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文檔簡介
練習(xí)8
1.如圖?所示?桿45和8c在點8處校接,在校鏈上作用有鉛垂力EC端較接在墻
上./端較接在重P-1kN的均質(zhì)長方體的幾何中心。已知桿8c水平,長方體與水平面間
的稱摩擦因數(shù)為/,工052。各桿聿及較接處摩擦均忽略不計,尺寸如圖所示。試確定不致
破壞系統(tǒng)平賃時力產(chǎn)的最大值。
2限定在水平槽道里的直角桿.48C以勻速u向右運動,推動曲柄OD繞水平軸O轉(zhuǎn)
動。如圖(a)所示。十角桿的一邊C8的延長線通過軸在圖示位置的瞬時,曲柄端點D
位于邊/B的中點。AB^2a,OB-o0求以下璘時的運動學(xué)策:
(1)48的中點相對于曲柄的相對速度的大小;
(2)AB的中點相對于曲柄的相對加速度的大小;
(3)曲柄的角速度大小;
(4)曲柄的角加速度大小。
3機構(gòu)如圖⑷所示,已知:均質(zhì)桿長/,=2Sm,質(zhì)量mwSOkg.繩長高小2m0
當繩子處于水平時,桿由靜止開始落下.不計桿與地面間的庫擦.求開始運動瞬時:
(1)桿的角加速度:
(2)繩手8。的拉力;
(3)點4的約束力。
4.一個光滑直槽長為L,固定在水平面上,直槽兩端有豎直擋板,槽內(nèi)有兩個質(zhì)量相同的光滑小球.設(shè)水平向
右為x軸正方向,初始時小球1位于x=0處,速度為V,運動方向向右;小球2位于x=L處,速度為2V運動方
向向左,如圖所示.小球間的碰撞是完全彈性的(碰撞前后速?.
1v2v2
度交換方向相反),而小球每次與槽壁的碰撞結(jié)果都會使小球上士---------------七q—?
<--------L----------a]x
速度減半的返回,求:在哪些時間段內(nèi)兩小球的速度大小、方
向相同?對應(yīng)這些時間段的速度大小為多少?
1.如圖(a)所示.桿45和8c在點8處校接.在校鏈上作用有鉛垂力尸.C端較接在墻
上./端軌接在重P-1kN的均質(zhì)長方體的幾何中心。已知桿5C水平,長方體與水平面間
的靜摩擦因數(shù)為/=062。各桿敢及較接處摩擦均忽略不計,尺寸如圖所示。試確定不致
破壞系統(tǒng)平衡時力尸的展大值。
解:(1)選取銷釘8為研究對象,受力圖如圖(b)所示。
p
=°,/\,tsin30-F-0
E?32/
(2)再取長方悻為研究對象,受力圖如圖(c)所示。
①處于滑動的臨界平衡狀態(tài)時
1F,-Q,F;,co6300-F,=0
工居,=0,Fu-P-F^tsin30°=0
又居“圓
聯(lián)列求解上面三式,并注意到月,=月,,可得氏方體不致滑動時的最大鉛直力
fP
言二二429N
有-£
②處于翻倒臨界平衡狀態(tài)時
ZA/?(F)=0,Py+F;,sin30°-1--F;,a>s30°x5-0
可得長方體不致翻倒時的最大鉛直力
P
=406N
2(萬-05)
故比較(1).(2)兩式結(jié)果可知,不致破壞系統(tǒng)平衡的力尸的最大值應(yīng)為Q=406N,
2限定在水平槽道里的直角桿4BC以勻速U向右運動,推動曲柄OD繞水平軸O轉(zhuǎn)
動。如圖(魴所示。直角桿的一邊8的延長線通過軸O。在圖示位置的瞬時,曲柄端點D
位于邊48的中點。AB^2a,OB-a6求以下瞬時的運動學(xué)屆:
(1)/8的中點相對于曲柄的相對速度的大??;
(2)/8的中點相對于曲柄的相對加速度的大??;
(3)曲柄的角速度大?。?/p>
(4)曲柄的角加速度大小。
(?)
A4Xi
解:取曲柄端點。為動點,桿為動參考系(平移),速度和加速度分析如圖(b),(c)所示.
