SolidWorks仿真插件中文教程

SolidWorks仿真插件中文教程第1頁(yè)/共189頁(yè)目錄

牛牛文庫(kù)文檔分享第2頁(yè)/共189頁(yè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析用戶界面Motion瀏覽器下拉菜單Motion工具條

牛牛文庫(kù)文檔分享第3頁(yè)/共189頁(yè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析用戶界面一覽Motion零件指定可動(dòng)的和固定的零件，并從零件中定義主運(yùn)動(dòng)物體。不考慮質(zhì)量屬性，定義零件初始的狀態(tài)。

牛牛文庫(kù)文檔分享第4頁(yè)/共189頁(yè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析用戶界面一覽MotionJoints

牛牛文庫(kù)文檔分享第5頁(yè)/共189頁(yè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析用戶界面一覽Motion力

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牛牛文庫(kù)文檔分享第7頁(yè)/共189頁(yè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析下拉菜單

牛牛文庫(kù)文檔分享第8頁(yè)/共189頁(yè)選項(xiàng)對(duì)話框-World設(shè)置力和時(shí)間的單位指定重力加速度，或者點(diǎn)擊地球圖標(biāo)重新設(shè)置重力加速度在整體坐標(biāo)系中快速指定重力的方向

牛牛文庫(kù)文檔分享第9頁(yè)/共189頁(yè)選項(xiàng)對(duì)話框–顯示控制運(yùn)動(dòng)學(xué)符號(hào)在SolidWorks圖形窗口中是否顯示為指定的運(yùn)動(dòng)學(xué)物體定義符號(hào)大小將當(dāng)前符號(hào)的顏色和大小設(shè)置給所有類型的運(yùn)動(dòng)學(xué)物體對(duì)已經(jīng)定義過的物體的顏色和大小進(jìn)行更改為選定的運(yùn)動(dòng)物體定義運(yùn)動(dòng)學(xué)符號(hào)顏色

牛牛文庫(kù)文檔分享第10頁(yè)/共189頁(yè)選項(xiàng)對(duì)話框–仿真指定連續(xù)的或時(shí)間步長(zhǎng)，以控制結(jié)果仿真的時(shí)間長(zhǎng)度和幀數(shù)量求解時(shí)動(dòng)畫生成是否打開/關(guān)閉如果質(zhì)量屬性已經(jīng)計(jì)算，則在仿真中啟用求解器設(shè)置:對(duì)簡(jiǎn)單的模型不需要改變。通常只需修改時(shí)間步長(zhǎng)和精度。

牛牛文庫(kù)文檔分享第11頁(yè)/共189頁(yè)選項(xiàng)對(duì)話框－動(dòng)畫動(dòng)畫播放的設(shè)置，播放速度和時(shí)間范圍在VRML中用戶設(shè)定的動(dòng)畫播放時(shí)間(如在VRML播放器中播放動(dòng)畫的時(shí)間)缺省時(shí)，運(yùn)動(dòng)學(xué)符號(hào)在動(dòng)畫播放時(shí)是隱藏的

牛牛文庫(kù)文檔分享第12頁(yè)/共189頁(yè)常用的運(yùn)動(dòng)副類型原點(diǎn)方向Revolute鉸接副約束2個(gè)旋轉(zhuǎn)，3個(gè)移動(dòng)自由度構(gòu)件1構(gòu)件2方向原點(diǎn)Cylindrical圓柱副約束2個(gè)旋轉(zhuǎn)，2個(gè)移動(dòng)自由度

牛牛文庫(kù)文檔分享第13頁(yè)/共189頁(yè)常用的運(yùn)動(dòng)副類型原點(diǎn)方向原點(diǎn)y-axisx-axisz-axisTranslational移動(dòng)副Spherical球形副約束3個(gè)旋轉(zhuǎn)，2個(gè)移動(dòng)自由度約束3個(gè)移動(dòng)自由度

牛牛文庫(kù)文檔分享第14頁(yè)/共189頁(yè)常用的運(yùn)動(dòng)副類型連接點(diǎn)軸1軸2原點(diǎn)方向Planar平面副Universal萬向副約束1個(gè)旋轉(zhuǎn)，3個(gè)移動(dòng)自由度約束2個(gè)旋轉(zhuǎn)，1個(gè)移動(dòng)自由度

牛牛文庫(kù)文檔分享第15頁(yè)/共189頁(yè)常用的運(yùn)動(dòng)副類型原點(diǎn)Fixed固定副Screw螺旋副約束3個(gè)旋轉(zhuǎn)，3個(gè)移動(dòng)自由度約束1個(gè)自由度2個(gè)構(gòu)件可以不平行于移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)軸，但2個(gè)構(gòu)件的Z軸應(yīng)該平行且方向一致。移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)軸螺距

牛牛文庫(kù)文檔分享第16頁(yè)/共189頁(yè)常用的約束類型原點(diǎn)方向1stAxis2ndAxisParallel平行軸約束構(gòu)件1的Z軸，始終平行于構(gòu)件2的Z軸即構(gòu)件1只能繞構(gòu)件2的一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)約束2個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度Perpendicular垂直軸約束構(gòu)件1的Z軸，始終垂直于構(gòu)件2的Z軸即：構(gòu)件1只能繞構(gòu)件2的二個(gè)軸旋轉(zhuǎn)約束1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度

牛牛文庫(kù)文檔分享第17頁(yè)/共189頁(yè)常用的約束類型連接點(diǎn)方向連接點(diǎn)指定的面X參考軸InLine點(diǎn)在直線上約束構(gòu)件1的連接點(diǎn)，只能沿著構(gòu)件2連接點(diǎn)標(biāo)記的Z軸運(yùn)動(dòng)約束2個(gè)移動(dòng)自由度InPlane點(diǎn)在面內(nèi)約束3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度約束2個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)

牛牛文庫(kù)文檔分享第18頁(yè)/共189頁(yè)常用的約束類型Orientation方向約束3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度約束2個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)

牛牛文庫(kù)文檔分享第19頁(yè)/共189頁(yè)約束映射什么是約束映射?

