學(xué)習(xí)方法和培訓(xùn)專用軟件課件嵌入式體驗入門-mini

國嵌所的所有，，代均已向中民國家 局了 ，任何印刷，翻錄，國 的行為均屬違法行為，依法其刑事與經(jīng)濟(jì)責(zé)任，為了你自己的前途，請。第1章嵌入式系統(tǒng)概 第2章培訓(xùn)班硬件平 第3章嵌入式體 培訓(xùn) 培訓(xùn) 培訓(xùn) 必修實(shí)驗2-Linux命令詳 1成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的計算機(jī)系統(tǒng)。 特定的應(yīng)用程序：earth Nokia可裁剪性好。從嵌人式系統(tǒng)性的特點(diǎn)來看，作為嵌入式系統(tǒng)的供應(yīng)者，理應(yīng)提供12期：6 家等重大事務(wù)，加之有些嵌入式系統(tǒng)的宿主對象要工作在無人值守的場合，例如性 IT應(yīng)用領(lǐng)域之一，但同時也是最難以掌BootLoader、BoardSupportPackage(PCBIOS一如果這部分人對硬件原理有較好的掌握，也可以從事BSP和硬件驅(qū)動程序開發(fā)工作知識可以分為5塊，如圖1-3所示。 ： ARMS編 正解：學(xué)定要按計劃，由簡入深，系統(tǒng)進(jìn)行。.誤區(qū)3.只看資料與，就是不動手做。= 庫 發(fā)流程如圖1-7。 2S3C244016/32RISC微處理器，它的出現(xiàn)為手持設(shè)備和其他嵌入式應(yīng)用提供了低價格、低功耗、高性能小型微控制器的解決方案。S3C2440采ARM920T的內(nèi)核，0.13umCMOS標(biāo)準(zhǔn)宏單元，其低功耗、簡單、優(yōu)越的設(shè)計特別適合于對成本、功耗敏感的嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域。ARM920TMMU、AMBA、BUS和Harvard高速緩沖體系結(jié)構(gòu)，為在上流暢運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)提供了支持。圖2-1是S3C2440的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，請配合下面列出的主要功能模塊和接口特性，理解該的內(nèi) TFTAC97器接 下面依次對S3C2440的器控制器、緩沖器、時鐘和電源管理及中斷控制進(jìn)行者需要對此進(jìn)行修改時，請參閱三星公司提供的S3C2440用戶手冊。（bankbankROMSRAMbank6bank7是大小可變的，用于ROM、SRAM或SDRAM。這里，所有的器bank都具有可編程的操作周期，并且支持掉電時的SDRAM自刷新模式和多種類型的引導(dǎo)ROM。在啟動時將被到SDRAM中并執(zhí)行引導(dǎo)，之后該4KB可以用作其他用途。同時，S3C2440也支持從外部nGCS0NorFlashNorFlash（NotusingNANDflashforbootROM）NorFlash00（Using 注意：從上圖可以看出，從NorFlash啟動時，0x 以下的個體（memorybanks） 緩存S3C2440是帶有指令緩存（16KB）和數(shù)據(jù)緩存（16KB）的聯(lián)合緩存裝置，一個緩沖區(qū)能夠保持16字的數(shù)據(jù)和4個地址。S3C2440PLL（相位鎖定環(huán)路，用于穩(wěn)定頻率）的MPLL533MHzS3C24404種模式。其中慢速模式為不帶PLL的低頻時鐘模式，空閑模式始終為CPU停止模式，掉電模式為所有設(shè)備全3.3V的器獨(dú)立供電（通常對SDRAM采用3.3V，對移動SDRAM采3.3VI/OS3C2440的電源管理中獨(dú)立的供電方式和多種模式可以有效地處理系統(tǒng)的不同狀態(tài)，從而S3C2440包括60個中斷源，對外部中斷源具有電平/邊沿兩種觸發(fā)模式，對緊急的中斷可以使用快速中斷請求（FIQ。S3C2440的中斷處理流程如圖2-3所示，圖中的（pendingSUBMASKINT_RXD0、INT_TXD0等，“Requestsources（withoutsub–register）”表示無子中斷如果被觸發(fā)的中斷中有快中斷（FIQ）——MODE（INTMOD寄存器）中為1的位對應(yīng)的中斷，則CPU的FIQ中斷函數(shù)被調(diào)用。注意：FIQ只能分配一個，即INTMOD中對于一般中斷IRQ，可能同時有幾個中斷被觸發(fā)，未被INTMSK寄存器的中斷經(jīng)過比較后，選出優(yōu)先級最高的中斷，然后CPU調(diào)用IRQ中斷處理函數(shù)。中斷處理函數(shù) GQ2440是為國嵌嵌入式精品課程量身打造的一款高性價比ARM9開發(fā)板，它采用PCB沉金工藝，通過雙排1.27間距的插座將所有資源引出。板走線經(jīng)過精心的優(yōu)化， Nor微型板：45mmx板載五線異步串行口（UART0、UART1和UART2；4USBHOST接口；1USBDevice（mini2440是友善之出的一款低價實(shí)用的ARM9開發(fā)板，它采用SamsungS3C2440性，生產(chǎn)采用機(jī)器貼片，批量生產(chǎn)。mini2440的設(shè)計源于三星的公版電路smdk2410，并在其基礎(chǔ)上做了很多優(yōu)化。如圖2-5所示，可以看到mini2440的整體布局圖。 處理器,內(nèi)存(LCD3.512.11024x7683.512.1(4256K240x320/3.5TFT(512VTFTCCFL背光模塊(Inverting)音頻網(wǎng)絡(luò)SD/MMC1個SD/MMC卡接頭串口COM32.0mm按鍵實(shí)時時鐘134pin2.0mmGPIO第3章嵌入式體驗安裝文件培訓(xùn)TDO,JTAG大致分兩類，一類用于測試的電氣特性；一類用于Debug。CPUCPUFLASH，RAM，SOC內(nèi)置模塊的寄存值，RAM不能正常工作，所以必然要失敗。要正常使用，必須參照SOCDataSheet的寄存器說明，設(shè)置RAM的址，總線寬度，速度等等。在<<嵌入式體驗班>>/第1天-嵌入式系統(tǒng)概述/軟件資源/H- 圖3-4所示的情形：H-JTAG無法識別目標(biāo)開發(fā)板。 