AI808智能調(diào)節(jié)器介紹

-.z.AI808智能調(diào)節(jié)器介紹一面板說明及操作說明1調(diào)節(jié)器輸出指示2報警1指示3報警2指示4AU*輔助接口工作指示5顯示轉(zhuǎn)換〔兼參數(shù)設(shè)置進入〕6數(shù)據(jù)移位〔兼手動/自動切換及程序設(shè)置進入〕7數(shù)據(jù)減少鍵8數(shù)據(jù)增加鍵9光柱〔沒選構(gòu)件〕10給定值顯示窗11測量值顯示窗1、根本使用操作〔1〕顯示切換：按鍵?！?〕修改數(shù)據(jù)：需要設(shè)置給定值時，可通過按、或鍵來修改給定值。AI儀表同時具備數(shù)據(jù)快速增減法和小數(shù)點移位法。按鍵減小數(shù)據(jù)，按鍵增加數(shù)據(jù)，可修改數(shù)值位的小數(shù)點同時閃動〔如同光標(biāo)〕。按鍵并保持不放，可以快速地增加/減少數(shù)值，并且速度會隨小數(shù)點會右移自動加快〔3級速度〕。而按鍵則可直接移動修改數(shù)據(jù)的位置〔光標(biāo)〕，操作快捷。〔3〕手動/自動切換：按A/M鍵〔即鍵〕，可以使儀表在自動及手動兩種狀態(tài)下進展無擾動切換。在手動狀態(tài)下，直接按鍵或鍵可增加及減少手動輸出值。通過對run參數(shù)設(shè)置〔詳見后文〕，也可使儀表不允許由面板按鍵操作來切換至手動狀態(tài)，以防止誤入手動狀態(tài)?！?〕設(shè)置參數(shù)：按鍵并保持約2秒鐘，即進入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)。在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下按鍵，儀表將依次顯示各參數(shù)，例如上限報警值HIAL、參數(shù)鎖Loc等等，對于配置好并鎖上參數(shù)鎖的儀表，只出現(xiàn)操作工需要用到的參數(shù)〔現(xiàn)場參數(shù)〕。用、、等鍵可修改參數(shù)值。按鍵并保持不放，可返回顯示上一參數(shù)。先按鍵不放接著再按鍵可退出設(shè)置參數(shù)狀態(tài)。如果沒有按鍵操作，約30秒鐘后會自動退出設(shè)置參數(shù)狀態(tài)。如果參數(shù)被鎖上〔后文介紹〕，則只能顯示被EP參數(shù)定義的現(xiàn)場參數(shù)〔可由用戶定義的，工作現(xiàn)場經(jīng)常需要使用的參數(shù)及程序〕，而無法看到其它的參數(shù)。不過，至少能看到Loc參數(shù)顯示出來。2、AI人工智能調(diào)節(jié)及自整定(AT)操作AI人工智能調(diào)節(jié)算法是采用模糊規(guī)則進展PID調(diào)節(jié)的一種新型算法，在誤差大時，運用模糊算法進展調(diào)節(jié)，以消除PID飽和積分現(xiàn)象，當(dāng)誤差趨小時，采用改良后的PID算法進展調(diào)節(jié)，并能在調(diào)節(jié)中自動學(xué)習(xí)和記憶被控對象的局部特征以使效果最優(yōu)化。具有無超調(diào)、高精度、參數(shù)確定簡單、對復(fù)雜對象也能獲得較好的控制效果等特點。AI人工智能調(diào)節(jié)算法還具備參數(shù)自整定功能，AI人工智能調(diào)節(jié)方式初次使用時，可啟動自整定功能來協(xié)助確定M5、P、t等控制參數(shù)。