是指在2個(gè)指定的零件之間，自動(dòng)地、智能的將裝配關(guān)系轉(zhuǎn)化為最小的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幅的形式。基本的約束類型可以合并為簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幅，例如 e.g.1coincidentjointsbecomesaplanarjoint 2orthogonalcoincidentjointsbecomesatranslationaljoint 3orthogonalcoincidentjointsbecomesafixedjoint 1Coincidentand1orthogonalconcentricbecomesarevolute joint所有的裝配約束被映射為連接，包括曲面和曲面的約束(如：圓柱面/平面相切、圓柱面/圓柱面相切)。這些是共有的連接。

牛牛文庫(kù)文檔分享第20頁(yè)/共189頁(yè)映射的約束注:SolidWorks中有67種零件約束的方式

牛牛文庫(kù)文檔分享第21頁(yè)/共189頁(yè)

牛牛文庫(kù)文檔分享第22頁(yè)/共189頁(yè)Fourbar.sldasmGround-1Link-1Link2-1Link3-1Ground2-1智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)

牛牛文庫(kù)文檔分享第23頁(yè)/共189頁(yè)運(yùn)行智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)單擊下一步繼續(xù)設(shè)置力和時(shí)間單位

牛牛文庫(kù)文檔分享第24頁(yè)/共189頁(yè)設(shè)置重力方向智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)單擊下一步繼續(xù)

牛牛文庫(kù)文檔分享第25頁(yè)/共189頁(yè)定義可動(dòng)的和固定的零件在裝配體零件中擊右鍵定義可動(dòng)的和固定的零件智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)使Ground&Ground2零件為

固定零件使Link,Link2&Link3為可動(dòng)零件

牛牛文庫(kù)文檔分享第26頁(yè)/共189頁(yè)生成器應(yīng)如下圖所示:智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)單擊下一步繼續(xù)

牛牛文庫(kù)文檔分享第27頁(yè)/共189頁(yè)如果展開連接，你的瀏覽器應(yīng)如下圖所示:智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)單擊下一步兩次，進(jìn)入Motion屬性頁(yè)這些是從SolidWorks中映射的約束，我們不必添加任何約束。

牛牛文庫(kù)文檔分享第28頁(yè)/共189頁(yè)在Ground-1

和Link-1定義運(yùn)動(dòng)幅指定角速度約束為360deg/sec智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)單擊下一步，進(jìn)入仿真屬性頁(yè)

牛牛文庫(kù)文檔分享第29頁(yè)/共189頁(yè)運(yùn)行仿真在對(duì)話框窗口中按壓仿真按鈕智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)

牛牛文庫(kù)文檔分享第30頁(yè)/共189頁(yè)Fourbar.sldasmGround-1Link-1Link2-1Link3-1Ground2-1智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)

牛牛文庫(kù)文檔分享第31頁(yè)/共189頁(yè)定義可動(dòng)和固定的零件使用窗口選擇擊右鍵定義可動(dòng)和固定零件OR動(dòng)態(tài)拖動(dòng)零件到可動(dòng)或固定零件文件夾你的瀏覽器應(yīng)如圖所示and...智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)

牛牛文庫(kù)文檔分享第32頁(yè)/共189頁(yè)在Ground-1和Link-1定義運(yùn)動(dòng)幅智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)

牛牛文庫(kù)文檔分享第33頁(yè)/共189頁(yè)智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行仿真在瀏覽器底部上點(diǎn)擊計(jì)算按鈕

牛牛文庫(kù)文檔分享第34頁(yè)/共189頁(yè)智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)繪制驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩繪制Link2_1的角速度

牛牛文庫(kù)文檔分享第35頁(yè)/共189頁(yè)連接定義定義已約束的零件連接關(guān)系

定義方位(連接位置)

定義方向(referenceframeforjointdirections)

定義運(yùn)動(dòng)學(xué)(如果需要)

選擇映射連接點(diǎn)的力到FEA中作為載荷的選項(xiàng)

牛牛文庫(kù)文檔分享第36頁(yè)/共189頁(yè)連接定義–組件零件選擇可以在圖形窗口、運(yùn)動(dòng)瀏覽器，或者裝配瀏覽器中。

牛牛文庫(kù)文檔分享第37頁(yè)/共189頁(yè)連接定義–定位頂點(diǎn)直邊的中點(diǎn)圓形邊

牛牛文庫(kù)文檔分享第38頁(yè)/共189頁(yè)連接定義-方向平面邊圓柱面反轉(zhuǎn)方向

牛牛文庫(kù)文檔分享第39頁(yè)/共189頁(yè)活塞練習(xí)Piston.sldasm

牛牛文庫(kù)文檔分享第40頁(yè)/共189頁(yè)活塞模型聯(lián)系*將ENGINEBLOCK零件固定**其它所有的零件可動(dòng)*定義好后的零件如下圖所示:

牛牛文庫(kù)文檔分享第41頁(yè)/共189頁(yè)活塞模型聯(lián)系定義Crankshaft相對(duì)固定，繞軸線旋轉(zhuǎn)

牛牛文庫(kù)文檔分享第42頁(yè)/共189頁(yè)活塞模型聯(lián)系定義Crankshaft和Conrod相對(duì)旋轉(zhuǎn)123

牛牛文庫(kù)文檔分享第43頁(yè)/共189頁(yè)活塞模型聯(lián)系DefineInlineJPrimJointforPistontoConrod1234

牛牛文庫(kù)文檔分享第44頁(yè)/共189頁(yè)活塞模型聯(lián)系定義Piston和EngineBlock之間：上下移動(dòng)123

牛牛文庫(kù)文檔分享第45頁(yè)/共189頁(yè)活塞模型聯(lián)系定義Crankshaft繞軸線有360Deg/sec的轉(zhuǎn)動(dòng)

牛牛文庫(kù)文檔分享第46頁(yè)/共189頁(yè)活塞模型聯(lián)系運(yùn)行仿真(使用缺省值)

牛牛文庫(kù)文檔分享第47頁(yè)/共189頁(yè)連接定義–運(yùn)動(dòng)根據(jù)連接類型，可以定義不同的自由度可以控制連接處的位移、速度、加速度選擇輸入函數(shù)形式:

常數(shù)

步長(zhǎng)

正玄/余玄波

曲線

公式

牛牛文庫(kù)文檔分享第48頁(yè)/共189頁(yè)連接定義–使用步長(zhǎng)函數(shù)的運(yùn)動(dòng)-1.00-0.70-0.40-00.801.101.401.702.00Time(s)-22.500.0022.5045.0067.5090.00112.50Displacement(deg)

牛牛文庫(kù)文檔分享第49頁(yè)/共189頁(yè)連接定義–使用諧波函數(shù)的運(yùn)動(dòng)0.000.501.001.502.002.503.003.504.004.505.00Time(s)-67.50-45.00-22.500.0022.5045.0067.50Displacement(deg)

