文玉礦951煤機(jī)can通訊數(shù)據(jù)表天訊備用方案

RPDO 采煤機(jī)對(duì)外發(fā)送的PDO數(shù)據(jù)

COBID

變量

項(xiàng)目名稱

類型

范圍

數(shù)值關(guān)系

210

（天瑪無(wú)線發(fā)射機(jī)也使用該P(yáng)DO）

BYTE0

煤機(jī)位置

WORD

0~50000

1=0.01架

BYTE1

BYTE2

采煤機(jī)方向

BYTE

BYTE3

煤機(jī)工作模式

BYTE

0~2

見附表4

BYTE4

左搖臂自動(dòng)化控制方式

BYTE

0~7

見附表5

BYTE5

右搖臂自動(dòng)化控制方式

BYTE

0~7

見附表5

BYTE6

工藝段描述

BYTE

0~5

見附表6

BYTE7

BYTE

310

BYTE0

左截電流

WORD

0~5000

1=0.1A

BYTE1

BYTE2

右截電流

WORD

0~5000

1=0.1A

BYTE3

BYTE4

左牽電流

WORD

0~1000

1=0.1A

BYTE5

BYTE6

右牽電流

WORD

0~1000

1=0.1A

BYTE7

410

BYTE0

牽引速度

WORD

0~2000

1=0.01m/min

BYTE1

BYTE2

牽引力矩

WORD

0~3000

1=1KN

BYTE3

BYTE4

系統(tǒng)電壓

WORD

0~5000

1=1V

BYTE5

BYTE6

制動(dòng)閘油壓

WORD

0~1000

1=0.01MPa

BYTE7

510

BYTE0

冷卻水壓力

WORD

0~1000

1=0.01MPa

BYTE1

BYTE2

總進(jìn)水壓力

WORD

0~1000

1=0.01MPa

BYTE3

BYTE4

油箱油位

WORD

0~1000

1=1mm

BYTE5

BYTE6

CAN煤機(jī)遠(yuǎn)控狀態(tài)字

WORD

0~65535

見附表7

BYTE7

211

BYTE0

左滾筒高度

INT

-32767~32767

1=1mm

BYTE1

BYTE2

右滾筒高度

INT

-32767~32767

1=1mm

BYTE3

BYTE4

當(dāng)前故障循環(huán)顯示

WORD

0~255

見附表1

BYTE5

BYTE6

當(dāng)前故障數(shù)量

WORD

0~255

BYTE7

311

BYTE0

輸出指示字1

WORD

0~65535

見附表2

BYTE1

BYTE2

輸出指示字2

WORD

0~65535

見附表3

BYTE3

BYTE4

左截電機(jī)溫度

WORD

0~3000

1=0.1℃

BYTE5

BYTE6

右截電機(jī)溫度

WORD

0~3000

1=0.1℃

BYTE7

BYTE0

左牽電機(jī)溫度

WORD

0~3000

1=0.1℃

BYTE1

附表2

輸出指示字1

位

位描述

bit0

左升

bit1

右升

bit2

左行

bit3

加速

bit4

左截接觸器

bit5

牽引接觸器

bit6

制動(dòng)

bit7

左降

bit8

右降

bit9

右行

bit10

bit11

右截接觸器

bit12

恒控

bit13

應(yīng)急

bit14

截割漏檢

bit15

牽引漏檢

附表3

輸出指示字2

bit0

運(yùn)停

bit1

自保

bit2

bit3

bit4

bit5

附表1

當(dāng)前故障循環(huán)顯示

故障碼

故障描述

0

系統(tǒng)正常

3

左截割漏電閉鎖

6

右截割漏電閉鎖

9

泵電機(jī)漏電閉鎖

11

左截割恒控

12

右截割恒控

14

左牽引恒控

15

右牽引恒控

26

瓦斯

27

單輪牽引

30

系統(tǒng)欠壓

31

系統(tǒng)過(guò)壓

35

左截超載

38

右截超載

39

左牽超載

40

右牽超載

42

制動(dòng)欠壓

43

冷卻水壓力故障

44

總進(jìn)水壓力故障

47

油箱油位低

51

左截超溫

54

右截超溫

55

左牽超溫

56

右牽超溫

73

主變頻環(huán)境超溫

74

主變頻電機(jī)側(cè)過(guò)流

75

主變頻底板超溫

76

主變頻控制電壓低

77

主變頻母線過(guò)壓

78

主變頻熱過(guò)載

79

主變頻整流側(cè)缺相

80

主變頻整流側(cè)過(guò)流

103

主變頻離線

104

從變頻離線

105

從變頻環(huán)境超溫

106

從變頻電機(jī)側(cè)過(guò)流

107

從變頻底板超溫

108

從變頻控制電壓低

109

從變頻母線過(guò)壓

110

從變頻熱過(guò)載

111

從變頻整流側(cè)缺相

112

從變頻整流側(cè)過(guò)流

113

編

故障

114

左搖臂擺角傳感器故障

115

右搖臂擺角傳感器故障

116

機(jī)身角度傳感器故障

說(shuō)明：附表1：

當(dāng)有多個(gè)故障發(fā)生時(shí)，多個(gè)故障碼會(huì)循環(huán)顯示，間隔1S

附表2和附表3當(dāng)中:

當(dāng)相應(yīng)的位值為1時(shí)，表示相應(yīng)的項(xiàng)目動(dòng)作

附表4

煤機(jī)工作模式

0

手動(dòng)模式

1

學(xué)習(xí)模式

2

智能模式

附表5

搖臂自動(dòng)化控制方式

0

手動(dòng)控制

1

程序差控制

2

切底控制

3

重復(fù)刀控制

4

學(xué)習(xí)模式

5

編程控制

6

控制

7

基準(zhǔn)程序差

附表6

工藝段描述

0

無(wú)顯示

1

清浮煤

2

掃底煤

3

正常割煤

4

斜切進(jìn)刀

5

割三角煤

附表7

CAN煤機(jī)遠(yuǎn)控狀態(tài)字

0

允許CAN通訊遠(yuǎn)控

1

CAN通訊用閃爍位

2

3

4

該位=1時(shí)，順槽計(jì)算機(jī)才能夠通過(guò)CAN通訊進(jìn)行控制

01交替閃爍，間隔100ms，計(jì)算機(jī)可用來(lái)判斷CAN通訊狀態(tài)

附表8

CAN

煤機(jī)控制字1

bit0

左升

bit1

左降

bit2

右升

bit3

右降

bit4

左牽

bit5

右牽

bit6

牽停

bit7

運(yùn)停

bit8

左截啟

bit9

左截停

bit10

右截啟

bit11

右截停

bit12

牽電啟

bit13

牽電斷

bit14

急停

bit15

總急停

附表8中各位在做控制時(shí)，均是按住為1，松開為0

煤機(jī)靜止無(wú)故障，按左牽，煤機(jī)左行啟動(dòng)；啟動(dòng)后再按左牽加速，右牽煤機(jī)靜止無(wú)故障，按右牽，煤機(jī)右行啟動(dòng)；啟動(dòng)后再按左牽，右牽加速

無(wú)故障，該位=1并維持5S，左截接觸器閉合，閉合后該位斷開該位為1斷開左截接觸器

無(wú)故障，該位=1并維持5S，右截接觸器閉合，閉合后該位斷開該位為1斷開右截接觸器

無(wú)故障，該位=1并維持3S，牽引接觸器閉合，閉合后該位斷開該位為1，停牽引并斷開牽引接觸器

停牽引，斷開所有接觸器總急停：斷自保，停整機(jī)電

附表9

CAN