初次啟動自整定時，可將儀表切換到顯示測量值和給定值狀態(tài)下，按鍵并保持約2秒鐘，此時儀表下顯示器將閃動顯示"At〞字樣，說明儀表已進入自整定狀態(tài)。自整定時，儀表執(zhí)行位式調(diào)節(jié)，經(jīng)2－3次振蕩后，儀表內(nèi)部微處理器根據(jù)位式控制產(chǎn)生的振蕩，分析其周期、幅度及波型來自動計算出M5、P、t等控制參數(shù)。如果在自整定過程中要提前放棄自整定，可再按鍵并保持約2秒鐘，使儀表下顯示器停頓閃動"At〞字樣即可。視不同系統(tǒng)，自整定需要的時間可從數(shù)秒至數(shù)小時不等。儀表在自整定成功完畢后，會將參數(shù)CtrL設(shè)置為3或4，這樣今后無法從面板再按鍵啟動自整定，可以防止人為的誤操作再次啟動自整定。已啟動過一次自整定功能的儀表如果今后還要啟動自整定時，可以用將參數(shù)CtrL設(shè)置為2的方法進展啟動〔參見后文"參數(shù)功能〞說明〕。系統(tǒng)在不同給定值下整定得出的參數(shù)值不完全一樣，執(zhí)行自整定功能前，應(yīng)先將給定值設(shè)置在最常用值或是中間值上，如果系統(tǒng)是保溫性能好的電爐，給定值應(yīng)設(shè)置在系統(tǒng)使用的最大值上，再執(zhí)行啟動自整定的操作功能。參數(shù)CtI〔控制周期〕及dF〔回差〕的設(shè)置，對自整定過程也有影響，一般來說，這2個參數(shù)的設(shè)定值越小，理論上自整定參數(shù)準(zhǔn)確度越高。但dF值如果過小，則儀表可能因輸入波動而在給定值附近引起位式調(diào)節(jié)的誤動作，這樣反而可能整定出徹底錯誤的參數(shù)。推薦CtI=0-2，dF=0.3。此外，基于需要學(xué)習(xí)的原因，自整定完畢后初次使用，控制效果可能不是最正確，需要使用一段時間〔一般與自整定需要的時間一樣〕前方可獲得最正確效果。AI儀表的自整定功能具備較高的準(zhǔn)確度，但由于自動控制對象的復(fù)雜性，對于一些特殊應(yīng)用場合，自整定出的參數(shù)可能并不是最正確值，所以也可能需要人工調(diào)整MPT參數(shù)。在以下場合自整定結(jié)果可能無法滿意：〔1〕一個電爐分多段控制加熱，但各段之間相互影響，整定的M5參數(shù)常常偏大；〔2〕滯后時間很長的系統(tǒng)；〔3〕使用行程時間長的閥門來控制響應(yīng)快速的物理量〔例如流量、*些壓力等〕，自整定的P、t值常常偏大。用手動自整定則可獲得較準(zhǔn)確的結(jié)果；〔4〕采用接觸器或電磁閥等一類機械開關(guān)進展控制而且CtI參數(shù)設(shè)置過大；〔5〕對于致冷系統(tǒng)及壓力、流量等非溫度類系統(tǒng)，M5準(zhǔn)確性較低，可根據(jù)其定義〔即M5等于手動輸出值改變5%時測量值對應(yīng)發(fā)生的變化〕來確定M5；〔6〕其他特殊的系統(tǒng)，如非線性或時變型系統(tǒng)。如果正確地操作自整定而無法獲得滿意的控制，可人為修改M5、P、t參數(shù)。人工調(diào)整時，注意觀察系統(tǒng)響應(yīng)曲線，如果是短周期振蕩〔與自整定或位式調(diào)節(jié)時振蕩周期相當(dāng)或略長〕，可減小P〔優(yōu)先〕，加大M5及t；如果是長周期振蕩〔數(shù)倍于位式調(diào)節(jié)時振蕩周期〕，可加大M5〔優(yōu)先〕，加大P，t；如果無振蕩而是靜差太大，可減小M5〔優(yōu)先〕，加大P；如果最后能穩(wěn)定控制但時間太長，可減小t〔優(yōu)先〕，加大P，減小M5。