點(diǎn)擊圖標(biāo)，或者通過下拉菜單【Settings】|【JtagSettings】進(jìn)行Jtag端口配置。配置方法如圖3-5所示： 則要在JtagSelection中選擇選擇Wiggler這一項。點(diǎn)擊圖標(biāo)，或者通過下拉菜單【Operations】|【DetectTarget】檢測設(shè)備。3-6H-JTAG 點(diǎn)擊圖標(biāo)，或者通過下拉菜單【Script】|【InitScript】添加初始化 圖3-7所示。 點(diǎn)擊圖標(biāo)，或者通過下拉菜單【Flasher】|【StartFlasher】進(jìn)入如圖3-8所 法如圖3-9所示。 注意：這里也可以直接通過菜單項【Load】加載開發(fā)板提供的后綴為hfc的，通常這些都為你把所有的參數(shù)都配置好了。還有一點(diǎn)值得注意，就是如果燒寫的是nandflash，記得先選擇從nandflash啟動，然后在上面的FlashSelection項中選擇合適的NANDFLASH，如圖3-10所示。 選擇Programming項，點(diǎn)擊。如果之前兩步完成的沒問題，就可以正常檢測到目標(biāo)板flash。如圖3-11所示。 通過H-JTAG燒寫鏡像文件。如圖3-12和3-13所示，在Type選項中選擇inBinaryFormatSrcDstAddr中填入燒寫的起始地址。最后點(diǎn)擊和進(jìn)行擦出和燒寫。這里我們可以燒寫

發(fā)板也可能使用不同型號的flash。只有選擇合適的型號，才能實(shí)現(xiàn)成<<嵌入式體驗班>>/第1天-嵌入式系統(tǒng)概述/培訓(xùn)/J-FLASH設(shè)置-實(shí)驗要培訓(xùn)<<嵌入式體驗班>>/第1天-嵌入式系統(tǒng)概述/培訓(xùn)/J-FLASH設(shè)置-實(shí)驗要關(guān)于J-Link是SEGGER公司為支持仿真ARM內(nèi)核推出的JTAG仿真器。配合IAREWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealViewARM7/ARM9內(nèi)核的仿真，通過RDI接口和各集成開發(fā)環(huán)境無縫連接，操作方便、連接方便、簡單易學(xué)，ARM第1//jLinkSetup_JLinkARM_V402d.zipSetup_JLinkARM_V402d.exe進(jìn)行安J-FLASH燒寫軟件。如圖3-14所示。 打開J-J-FLASH。通過菜單【Options】|【ProjectSettings…】打開工程設(shè)置菜 設(shè)置屬性頁TargetJTAGspeedbeforeinit和JTAGspeedafterinit可以設(shè)置為Autoselection，為在屬性頁CPU3-16 標(biāo)題為【Usefollowinginitsequence】的列表框中，需要設(shè)置初始化參數(shù)。這些基于S3C2440的參數(shù)對于mini2440和TQ2440沒有差別。<<嵌入式體驗班>>/第1天/軟件資源/jLink/Init.txt提供了設(shè)置方法。當(dāng)然，也可以加載開發(fā)板 PCUSBJTAGJTAG接口與JLinkJTAG口不同，所以中間還需要一個轉(zhuǎn)接板。接好電源，撥動電源開 菜單【Target】|【Program】燒寫鏡像這些鏡像文件也可以在<<嵌入式體驗班>>/第1天/軟件資源/bootloader 一樣，J-LINK方式燒寫flash，在燒寫前也需要對相應(yīng)的SOC寄存器進(jìn)行初始在ProjectSettings菜單的屬性頁Flash中，如果勾選Automaticallydetectflash的支持。這時可以參考Flash.csv中已有的項，根據(jù)手冊手動添加你的/ /<<嵌入式體驗班>>/第2天-開發(fā)板快樂體驗/培訓(xùn)/2440開發(fā)板機(jī)程序體驗<<嵌入式體驗班>>/第2天-開發(fā)板快樂體驗/培訓(xùn)/2440開發(fā)板機(jī)程序體norflashwindows的【設(shè)備管理器】，在【通用串3-24所示。雙擊這個帶有感嘆號的設(shè)備進(jìn)入設(shè)備屬性菜單，如圖3-25所示，點(diǎn)擊按鈕。 設(shè)備屬選擇不連接到WindowsUpdata /USB驅(qū)動 windowsxp自帶的超級終端。首先通過 輸出而不能輸入，另外板子工作時的串口波特率是115200，如圖所示。： norflasharmvivi的一個操作菜單，當(dāng)然如果你之前在norflash寫的是uboot，這個菜單可能不一樣，但是它們提供選項如圖3-33所示，是GQ2440armvivi操作菜單選項。 根據(jù)菜單上的描述，選擇【Download&RunGQ2440armvivi采用的入字符‘d’來選擇這一項，如圖3-34所示，這時，armvivi阻塞在等待USB的 選擇【Download&Run菜單，主要需要配置USB到開發(fā)板內(nèi)存的起始地址，串口則根據(jù)需要和所使用的串口進(jìn)行配置，如圖3-35所示。 DNWDNW的標(biāo)題欄上看到“[USB:OK]”DNW下拉菜單【USBPort】|【Transmit】|【Transmit】在開發(fā)板光盤或者<<嵌入式體驗班>>/第2天-開發(fā)板快樂體驗/軟件資源/機(jī)程序鏡像中找到開發(fā)板對應(yīng)的機(jī)程序鏡像文件，點(diǎn)擊【打開】后將自動到開發(fā)板。當(dāng)程序完成后，開發(fā)板會自動執(zhí)行該測試程序，如圖3-36所示，可見機(jī)測試 通過本實(shí)驗應(yīng)該掌握利用開發(fā)板uboot或armvivi選項進(jìn)行機(jī)程序并運(yùn)行的方法，并學(xué)會配置和使用超級終端和DNW等常用軟件。開發(fā)板yaffs培訓(xùn)Qtopia是Trolltech公司為采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)的消費(fèi)電子設(shè)備而開發(fā)的綜合應(yīng)司被著名的通訊公司Nokia收購。相連，并將armvivi或uboot到開發(fā)板的norflash中。3-193-20，對GQ2440開發(fā)板直接按下3-18中所示nor啟動開關(guān)啟動，對于mini2440和TQ2440需要將圖3-19或3-20中所示的nor/nand選擇開關(guān)撥GQ2440armvivi為例，首先選擇【FromatNandflashthelinux】，即輸入字x。 