牛牛文庫(kù)文檔分享第50頁(yè)/共189頁(yè)連接定義–使用諧波函數(shù)的運(yùn)動(dòng)有0.25秒的偏移，或者有90o相位偏移(結(jié)果相同)0.000.501.001.502.002.503.003.504.004.505.00Time(s)-33.75-22.50-11.250.0011.2522.5033.75Displacement(deg)諧波函數(shù)有22.5o振幅的偏移(振幅值相同)0.000.501.001.502.002.503.003.504.004.505.00Time(s)-11.250.0011.2522.5033.7545.0056.25Displacement(deg)

牛牛文庫(kù)文檔分享第51頁(yè)/共189頁(yè)連接定義–有數(shù)據(jù)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)在運(yùn)動(dòng)時(shí)由于不能描述瞬時(shí)的形狀變化，兩種曲線擬合的選項(xiàng)可以光順這些不連續(xù)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。它們的效果如下圖所示：-2002040608010001234Overshoot02040608010001234DataPointsDataID允許用戶存儲(chǔ)一系列數(shù)據(jù)點(diǎn)，可選擇以某個(gè)以編輯，或者生成特殊的運(yùn)動(dòng)形式。

牛牛文庫(kù)文檔分享第52頁(yè)/共189頁(yè)在SolidWorks中繪制結(jié)果在運(yùn)動(dòng)物體上擊右鍵，出現(xiàn)“繪制”選項(xiàng)，彈出菜單對(duì)物體關(guān)聯(lián)，只顯示可以繪制對(duì)象選項(xiàng)。

牛牛文庫(kù)文檔分享第53頁(yè)/共189頁(yè)在SolidWorks中繪制結(jié)果運(yùn)動(dòng)物體可以直接拖拽到結(jié)果中的繪制節(jié)點(diǎn)上，然后再選擇想要顯示的組件和結(jié)果。注意，圖中帶有“CM”的結(jié)果，表示質(zhì)量中心的位置處結(jié)果；零件上其它位置處的結(jié)果，使用零件的參考原點(diǎn)。連接處的力采用整體坐標(biāo)系。所有連接處的位移、速度、加速度采用的是連接處的坐標(biāo)系。

牛牛文庫(kù)文檔分享第54頁(yè)/共189頁(yè)折疊式升降機(jī)練習(xí)Scissor_Lift.sldasm定義固定和可動(dòng)的零件PlatformLayer_1-6BaseCylinderPiston

牛牛文庫(kù)文檔分享第55頁(yè)/共189頁(yè)折疊式升降機(jī)練習(xí)添加諧波運(yùn)動(dòng)找到Piston和Cylinder共用的連接，并雙擊左鍵在Concentric12上擊右鍵，并選擇屬性選項(xiàng)。運(yùn)動(dòng)位移Amplitude=200mmFrequency=36deg/sPhaseShift=90degAverage=200mm

牛牛文庫(kù)文檔分享第56頁(yè)/共189頁(yè)仿真參數(shù)設(shè)置在MotionModel上擊右鍵仿真持續(xù)的時(shí)間10seconds50-100frames折疊式升降機(jī)練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第57頁(yè)/共189頁(yè)運(yùn)行仿真在瀏覽器底部點(diǎn)擊“計(jì)算”，運(yùn)行仿真折疊式升降機(jī)練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第58頁(yè)/共189頁(yè)繪制結(jié)果折疊式升降機(jī)練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第59頁(yè)/共189頁(yè)線性彈簧某些格式是作用力/反作用力僅僅支持線性彈簧缺省的長(zhǎng)度是關(guān)聯(lián)點(diǎn)之間的距離設(shè)計(jì)開關(guān)選項(xiàng)允許指定任意初始的長(zhǎng)度在某一彈性力的作用下如果力是零，顯示的長(zhǎng)度為自由長(zhǎng)度。

牛牛文庫(kù)文檔分享第60頁(yè)/共189頁(yè)線性阻尼

牛牛文庫(kù)文檔分享第61頁(yè)/共189頁(yè)扭轉(zhuǎn)彈簧角度參數(shù)相當(dāng)于線性彈簧中長(zhǎng)度參數(shù)扭矩的值代表使彈簧扭轉(zhuǎn)指定角度時(shí)需要施加的力的大小如果扭矩為零，指定的角度是自由時(shí)的角度

牛牛文庫(kù)文檔分享第62頁(yè)/共189頁(yè)扭轉(zhuǎn)阻尼

牛牛文庫(kù)文檔分享第63頁(yè)/共189頁(yè)Door.sldasmgas_cylindergas_pistonDoor-subassembly1Door-subassembly2定義固定和可動(dòng)的零件門的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第64頁(yè)/共189頁(yè)設(shè)置零件符號(hào)的大小選擇大小文字區(qū)域，并改為25點(diǎn)擊AssigntoAllTypes按鈕點(diǎn)擊AssigntoExistingEntities

按鈕選擇添加連接的物體類型門的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第65頁(yè)/共189頁(yè)添加一個(gè)線性彈簧Stiffness=1N/mmLength(freelengthofspring)=180mmEdgeonPistonEdgeonCylinder門的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第66頁(yè)/共189頁(yè)添加一個(gè)線性阻尼Damping=5N-sec/mmEdgeonPistonEdgeonCylinder門的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第67頁(yè)/共189頁(yè)設(shè)置仿真參數(shù)Duration=40secondsNumberofFrames=100點(diǎn)擊OK按鈕，然后運(yùn)行仿真門的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第68頁(yè)/共189頁(yè)繪制門開關(guān)的速度門在指定的時(shí)間段內(nèi)并不停止，請(qǐng)修改彈簧和阻尼的參數(shù)門的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第69頁(yè)/共189頁(yè)修改彈簧和阻尼參數(shù)Stiffness=2N/mmDamping=12N-sec/mm注意:在確定修改前必須刪除計(jì)算的結(jié)果門的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第70頁(yè)/共189頁(yè)運(yùn)行仿真和繪制結(jié)果門的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第71頁(yè)/共189頁(yè)SliderLinkRot_Collar查詢“z”的最小值(彈簧處于最大的壓縮位置)ShaftSphere_LinkzGovernor.sldasm定義固定和可動(dòng)的零件GovernorExercise

牛牛文庫(kù)文檔分享第72頁(yè)/共189頁(yè)添加彈簧和阻尼Stiffness=0.9N/mmDamping=0.1N-sec/mmGovernorExercise