調(diào)試時還可用逐試法，即將MPT參數(shù)之一增加或減少30－50%，如果控制效果變好，則繼續(xù)增加或減少該參數(shù)，否則往反方向調(diào)整，直到效果滿足要求。一般可先修改M5，如果無法滿足要求再依次修改P、t和ctI參數(shù)，直到滿足要求為止。手動自整定：由于自整定執(zhí)行時采用位式調(diào)節(jié)，其輸出將定位在由參數(shù)oPL及oPH定義的位置。在一些輸出不允許大幅度變化的場合，如*些執(zhí)行器采用調(diào)節(jié)閥的場合，常規(guī)的自整定并不適宜。對此AI－808型儀表具有手動自整定模式。方法是用先用手動方式進展調(diào)節(jié)，等手動調(diào)節(jié)根本穩(wěn)定后，再在手動狀態(tài)下啟動自整定，這樣儀表的輸出值將限制在當(dāng)前手動值+10%及-10%的范圍而不是oPL及oPH定義的范圍，從而防止了生產(chǎn)現(xiàn)場不允許的閥門大幅度變化現(xiàn)象。此外，當(dāng)被控物理量響應(yīng)快速時，手動自整定方式能獲得更準(zhǔn)確的自整定結(jié)果。二功能及設(shè)置通過參數(shù)來定義儀表的輸入、輸出、報警、通訊及控制方式。以下為參數(shù)功能表：HIAL上限報警測量值大于HIAL+dF值時儀表將產(chǎn)生上限報警。測量值小于HIAL-dF值時，儀表將解除上限報警。設(shè)置HIAL到其最大值〔9999〕可防止產(chǎn)生報警作用。每種報警可自由定義為控制報警1〔AL1〕、報警2〔AL2〕或輔助接口〔AU*〕動作〔參見后文參數(shù)ALP的說明〕。設(shè)置范圍：-1999－+9999℃或1LoAL下限報警當(dāng)測量值小于LoAL-dF時產(chǎn)生下限報警，當(dāng)測量值大于LoAL+dF時下限報警解除。設(shè)置LoAL到其最小值〔-1999〕可防止產(chǎn)生報警作用。設(shè)置范圍：-1999－+9999℃或1Dhal正偏差報警采用AI人工智能調(diào)節(jié)時，當(dāng)偏差〔測量值PV減給定值SV〕大于dHAL+dF時產(chǎn)生正偏差報警。當(dāng)偏差小于dHAL-dF時正偏差報警解除。設(shè)置dHAL=9999〔溫度時為999.9℃〕時，正偏差報警功能被取消。采用位式調(diào)節(jié)時，則dHAL和dLAL設(shè)置范圍：0－999.9℃或0－9999dLAL負(fù)偏差報警采用AI人工智能調(diào)節(jié)時，當(dāng)負(fù)偏差〔給定值SV減測量值PV〕大于dLAL+dF時產(chǎn)生負(fù)偏差報警，當(dāng)負(fù)偏差小于dLAL-dF時負(fù)偏差報警解除。設(shè)置dLAL=9999〔溫度時為999.9℃〕時，負(fù)偏差報警功能被取消。設(shè)置范圍：0－999.9℃或0－dF回差(死區(qū)、滯環(huán))回差用于防止因測量輸入值波動而導(dǎo)致位式調(diào)節(jié)頻繁通斷或報警頻繁產(chǎn)生／解除。例如：dF參數(shù)對上限報警控制的影響如下，假定上限報警參數(shù)HIAL為800℃，dF參數(shù)為2.0〔1〕儀表在正常狀態(tài)，當(dāng)測量溫度值大于802℃時〔HIAL+dF〕〔2〕儀表在上限報警狀態(tài)時，則當(dāng)測量溫度值小于798℃(HIAL-dF)時，儀表才解除報警狀態(tài)。