機器人滾壓包邊DPCA

本文格式為Word版，下載可任意編輯——機器人滾壓包邊DPCAGB內(nèi)部使用神龍汽車有限公司發(fā)布神龍汽車有限公司企業(yè)標準Q/DPCA20221112實施20221112發(fā)布機器人滾壓包邊SertissagerobotisealamoletteDPCAF12000120222機器人滾壓包邊DPCAF1200012022簽字編制審核標準化批準龔有兵GONGYoubingDEPA/DVHL/PPC余先祥YUXianxiangDEPA/DVHL/PPC葛飆GEBiaoDEPA/DVHL/SVH/REN郭燕GUOYanDEPA/DVHL/SVH以下人員加入了本標準編寫和審核OR2022/11/12IV內(nèi)部使用目次前言II標準蛻變II1范圍22模范性引用文件23術語和定義24包邊的概述24.1包邊產(chǎn)品的DFN24.2DFNIE參數(shù)確定的原那么24.2.1一般的水平包邊（機器人滾壓包邊）24.2.2水滴包邊（機器人滾壓包邊）25包邊的各種形式26產(chǎn)品滾邊后應得志的要求27滾壓包邊的根本工藝28機器人滾壓包邊設備28.1機器人滾邊設備的構(gòu)成28.2滾壓頭的技術要求28.3胎膜的材料及熱處理29滾邊胎膜的返修工藝29.1調(diào)試過程及正常生產(chǎn)過程中的返修29.2操縱胎膜展現(xiàn)缺陷的方法210滾邊的缺陷及解決方法211其他211.1滾邊設備備件的供給211.2滾邊設備輔佐工具的供給2前言自B53工程引進機器人滾壓包邊工藝以來，該工藝方案因其本金低廉、柔性好、調(diào)試周期短等特點，逐步取代傳統(tǒng)包邊技術，廣泛應用于開啟件生產(chǎn)線，根據(jù)DPCA幾年來機器人滾壓包邊技術運用處境舉行總結(jié)而形本金標準。

本標準于2022年11月12日首次發(fā)布。

本標準自發(fā)布之日開頭實施。

本標準由技術中心整車部車身產(chǎn)品及工藝設計分部提出。

本標準由技術中心整車部整車綜合分部標準法規(guī)室歸口。

本標準由技術中心整車部車身產(chǎn)品及工藝設計分部焊裝工藝室負責解釋。

標準蛻變版本號日期更改內(nèi)容OR2022/11/12創(chuàng)造標準開啟件包邊機器人液壓包邊1范圍本標準規(guī)定了神龍汽車有限公司焊裝生產(chǎn)打定工程及現(xiàn)生產(chǎn)工程中關于白車身開啟件的包邊技術機器人滾壓包邊技術的相關模范。

本標準用于指導和模范機器人滾壓包邊工藝及設備調(diào)試。

2模范性引用文件以下文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。只要注日期的引用文件，其隨后全體的修改單（不包括校正的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標準，然而，激勵根據(jù)本標準達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。只要不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準。

B130200白車身翻邊連接的驗收標準AS-150包邊工藝PEEO6/REEO6機器人滾壓包邊設備的功能驗證PSA-FER-127包邊設備的制造和設計3術語和定義以下術語和定義適用本標準。

3.1包邊是一種將零件上沖壓產(chǎn)生的上翻邊或下翻邊壓平后，使零件的內(nèi)、外板連接在一起的裝配工藝（通過折彎），一般用于裝配零件的內(nèi)、外板（通常是開啟件）。