格式化bootloadernandflash3-38所示，選擇【DownloadBIOSforPort】|【Transmit】|【Transmit】在開發(fā)板光盤或者<<嵌入式體驗班>>/第2天-開發(fā)板快樂體驗/軟件資源/Linuxbootloader鏡像文件 kernel以及affs格式的rootfs(根文件系統(tǒng))這三個鏡像文件到開發(fā)板的按照上一步同樣的方法，在超級終端中選擇【Downloadlinuxkernel】，即輸入字如圖3-39所示。 入字符y，然后通過DWN找到y(tǒng)affs根文件系統(tǒng)的鏡像文件（文件名形如root_qtopia.bin）進(jìn)行，如圖3-40所示，這個時間可能比較長。 在三個鏡像文件都完成后，就可以啟動Linux+QT系統(tǒng)了，通常在開發(fā)板提供進(jìn)入系統(tǒng)后，在超級終端中可以看到Linux令行提示符，如圖3-42所示。 Qtopia的桌面系統(tǒng)了3-43Linux+QT系統(tǒng)提供的圖形化界面了，如圖3-44、3-453-46所示，是運(yùn)行Qtopia中應(yīng)用程序的幾張截圖。 圖3- 瀏覽圖3-45音樂 圖3-46ubootarmviviLinux+QT系統(tǒng)安裝和運(yùn)行培訓(xùn)<<嵌入式體驗班>>/第2天-開發(fā)板快樂體驗/培訓(xùn)/2440開發(fā)板WinCE系統(tǒng)安windows系統(tǒng)的習(xí)慣，軟件開放的方式也和在PC上開發(fā)windows應(yīng)用程序類似。相連，并將armvivi或uboot到開發(fā)板的norflash中。前，一般要格式化nandflash，在開發(fā)板的bootloader操作菜單中找到格式化thenandflash】，即輸入字符f。 格式化WinCEbootloadernandflash3-48所示，選擇【DownloadWinCENboot】，即輸入字符n，打開USB軟件DNW，通過DNW下拉菜單 wDWNWinCE系統(tǒng)的鏡像文件（NKbin）進(jìn)行3-49 WinCE3-50、3-51、3-52和3-53所示，是運(yùn)行WinCE中應(yīng)用程序的幾張截圖。 WinCE中圖3-51WinCE的IE瀏覽圖3-52WinCE中瀏 圖3-53ubootarmviviLinux+QT系統(tǒng)安裝和運(yùn)行flsNKnandflash（TQ2440nandflashbnandflash啟動WinCE<<嵌入式體驗班>>/第2天-開發(fā)板快樂體驗/培訓(xùn)/2440開發(fā)板Android系統(tǒng)培訓(xùn)<<嵌入式體驗班>>/第2天-開發(fā)板快樂體驗/培訓(xùn)/2440開發(fā)板Android系統(tǒng)安Android是于2007年11月05日宣布的基于Linux平臺的開源操作系統(tǒng)以Java作為編寫程序的一部分。不存在任何以往阻礙移動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的專有權(quán)，號稱是相連，并將armvivi或uboot到開發(fā)板的norflash中。norflashnandflash，在開bootloadernandflash3-54所示，首先選擇【formatNANDFLASHforLinux】，即輸入字符x。 格式化bootloadernandflash3-55所示，選擇【Downloadvivi】，即|【Transmit】在開發(fā)板光盤或者<<嵌入式體驗班>>/第2天-開發(fā)板快樂體驗/armvivi點(diǎn)擊【打開】后將自動并燒寫到開發(fā)板。 按照上一步同樣的方法，在超級終端中選擇【Downloadlinuxkernel】，即輸入字如圖3-56所示。 在三個鏡像文件都完成后，就可以啟動Android系統(tǒng)了，選擇armvivi操作菜單的【bootthesystem3-58b，可以直接啟動剛才燒寫的系統(tǒng)?；蛘哧P(guān)機(jī)后直接從nandflash啟動開發(fā)板，開發(fā)板也能自動進(jìn)入到Android系統(tǒng)。進(jìn)入系統(tǒng)后，在超級終端中可以看到Linux令行提示符。 第一次進(jìn)入Android系統(tǒng)，需要對開發(fā)板的觸摸屏進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)過后就進(jìn)入到 圖3- 音樂 圖3-61瀏覽器及觸屏鍵uboot或armviviAndroid系統(tǒng)安裝和運(yùn)行的結(jié)出安裝Linux系統(tǒng)的基本流程。<<嵌入式體驗班>>/第3天-Linux系統(tǒng)體驗/培訓(xùn)/Linux專業(yè)級定制安裝-實(shí)驗 背景知識培訓(xùn)LinuxUnix計算機(jī)操作系統(tǒng)的統(tǒng)稱。Linux操作系統(tǒng)的內(nèi)核的名字也是“Linux”。Linux操作系統(tǒng)也是自由軟件和開放源代碼發(fā)展中最著名的例子。嚴(yán)格來講，Linux這個詞LinuxLinuxLinux內(nèi)核，并且使用GNU工程各種工具和數(shù)據(jù)庫的操作系統(tǒng)。Linux主要作為Linux版的一部分而使用。一個典型的Linux版包括：Linux 打開新建虛擬機(jī)向?qū)?，如圖3-63所示，選擇 在接下來的界面中選擇，并在Version選項中選擇，Next進(jìn)入下一步，如圖3-65所示。 選擇給虛擬機(jī)分配的內(nèi)存大小，pc1024MB，根據(jù)自己3-68所示。 單擊Next進(jìn)入下一步，選擇網(wǎng)絡(luò)連接方式，選擇，即橋接方式，如圖3-69所示。 擇分配，一般推薦分配為15G 以上，虛擬磁盤劃分選擇。 為之前設(shè)置的虛擬機(jī)安裝。如圖3-71所示。 所示。這時，界面會進(jìn)入虛擬機(jī)的啟動狀態(tài)，會顯示找不到操作系統(tǒng)，如圖3-73 打開如圖3-74的界面。在Device列表框中選擇，并在Connect項 ，并通過瀏覽并選擇要安裝的RHEL5鏡像文件。點(diǎn)擊OK確認(rèn)退出。 