xué)一、靜力學(xué)部分分1、二力平衡公公理:大小相相等,方向相相反,作用在在同一條直線線上。2、二力桿件::若只受兩個(gè)個(gè)力平衡,則則此二力一定定大小相等,方方向相反,作作用在同一條條直線上。3、加減平衡公公理:原力系系平衡,加上上或減去幾對(duì)對(duì)平衡力系,原原力系任然平平衡。4、力偶:逆時(shí)時(shí)針取正號(hào);;順時(shí)針取負(fù)負(fù)號(hào)。5、平面任意力力系:力的平平移定義:力力可以平移到到指定點(diǎn),但但必須加上原原來(lái)的力對(duì)該該點(diǎn)的矩。6、合力簡(jiǎn)化后后結(jié)果:簡(jiǎn)化化后;,則結(jié)果是是一個(gè)力。簡(jiǎn)化后:;,則結(jié)果是是一個(gè)力偶,力力的簡(jiǎn)化中心心無(wú)關(guān)。簡(jiǎn)化后:;,則結(jié)果是是一個(gè)合力和和合力偶,進(jìn)進(jìn)一步簡(jiǎn)化為為一個(gè)合力。7、關(guān)于懸索::沿水平線均均勻分布是拋拋物線;沿索索長(zhǎng)均勻分布布是懸索曲線線。8、關(guān)于重心::三角形:A=ah//2;梯形:關(guān)于圓?。?;扇扇形:正圓錐體::二、運(yùn)動(dòng)學(xué)部分分1、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)::動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于于靜系的運(yùn)動(dòng)動(dòng)叫絕對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)(相應(yīng)參數(shù)數(shù):);將動(dòng)動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)叫叫相對(duì)運(yùn)動(dòng)(相相應(yīng)參數(shù):);;把動(dòng)系相對(duì)對(duì)于靜系的運(yùn)運(yùn)動(dòng)叫牽連運(yùn)運(yùn)動(dòng)(相應(yīng)參參數(shù):),牽牽連速度表示示為:2、牽連運(yùn)動(dòng)為為平動(dòng)的合成成:速度:;;加速度合成成:3、牽連運(yùn)動(dòng)為為轉(zhuǎn)動(dòng)的合成成:速度:;;加速度合成成:,用右手定理::轉(zhuǎn)到。三、動(dòng)力學(xué)部分分1、動(dòng)量定理2、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量::(1)、常用圖圖形的轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量:細(xì)直桿桿;細(xì)圓環(huán)::;薄圓板::;矩形薄板板:;球體::(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量平移定理理:(3)、對(duì)任意意軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量:慣性積積平移定理::慣性橢球:3、動(dòng)量矩定理理:動(dòng)量矩:;動(dòng)量矩定理:4、動(dòng)能定理(1)、力的功功:(2)、單個(gè)質(zhì)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理理:;質(zhì)點(diǎn)系系動(dòng)能定理::(
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