牛牛文庫(kù)文檔分享第73頁(yè)/共189頁(yè)添加運(yùn)動(dòng)Function=StepInitialvalue=360deg/sFinalValue=1440deg/sEndStepTime=4secGovernorExercise

牛牛文庫(kù)文檔分享第74頁(yè)/共189頁(yè)仿真的參數(shù)Time=5secFrames=500運(yùn)行仿真GovernorExercise

牛牛文庫(kù)文檔分享第75頁(yè)/共189頁(yè)繪制平移的位移計(jì)算此時(shí)“Z”的大小zGovernorExercise

牛牛文庫(kù)文檔分享第76頁(yè)/共189頁(yè)添加力選擇力作用的零件選擇力的方向所需的參考零件如果力以大地為參考，則力的方向是固定的Function選項(xiàng)與motion的相同力只能同時(shí)作用在一個(gè)零件上

牛牛文庫(kù)文檔分享第77頁(yè)/共189頁(yè)添加轉(zhuǎn)矩選擇轉(zhuǎn)矩作用的零件選擇轉(zhuǎn)矩方向參考的零件如果轉(zhuǎn)矩的參考為大地，則轉(zhuǎn)矩的方向是固定的.Function選項(xiàng)同motion的內(nèi)容轉(zhuǎn)矩只能同時(shí)作用在一個(gè)零件上

牛牛文庫(kù)文檔分享第78頁(yè)/共189頁(yè)作用力/支反力（反作用力）力作用的第一個(gè)零件力作用的第二零件力的方向總是沿著兩個(gè)點(diǎn)連線的方向Function選項(xiàng)同motion的內(nèi)容第一個(gè)零件力與第二零件的力，大小相等，方向相反

牛牛文庫(kù)文檔分享第79頁(yè)/共189頁(yè)轉(zhuǎn)矩/抵抗轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩作用的第一個(gè)零件轉(zhuǎn)矩作用的第二個(gè)零件轉(zhuǎn)矩作用位置方向繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸Function選項(xiàng)同motion的內(nèi)容第一個(gè)零件力與第二零件的轉(zhuǎn)矩，大小相等，方向相反

牛牛文庫(kù)文檔分享第80頁(yè)/共189頁(yè)選擇兩個(gè)零件和兩個(gè)接觸點(diǎn)（判斷零件是否發(fā)生接觸）.確保物體發(fā)生接觸之前，接觸點(diǎn)之間有一定的距離.在接觸屬性頁(yè)中定義沖擊的參數(shù)。沖擊力

牛牛文庫(kù)文檔分享第81頁(yè)/共189頁(yè)沖擊力ImpactForceStiffness*Penetration

ExponentPenetration=ImpactLength-SeparationDistanceImpactLengthSeparationDistanceImpactForce長(zhǎng)度表示沖擊過程的長(zhǎng)度(零件未接觸時(shí)初始的距離)Stiffness表示材料表面的硬度Exponent是沖擊力對(duì)穿透距離的比例MaxDamping表示碰撞過程中的能量損失/衰減Penetration表示最強(qiáng)烈的碰撞過程中的穿透距離

牛牛文庫(kù)文檔分享第82頁(yè)/共189頁(yè)沖擊力沖擊分析常用的/適宜的參數(shù)值:Stiffness: 10000lb/in 10000N/mmExponent: 1.1-1.3 1.1-1.3 Damping: 0.1-100lb-s/in 1-100 N-s/mmPenetration: 0.0001in 0.01mm對(duì)沖擊分析，需要這些參數(shù)：Stiffness,Length,Exponent,DampingandPenetration.Stiffness（剛度）用于定義零件相互接觸并發(fā)生壓縮的參數(shù)。該參數(shù)等價(jià)于彈簧剛度，力＝剛度×形變（2個(gè)零件之間）。理論上，對(duì)于鋼棒，剛度系數(shù)k=rho*A*E/LRho：是鋼棒的密度A：橫截面的面積 E：楊氏模量/彈性模量 L：變化的長(zhǎng)度（從自由狀態(tài)到最終變形后的狀態(tài)）Length（長(zhǎng)度）接觸零件之間的距離。當(dāng)零件之間的距離小于這個(gè)值時(shí)，,就會(huì)產(chǎn)生作用力，力＝剛度×形變，用來阻止零件相互穿過。

牛牛文庫(kù)文檔分享第83頁(yè)/共189頁(yè)沖擊力Exponent（指數(shù)）用于說明力和形變（penetration）的比例關(guān)系：F=k*x^n，這里n就是指數(shù)。你需要表示非線性的關(guān)系，尤其是對(duì)可以壓縮的材料這個(gè)指數(shù)很重要，例如橡膠，建議指數(shù)取2，甚至可以取3。對(duì)于金屬，常用的值是1.3-1.5。

Damping（阻尼）表示沖擊過程中能量的衰減。這里使用最大可能的阻尼。通常阻尼系數(shù)是剛度的0.1-1%。Penetration（形變/穿透量）最大的沖擊造成的距離/深度變化。當(dāng)零件剛開始接觸時(shí)，沒有作用力，隨著變形或穿透，沖擊力不斷地增加，直到變形或穿透量達(dá)到某一距離/深度時(shí)產(chǎn)生最大的沖擊力。.一個(gè)步長(zhǎng)函數(shù)/參數(shù)用于求解沖擊力和形變值從零開始到最大的過程。maximumtimestep（最大時(shí)間步長(zhǎng)），需要在仿真中設(shè)置的參數(shù)，其值取0.01或者0.001。這個(gè)參數(shù)設(shè)置了求解器每次時(shí)間增加的值（步長(zhǎng)）。當(dāng)沖擊過程的時(shí)間非常短時(shí)，比較大的時(shí)間步長(zhǎng)使得求解的碰撞響應(yīng)的結(jié)果精度不高（因?yàn)榱Φ淖饔酶叨鹊牟贿B續(xù)）更小的時(shí)間步長(zhǎng)意味著仿真的結(jié)果更吻合實(shí)際情況、使得結(jié)果更加精確。