3.2DFN產(chǎn)品數(shù)字化定義。

3.3DFNIE沖壓工業(yè)化數(shù)字化定義。

3.4包邊角度包邊前，翻邊片面與零件形成的角度，如圖1中的A。

3.5包邊高度待翻邊片面的高度，一般的包邊工藝對應的標準高度為8mm。

3.6折彎半徑鋼板經(jīng)沖壓折彎成型時，自然形成的園角，分內(nèi)圓弧和外圓弧，見圖1。

AAA外圓弧半徑R2DFNIE（PPC）翻邊高度折彎半徑R1圖13.7包邊厚度完成翻邊后，幾層鋼板疊加的厚度及涂膠厚度之和（見圖2）E3[2E1＋E2＋（2E1E2）6＋C1]對于有玻璃球的膠C1150μm0/-50μm3.8包卷值翻邊后，外輪廓的垂直切面偏離定義DFNIE的值，見圖2。

包卷值包邊半徑E3/2圖23.9機器人滾邊以機器人為載體，通過機器人滾壓頭上的滾輪在金屬薄板邊上以不同的角度移動而使薄板邊發(fā)生彎曲，以達成所期望的包邊角度。

3.10滾壓頭裝在機器人第六軸上，直接施力在零件上的標準工裝。

3.11滾輪裝在滾壓頭上，以滾動的方式對零件實施滾壓的工具。

4包邊的概述4.1包邊產(chǎn)品的DFN由PPC/ESO供給的DFN應是總成零件的DFN，包括如下數(shù)據(jù)（如圖3所示）包邊零件的翻邊圓角半徑；

包邊區(qū)和非包邊區(qū)的過度區(qū)；

功能的限制（周邊，厚度，鋼板）。

1.5mm料厚外板DFN（ESO）造型半徑（ESO）如包邊工藝需遵守特殊功能，那么由ESO確定DFN除特殊處境外，周邊理論間隙1.5mm內(nèi)板DFN（ESO）圖34.2DFNIE參數(shù)確定的原那么4.2.1一般的水平包邊（機器人滾壓包邊）1R10.4mm0.8mm，當鋼板厚度為0.7mm時，R21.1mm1.5mm。

2翻邊的高度標準要求為8mm，在開啟件轉(zhuǎn)角或拐角處出，根據(jù)實際處境定，但最小不得小于3mm。

3包卷值為0.1mm0.2mm。

4包邊角度可以達成180度。

4.2.2水滴包邊（機器人滾壓包邊）1R11.8mm，當鋼板厚度為0.7mm時，R22.5mm。

2翻邊的高度標準要求為13mm，最小不得小于11mm，否那么無法實現(xiàn)水滴包邊。

3包卷值為0mm0.2mm。

4包邊角度一般為90度，見圖4。

工作方向13mm圖4根據(jù)這些數(shù)據(jù)，PPC的不同專業(yè)將確定包邊前翻邊的幾何尺寸，以保證沖壓工藝翻邊的可行性。

內(nèi)外板的合裝的可行性。

包邊工藝性。

密封膠的涂敷。

這些內(nèi)容概括表達在PPP（沖壓零件圖），它包含了DFNIE的全部信息。

5包邊的各種形式標準B130200中定義了各種包邊的形式水平包邊，不完全包邊，水滴包邊，開啟包邊，車門下部的開式包邊，預包邊，反嵌入式包邊。

概括定義及形式可參見該標準。

6產(chǎn)品滾邊后應得志的要求6.1功能尺寸滾邊后應確保油漆的功能。

6.2厚度符合產(chǎn)品對對各種包邊形式的厚度定義及裝配的要求。

6.3外觀符合QCP對產(chǎn)品的各種缺陷的扣分要求。

6.4間隙和面差符合PPC/QOP專業(yè)對開啟件裝配后相對與車身的間隙和面差的規(guī)定。

7滾壓包邊的根本工藝對于翻邊角度為90的開啟件,采用三次滾邊成型即可，此時要求鋼板的厚度為0.8mm左右。第一次滾成60，其次次滾成30，第三次壓平，見圖5。

圖5當翻邊角度為105時，通常仍采用三次滾邊。但當翻邊角度為120時，采用三次滾邊易產(chǎn)生波紋，所以一般采用四次滾邊的工藝。

對于角部的包邊工藝，最終角度根據(jù)閱歷，一般是30到40不等，這取決于包邊高度和產(chǎn)品的其他參數(shù)。

每次滾邊時滾邊的方向與上一次方向相反，以制止產(chǎn)生大的波紋。滾邊從一個角開頭逐步開展于下一角的前面完成，見圖6。

圖68機器人滾壓包邊設備8.1機器人滾邊設備的構(gòu)成不同的汽車廠家使用的滾壓包邊技術不盡一致，但其根本原理均一樣，即以機器人為載體，在機器人的第六軸上安裝滾壓頭，用滾壓頭對開啟件實施滾邊。