Skip3-76RHEL53-77Next進(jìn)入下一步，選擇操作系統(tǒng)入下一步，選擇鍵盤語言，使用默認(rèn)的”英語式”。如圖3-79所示。 所示。之后又會出現(xiàn)詢問是否初始化磁盤的框，選擇，如圖3-81所 圖3-82所示，出現(xiàn)確認(rèn) 框，選擇，如圖3-83所示。 如圖3-84所示。 網(wǎng)絡(luò)配 時區(qū)配 單擊“下一步”，進(jìn)入到軟件包選擇界面。如圖3-88所示，“桌面環(huán)境”用默認(rèn)的 注意：x5(15G)EL5了擇右邊表中的所項外，還通，進(jìn)入明 安裝完 單擊“前進(jìn)”，進(jìn)入到配置界面，如圖3-92所示。選擇禁用，或?qū)ⅰ靶? 注意：這里禁用 安裝，直接點(diǎn)擊RHEL5就安裝成功了，系統(tǒng)重啟后會看到如圖3-96所示的登錄界面?？梢暂斎肭懊姘惭b過設(shè)置了的root賬戶或者 RHEL5，<<嵌入式體驗班>>/第3天-Linux系統(tǒng)體驗/培訓(xùn)/Linux命令詳解-實(shí)驗要背景知識培訓(xùn)內(nèi)存、磁盤驅(qū)動器、鍵盤、鼠標(biāo)，還是用戶等都是文件，Linux系統(tǒng)管理令是它正常運(yùn)然后來看看什么是“S”，實(shí)際上S是一個命令解釋器，它解釋由用戶輸入令并且把它們送到內(nèi)核。不僅如此，S有自己的編程語言用于對命令的編輯，它允許用戶編寫由s命令組成的程序，將大量s命令組織成一個文件，達(dá)到自動化處理的 (3)文件管理：diff、file、find、ln、locate、mv、rm、touch、cat、od、cp。 root用戶登錄RHEL5后，打開一個控制臺會進(jìn)入默認(rèn)的/root(提示符中部分顯示為“~”)。在終端使用命令：cd/home/，可以從當(dāng)前跳到/home下，如圖3-97所示。 cd命令，用于切換 命令格式：cd[目的 /根。.。。~。- 通過命令 /home，可以查看到 下文件情況。通過命令：ls- 下包括隱藏文件(linux中的隱藏文件是以文件名”.”開3-99 ls–l顯示詳細(xì)列 ls命令，用于列出 命令格式：ls[選項][文件或 的inode編號 -s或— 通過命令：mkdir/home/workdir，在/home/下創(chuàng)建一個新的文件夾workdir，3-100所示。使用命令：mkdir/home/dir1/dir2，在/home/下創(chuàng)建一個多級/dir1/dir2，如圖3-101所示。3-100mkdir3-101mkdir提示提示 mkdir-m屬性 。通過命令：cdhome/dir1/dir2dir2，使用命令：pwd，查看當(dāng)前所在目錄的路徑，如圖3-102所示。3-102pwd使用命令：cd，可以調(diào)回原來的/home?，F(xiàn)在使用命令：useradd為這個賬戶設(shè)置，如圖3-104所示。3-103useradd3-104passwd提示：useradd常用選項： 端的提示符也跟著變化了。再使用命令：surootroot用戶，這時會提示3-105suuseradd選項用戶名usermod選項屬性名[groupdel選項組帳號<id用戶名在終端中使用命令：echo“oworld”>test，將字符串”oworld”重定向到文件test，這時/home/下會產(chǎn)生test文件。使用命令：cattest，可以將文件testcat出來，如圖3-106所示，可以看出testtmp兩個文件的內(nèi)容是一致的。3-106cat cat命令，用于把文件連接后送到基本輸出。命令格式：cat[選項][文件]|[文件列表]。1-n接著上一步，使用命令：cddir1dir1，使用命令：touchf1f2f3，創(chuàng)建f1f2、f3。使用命令：cd，回到/home，通過命令：cprdir1dir，遞歸的將dir1中包括子一起給dir，如圖3-107所示。3-107cp提示 cp命令，用于文件 強(qiáng)行文件 強(qiáng)行文件 注意：touch命令是用于創(chuàng)建新文件最方便 在/home下通過命令：mvtestdirtestdir3-108令：mvtesttest1test文件重命名為test13-109所示。3-108mv3-109mv使用命令：rmdir/test，將剛才/dirtest文件刪除。使用命令：lsdir，驗證3-110所示。然后使用命令：rmrdirdir及其中所有文件都刪除掉，如圖3-111所示。3-110rm3-111rm。。 ： rm命令于刪除。。 通過命令：tarcvfdir1.tarhome/dir1dir1dir1.tar3-112所dir1，再使用命令：tar–xvfdir1.tar，將剛才打包的文件解開，3-113homedir1home，使用命令：lshome/，查看這 就在其中3-112tar3-113tar將dir1 重新移動到home 下，并刪除home 下的名為home的子 通過命令：tar–cvzfdir1.tar.gz/home/dir1，將dir1 的所占用的磁盤空間大小，驗證使用壓縮選項的效果。然后使用命令：tar–xvzfdir1.tar.gz，將剛才打包壓縮的文件解壓打開，如圖3-115所示，可見home下又多出了個 ，使用命令：lshome/，查看這 3-114tar3-115tar tar命令，用于建立，還原備份文件的工具程序，它可以加入和解開備份文-C[目 -C[目 -f備份文件名-t或—du命令，用于顯示 命令格式：du[選項][文件或 使用命令：ziprdir1.zipdir1zipdir1dir1.zip3-116所示。再刪除原dir1，使用命令：unzipdir1.zip，解壓dir1.zip重新在home，下得到dir1，如圖3-117所示。3-116zip3-117unzip使用命令：touchtesthometest文件，使用命令：lltest，可如圖3-118所示。換一種權(quán)限格式，使用命令：od761test，將文件的權(quán)圖3-118od命3-119注意：在Linux中，文件或權(quán)限的控制分別以，寫入，執(zhí)行3種一般權(quán)限來區(qū)分，再搭配擁有者與所屬群組管理權(quán)限范圍。可以使用od指令去變更文件與的權(quán)限，設(shè)置方式采用文字或數(shù)字代號皆可。符號連接的權(quán)限無法變更， 3-120df提示：df命令，用于顯示磁盤的文件系統(tǒng)與使用情形。