牛牛文庫(kù)文檔分享第84頁(yè)/共189頁(yè)Electro_Switch.sldasmFollowerContactButtonContactHousingContactLeverEccentricCamBase定義固定的和可動(dòng)的零件機(jī)電開關(guān)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第85頁(yè)/共189頁(yè)添加運(yùn)動(dòng)機(jī)電開關(guān)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第86頁(yè)/共189頁(yè)添加線性彈簧Stiffness=10N/mm機(jī)電開關(guān)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第87頁(yè)/共189頁(yè)添加線性阻尼Damper=0.1N-sec/mm機(jī)電開關(guān)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第88頁(yè)/共189頁(yè)添加沖擊力機(jī)電開關(guān)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第89頁(yè)/共189頁(yè)運(yùn)行仿真設(shè)置幀數(shù)為100機(jī)電開關(guān)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第90頁(yè)/共189頁(yè)繪制結(jié)果機(jī)電開關(guān)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第91頁(yè)/共189頁(yè)P(yáng)unch.sldasm定義固定的和可動(dòng)的零件SheetLinkGuideMotorPlatePunch求作用在板材上的沖壓力沖壓的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第92頁(yè)/共189頁(yè)添加諧波運(yùn)動(dòng)θθ=20o運(yùn)動(dòng)參數(shù)Type:HarmonicAmplitude:-20degreesFrequency:360deg/s(1cycle)PhaseShift:90degAverage:-20deg沖壓的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第93頁(yè)/共189頁(yè)使用邊線定義沖擊力的作用點(diǎn)沖擊過程的距離是5mm，因?yàn)榘宀暮穸仁?mm；沖擊的距離>0。沖壓的練習(xí)添加沖擊力

牛牛文庫(kù)文檔分享第94頁(yè)/共189頁(yè)運(yùn)行仿真，求作用在板材上的力Punchapplies~74,000N仿真的參數(shù)Frames=200Time=1second沖壓的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第95頁(yè)/共189頁(yè)在SolidWorks繪制結(jié)果的高級(jí)操作在繪制選項(xiàng)或?yàn)g覽器中，所有的曲線和繪制參數(shù)的設(shè)置都是可以編輯的。繪制的結(jié)果可以相對(duì)時(shí)間、幀數(shù)或其它關(guān)系，簡(jiǎn)單的拖拽對(duì)象到X軸，再選擇可用的其它對(duì)象形成關(guān)系圖。當(dāng)結(jié)果被刪除，且仿真重新運(yùn)行后，繪制的結(jié)果重新顯示。

牛牛文庫(kù)文檔分享第96頁(yè)/共189頁(yè)定義固定的和可動(dòng)的零件Rail_Car.sldasmRailPendulumRodWheelsBody軌道車的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第97頁(yè)/共189頁(yè)設(shè)置仿真的參數(shù)4seconds400frames修改Pendulum零件的質(zhì)量屬性選擇材料軌道車的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第98頁(yè)/共189頁(yè)添加力力的箭頭指向應(yīng)如圖示點(diǎn)擊，修改力的方向軌道車的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第99頁(yè)/共189頁(yè)運(yùn)行仿真軌道車的練習(xí)繪制沿Z方向平動(dòng)的速度

牛牛文庫(kù)文檔分享第100頁(yè)/共189頁(yè)拖拽到時(shí)間節(jié)點(diǎn)上ChangetheindependentvariabletoprojectionangleoftherevolutejointbetweenPendulumandRod選擇合適的旋轉(zhuǎn)連接軌道車的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第101頁(yè)/共189頁(yè)連接定義–摩擦連接處的摩擦主要發(fā)生在接觸零件的連接處。缺省的所用的SW材料的摩擦是干燥的鋼相互接觸時(shí)的摩擦系數(shù)。用戶可以隨時(shí)從數(shù)據(jù)庫(kù)選擇其它的材料來修改這些系數(shù)，或者自定義摩擦系數(shù)和連接處的尺寸。連接處的尺寸與接觸曲面（從加載力的方向所要考慮的摩擦幅）的尺寸有關(guān)。

牛牛文庫(kù)文檔分享第102頁(yè)/共189頁(yè)連接定義–FEA（有限元分析）選擇某個(gè)零件的一些特征，連接處的載荷/力可以從分析后結(jié)果輸出到有限元分析中。

每個(gè)可以選擇多個(gè)面載荷通常分布在整個(gè)特征上

對(duì)于從裝配體約束生成的連接，載荷可以自動(dòng)映射到定義約束的特征上。當(dāng)你導(dǎo)出載荷到有限元分析時(shí)出現(xiàn)這個(gè)選項(xiàng)。選擇面時(shí)，只有當(dāng)前零件的特征才能被識(shí)別

點(diǎn)擊這些特征在對(duì)話框中再點(diǎn)擊刪除按鈕，特征可以被刪除。

牛牛文庫(kù)文檔分享第103頁(yè)/共189頁(yè)接觸–點(diǎn)和曲線

約束零件上的一個(gè)點(diǎn)與另一個(gè)零件的輪廓線重合這個(gè)點(diǎn)在各個(gè)方向仍將是自由的曲線可以是封閉的，也可以是非封閉的定義曲線時(shí)，如選擇一個(gè)面，則會(huì)自動(dòng)選擇這個(gè)面所有的邊界外緣輪廓線在邊界曲線上增加點(diǎn)，可以控制曲線擬合比近要定義的輪廓。Thenumberreferstothenumberofpointsthesplinemustpassthroughoneachedgeportion.每個(gè)曲線上控制點(diǎn)的數(shù)量不超過800如果不在裝配體上，求解器將移動(dòng)點(diǎn)到曲線上最近的位置處。

牛牛文庫(kù)文檔分享第104頁(yè)/共189頁(yè)接觸–曲線和曲線(連續(xù)的)曲線可以是開口的，或是封閉的

曲線可以是3D的,但至少要在一個(gè)點(diǎn)接觸當(dāng)遇到了曲線的起止點(diǎn)時(shí)，求解或自動(dòng)中止

定義曲線時(shí)，如選擇一個(gè)面，則會(huì)自動(dòng)選擇這個(gè)面所有的邊界外緣輪廓線在邊界曲線上增加點(diǎn)，可以控制曲線擬合比近要定義的輪廓。Thenumberreferstothenumberofpointsthesplinemustpassthroughoneachedgeportion.每個(gè)曲線上點(diǎn)的數(shù)量沒有限制如果點(diǎn)不在裝配體上，求解時(shí)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)零件以使在最近處曲線接觸

牛牛文庫(kù)文檔分享第105頁(yè)/共189頁(yè)接觸–曲線和曲線(間斷的)曲線可以是開口的，或是封閉的曲線不必要處在接觸位置一個(gè)接觸參數(shù)屬性頁(yè)允許為接觸定義材料

