工業(yè)機器人論文1

工業(yè)機器人技術(shù)論文題目：機器人新技術(shù)及應(yīng)用學(xué)院:班級:學(xué)生姓名:學(xué)號:指導(dǎo)教師:完成時間:機器人新技術(shù)及應(yīng)用一、機器人產(chǎn)生的背景機器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說是一個科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個綜合性的結(jié)果，也同時，為社會經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生了一個重大影響的一門科學(xué)技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中，各國加強了經(jīng)濟的投入，就加強了本國的經(jīng)濟的發(fā)展。另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，那么人類的發(fā)展隨著人們這種社會發(fā)展的情況，人們越來越不斷探討自然過程中，在改造自然過程中，認識自然過程中，實現(xiàn)人們對不可達世界的認識和改造，這也是人們在科技發(fā)展過程中的一個客觀需要。二、機器人的應(yīng)用領(lǐng)域研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè)，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人（即無人飛行機）、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式在民用機器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍；其它各種種類的機器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。總體看來，若按用途分，民用機器人可以分為以下幾個主要類別：1、工業(yè)機器人制造工業(yè)部門應(yīng)用機器人的主要目的在于削減人員編制和提高產(chǎn)品質(zhì)量。機器人無論是否與其它機器一起運用，與傳統(tǒng)的機器相比，它具有兩個主要優(yōu)點：生產(chǎn)過程的幾乎完全自動化。生產(chǎn)設(shè)備的高度適應(yīng)能力。2、服務(wù)機器人在一些科幻影片、電視片或影碟中，多少具有外形的機器人常被用來協(xié)助或代替人去執(zhí)行人不樂意做或危險和困難的任務(wù)。今天在現(xiàn)實生活中能夠看到的最接近于人類的機器人可能要算家用機器人了。家用機器人能夠清掃地板而不碰到家具。不過它的價格目前還較高，影響到它的推廣應(yīng)用。隨著家用機器人造價的大幅度降低，它將獲得日益廣泛的應(yīng)用。三、技術(shù)概述工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。四、機器人新應(yīng)用飛行機器人對大多數(shù)人來說，飛行類動物在空中結(jié)伴飛行并呈現(xiàn)出整齊劃一隊列的情景早已司空見慣。但您是否曾想過有一天人類設(shè)計的產(chǎn)品也能做到這一點？美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校和美國宇航局噴氣推進實驗室的科學(xué)家們研發(fā)了一款“飛行機器人”，通過提前輸入的運算法則，在空中盤旋的幾個飛行器人會自動組成隊列，彼此呼應(yīng)。每當(dāng)研究人員增加或減少飛行機器人的數(shù)量，這些在空中的小精靈還會根據(jù)實際情況變更隊列的形態(tài)。它們就像一支訓(xùn)練有素的團隊，彼此配合、相互照應(yīng)。據(jù)報道稱，這些機器人將在未來主要負責(zé)搜索和營救預(yù)定目標。在特殊情況下，也可用來監(jiān)視周圍物體的一舉一動。據(jù)悉，這一原理還將被運用到無人駕駛飛機的生產(chǎn)和應(yīng)用中。來源：騰訊網(wǎng)家庭服務(wù)機器人親寶面世http:aspfen.on科沃斯家庭服務(wù)機器人一親寶2012年8月28日，科沃斯在廣州發(fā)布全球首款具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)的家庭服務(wù)機器人一親寶。該產(chǎn)品融合了自動化控制、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，用戶可通過手機應(yīng)用程序，借助3G及wifi網(wǎng)絡(luò)操控機器人，從而真正實現(xiàn)不管何時何地，始終保持和家里的互動。