滾壓包邊機器人的工藝布局，見圖7。

圖7對各部件的描述如下回轉(zhuǎn)工作臺固定在地面，與胎膜連接，可以帶動胎膜旋轉(zhuǎn)，當機器人手臂不能伸到遠離機器人一側(cè)時，回轉(zhuǎn)工作臺可以將工件旋轉(zhuǎn)到機器人的內(nèi)側(cè)，完成滾邊。假設機器人對開啟件一次可以完成滾邊，那么不需要此部件。

胎模對開啟件的內(nèi)板和外板穩(wěn)當定位。胎膜型面將根據(jù)沖壓的數(shù)字化定義（DFNIE）加工成型。

成型器將內(nèi)板和外板合裝后，從其他工位搬運到此工位。并能夠確定內(nèi)外板的位置關系，是保證滾邊質(zhì)量的重要部件。

外板開啟件的外板與胎膜完全貼合。

內(nèi)板內(nèi)板的定位和抓舉由成型器完成。

滾壓頭有兩種類型的滾壓頭，屬于通用部件。根據(jù)需要選擇一種或兩種安裝在機器人上，機器人運動時，完成對開啟件的包邊。滾壓頭上的滾輪可以根據(jù)產(chǎn)品的特點而設計。

機器人根據(jù)滾邊負荷對機器人選型。

8.2滾壓頭的技術要求滾壓頭沒有特殊的技術要求，只要能夠產(chǎn)品的包邊的特點舉行合理地選擇即可。目前在我公司使用的三家供給商的滾壓頭均不一致，但運用效果均達成要求。

1ABB的滾壓頭分兩種（圖8）圖8.a為受壓滾壓頭，圖8.b為受拉壓的滾壓頭，。

ab圖8不管產(chǎn)品和滾邊部位如何變化，滾壓頭的主體是一樣的，不同的是滾輪需要重新設計。

2EDAG的滾壓頭EDAG的滾壓頭分兩種手動操縱機器人位置的滾壓頭和自動操縱機器人位置的滾壓頭，見圖9。

圖9另一種可舉行180度翻邊的滾壓頭，主要用于頂蓋的翻邊，見圖10。

圖103CFER的滾壓頭類似EDAG的滾壓頭，沒有特殊的布局和功能。

4COMAU的滾壓頭一般產(chǎn)品的滾邊所用的滾壓頭根本類似。

有一種用于預包角的滾壓頭，見圖11。

目前，在DPCA未使用，但在其他汽車廠家已經(jīng)開頭運用。

圖118.3胎膜的材料及熱處理機器人滾邊技術是近幾年進展起來的新的開啟件包邊技術，對于滾邊胎膜材料的標準正在制定中，在歐洲，最初的滾邊胎膜材料源用了傳統(tǒng)機械包邊的材料鑄鋼材料50CD4（法國材料牌號），在DPCA首次使用機器人包邊技術的車型如B53，T11/T21開啟件中也使用了該材料。隨著該技術的國產(chǎn)化，在后續(xù)的車型中使用了國產(chǎn)化的機器人滾邊技術，隨之，胎摸的材料也發(fā)生了蛻變，目前在國內(nèi)汽車廠家廣泛采用鑄鐵材料GGG70L（德國材料牌號），相當于國產(chǎn)材料QT700-18。同時，法國也在制定新的機器人滾邊胎膜