又如：儀表在采用位式調(diào)節(jié)或自整定時，假定給定值SV為700℃，dF參數(shù)設(shè)置為0.5℃，以反作用調(diào)節(jié)(〔1〕輸出在接通狀態(tài)時，當(dāng)測量溫度值大于700.5℃時(SV+dF)〔2〕輸出在關(guān)斷狀態(tài)時，則當(dāng)測量溫度值小于699.5℃(SV-dF)對采用位式調(diào)節(jié)而言，dF值越大，通斷周期越長，控制精度越低。反之，dF值越小，通斷周期越短，控制精度較高，但容易因輸入波動而產(chǎn)生誤動作，使繼電器或接觸器等機械開關(guān)壽命降低。dF參數(shù)對AI人工智能調(diào)節(jié)沒有影響。但自整定參數(shù)時，由于也是位式調(diào)節(jié)，所以dF會影響自整定結(jié)果，一般dF值越小，自整定精度越高，但應(yīng)防止測量值因受干擾跳動造成誤動作。如果測量值數(shù)字跳動過大，應(yīng)先加大數(shù)字濾波參數(shù)dL值，使得測量值跳動小于2－5個數(shù)字，然后可將dF設(shè)置為等于測量值的瞬間跳動值為佳。設(shè)置范圍：0－200.0℃或0－2000CtrL控制方式CtrL=0，采用位式調(diào)節(jié)〔ON－OFF〕，只適合要求不高的場合進展控制時采用。CtrL=1，采用AI人工智能調(diào)節(jié)/PID調(diào)節(jié)，該設(shè)置下，允許從面板啟動執(zhí)行自整定功能。CtrL=2，啟動自整定參數(shù)功能，自整定完畢后會自動設(shè)置為3或4。CtrL=3，采用AI人工智能調(diào)節(jié)，自整定完畢后，儀表自動進入該設(shè)置，該設(shè)置下不允許從面板啟動自整定參數(shù)功能。以防止誤操作重復(fù)啟動自整定。CtrL=4，該方式下與CtrL=3時根本一樣，但其P參數(shù)定義為原來的10倍，即在CtrL=3時，P=5，則CtrL=4時，設(shè)置P=50時二者有一樣的控制結(jié)果。在對極快速變化的溫度〔每秒變化200℃以上〕，或快速變化的壓力、流量的控制，還有變頻調(diào)速器控制水壓等控制場合，在CtrL=1、3時，其P值都很小，有時甚至要小于1才能滿足控制需要，此時如果設(shè)置CtrL=4，則可將P參數(shù)放大10CtrL=5，儀表將測量值直接作為輸出值輸出，可作為手動操作器或伺服放大器使用，如計算機控制系統(tǒng)中的后備手操器。設(shè)置范圍：0－5比例度P積分時間I微分時間DSn輸入規(guī)格dIP小數(shù)點位置線性輸入時：定義小數(shù)點位置，以配合用戶習(xí)慣的顯示數(shù)值。dIP=0，顯示格式為0000，不顯示小數(shù)點dIP=1，顯示格式為000.0，小數(shù)點在十位。dIP=2，顯示格式為00.00，小數(shù)點在百位。dIP=3，顯示格式為0.000，小數(shù)點在千位。采用熱電偶或熱電阻輸入時：此時dIP選擇溫度顯示的分辨率dIP=0，溫度顯示分辨率為1℃〔內(nèi)部仍維持0.1dIP=1，溫度顯示分辨率為0.1℃〔1000℃以上自動轉(zhuǎn)為改變小數(shù)點位置參數(shù)的設(shè)置只影響顯示，對測量精度及控制精度均不產(chǎn)生影響。設(shè)置范圍：0－3dIL輸入下限顯示值用于定義線性輸入信號下限刻度值，對外給定、變送輸出、光柱顯示均有效。例如在采用壓力變送器將壓力〔也可是溫度、流量、濕度等其它物理量〕變換為標(biāo)準(zhǔn)的1－5V信號輸入〔4－20mA信號可外接250歐電阻予以變換〕中。