命令格式：df[選項]。-t文件系統(tǒng)-x文件系統(tǒng)提示：Linux中常見磁盤管理命令匯總：df選項du選項 fdisk[-3-121ifconfigadd地址del地址add地址del地址netmask子網(wǎng)掩碼[IP地址3-122netstat提示：netstat命令，用于顯示網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。跳轉(zhuǎn)到dir1下，通過命令：grep“o”./-rn，可以查找當(dāng)前及其子目tftp，查找到所有網(wǎng)絡(luò)端口中用于tftp的端口情況，如圖3-124所示。3-123grep3-124grep查找tftp -f范本文件 -f范本文件回到home ，使用命令：find./-name 串開頭的文件，如圖3-125所示。也可以在home 下使用命令：find./dir 3-125find3-126find提示：find命令，用于查找符合條件的文件。 -anewer[參考文件 。 ，單位以24小時計算-cmin分鐘 -cnewer[參考文件 。 ，單位以24小時計算 注意：無論是grep還是find，以及類似 表達(dá)式的規(guī)則。另外，在搜索文件時，find雖然功能強(qiáng)大，但是卻很費(fèi)時，這時，我們可以使用替代命令；locate[文件名]，進(jìn)行快速查找。locate 所示。我們可以另外打開一個終端，使用命令：psaux|greptopps命令加aux可以輸出當(dāng)前系統(tǒng)中的所有進(jìn)程，通過管道符號‘|’greptop9804。使用命令：killSIGKILL9804，向這個進(jìn)程發(fā)送中止信號，能夠使該進(jìn)3-127top3-128ps提示：ps命令，顯示當(dāng)前系統(tǒng)中由用戶運(yùn)行的進(jìn)程列表。命令格式：ps選項]。 命令格式：ps[選項]。RHEL5的虛擬機(jī)中，通過下拉菜單【VM】|【RemovableDevices】【CD/DVD】|【Settings…】，進(jìn)入光驅(qū)設(shè)置3-129UseISO|【RemovableDevices】|【CD/DVD】|【Connect】將此設(shè)備連接進(jìn)系統(tǒng)。這時，就可以通過命令：mount/dev/cdrom/media，將光驅(qū)中的光盤內(nèi)容掛在到/media3-130所示。先將/media/Server/tftp-server-0.42-3.1.i386.rpm這個安裝包拷貝到/home下，以供后面使用。再使用命令：umount/media，卸載掉剛才掛載的光驅(qū)，如圖3-131所示。3-1293-130mount3-131umount提示：mount命令，用于掛載其他文件系統(tǒng)資源。命令格式：mount選項設(shè)備名稱掛載點(diǎn)]。mount常用的選項：不把掛載記錄在/etc/mtab-t文件系統(tǒng)ext2：linux目前常用的文件系統(tǒng)。msdos：MS-DOS的fatfat16。vfat：windows98常用的fat32。通過rpm命令可以安裝rpm格式的軟件包首先使用命令：rpm-qa|grep 查看系統(tǒng)中由rpm方式安裝的關(guān)于tftp的軟件，如圖3-133所示，可見系統(tǒng)中確實(shí)存在這個軟件。再使用命令：rpm–e 使用之前令查看發(fā)現(xiàn)這個軟件確實(shí)從系統(tǒng)中卸載掉了最后我們再通過命令：rpm–ivhtftp-server-0.42-3.1.i386.rpm，將這個軟件重新安裝到系統(tǒng)上如圖3-132 3-1323-133提示：rpmredhatpackagemanager(紅帽管理套件)。命令格式：rpm[選項][rpm包]|[套件名]。-f文件-I套件名-l套件名-U套件名到命令的文檔信息，使用格式：man命令名]，例如在終端中輸入：mangrep，可以查看grep命令的文檔，上面有對grep這個命令詳細(xì)而的解釋，如圖3-1343-134注意：有時候只想知道某個命令的作用，可以使用命令：whatis命令]，查看。如果想知道一個命令可執(zhí)行文件以及man文檔所在的位置可以使用命令：whereis[命令]，培訓(xùn)gedit、kwrite、OpenOffice，文本模式下的編輯vi、vim（vi的增強(qiáng)版本。vivimLinux中最常用的編輯器。vivim是Linux最基本的文本編輯工具，vivim雖然沒有圖形界面編輯器那樣點(diǎn)鼠標(biāo)的簡單操作，但vi編輯器在系統(tǒng)管理、服務(wù)器管理中，不是圖形界面的編輯器能比的。 o.c的文件并進(jìn)入到vi編輯界面，如圖3-135所示，進(jìn)入vi時，vi默認(rèn)處于命令行模式下。3-135vi3-1363-1373-138保存后的o.c文件內(nèi)容，如圖3-140所示，可見文件內(nèi)容確實(shí)保存成功了。3-139底行模式鍵入圖3-140cat查 將文件/etc/samba/smb.conf拷貝到當(dāng)前/home 圖3-141設(shè)置處理器3-142通過[ESC]鍵退出底行模式，進(jìn)入到命令行模式中，鍵入：/ShareDefinitions，可字符串所在的行，如圖3-143所示。3-143圖3-144多3-1453-1463-1473-148vi的基本操作方法。當(dāng)然，vi本身vi命令：nN%aAiIoOsSccCDJRux~pPY:w保存為filename退出vi退出vi:tabnew[文件名:vsplit[文件名:split[文件名:ctrl+以提高你的工作效率。一個好用的Vim需要用戶配置并編寫啟動。在<<嵌入式體驗入以及中的的兩個插件，使用方法參考該 <<嵌入式體驗班>>/第3天-Linux系統(tǒng)體驗/培訓(xùn)/tftp服務(wù)器使用-實(shí)驗培訓(xùn)69TFTPUDP的文件傳輸協(xié)議，通常只能用于小文件的傳輸。并且它不具備通常的FTP的許多功能，它只能從文件服務(wù)器上獲得或?qū)懭胛募?，不能列出，也在嵌入式開發(fā)中，tftp服務(wù)常用于通過網(wǎng)線從pc機(jī)服務(wù)端的tftp中鏡像文件有安裝，執(zhí)行命令：rpm–ivhtftp-server-0.42-3.1.i386.rpm，進(jìn)行安裝。