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倒車影像avrv資料第1頁/共17頁倒車影像輔助系統(tǒng)(AVR)第2頁/共17頁介紹安裝位置第3頁/共17頁介紹顯示額外增加的功能能夠方便操作:I汽車輪廓示意線最大轉(zhuǎn)彎角度時候的汽車軌跡示意線深度標記線第4頁/共17頁總體構(gòu)造部件顯示器RT6攝像頭BSI第5頁/共17頁總體構(gòu)造連接顯示器CAN信息娛樂網(wǎng)CVBSRT6攝像頭BSILVDS第6頁/共17頁詳細構(gòu)造彩色視頻空白同步連接雙數(shù)線路傳輸(光線和顏色)單數(shù)線路傳輸(光線和顏色)同步同步視頻流幅度時間基數(shù)第7頁/共17頁詳細構(gòu)造遠程傳輸盒視頻攝像頭彩色視頻空白同步連接CVBS連接用來傳輸視頻信息。它通過兩個獨立的線路傳輸模擬視頻信號。視頻攝像頭分析每個圖像線路,然后將它們轉(zhuǎn)換成模擬信號。再通過有線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絉T6。RT6由不同線路組成,從而獲得汽車后面環(huán)境的完整圖像。第一根線將光線信息和雙數(shù)線的顏色傳輸給遠程傳輸盒。第二根線將光線信息和單數(shù)線的顏色傳輸給遠程傳輸盒。線路第8頁/共17頁詳細構(gòu)造輸入/輸出端倒檔信息(是否存在)拖車控制盒狀態(tài)信息后備箱開啟狀態(tài)汽車速度信息發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)信息BSI申請啟動倒車影像系統(tǒng)第9頁/共17頁詳細構(gòu)造申請啟動倒車影像系統(tǒng)RT6顯示器?
申請顯示
??
車輛語言??
輪廓線條
??駐車輔助同步?視頻流的管理LVDSCVBS輸入/輸出LIN第10頁/共17頁詳細構(gòu)造更多信息:60%的圖像(前2米)攝像頭使用攝像頭使圖像變形,并且大大地改變了場景的深度。上圖所示60%的圖像都是后面2米距離內(nèi)的場景。系統(tǒng)在白天和在夜晚的運行時一樣的。在全黑的夜晚,沒有照明的情況(僅僅有倒車車燈的光)它至少可以看到3米的地方。如果是在視野不佳(下雨,有霧)的情況下,系統(tǒng)至少可以看到汽車3米的位置。第11頁/共17頁詳細構(gòu)造顯示器:顯示器的亮度和對比度會隨著外部的亮度自動調(diào)節(jié)。一旦從后面照過來強光,駕駛員不會眩目(顯示器的夜間模式管理)。無論場景的對比度如何(灰暗區(qū)域和光亮區(qū)域),圖像的形成是一致的。圖像的質(zhì)量不會受到雨水或者灰塵飛濺的影響。圖像會定期更新(25個圖片/秒)。圖像的顯示和實際出現(xiàn)圖像之間的時差為40微秒。更多信息:第12頁/共17頁功能運行啟動條件運行狀態(tài)的倒車影像系統(tǒng)倒車狀態(tài)啟動汽車速度信息速度小于11公里/小時動力總成的狀態(tài)信息發(fā)動機運轉(zhuǎn)正在啟動倒車影像未激活需同時滿足以下條件,系統(tǒng)才能運行第13頁/共17頁功能運行停止運行的條件倒車影像系統(tǒng)休眠狀態(tài)倒車狀態(tài)已脫離倒檔(延時3秒)車速信息速度高于11公里/小時動力總成狀態(tài)信息發(fā)動機沒有轉(zhuǎn)動后備箱開啟狀態(tài)后備箱開啟拖車存在的信息(中國不適用)有拖車倒車影像系統(tǒng)處于運行狀態(tài)只要具備以下任一條件,系統(tǒng)就會停止顯示第14頁/共17頁維修RT6的參數(shù)配置:存在倒車影像系統(tǒng)車輛語言BSI的參數(shù)配置
存在倒車影像系統(tǒng)如果汽車不是在“客戶模式”狀態(tài)下,倒車影像系統(tǒng)的運行將有所不同(例如:在展廳模式下,倒檔信息就沒有必要)。第15頁/共17頁需要注意的要點倒車影像系統(tǒng)的啟動條件通過BSI來控制。通過RT6激活顯示器通過RT6決定車輛輪廓顯示線條在B
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