對于1V信號壓力為0，5V信號壓力為1MPa，希望儀表顯示分辯率為0.001MPa。則參數(shù)設(shè)置如下：Sn＝33〔選擇1－5V線性電壓輸入〕dIP＝3(小數(shù)點位置設(shè)置，采用0.000格式)dIL＝0.000(確定輸入下限1V時壓力顯示值)dIH＝1.000(確定輸入上限5V時壓力顯示值)設(shè)置范圍：-1999－+9999℃或1dIH輸入上限顯示用于定義線性輸入信號上限刻度值，與dIL配合使用。設(shè)置范圍：-1999－+9999℃或1Sc主輸入平移修正Sc參數(shù)用于對輸入進展平移修正。以補償傳感器或輸入信號本身的誤差，對于熱電偶信號而言，當(dāng)儀表冷端自動補償存在誤差時，也可利用Sc參數(shù)進展修正。例如：假定輸入信號保持不變，Sc設(shè)置為0.0℃時，儀表測定溫度為500.0℃，則當(dāng)儀表Sc設(shè)置為10.0時，則儀表顯示測定溫度為510.0℃。Sc設(shè)置范圍：-1999－+40000.1℃或1oP1輸出方式oP1表示主輸出〔OUT〕信號的方式,OUT上安裝的模塊類型應(yīng)該與之相適合。oP.1=0，主輸出為時間比例輸出方式〔用AI人工智能調(diào)節(jié)〕或位式方式〔用位式調(diào)節(jié)〕，當(dāng)主模塊上安裝SSR電壓輸出、繼電器觸點開關(guān)輸出、過零方式可控硅觸發(fā)輸出或可控硅無觸點開關(guān)輸出等模塊時，應(yīng)用此方式。oP.1=1，0－10mA線性電流輸出，主輸出模塊上安裝線性電流輸出模塊。oP.1=2，0－20mA線性電流輸出，主輸出模塊上安裝線性電流輸出模塊。oP.1=3，三相過零觸發(fā)可控硅〔時間比例〕，報警1也作為輸出〔報警1不再用于報警〕。在OUT安裝K2模塊，AL1安裝K1模塊，可提供三路可控硅觸發(fā)輸出信號。oP.1=4，4－20mA線性電流輸出，主輸出模塊上安裝線性電流輸出模塊。oP.1=5－7〔只適合AI－808/808P〕，位置比例輸出，用于直接驅(qū)動閥門電機正、反轉(zhuǎn)。oPL輸出下限限制調(diào)節(jié)輸出最小值。設(shè)置范圍：0－110%oPH輸出上限限制調(diào)節(jié)輸出的最大值。設(shè)置范圍：0－110%ALP報警輸出定義ALP參數(shù)用于定義HIAL、LoAL、dHAL、dLAL等4種報警功能的輸出位置，它由以下公式定義其功能：ALP=A×1+B×2+C×4+D×8+E×16+F×32A=0時，上限報警由AL1輸出；A=1時，上限報警由AL2輸出。B=0時，下限報警由AL1輸出；B=1時，下限報警由AL2輸出。C=0時，正偏差報警由AL1輸出；C=1時，正偏差報警由AL2或AU*輸出。D=0時，負(fù)偏差報警由AL1輸出；D=1時，負(fù)偏差報警由AL2或AU*輸出。E=0時，報警時在下顯示器交替顯示報警符號，如HIAL、LoAL等，能迅速了解儀表報警原因；E=1時，報警時在下顯示器不交替顯示報警符號，一般用于將報警作為控制的場合。F=0時，當(dāng)C=1、D=1時，正、負(fù)偏差報警由AL2輸出；F=1時，當(dāng)C=1、D=1時，正、負(fù)偏差報警由AU*輸出，不過如果oPL設(shè)置小于0時，則AU*被用于調(diào)節(jié)輸出，此時AU*將無法用于報警輸出。例如：要求上限報警及正偏差報警由AL1〔報警1〕輸出，下限報警及負(fù)偏差報警由AL2〔報警2〕輸出，報警時在下顯示器顯示報警符號。則由上得出：A＝0，B＝1，C＝0，D＝1，E=0、F=0。