3-149確保tftp服務(wù)的rpm注意：使用命令：rpm–ivhtftp-server-0.42-3.1.i386.rpm，安裝rpm組件，須確保當(dāng)前rpmRHEL53.3.3rpm使用命令：mkdirtftpboot，在根下建立tftp的主工作，如圖3-150所示，圖3-150創(chuàng)建一 3-151修改tftp以你已經(jīng)啟動過了tftp服務(wù)，但在修改配置文件過后，需要通過命令：3-152啟動3-153重啟3-154查看tftp在/tftpboot下創(chuàng)建一個文件test，并向其中寫入測試內(nèi)容“otftp”，通過命令：持令。通過命令：gettest，可以將/tftpboot中的test文件到當(dāng)前下，如圖3-156所示，這就在本機(jī)上測試了tftp服務(wù)器的功能。3-155查看tftp圖3-156從tftp服務(wù) 中文<<嵌入式體驗班>>/第3天-Linux系統(tǒng)體驗/培訓(xùn)/NFS服務(wù)器使用-實(shí)驗要培訓(xùn)NFSNetworkFileSystem的簡寫，即網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)。NFS允許一個系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)上與它人共享和文件。通過使用NFS，用戶和程序可以象本地文件一樣遠(yuǎn)端系有安裝，執(zhí)行命令：rpmivh*.rpm，進(jìn)行安裝，*rpm組建名。3-157確保nfs服務(wù)的rpm注意：使用命令：rpm–ivhnfs-utils-1.0.9-24.e15.i386.rpm，安裝rpm組件，須確保當(dāng)前下有對應(yīng)的rpmRHEL5的安裝鏡像光盤中尋找，方法參考3.3.3所述的中rpm命令使用部分。通過命令：vietc/exportsNFS3-158所示，這里的配置信息設(shè)置了/home為NFS服務(wù)器共享，并接收源于ip地址為：3-158nfs注意： 忽略登錄NFS使用者的，其都會被轉(zhuǎn)換為使用者，通通常為nobody，也可以自行設(shè)定這個UID的值，UID通過命令：/etc/init.d/nfsstartnfs3-159所示。或者之前可以你已經(jīng)啟動過了nfs服務(wù)，但在修改配置文件過后，需要通過命令：/etc/init.d/nfsrestart，重啟nfs，如圖3-160所示。3-159啟動3-160重啟3-161查看nfs使用命令：mounttnfs08/home/mntNFS到/mnt下，如圖3-162所示，可以看到掛載之后，本機(jī)/mnt和本機(jī)/home中的內(nèi)容是一樣的了。也就是說通過NFS把本機(jī)的/home掛載到了本機(jī)/mnt下。這里在本地掛載NFS(08是本機(jī)的ip)，只是為了查看測試效果。

3-162本地掛載<<嵌入式體驗班>>/第3天-Linux系統(tǒng)體驗/培訓(xùn)/samba服務(wù)器使用-實(shí)驗培訓(xùn)SambaSMB(ServerMessageBlock)Linux的啟動服務(wù)，只有SMB服務(wù)啟動，才能實(shí)現(xiàn)文件的共享；而NMB服務(wù)是負(fù)責(zé)解析用如果NMB服務(wù)沒有啟動，就只能通過IP來共享文件。按照3.3.3節(jié)的方法將RHEL5光盤掛載到 下，使用命令：3-164rpm包是被安裝進(jìn)系統(tǒng)了的。3-163光盤中與samba3-164需要安裝的samba的rpm通過命令：vietc/samba/smb.confsamba3-1656行。然后，使用命令：p，將這6行粘貼到所6行的后面，如圖3-166所示。圖3-165這6圖3-166將內(nèi)容粘貼在后3-167修改提示：ShareDefinitions下各個參數(shù)及使用方法：path= browseable=writable=readreadonly=guest是否可以,與"public=guestok=writewritelistvalidvalidusers=smbreadreadlist=invalidinvalidusers=adminadminusers=createmask=注意新添加的這個賬戶應(yīng)該與配置文件中“validusers”參數(shù)的值一致。用戶添加后，使用命令：smbpasswd–asmb，設(shè)置其samba服務(wù)器的登錄。3-168添加samba已經(jīng)啟動過了samba服務(wù)，但在修改配置文件過后，需要通過命令：3-169啟動3-170重啟windows中通過【開始】|【運(yùn)行】打開運(yùn)行界面，在其的登錄界面，在其中輸入我們前面設(shè)置的samba賬戶和，就能夠登錄了。登錄后的界面如圖3-173所示。3-171在“運(yùn)行”中輸入Linux的圖3-172通過剛才設(shè)置的samba賬戶登3-173samba通過上圖中的共享夾，我們可以到Linux中對應(yīng)的所有內(nèi)容。可以嘗試將Linux的/homeLinux查看拷貝后的文件內(nèi)容與原文件是否一致。通過這些操作可以知道，通過samba共享操作Linux下的文件，如對文件進(jìn)行修改、刪除、添加或等，操作方法是window下基本的文件操作，并且其效果均與Linux中對應(yīng)文件同步。sambavalidusers參數(shù)samba，還需要為root設(shè)置一個samba，使用命令：smbpasswdroot。使用root登錄，用戶將獲得所有原linux系統(tǒng)上的root用戶權(quán)限。<<嵌入式體驗班>>/第3天-Linux系統(tǒng)體驗/培訓(xùn)/Setup系統(tǒng)配置-實(shí)驗要3-174setup通過鍵盤上的方向鍵，選擇“配置”一欄，單擊回車進(jìn)入配置界面，如3-175Tab鍵配合空格鍵確認(rèn)，選擇“安全級別”為“禁用”，3-175禁用選擇”r-6所示。通gpgD-7所示。服務(wù)名前面的“[”s項上，通過空格鍵，使服務(wù)名前被“”號標(biāo)記即可。如果要取消這項服務(wù)，再按一3-1763-177啟用nfs通過setup的文本菜單配置服務(wù)，類似于我們之前做的修改配置文件的工作，務(wù)可以重啟Linux系統(tǒng)，或者像前面一樣通過在終端輸入命令來啟動。3-178要重啟網(wǎng)卡，可以利用命令：/etc/init.d/networkrestart，來重新啟動整個網(wǎng)絡(luò)接