集遠程互動、智能外設(shè)管理、娛樂教育功能為一身的親寶，有望成為信息時代人們與家庭新的紐帶?？莆炙埂皭墼谟H寶、家在掌心”新品發(fā)布會現(xiàn)場，機器人親寶姍姍走到舞臺中央，與現(xiàn)場觀眾打起了招呼。與以往科沃斯發(fā)布的機器人相比，親寶更具“人形”，體型憨態(tài)可掬，靈活的小腦袋上的長著一只“小眼睛“（攝像頭），用戶可以通過手機操控機器人，實現(xiàn)與家里實時的視頻語音互動；通過智能外設(shè)管理，用戶可遠程操控家用電器，同時煙塵報警系統(tǒng)為居家安全增添了一份保障，親寶獨有的人體感應(yīng)外設(shè)確保家中客人來訪時第一時間短信通知主人；同時，親寶可根據(jù)客戶需求，從互聯(lián)網(wǎng)抓取相關(guān)信息，推送播放新聞、天氣、音樂、戲曲等信息，對于不能熟練操作電子設(shè)備的老人和小孩來講，將是一個很不錯的娛樂教育工具?？莆炙故菄H電工聯(lián)合會（IEC）機器人標準委員會成員單位，國家標準委任命的家庭服務(wù)機器人標準化工作組組長單位，也是目前世界上唯一一家專注于家庭服務(wù)機器人研發(fā)和市場化推廣的公司。目前，科沃斯已逐步建立起了地面清潔機器人地寶、空氣凈化機器人沁寶、擦窗機器人窗寶以及親寶在內(nèi)的豐富的機器人產(chǎn)品線。科沃斯機器人現(xiàn)已在德國、法國、西班牙、瑞士等30多個國家和地區(qū)銷售。發(fā)布會現(xiàn)場，科沃斯也發(fā)布了新一代擦窗機器人窗寶7系，這是該公司根據(jù)消費者近一年的市場反饋，在原有窗寶5系基礎(chǔ)上的創(chuàng)新和突破。來源：新華網(wǎng)2012年2月22日，日本科學(xué)技術(shù)振興機構(gòu)（JST）小眷一弘研究員一行三人，前往第三軍醫(yī)大學(xué)重慶新橋醫(yī)院探訪由該院骨科與中科院沈陽自動化研究所共同研發(fā)的微創(chuàng)手術(shù)機器人。通過深入了解后，日本專家向該院科研人員提出開展戰(zhàn)略性國際合作的意向。在參訪行程中，新橋醫(yī)院骨科主任周躍教授向小眷一弘、峋田一義和米山春子三人介紹了目前國際上手術(shù)機器人在臨床應(yīng)用的相關(guān)情況，以及手術(shù)機器人在國內(nèi)部分醫(yī)院投入臨床使用以來的最新情況。周躍教授還特別介紹了由他們牽頭研發(fā)的、具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的脊柱微創(chuàng)手術(shù)機器人在新橋醫(yī)院投入前期臨床試驗以來的相關(guān)情況，以及應(yīng)用前景。到訪的日本專家在聆聽完介紹后，就目前手術(shù)機器人的運用研究的相關(guān)問題進行了詳細了解，并前往新橋醫(yī)院骨科試驗室實地參觀了手術(shù)機器人。雙方通過深入的溝通了解后，日本專家對我國自主研發(fā)的微創(chuàng)手術(shù)機器人項目產(chǎn)生了濃厚的興趣，并主動提出開展戰(zhàn)略性國際合作的意向，表示將發(fā)揮雙方各自的技術(shù)優(yōu)勢，進一步推進微創(chuàng)技術(shù)手術(shù)機器人的研發(fā)，促進科技成果的轉(zhuǎn)化，造福更多的患者。2010年7月，由第三軍醫(yī)大學(xué)新橋醫(yī)院與中科院沈陽自動化研究所聯(lián)合研發(fā)的、具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的脊柱微創(chuàng)手術(shù)機器人在新橋醫(yī)院投入前期臨床試驗。該新聞還上榜當(dāng)年《科技日報》社評選的國內(nèi)十大科技新聞，引起國內(nèi)外相關(guān)機構(gòu)和專家的高度關(guān)注。周躍教授介紹，在下一步的工作中，他們將對該手術(shù)機器人進行數(shù)字化和智能化的深入研發(fā)，在第一代基礎(chǔ)上為他裝上能滿足全方位脊柱微創(chuàng)手術(shù)需要的智能“大腦”，使其能夠?qū)崿F(xiàn)手術(shù)的自主操作，并在不久的將來運用到臨床手術(shù)中。來源：中國新聞網(wǎng)參考文獻【1】智能化焊接機器人技術(shù)一一機械工業(yè)出版社出版基金資助項目陳善本、林濤等編著機械工業(yè)出版社出版【2】機器人技術(shù)及其應(yīng)用一一高等學(xué)校機械電子工程規(guī)劃教材華南理工大學(xué)謝存禧張鐵主編機械工業(yè)出版社出版【3】機器人探索一一工程實踐指南（國外計算機科學(xué)教材系列）【美】FredG.Martin著劉榮等譯宗光華審校電子工業(yè)出版社【4】機