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課后機(jī)構(gòu)分析一,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖二,已知條件構(gòu)件長(zhǎng)度(m)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg.m^2)受力F3110N4三,機(jī)構(gòu)參數(shù)曲線及分析1,自由度F=3*7-2*7=1機(jī)構(gòu)由7個(gè)自由構(gòu)件組成,其中包含五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,兩個(gè)移動(dòng)副。機(jī)構(gòu)有一個(gè)原動(dòng)件,與自由度相符,故有確定的運(yùn)動(dòng)。2,構(gòu)件4速度、加速度分析時(shí)間(s)V[1](構(gòu)件4)(deg/s)A[1](構(gòu)件4)(deg/s^2)6003,構(gòu)件3加速度圖線分析4,滑塊速度、位移、加速度分析時(shí)間(s)P[2](滑塊5水平運(yùn)動(dòng))(mm)V[2](滑塊5水平運(yùn)動(dòng))(mm/s)時(shí)間(s)A[2](滑塊5水平運(yùn)動(dòng))(mm/s^2)-1235,滑塊(5)的力矩分析時(shí)間(s)力矩(柱面運(yùn)動(dòng):5)(N.mm)7四,所用軟件平臺(tái)印刷機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一,設(shè)計(jì)背景:平臺(tái)印刷機(jī)的工作原理是復(fù)印原理,即將鉛版上凸出的痕跡借助于油墨壓印到紙張上。平臺(tái)印刷機(jī)一般由輸紙、著墨(即將油墨均勻涂抹在嵌于版臺(tái)上的鉛版上)、壓印、收紙等四部分組成。如圖上圖所示,平臺(tái)印刷機(jī)的壓印動(dòng)作是在卷有紙張的滾筒與嵌有鉛板的版臺(tái)之間進(jìn)行的。整部機(jī)器中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)均由同一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速裝置后分成兩路。一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ帶動(dòng)版臺(tái)作往復(fù)直移運(yùn)動(dòng),另一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ帶動(dòng)滾筒作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)板臺(tái)與滾筒接觸時(shí),在紙張上壓印出字跡或圖形。二,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖構(gòu)件1為原動(dòng)件,通過(guò)滑塊和連桿帶動(dòng)構(gòu)件5(版臺(tái))作往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)。三,機(jī)構(gòu)參數(shù)曲線及分析:1,對(duì)原動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)副進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和力分析2,對(duì)版臺(tái)進(jìn)行分析位移速度加速度時(shí)間速度位移加速度123456789103,對(duì)連桿4進(jìn)行分析位移速度加速度時(shí)間
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