3-179<<嵌入式體驗班>>/第3天-Linux系統(tǒng)體驗/培訓(xùn)/wireshark網(wǎng)絡(luò)分析-實(shí)驗培訓(xùn)取網(wǎng)絡(luò)封包，并盡可能示出最為詳細(xì)的網(wǎng)絡(luò)封包資料。對于網(wǎng)絡(luò)上的異常流量行為，映出目前流通的封包資訊。Wireshark本身也不會送出封包至網(wǎng)絡(luò)上。syn包(syn=j)N（ack=j+1（syn=k第三次握手：客戶端收到服務(wù)器的SYNACK包，向服務(wù)器發(fā)送確認(rèn)包windowssamba共享。然后確保如圖3-180所3-180wireshark3-181在終端啟動3-182wireshark3.3.通過上的圖 ，或者通過下拉菜單【Capture】【Interfaces…3-183所示，選擇設(shè)備“eth0”3-183址、目的地址、協(xié)議、信息等項目羅列出來，如圖3-184所示。3-184wiresharkwireshark將很多我們并不關(guān)心的包也羅列出來了，這為TCP協(xié)議的包，于是我們可以通過上的圖標(biāo)進(jìn)入到過濾器設(shè)置界面，按如圖3-185所示的方法，在Filer項中選擇“TCPonly”，表示只顯示TCP相關(guān)的包，確定后退出。3-185注意：出了通過上述方法選擇過濾方法外，還可以通過在圖標(biāo)后的編輯框中輸字段名運(yùn)算符通過【Help】|【ManualPages】|【W(wǎng)iresharkFilter】來查看。如圖下表所示是wireshark過濾表達(dá)式所支持的比較運(yùn)算符。除了這些運(yùn)算符，還支 ”：HTTP數(shù)據(jù)中包含 !(ip.addr)ip，這等價于ip.src!=andip.dst!=。當(dāng)設(shè)置好過濾條件后，之前羅列的與TCP無關(guān)的包都被濾去了。這時，我們在windows里面登錄samba服務(wù)器，可以看到wireshark捕獲到了許多TCP和SMB的協(xié)議包。我們知道，samba協(xié)議是基于TCP協(xié)議的，在建立samba服務(wù)之前必須建立TCP3-18626、27、31正是TCP三次握手的過程。3-186wireshark捕獲了TCP3-18726windows()Linux(08)發(fā)送TCP連接請求包(445samba會話服務(wù)對應(yīng)端口)TCP的SYNSequencenumber3-187wireshark分析SYN3-18827Linux(08)windows()發(fā)送的TCP應(yīng)答包，也就是TCP的第二次握手過程。從圖中可以看到，其ACK字段，也就是Acknowledgementnumber對應(yīng)的值為：0xba4691c1，正好是上個包SYN+1SYN字段值為：0x3f4b55db(SYNACK字段之3-188wireshark分析SYN+ACK3-18931windows()Linux(08)發(fā)送TCPTCPACKAcknowledgementnumber對應(yīng)的值為：0x3f4b55db，正好是上個下面的包就是samba協(xié)議對應(yīng)的過程了。3-189wireshark分析ACK對一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行分析。在掌握實(shí)驗內(nèi)容之后，大家可以嘗試?yán)肳ireshark分析完整samba服務(wù)過程。 /<<嵌入式體驗班>>/第3天-Linux系統(tǒng)體驗/培/

培訓(xùn)/ /s與 令解析器。它類似于DOS下的 s是用s語法將s命令組織起來形成的文件形式。SWindows/Dos下的批處理相似，主要為了將大量命令通過一個純文本文件一次執(zhí)行完，以Linux/Unix下令。 ifthenif或if條件表達(dá)式;then語句1ifthenelseif條件表達(dá)式ifelifif條件表達(dá)式elif條件表達(dá)式;then語句2…elif條件表達(dá)式;then語句n-1casecase表達(dá)式…動作，其中“*)”為默認(rèn)匹配項?？梢杂糜谌〈唤Mif語句。位置參數(shù)$2-#2位置參數(shù))=(ASCII)(ASCII)><if[-z$a]||[-z$b]echo"pleaseenter2no"exit1if[$a-eq$b];echo"numbera=numberb"elseif[$a-gt$b]elif[$a-lt$b]echo"numbera<number提示：為了方便演示，本書將課程光盤中所有實(shí)驗代碼都拷貝到了linux{echo"usage:gb2utf[gb_file][utf_file]"echo" gb2utf[gb_file]"}if[-z$1] {echo"usage:gb2utf[gb_file][utf_file]"echo" gb2utf[gb_file]"}if[-z$1]exitif[-z$2]if[-z$1][-f$1]||echo"$1isnotafile"exit1}touchiconv-fgb18030-tutf-8$1>.$1cat.$1>$1exit0if[-f$1]iconv-fgb18030-tutf-8$1>echo"$1isnotafile"exit1 3-190二個參數(shù)分別傳給了變量a、b進(jìn)行比較之后輸出了正確的結(jié)果。

圖3-191運(yùn)行的效通過本節(jié)實(shí)驗內(nèi)容，應(yīng)該掌握s語言條件選擇語句和二元比較運(yùn)算符的使用方的語法對比，并對過去我們用c語言處理的問題，思考用s的解決方案。 /<<嵌入式體驗班>>/第3天-Linux系統(tǒng)體驗/培/

