EBZ260掘進(jìn)機(jī)培訓(xùn)資料課件

煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIEBZ260掘進(jìn)機(jī)培訓(xùn)教材

2010年11月22日

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TAIYUANBRANCHOFCCRIEBZ260型掘進(jìn)機(jī)是煤炭科學(xué)研究總院山西煤機(jī)裝備有限公司最新研制一種重型掘進(jìn)機(jī)，用于煤巷、半煤巖巷或巖巷掘進(jìn)。該機(jī)多項(xiàng)技術(shù)屬國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先的新技術(shù)和創(chuàng)新技術(shù)，代表了國(guó)內(nèi)掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。該機(jī)經(jīng)濟(jì)截割硬度f(wàn)≤9，適用于各種類型底板，坡度±18°的煤礦采準(zhǔn)巷道掘進(jìn)，也可用于鐵路、公路、水力工程等隧道施工。

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TAIYUANBRANCHOFCCRI主要技術(shù)特點(diǎn)1.在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)機(jī)載濕式除塵系統(tǒng)，除塵率高，降低了工作面的粉塵污染，改善了井下作業(yè)環(huán)境；2.采用集中潤(rùn)滑系統(tǒng)，可對(duì)各鉸接銷軸、油缸、整個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)及關(guān)鍵部位軸承進(jìn)行集中、自動(dòng)潤(rùn)滑；3.鏟板采用分體式結(jié)構(gòu)，較小鏟板拆機(jī)下井的難度；3.具有完善的整機(jī)工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。應(yīng)用多樣化的傳感器如電壓、電流、功率、壓力、溫度、瓦斯等對(duì)整機(jī)進(jìn)行多點(diǎn)、多參量監(jiān)測(cè)，把整機(jī)電氣、機(jī)械傳動(dòng)、液壓系統(tǒng)均納入到工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。4.采用壓力、流量、溫度等多種傳感器，對(duì)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并提供了豐富的顯示界面；5.采用的新型銷軸防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，徹底解決以往掘進(jìn)機(jī)因鉸接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)引起的各種事故；6.關(guān)鍵防松螺紋由專業(yè)防松公司進(jìn)行防松處理，操作臺(tái)、泵站、電控箱等元部件均采取了防震設(shè)計(jì)。

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TAIYUANBRANCHOFCCRI截割部整個(gè)截割部通過(guò)叉形架的兩個(gè)耳以及兩個(gè)銷軸鉸接于回轉(zhuǎn)臺(tái)上。借助安裝于截割部和回轉(zhuǎn)臺(tái)之間的兩個(gè)升降油缸，以及安裝于回轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)架之間的兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸，來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)截割部的升、降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此截割出任意形狀的斷面。

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TAIYUANBRANCHOFCCRI截割部

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TAIYUANBRANCHOFCCRI截割部

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TAIYUANBRANCHOFCCRI裝載部裝載部組成及結(jié)構(gòu):裝載部主要由鏟板及左右對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)裝置組成，通過(guò)低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)三爪星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到裝載煤巖的目的。該機(jī)構(gòu)具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、連續(xù)裝煤、工作可靠事故率低等特點(diǎn)。裝載部安裝于機(jī)器的前端。通過(guò)一對(duì)銷軸鉸接于主機(jī)架上，在鏟板油缸的作用下，鏟板繞銷軸上、下擺動(dòng),可向上抬起450mm，向下臥底250mm。當(dāng)機(jī)器切割煤巖時(shí)，應(yīng)使鏟板前端緊貼底板，以增加機(jī)器的切割穩(wěn)定性。刮板輸送機(jī)改向鏈輪前置的設(shè)計(jì)，可使切割的煤巖直接落在輸送機(jī)上，從而大大提高了裝運(yùn)能力。

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TAIYUANBRANCHOFCCRI裝載部三抓轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置副鏟板主鏟板改向鏈輪