則應(yīng)設(shè)置參數(shù)如下：ALP＝0×1+1×2+0×4+1×8+0×16+0×32＝10設(shè)置范圍：0－63CF系統(tǒng)功能選擇CF參數(shù)用于選擇局部系統(tǒng)功能：CF=A×1+B×2+C×4+D×8+E×16+F×32+G×64A=0，為反作用調(diào)節(jié)方式，輸入增大時，輸出趨向減小，如加熱控制。A=1，為正作用調(diào)節(jié)方式，輸入增大時，輸出趨向增大，如制冷控制。B=0，儀表報警無上電/給定值修改免除報警功能；B=1，儀表有上電/給定值修改免除報警功能〔詳細(xì)說明見后文表達(dá)〕。C位，目前備用于客戶特殊要求。D=0，不允許外部給定；D=1，允許外部給定。設(shè)置范圍：0－127Addr通訊地址當(dāng)儀表輔助功能模塊用于通訊時〔安裝RS485通訊接口，bAud設(shè)置范圍應(yīng)是300-19200之間〕，Addr參數(shù)用于定義儀表通訊地址，有效范圍是0－100。在同一條通訊線路上的儀表應(yīng)分別設(shè)置一個不同的Addr值以便相互區(qū)別。當(dāng)儀表輔助功能模塊用于測量值變送輸出時〔安裝*線性電流輸出模塊，bAud設(shè)置范圍應(yīng)是0-220之間〕，Addr及baud定義對應(yīng)測量值變送輸出的線性電流大小，其中Addr表示輸出下限，bAud表示輸出上限。單位是0.1mA。例如：定義4－20mA的變送輸出電流功能定義為：Addr=40，bAud=200。設(shè)置范圍：0－100bAud通訊波特率當(dāng)儀表M模塊接口用于通訊時，bAud參數(shù)定義通訊波特率，可定義范圍是300－19200bit/s〔19.2K〕。當(dāng)bAud設(shè)置范圍為0-220之間時。儀表M模塊接口用于測量值變送輸出時，bAud用于定義變送輸出電流上限。設(shè)置范圍：0－19.2KdL輸入數(shù)字濾波AI儀表內(nèi)部具有一個取中間值濾波和一個一階積分?jǐn)?shù)字濾波系統(tǒng)，取值濾波為3個連續(xù)值取中間值，積分濾波和電子線路中的阻容積分濾波效果相當(dāng)。當(dāng)因輸入干擾而導(dǎo)致數(shù)字出現(xiàn)跳動時，可采用數(shù)字濾波將其平滑。dL設(shè)置范圍是0－20，0沒有任何濾波，1只有取中間值濾波，2－20同時有取中間值濾波和積分濾波。dL越大，測量值越穩(wěn)定，但響應(yīng)也越慢。一般在測量受到較大干擾時，可逐步增大dL值，調(diào)整使測量值瞬間跳動小于2－5個字。在實驗室對儀表進展計量檢定時，則應(yīng)將dL設(shè)置為0或1以提高響應(yīng)速度。設(shè)置范圍：0－20run運行狀態(tài)及上電信號處理對AI－808型儀表，run參數(shù)定義自動/手開工作狀態(tài)。run=0，手動調(diào)節(jié)狀態(tài)。run=1，自動調(diào)節(jié)狀態(tài)。run=2，自動調(diào)節(jié)狀態(tài)，并且制止手動操作。不需要手動功能時，該功能可防止因誤操作而進入手動狀態(tài)。通過RS485通訊接口控制儀表操作時，可通過修改run參數(shù)的方式用計算機〔上位機〕實現(xiàn)儀表的手動/自動切換操作。設(shè)置范圍：0-127Loc參數(shù)修改Loc=0，允許修改現(xiàn)場參數(shù)、給定值。Loc=1，可顯示查看現(xiàn)場參數(shù)，不允許修改，