樂高教學(xué)課程：齒輪_第1頁
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樂高教學(xué)課程：齒輪第一頁，共23頁。齒輪第二頁，共23頁。認(rèn)識齒輪齒輪：能互相嚙合的有齒的機械零件。齒輪是機器中很重要的部件，它幾乎是機器的象征。齒輪最主要的特性：傳動齒輪的作用：可以增加、減少力的傳遞；增大或減少扭矩；加速或減速。

第三頁，共23頁。樂高機器人中的齒輪8齒齒輪16齒齒輪24齒齒輪40齒齒輪齒輪的命名：齒數(shù)樂高齒輪共有：4種圓柱齒輪（8齒、16齒、24齒、40齒）冠齒輪、斜齒輪、離合齒輪、差速齒輪、渦桿和齒條。第四頁，共23頁。第五頁，共23頁。1、齒輪的傳動齒輪傳動的特點：傳動力量大、傳動精確。第六頁，共23頁。第七頁，共23頁。思考一：手柄轉(zhuǎn)動大輪，帶動小輪，大輪和小輪哪個快？為什么會快呢？

第八頁，共23頁。啟示：齒輪的特點：*可以將運動從一根軸傳到其它軸上*兩根軸反向轉(zhuǎn)動：一個順時針，一個逆時針*最重要的特性，就是兩根軸的旋轉(zhuǎn)速度不同第九頁，共23頁。減速小車加速小車第十頁，共23頁。2、樂高基本單位（FLU）和齒輪的大小型號樂高單位型號樂高單位8齒0.516齒124齒1.540齒2.5第十一頁，共23頁。3、16齒齒輪和40齒齒輪的連接第十二頁，共23頁。4、16齒齒輪和24齒齒輪的連接第十三頁，共23頁。5、傳動比傳動比=主動輪的齒數(shù)÷從動齒輪的齒數(shù)例：最大的樂高齒輪是40齒的，而最小的是8齒的。這樣，使用兩個齒輪傳動時，最大可以得到1：5的傳動比。(如圖所示)

第十四頁，共23頁。一次傳動轉(zhuǎn)動小輪傳動比=轉(zhuǎn)動大輪傳動比=第十五頁，共23頁。（2）二次傳動第十六頁，共23頁。第十七頁，共23頁。第十八頁，共23頁。24齒冠狀齒輪

應(yīng)用：將運動軸轉(zhuǎn)換90度。（斜齒輪也有同樣的應(yīng)用）第十九頁，共23頁。特點：當(dāng)扭矩大于額定值時，將產(chǎn)生打滑來保護機構(gòu)。

離合齒輪第二十頁，共23頁。第二十一頁，共23頁。惰輪如圖：圖中傳動是多少呢？從8齒齒輪開始，第一級傳動比是24：8，第二級傳動比為40：24，兩者相乘，得到40：8或者5：1。8齒齒輪與40齒齒輪直接傳動也可得到5：1的傳動比，那么，中間的24齒就是一個惰輪，它不影響傳動比。那么，惰輪在系統(tǒng)中是否不起作用呢？惰輪在機械中使用非常普遍，

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