曲線必須是2D的、一直平行的

點(diǎn)的數(shù)量沒有限制

CurveFlipusedsothatarrowMUSTpointintothesolidfromtheedgeofthecurve(ieitdefinesthesideofthecurvethatthesolidison)

牛牛文庫(kù)文檔分享第106頁(yè)/共189頁(yè)接觸–曲線和曲線(間斷的)這里也可以選中或取消間斷接觸輸出一幀的選項(xiàng)，當(dāng)發(fā)生單獨(dú)的接觸/沖擊會(huì)在結(jié)果中生成幀(但是僅對(duì)“曲線和曲線”起作用)接觸屬性點(diǎn)擊此按鈕可以被修改

牛牛文庫(kù)文檔分享第107頁(yè)/共189頁(yè)接觸–曲線和曲線(間斷的)零件缺省的材料會(huì)顯示，可以被修改

碰撞的參數(shù)可以自定義，碰撞補(bǔ)償系數(shù)提供了簡(jiǎn)單的接觸面參數(shù)設(shè)置的方式。摩擦可以設(shè)定靜摩擦的臨界值、動(dòng)摩擦的臨界值。

牛牛文庫(kù)文檔分享第108頁(yè)/共189頁(yè)Forklift_Lifting.sldasm定義固定的和可動(dòng)的零件GroundCrateForkBodyWheels叉車的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第109頁(yè)/共189頁(yè)添加位移、步長(zhǎng)參數(shù)叉車的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第110頁(yè)/共189頁(yè)在wheels和ground零件之間定義間斷的曲線接觸PickFaceForGround確保使用了正確的接觸參數(shù)設(shè)置叉車的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第111頁(yè)/共189頁(yè)運(yùn)行仿真USEPARAMETERSGIVEN叉車的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第112頁(yè)/共189頁(yè)繪制結(jié)果*Renameplotsforeasyreference叉車的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第113頁(yè)/共189頁(yè)Forklift_Driving.sldasm(AttachCrateandForktoBody)定義固定的和可動(dòng)的零件ForkCrateBodyWheelsGround叉車驅(qū)動(dòng)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第114頁(yè)/共189頁(yè)在前輪加驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩

使用2個(gè)步長(zhǎng)函數(shù)組合成公式來定義這個(gè)轉(zhuǎn)矩點(diǎn)擊函數(shù)按鈕，激活函數(shù)生成的對(duì)話框叉車驅(qū)動(dòng)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第115頁(yè)/共189頁(yè)在wheels和ground的零件之間定義間斷的曲線接觸PickFaceForGround確保使用正確的接觸定義叉車驅(qū)動(dòng)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第116頁(yè)/共189頁(yè)修改車輪材料的密度叉車驅(qū)動(dòng)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第117頁(yè)/共189頁(yè)運(yùn)行仿真USEPARAMETERSGIVEN叉車驅(qū)動(dòng)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第118頁(yè)/共189頁(yè)繪制結(jié)果*Renameplotsforeasyreference叉車驅(qū)動(dòng)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第119頁(yè)/共189頁(yè)三維接觸適用于零件體之間的碰撞接觸

模擬干涉檢查，但不允許零件體之間相互穿透

牛牛文庫(kù)文檔分享第120頁(yè)/共189頁(yè)三維接觸ImpactForceStiffness*PenetrationExponentPenetration=ImpactLength-SeparationDistanceStiffness

表示材料表面硬度Exponent

沖擊力和碰撞的距離的比例關(guān)系Max.Damping

表示碰撞工程能量的衰減Penetration

當(dāng)?shù)挚箾_擊的最大阻力產(chǎn)生時(shí)，此時(shí)的碰撞的距離（變形量）ImpactLengthSeparationDistanceImpactForce

牛牛文庫(kù)文檔分享第121頁(yè)/共189頁(yè)定義固定的和可動(dòng)的零件Valve_Cam.sldasmvalvevalve_guiderocker_shaftrockershaft_mountcamshaft閥門凸輪的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第122頁(yè)/共189頁(yè)改變圖標(biāo)的大小在MotionModel節(jié)點(diǎn)上擊右鍵閥門凸輪的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第123頁(yè)/共189頁(yè)加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)AngularVelocity（角速度）=3,600deg/s閥門凸輪的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第124頁(yè)/共189頁(yè)加3D接觸閥門凸輪的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第125頁(yè)/共189頁(yè)修改接觸屬性確保設(shè)置的值與此對(duì)話框相同閥門凸輪的練習(xí)不選“使用材料”

牛牛文庫(kù)文檔分享第126頁(yè)/共189頁(yè)加3D接觸在valve和rocker之間加接觸閥門凸輪的練習(xí)不選“使用材料”

牛牛文庫(kù)文檔分享第127頁(yè)/共189頁(yè)加線性彈簧選擇圓柱與上部平板交界的圓形邊界選擇valve_guide下部平面的邊界閥門凸輪的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第128頁(yè)/共189頁(yè)設(shè)置仿真參數(shù)運(yùn)行仿真閥門凸輪的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第129頁(yè)/共189頁(yè)繪制結(jié)果CamandRockerContactForceValveandRockerContactForce閥門凸輪的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第130頁(yè)/共189頁(yè)修改彈簧的參數(shù)Stiffness=350N/mmFreeLength=45mm重新運(yùn)行仿真連桿和凸輪之間的接觸閥門凸輪的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第131頁(yè)/共189頁(yè)成對(duì)(耦合)運(yùn)動(dòng)允許某個(gè)連接的運(yùn)動(dòng)比例關(guān)系傳遞給另一個(gè)連接（零件）.可以組成成對(duì)(耦合)運(yùn)動(dòng)有:

轉(zhuǎn)動(dòng)–轉(zhuǎn)動(dòng)

轉(zhuǎn)動(dòng)–平移

平移–平移有效的連接組合是：Revolute（旋轉(zhuǎn)）,Cylindrical（圓柱旋轉(zhuǎn)）,Translational（平移）只要不和其它的運(yùn)動(dòng)方式和耦合運(yùn)動(dòng)發(fā)生沖突，一個(gè)連接可以分別和多個(gè)連接成對(duì)運(yùn)動(dòng)成對(duì)(耦合)運(yùn)動(dòng)主要用于像齒輪等不需要考慮損失的情況