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TAIYUANBRANCHOFCCRI裝載部裝載部安裝注意事項(xiàng):1、所有緊固螺栓清洗后，涂“樂(lè)泰”242厭氧膠緊固；2、轉(zhuǎn)動(dòng)左右轉(zhuǎn)盤(pán)，應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，并且檢查與鏟板面的間隙，應(yīng)在4～6mm之間；3、螺栓、螺釘?shù)逆i緊扭矩為：M128.8 85NmM168.8 215NmM208.8 420NmM248.8 725Nm運(yùn)輸部機(jī)前部機(jī)后部中機(jī)架刮板鏈驅(qū)動(dòng)裝置

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TAIYUANBRANCHOFCCRI運(yùn)輸機(jī)刮板輸送機(jī)安裝注意事項(xiàng):1、所有螺栓、螺母清洗后，涂“樂(lè)泰”242厭氧膠緊固；2、整機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)整刮板鏈張緊度，刮板鏈應(yīng)能與鏈輪正確嚙合，無(wú)跳鏈、掉鏈、卡碰現(xiàn)象，在運(yùn)轉(zhuǎn)中，主動(dòng)鏈輪下方鏈條應(yīng)略有松弛下垂；3、機(jī)前部與機(jī)后部連接時(shí),需保持中板對(duì)接平整,相靠不允許有大于2.5mm的間隙；4、螺栓、螺釘?shù)逆i緊力矩為:M128.8級(jí)85NmM168.8級(jí)215NmM248.8級(jí)725Nm

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TAIYUANBRANCHOFCCRI運(yùn)輸機(jī)刮板輸送機(jī)刮板鏈的張緊1.操作鏟板升降油缸手柄，使鏟板緊貼底板；2.打開(kāi)張緊油缸球閥，開(kāi)后支撐油缸手柄向油缸內(nèi)注油（張緊行程200mm），并均等的調(diào)整左右張緊油缸，使傳動(dòng)鏈輪回鏈最大下垂度不大于70mm，張緊度應(yīng)保證鏟板擺動(dòng)時(shí)，鏈輪仍能正確嚙合，平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)；3.在張緊缸活塞桿上裝適量墊板，使張緊缸體受力；4.將后支撐油缸手柄回到中位泄掉油缸內(nèi)的壓力關(guān)閉球閥；5.當(dāng)用張緊油缸調(diào)整，不能得到預(yù)想的效果時(shí)，可取掉兩根鏈條的兩個(gè)鏈環(huán)，再調(diào)至正常的張緊程度。刮板運(yùn)輸機(jī)的操縱使用支撐腿吸風(fēng)口組件回轉(zhuǎn)臺(tái)支撐架耳架前機(jī)架前機(jī)架

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TAIYUANBRANCHOFCCRI液壓系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)系統(tǒng)額定壓力：油缸回路25MPa行走回路25MPa裝載回路25MPa輸送機(jī)回路25MPa兩聯(lián)變量泵排量：270+92ml/r泵站功率：132kW兩聯(lián)柱塞泵轉(zhuǎn)速：1470r/min油箱有效容積800L冷卻方式板翅式油缸數(shù)量：8個(gè)

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TAIYUANBRANCHOFCCRI液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)原理圖

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TAIYUANBRANCHOFCCRI液壓系統(tǒng)主要元部件回油過(guò)濾器（過(guò)濾精度20μm）為了使流回油箱的油液保持清潔，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了一個(gè)回油過(guò)濾器，該過(guò)濾器為精過(guò)濾，位于油箱的上部。當(dāng)濾芯被污染物堵塞或系統(tǒng)油溫過(guò)底、流量脈動(dòng)等因素造成進(jìn)出油口壓差為6bar時(shí)，污染發(fā)訊器指針會(huì)指向紅色區(qū)域，此時(shí)應(yīng)及時(shí)更換濾芯或提高油液溫度。更換濾芯時(shí)，只需旋下過(guò)濾器頂部的四個(gè)內(nèi)六角螺釘，取下過(guò)濾器上部頂蓋（清洗蓋）即可更換濾芯。若未能及時(shí)停機(jī)更換濾芯時(shí)，則設(shè)在過(guò)濾器上的旁通閥就會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟工作（旁通閥開(kāi)啟壓力為6bar），以保護(hù)系統(tǒng)。

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TAIYUANBRANCHOFCCRI液壓系統(tǒng)主要元部件