培訓(xùn)/ / in inwhileuntil后,它被修改過件的硬*!"非"(反轉(zhuǎn)上邊的forfilesin*if[-f"$files"]counter=`expr$counter+echo"Thereare$counterfilesin 3-192運(yùn)行程序程序，如圖3-193所示，為了看到實(shí)驗效果我們在當(dāng)前下建立文錄下共有3個文件。圖3-193運(yùn)行的效 運(yùn)算符[參數(shù)exprmatch"$string"expr"$string":exprindex"$string"exprsubstr$string$positionexprmatch"$string"expr"$string":exprmatch"$string"expr"$string":驗代碼，寫一個可以統(tǒng)計指定下文件的詳細(xì)信息(包括文件的權(quán)限、類型、大 /<<嵌入式體驗班>>/第3天-Linux系統(tǒng)體驗/培/

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echo-n"Pleaswenternumber:"echo"Youputnumberiswhilewhile[$n-gt0n=$(($n/10)) " "$oninareverseorder 3-194圖3-195運(yùn)行的效本節(jié)實(shí)驗內(nèi)容是對前面知識的補(bǔ)充，可以看到很多c語言實(shí)現(xiàn)的工作用s語言也能實(shí)現(xiàn)，但要注意使用s做類似工作的實(shí)現(xiàn)方式。比如實(shí)驗代碼中為了從終端用戶輸入就要使用read這個命令。另外，在s中，要實(shí)現(xiàn)同樣功能的語句可以使用expr命令也能到達(dá)同樣的效果，讀者可以用expr替換這些語句，體會編寫s的靈.13 /<<嵌入式體驗班>>/第3天-Linux系統(tǒng)體驗/培/

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if["$1"=""]||["$2"=""]echo"Pleaseenterfilename"exit1if[-e$2]echo"Thefilealreadyuntilf$2#監(jiān)視該文件是否被刪除echoecho"Thefilehavebeen if[!`mv$1$2`]echo"mvecho"mv 3-196由于文件b已經(jīng)存在，3-3-13將監(jiān)視文件b。圖3-197正在監(jiān)視文件在之前的終端中，3-3-13已經(jīng)監(jiān)視到文件b被刪除，并且成功的將文件a移動為文件b。3-198在另一個終端中刪除圖3-199到b被刪除后將a改名為

本節(jié)實(shí)驗內(nèi)容是s 語言在Linux系統(tǒng)管理中的一個應(yīng)用實(shí)例。將s 系統(tǒng)管理，提高管理者的工作效率是使用s的初衷。在熟悉了s的語則之后，大家可以編寫功能更為復(fù)雜的，例如下節(jié)實(shí)驗中要介紹qcd。3.3.14綜合實(shí)驗-qcd程序設(shè) 命令格式：qcd[選項][ /usr/local/sbin目錄、拷貝qcd.sh/etc/profile.d /etc/profile.d中所有.sh后綴的通過source命令（或.命令加入當(dāng)前s 也就使得qcd.sh中的函數(shù)qcd成為了該終端進(jìn)程的一個環(huán)境變量（使用命令set可以查看當(dāng)前s 變量所以我們使用qcd命令時，實(shí)際上是調(diào)用了qcd.sh中定義的這個qcd函數(shù)，并通過這個函數(shù)調(diào)用了qcd。至于為什么要通過qcd.sh來實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，而不能在qcd中直接通過cd命令跳轉(zhuǎn)到指定 ，是因為在中調(diào)用cd實(shí)際是在子進(jìn)調(diào)用cd，一當(dāng)結(jié)束退出，又會恢復(fù)到父進(jìn)程的 {if[-r$history_dir]#如果$history_direcho-n"Youhaveinstalledqcd,overwriteit(y\Yorq\Qorn\N)?"whilereadchoiceif["$choice"="y" "$choiceY"#要改寫安裝路徑if["$choice"="q" "$choice"="Q"] exit1if["$choice"="n" "$choice"="N"] cp-f./qcd.shecho"installqcdOK,butdonotoverwriteit!"echo"versionis1.00"exitexitecho-n"Youhaveinstalledqcd,overwriteit(y\Yorq\Qorn\N)?"if[-r$setup_content]:cp-f./qcdcp-f./qcd.sh$prof_content/}{[-r$history_dir]||[-r$bin_content]||!echo"Yourcomputerhasnotqcd!"||!echo"Nothingtoecho-n"Areyousuretodeleteqcd(y\Yorq\Q)?"whilereadchoiceif["$choice"="y" if["$choice"="q" "$choice"="Q"]exit1echo-n"Areyousuretodeleteqcd(y\Yorq\Q)?"rm-rf$setup_contentrm-f rm- }{echoecho"<install>installqcdonyourecho"<installdel>deleteqcdfromyourexit}echo"QcdInstallSoftware"if[$#-eq0] echo"installqcdOK!"echo"versionis1.00"exit1if[$#-gt1]echo"havedeleteqcd qcdqcd{mkdir-p[-x/.qcd/tmp/qcd_tmp]||touch/.qcd/tmp/qcd_tmpod700/.qcd/tmpexportQD[!`cat$QD`]||cd"`catrm-f}#Writenby{echo"qcd(quickcd)version1.01commandecho"<qcd-sdir[position]> addadirectoryto$history_dir."echo"ifcontent=./,thenaddcurrentdirectoryto echo"ifposition(1-20)isnot,defaultvalueequal1."echoecho"<qcd-d[position]>thendeleteadirector