絕時速度v=6w
曲柄角速度順時針轉(zhuǎn)向,大小為
(Jj=-V-=—U
ODa(3)
相對速度為曲柄上的。相對于桿CH4的相對速度,也為桿8/中點相對于曲柄的相
對速度:
Vr-V,■U
注意到端點的牽連加速度為零,端點的絕對加速度等于相對加速度,絕對加速度的法向
分量大小等于絕對加速度切向分量大力、,知道角加速度為逆時針轉(zhuǎn)向:
父r:三。.十4
投影到x軸得可■。:m岳~絡(luò)--
所以a=3,,彳(4)
Q
取48中點7/為動點,曲柄為動參考系(轉(zhuǎn)動),速度和加速度分析如圖(d),(e)所示。
絕對速度大小等于相對速度大?。?/p>
V,=V.=U(1)
科氏加速度的方向水平相左,大小為:
2
ac42a>vt-?2w/a
動點的牽連加速度就是D的加速度,船直朝下,大小為
}
at=OD'-/a+-2u/a
根據(jù)加速度合成定理.中點的相對加速度,在方向上和科氏加速度與牽連加速度之矢量
和的矢量相反.大小為.
a,=242u2/aQ)
3
機構(gòu)如圖⑷所示,已知:均質(zhì)桿長/尸25m,質(zhì)量mwSOkg.繩長/「1m.高公2m4
當繩子處于水平時,桿由抑止開始落下,不計桿與地面間的庫擦.求開始運動照時:
(1)桿的角加速度;
(2)繩干80的拉力;
(3)點彳的約束力。
解:取桿為研究對象,如圖(b)所示。桿48作平面運動,點彳沿地面作直線運動,點
〃繞點。轉(zhuǎn)動。則有
m%-Ft
m%,=FN4-mg
Jc<x=F11Mgsme一尸屋々cos0
由題可知Jc=占《/:
桿48作平面運動,以點C為基點,則
4=%+味+唯
由于開始時桿靜止,即3=0,故
晨=0,a:c=o
將上式向軸>■投影得
+a:cSind=aA,=0
BPA,=-a^csin0=--^/)asin0
以點C為基點,討論點B的加速度,有
a,-ac+a;。+味
由于開始時桿靜止,即v,=0,故福=0。將上式向柏、投影,得
ac,-a'gccos8=a;=0
3-agCcos6工y/|flcos0
代人平面運動微分方程得
w
-l-m/tacos^Ft(1)
-ym/fOtSinO=F^A-mg(2)
%m/:au?|?尸NJt$in0-1■rJcos8(3)
lxX2
由式(3)得
T-m/jtt=Fsin0-Fcos0
6nAfi
將式(1).Q)代入上式得
"(mg-ym/jasin6卜in0-cos7^
?
~lid+l,jasinV+—/gacos^=gsin0
622
/i?(+y)=jAa.-gsin8
3gsin^
a-
2/.
Ah24.3
由癌可知C=1汴■H,sin^=—
3W零
故a="*-------3.528rad/s
2x2525
代入式(I),Q),得
^m/jacosfl=4~x50x25x3528x---176N
FN4■mg-:/w/|asin6=50x9.8-/x50x25x3528x-358N
/4,
4.一個光滑直槽長為3固定在水平面上,直槽兩端有豎直擋板,槽內(nèi)有兩個質(zhì)量相同的光滑小球.設(shè)水平向
右為x軸正方向,初始時小球1位于x=0處,速度為心運動方向向右;小球2位于久=L處,速度為2%運動方
向向左,如圖所示.小球間的碰撞是完全彈性的(碰撞前后速
度交換方向相反),而小球每次與槽壁的碰撞結(jié)果都會使小球
速度減半的返回,求:在哪些時間段內(nèi)兩小球的速度大小、方
向相同?對應(yīng)這些時間段的速度大小為多少?
【答案】5<t<]以及吟產(chǎn)<"與"(n=2,3,4…);v,…企T何=2,3,4…)(n為兩個小球的碰
撞次數(shù)).
【解析】由于兩個質(zhì)量相同的光滑小球間的碰撞是完全彈性的(碰撞前后速度交換方向相反),所以當兩個小球
碰撞后,兩個小球組成的系統(tǒng)相對于相互“穿過”了對方,所以在第一次碰撞后小球1以2u返回左側(cè)的時間:小=土,
XA2v
球1與槽碰撞后的速度變成"方向向右,
球2返回第一次右側(cè)的時間:t21=3,球1與槽碰撞后的速度變成;方向向左,
所以兩個小球在5<t<4的時間內(nèi)速度相等,速度的大小為",方向向右,
2vv
在口2時刻小球1的到。點距離:=v(t12-tn)=p
所以在兩個小球發(fā)生第二次碰撞后,小球1的速度是:方向向左,小球2的速度是"方向向右;小球2返回右側(cè)的時
間:22=tii+5=|^,與槽發(fā)生第二次碰撞后的速度變成;,方向向左,
小球1第二次返回左側(cè)的時間:ti2=t21+"=?.與槽發(fā)生第二次碰撞后的速度變成;,方向向右,可知在:
<丑的時間內(nèi)速度也相等,速度變成g方向向左;
2vv2
在兩個小球發(fā)生第三次碰撞后,小球1的速度是:方向向左,小球2的速度是:方向向右;小球2返回右側(cè)的時間:
24
t23=t12+4=^,與槽發(fā)生第三次碰撞后的速度變成?方向向左,
—V8
4
小球1第三次返回左側(cè)的時間:匕3
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