高壓過(guò)濾器（過(guò)濾精度10μm）為了使系統(tǒng)中的油液保持清潔，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)高壓過(guò)濾器，該過(guò)濾器為精過(guò)濾，位于操縱臺(tái)的內(nèi)部。當(dāng)濾芯被污染物堵塞或系統(tǒng)油溫過(guò)底、流量脈動(dòng)等因素造成進(jìn)出油口壓差為6bar時(shí)，污染發(fā)訊裝置便彈出發(fā)出訊號(hào)，此時(shí)應(yīng)及時(shí)更換濾芯或提高油液溫度（油溫應(yīng)≥10°）。更換濾芯時(shí)，只需旋下過(guò)濾器下筒體便可更換濾芯。注意更換濾芯后需手動(dòng)使發(fā)訊裝置復(fù)位。若未能及時(shí)停機(jī)更換濾芯時(shí)，則設(shè)在過(guò)濾器上的旁通閥就會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟工作（旁通閥開(kāi)啟壓力為6bar），以保護(hù)系統(tǒng)。

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TAIYUANBRANCHOFCCRI液壓系統(tǒng)主要元部件兩聯(lián)變量柱塞泵一臺(tái)132KW水冷電機(jī)通過(guò)梅花彈性聯(lián)軸直接驅(qū)動(dòng)兩聯(lián)變量柱塞泵，如圖所示，兩聯(lián)變量柱塞泵采用通軸驅(qū)動(dòng)形式，前泵排量為270ml/r，泵主油口接五聯(lián)多路換向閥，給行走、裝載、輸送回路供油，泵主要功能有：恒功率、負(fù)載敏感和壓力切斷；后泵排量92ml/r，泵主油口接四聯(lián)多路換向閥，給油缸回路供油，泵主要功能有：負(fù)載敏感和壓力切斷。

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TAIYUANBRANCHOFCCRI液壓系統(tǒng)主要元部件本機(jī)液壓系統(tǒng)采用泵站油箱(見(jiàn)上圖)集成式一體設(shè)計(jì)，泵站電機(jī)和兩聯(lián)變量柱塞泵都在油箱上固定，兩者通過(guò)聯(lián)軸節(jié)相連。兩聯(lián)變量柱塞泵的每個(gè)吸油口通過(guò)避震喉與油箱連接，避震喉的主要功能有：密封吸油口和避免震動(dòng)。油箱設(shè)置了一個(gè)回油過(guò)濾器，有效地控制了油液的污染，并采用泵馬達(dá)補(bǔ)油（附帶過(guò)濾器），進(jìn)一步降低了油液的污染。油箱上還配有液位液溫計(jì)，當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過(guò)規(guī)定值（70℃）時(shí)，應(yīng)停機(jī)加油或降溫。系統(tǒng)油箱為封閉式，采用N68號(hào)抗磨液壓油。注意！應(yīng)經(jīng)常觀察油位，保證油箱液位在最高警戒位和最低警戒位之間。注意！泵啟動(dòng)時(shí)，碟閥必須處于開(kāi)通位置，否則會(huì)損壞變量泵；注意！檢修泵時(shí)需要將蝶閥關(guān)閉，防止液壓油流出。

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TAIYUANBRANCHOFCCRI液壓系統(tǒng)操作操作臺(tái)五聯(lián)多路換向閥四聯(lián)多路換向閥四向手柄1四向手柄2兩聯(lián)液控手柄三聯(lián)液控手柄

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TAIYUANBRANCHOFCCRI水系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)水壓力30bar進(jìn)水流量60L/min減壓閥調(diào)定壓力15bar高效螺旋噴嘴2件噴霧除塵噴嘴8件水路反沖過(guò)濾精度200μ

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TAIYUANBRANCHOFCCRI水路壓力流量溫度指示器能顯示供給除塵器的水流量和壓力

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TAIYUANBRANCHOFCCRI水路反沖洗過(guò)濾器，安裝在水系統(tǒng)的總進(jìn)水口，過(guò)濾精度200μ

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TAIYUANBRANCHOFCCRI高效除塵噴嘴

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TAIYUANBRANCHOFCCRI水路減壓閥

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TAIYUANBRANCHOFCCRI除塵系統(tǒng)

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TAIYUANBRANCHOFCCRI電氣系統(tǒng)

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