牛牛文庫(kù)文檔分享第132頁(yè)/共189頁(yè)錐齒的練習(xí)Bevel_Gears.sldasm定義固定的和可動(dòng)的零件(這個(gè)模型中沒有固定的零件)

牛牛文庫(kù)文檔分享第133頁(yè)/共189頁(yè)錐齒的練習(xí)添加旋轉(zhuǎn)連接2SelectGearas1stPart3SelectGroundas2ndPart4SelectEdgeforLocation1

牛牛文庫(kù)文檔分享第134頁(yè)/共189頁(yè)錐齒的練習(xí)添加旋轉(zhuǎn)連接1SelectGearas1stPart3SelectGroundas2ndPart4SelectEdgeforLocation2

牛牛文庫(kù)文檔分享第135頁(yè)/共189頁(yè)錐齒的練習(xí)添加旋轉(zhuǎn)連接1SelectGearas1stPart2SelectGroundas2ndPart3SelectEdgeforLocation

牛牛文庫(kù)文檔分享第136頁(yè)/共189頁(yè)錐齒的練習(xí)在零件20Bevel5上加運(yùn)動(dòng)連接

牛牛文庫(kù)文檔分享第137頁(yè)/共189頁(yè)錐齒的練習(xí)定義零件20Bevel5和40Bevel1成對(duì)連接關(guān)系(Joint1andJoint3)定義零件40Bevel1和20Bevel4成對(duì)連接關(guān)系(Joint3andJoint2)添加成對(duì)連接關(guān)系

牛牛文庫(kù)文檔分享第138頁(yè)/共189頁(yè)錐齒的練習(xí)運(yùn)行仿真Setframesto250

牛牛文庫(kù)文檔分享第139頁(yè)/共189頁(yè)連接定義–使用表達(dá)式的運(yùn)動(dòng)用‘+’、‘-’組合多個(gè)函數(shù)式換行采用‘Ctrl-Enter’組合鍵可用數(shù)組函數(shù)定義表達(dá)式(參考下一頁(yè))可以參考函數(shù)定義的詳細(xì)幫助表達(dá)式的單位，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)是弧度，對(duì)平移是裝配體長(zhǎng)度的單位(也依賴時(shí)間單位)預(yù)先定義的函數(shù)可用這個(gè)按鈕來調(diào)用.如果窗口中的文字高亮顯示，將被使用這個(gè)按鈕調(diào)用的函數(shù)來替換。這個(gè)圖標(biāo)可得到零件上點(diǎn)信息。

通過這種交互的方式，提供了高級(jí)圖形函數(shù)的創(chuàng)建方式(見下一頁(yè))

牛牛文庫(kù)文檔分享第140頁(yè)/共189頁(yè)定義連接–檢查函數(shù)的錯(cuò)誤使用這個(gè)按鈕可以檢查表達(dá)式的有效性如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，會(huì)彈出對(duì)話框標(biāo)志出錯(cuò)的地方，修改錯(cuò)誤后可以再重新檢查表達(dá)式.。

牛牛文庫(kù)文檔分享第141頁(yè)/共189頁(yè)連接定義–支持的函數(shù)列表FunctionName SummaryDefinition ABS Absolutevalueof(a) ACOS Arccosineof(a) AINT Nearestintegerwhosemagnitudeisnotlargerthan(a) ANINT Nearestwholenumberto(a) ASIN Arcsineof(a) ATAN Arctangentof(a) ATAN2 Arctangentof(a1,a2) COS Cosineof(a) COSH Hyperboliccosineof(a) DIM Positivedifferenceofa1anda2 EXP eraisedtothepowerof(a) LOG Naturallogarithmof(a) LOG10 Logtobase10of(a) MAX Maximumofa1anda2 MIN Minimumofa1anda2 MOD Remainderwhena1isdividedbya2 SIGN Transfersignofa2tomagnitudeofa1 SIN Sineof(a) SINH Hyperbolicsineof(a) SQRT Squarerootofa1 TAN Tangentof(a) TANH Hyperbolictangentof(a) IF Definesafunctionexpression

牛牛文庫(kù)文檔分享第142頁(yè)/共189頁(yè)連接定義–支持的函數(shù)列表FunctionName SummaryDefinition CHEBY EvaluatesaChebyshevpolynomial FORCOS EvaluatesaFourierCosineseries FORSIN EvaluatesaFourierSineseries POLY Evaluatesastandardpolynomialatauserspecifiedvaluex SHF Evaluatesasimpleharmonicfunction STEP ApproximatestheHeavisidestepfunctionwithacubicpolynomial STEP5 ApproximatestheHeavisidestepfunctionwithaquinticpolynomial OPERATORS（操作符）Symbol Operation ** Exponentiation/ Division * Multiplication EXPRESSIONSANDFUNCTIONS（表達(dá)式和函數(shù)）FunctionName SummaryDefinition DTOR Degreestoradiansconversionfactor PI Ratioofcircumferencetodiameterofacircle（圓周率） RTOD Radianstodegreesconversionfactor TIME Currentsimulationtime

牛牛文庫(kù)文檔分享第143頁(yè)/共189頁(yè)Excavator.sldasm定義固定和可動(dòng)的零件挖土機(jī)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第144頁(yè)/共189頁(yè)定義SwingTower的運(yùn)動(dòng)PartsBranchConstraintsBranchFindSwingTowerjointtoaddmotiontoDoubleclickonjointcommontobothpartsinPartsbranchtomodifyjointinConstraintsbranch運(yùn)動(dòng)函數(shù):STEP(TIME,3,0d,4,-90d)+STEP(TIME,5,0d,6,90d)挖土機(jī)的練習(xí)SetMotionType:toDisplacementSetFunction:toExpression

牛牛文庫(kù)文檔分享第145頁(yè)/共189頁(yè)DefineBoomMotionFindrevolutejointbetweenswingtowerandboomMotionFunction:STEP(TIME,0,0d,1,-20d)+STEP(TIME,2,0d,3,35d)+STEP(TIME,5,0d,6,-15d)挖土機(jī)的練習(xí)SetMotionType:toDisplacementSetFunction:toExpression

牛牛文庫(kù)文檔分享第146頁(yè)/共189頁(yè)DefineExtendedBoomMotionMotionFunction:STEP(TIME,0,0d,1,40d)+STEP(TIME,1,0d,2.5,-70d)+STEP(TIME,4,0d,5,70d)+STEP(TIME,5,0d,6,-40d)挖土機(jī)的練習(xí)SetMotionType:toDisplacementSetFunction:toExpression

牛牛文庫(kù)文檔分享第147頁(yè)/共189頁(yè)DefineBucketMotionMotionFunction:STEP(TIME,0,0d,1,-20d)+STEP(TIME,1,0d,2.5,90d)+STEP(TIME,4,0d,5,-75d)+STEP(TIME,5,0d,6,5d)挖土機(jī)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第148頁(yè)/共189頁(yè)RenameJointswithMotionRightclickonjointandselectPropertiesClickonPropertiestabandchangenameUndertheJointsbranch,newnamesshouldappear挖土機(jī)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第149頁(yè)/共189頁(yè)SimulationParametersRunSimulation挖土機(jī)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第150頁(yè)/共189頁(yè)P(yáng)lotDrivingMotionTorque

SelectRotaryMotionGeneratorasthequantityandMagnitudeasthevalueDragjointswithmotionontoXYPlots挖土機(jī)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第151頁(yè)/共189頁(yè)DrivingMotionResults挖土機(jī)的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第152頁(yè)/共189頁(yè)連接定義-ResultDependantFunctions

牛牛文庫(kù)文檔分享第153頁(yè)/共189頁(yè)連接定義-ResultDependantFunctionsMotionGenerators,Forces,andMomentsallowtheuseofresultdependantfunctionsaspartoftheirfunctionspecification.ThesecanbeenteredforJointmotions,Forces,orMoments.MarkerIDsManyoftheADAMSfunctionsuseMarkerIDsasparameterstothefunction.TodeterminetheEntityIDortheIDofmarkersattachedtoanentity,themarkericonlistedonthefunctiondialogwillbringupalistofeachmotionentityandthenthemarkerid’sunderneaththoseentities.AllDynamicDesignerMotionentitiesdisplaysomeinformationunderthetitleADAMSSolverData.ThisincludestheEntityandtheIDofthemarkersattachedtotheentity.Intheimagetotheleft,theDistance2ConstrainthastwomarkerswithIDsof27and28onparts1and4respectively.IfIweremeasuringangularvelocityofPart1withrespecttoPart4,IwouldusetheWZ(I,J)functionswhereIwouldspecifyWZ(27,28)tomeasuretherelativerotationalvelocityofMarker27withrespecttoMarker28.

牛牛文庫(kù)文檔分享第154頁(yè)/共189頁(yè)連接定義–位移函數(shù)位移函數(shù)Translationaldisplacementreturnsscalarportionsofvectorcomponents(measurementsaretakentoamarker(A)fromanother(B),resolvedinR’sCS),asshownintheexamplebelow.Rotationaldisplacementreturnsanglesassociatedwithaparticularrotationsequence.SyntaxfortranslationaldisplacementfunctionsDM(I,J)DX,DY,DZ(I,J,R)

牛牛文庫(kù)文檔分享第155頁(yè)/共189頁(yè)連接定義–速度函數(shù)DefinitionofVelocityFunctionsReturnsscalarportionsofvelocityvectorcomponents(translationalorrotational).SyntaxfortranslationalvelocityfunctionsVM(I,J)(inthenextexercise,youwillmeusingtheVMfunction)VR(I,J)*VX,VY,VZ(I,J,R,L)

*Thevelocityfunction,VR,isusedtodefinevelocityalongthelineofsight,whichiscommonlyusedinmakingspring&dampers. Ifthemarkersareseparating:VR>0. Ifthemarkersareapproaching:VR<0.

牛牛文庫(kù)文檔分享第156頁(yè)/共189頁(yè)傳送帶的練習(xí)Conveyor.sldasm零件和預(yù)定義的約束

plateplate1conveyor_path

牛牛文庫(kù)文檔分享第157頁(yè)/共189頁(yè)添加點(diǎn)/曲線接觸

對(duì)所有的輪子添加點(diǎn)/曲線接觸

傳送帶的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第158頁(yè)/共189頁(yè)加單獨(dú)的主動(dòng)力

傳送帶的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第159頁(yè)/共189頁(yè)運(yùn)行仿真注意傳送帶的加速度

傳送帶的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第160頁(yè)/共189頁(yè)添加活動(dòng)的反作用力Selectedgesforattachmentpoints傳送帶的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第161頁(yè)/共189頁(yè)ModifyActionOnlyForceDoubleclicktoviewmarkersFunction:10*(10-VM(229,230))傳送帶的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第162頁(yè)/共189頁(yè)P(yáng)lotVelocityofActionReactionForceBeforeAfterConstantvelocityof10in/s傳送帶的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第163頁(yè)/共189頁(yè)ModifyActionOnlyForce1000*(10-VM(227,228))PlotVelocityResultsRunSimulation傳送帶的練習(xí)

牛牛文庫(kù)文檔分享第164頁(yè)/共189頁(yè)RedundanciesOccurswhenoneormoreoveralldegreesoffreedomofapartareconstrainedbymorethanonejoint(duplicateconstraints)Predominantlytherotationaldegreesoffreedomproducethemainareasofredundanciesformovingsystems.Torunasimulation,youcannothaveredundantconstraintsThejointshavetobechosensothatonlyonejointonthepartdefinesaspecificdegreeoffreedom.Solverhasabuiltinredundantconstraintremover,butyoumustbecarefulasitcanremovethewrongconstraintwithalargenumberofredundancies.

牛牛文庫(kù)文檔分享第165頁(yè)/共189頁(yè)RedundantConstraints-Example1Multi-HingedDoorDoorhassixdegreesoffreedomEachhingerestrainsfiveDOF(onlyallowrotationaboutapivotline)Hencefor2hinges:5redundantDOFFor3hinges:10redundantDOF

牛牛文庫(kù)文檔分享第166頁(yè)/共189頁(yè)RedundantConstraints-Example2RotatingShaftsupportedby2bearingsCannothavefixedbearingsateachenddueto: PartTolerance ExpansionofpartsduringoperationSimilarrequirementsareneededforthesimulationmodelSolution:OnefixedbearingOnefloatingbearing(freetopivotandslide)

牛牛文庫(kù)文檔分享第167頁(yè)/共189頁(yè)RedundantConstraints-Example2continuedForthesimulationmodeltwofixedjointswouldoverconstrainthemotionoftheshaft(alsonotrepresentativeofrealsituation).Solutions:1point/linejoint(-2DOF)1revolutejoint(-5DOF) Triestoremove7DOF or1spherical(-3DOF)1cylindrical(-4DOF) Triestoremove7DOF or1