機器人行業(yè)分析報告

20182018年機器人行業(yè)分析報告內(nèi)容目錄全球工業(yè)機器人：2017年銷量加速度提升，中國銷量占比30%以上...5全球工業(yè)機器人：電子電器行業(yè)將取代汽車，成為第一大應(yīng)用領(lǐng)域...8物流機器人銷量占比43%，醫(yī)療機器人銷售額占比34%.............10國產(chǎn)品牌中國市場占比三成，全球市場占比一成..................125.國內(nèi)公司資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率加快，營業(yè)利潤增速快于營收增速............135.1.依賴進口滿足國內(nèi)市場需求，出口工業(yè)機器人價值量偏低端.......135.2.國內(nèi)機器人公司營收快速增長，盈利水平蓄勢待發(fā)...............156.機器人短期利好：去產(chǎn)能自動化率提升，提升機器人需求..........207.機器人中期邏輯：零部件進口替代，行業(yè)自動化升級..............21尋找有望實現(xiàn)單點突破的核心零部件公司.......................21對行業(yè)應(yīng)用理解透徹的機器人集成商..........................22機器人長期趨勢：低密度+人口老齡化是長期發(fā)展驅(qū)動力...........23中國國內(nèi)機器人密度較低，縱深空間廣闊.......................23人口老齡化導(dǎo)致勞動力成本增加，勞動密集型需向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)化.248.3.消費群體分化，高端制造產(chǎn)品需求有望帶來機器人增量空間.......25建議相關(guān)標(biāo)的...............................................26側(cè)重下游產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的系統(tǒng)集成類機器人公司：...................26拓斯達（300607）：客戶資源十分豐富，機器人業(yè)務(wù)產(chǎn)銷兩旺....269.1.2.天奇股份（002009）：在手訂單充裕，循環(huán)產(chǎn)業(yè)布局完善........27側(cè)重全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的工業(yè)機器人公司：........................28埃斯頓（002747）：業(yè)績高增長，“機器人+”戰(zhàn)略推動智能升級..289.2.2.機器人（300024）：業(yè)績符合預(yù)期，布局新領(lǐng)域領(lǐng)跑行業(yè)........29側(cè)重在核心零部件領(lǐng)域?qū)で笸黄频臋C器人公司：.................29雙環(huán)傳動（002472）：業(yè)績符合預(yù)期，RV減速機業(yè)務(wù)增長潛力大.29中大力德（002896）：專注于減速電機和減速器的核心零部件企業(yè)30上海機電（600835）：業(yè)績符合預(yù)期，看好減速機業(yè)務(wù)未來彈性..30風(fēng)險提示..................................................31圖表目錄圖1：2016年全球機器人銷售額市場比例，工業(yè)機器人占比64%.............................圖2：全球工業(yè)機器人銷量及同比增速（%）.............................................圖3：全球工業(yè)機器人銷售額及同比增速（%）...........................................圖4：中國工業(yè)機器人產(chǎn)量當(dāng)月同比增速（%）...........................................圖5：中國工業(yè)機器人銷量全球占比（%）...............................................圖6：全球工業(yè)機器人銷量地區(qū)分布（單位：臺）.........................................圖7：各主要地區(qū)工業(yè)機器人銷量全球占比（%）.........................................圖8：2015年全球工業(yè)機器人銷量（臺）................................................圖9：2016年全球工業(yè)機器人銷量（臺）................................................圖10：2015年全球工業(yè)機器人不同行業(yè)銷量占比（%）....................................圖11：2016年全球工業(yè)機器人不同行業(yè)銷量占比（%）....................................圖12：2016年各行業(yè)工業(yè)機器人銷量同比增速（%）......................................圖13：全球服務(wù)機器人銷量與同比增速（臺）............................................圖14：全球服務(wù)機器人銷售量分布：物流服務(wù)機器人需求增長成為主要推動力....11圖15：全球服務(wù)機器人市場空間分布：醫(yī)療服務(wù)機器人市場份額最大...................12圖16：2016年四大家族機器人業(yè)務(wù)全球市占率對比：發(fā)那科>ABB>安川>庫卡...13圖17：2016年中國工業(yè)機器人內(nèi)外資市占率（%）........................................圖18：2016年中國工業(yè)機器人國內(nèi)外品牌市占率（%）....................................圖19：國內(nèi)工業(yè)機器人進出口金額缺口（進口-出口）缺口持續(xù)擴大......................14

圖20：總體價格呈下降趨勢，但中國最低，推測低端產(chǎn)品為主..............................圖21：工業(yè)機器人相關(guān)公司梳理........................................................圖22：財務(wù)分析所選A股上市公司....................................................圖23：2015-2017年機器人分板塊固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率改善.....................................圖24：2015-2017年機器人分板塊存貨周轉(zhuǎn)率.............................................圖25：2015-2017年機器人分板塊應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率.........................................圖26：2015-2017年機器人分板塊營收同比增速（%）.....................................圖27：2015-2017年機器人分板塊營業(yè)利潤同比增速（%）.................................圖28：2015-2017年機器人分板塊核心利潤（百萬元）.....................................圖29：2015-2017年機器人分板塊核心利潤增長率（%）...................................圖30：2015-2017年機器人分板塊毛利率................................................圖31：2015-2017年機器人分板塊總費用率...............................................圖32：2015-2017年機器人分板塊ROE略微提升.........................................圖33：2015-2017年機器人分板塊資產(chǎn)負債率有所提升.....................................圖34：占固定資產(chǎn)投資比重“擴建量”逐漸下降............................................圖35：占固定資產(chǎn)投資比重“改建量”逐漸上升............................................圖36：占固定資產(chǎn)投資比重“新建量”占比逐漸上升........................................圖37：固定資產(chǎn)投資完成額：“擴建量”累計同比（%）....................................圖38：固定資產(chǎn)投資完成額：“新建量”累計同比（%）....................................圖39：固定資產(chǎn)投資完成額：“改建量”累計同比（%）....................................圖40：機器人單體核心零部件成本結(jié)構(gòu)..................................................圖41：核心零部件高度依賴進口........................................................圖42：國內(nèi)汽車行業(yè)工業(yè)機器人密度最高，但提升空間依然較大...........................圖43：60歲人口占比持續(xù)提升.........................................................圖44：65歲以上人口占比提升迅速（%）................................................圖45：中國國內(nèi)人口出生率，2017年同比下降（%）......................................圖46：制造業(yè)人工成本逐年提升，快于GDP增速........................................圖47：客運量-民航旅客周轉(zhuǎn)量（億人公里）.............................................圖48：客運量-公路旅客周轉(zhuǎn)量（億人公里）.............................................

1.全球工業(yè)機器人：2017年銷量加速度提升，中國銷量占比30%以上按照機器人的預(yù)期用途分類，分為工業(yè)機器人與服務(wù)機器人。工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車、金屬成形、電子電氣、塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、家用電器、食品、冶金、玻璃、煙草、化工等行業(yè)，其主要從事的工序包括機械加工、噴涂、碼垛、搬運、包裝、焊接、裝配等。工業(yè)機器人在精確程度與運行可靠性上的要求上高于服務(wù)機器人，相應(yīng)的硬件、軟件門檻與資本投入較高。一般來講，工業(yè)機器人的制造水平，在一定程度上代表了一個國家機械制造所達到的水平和高度。根據(jù)Wind數(shù)據(jù)，2016年工業(yè)機器人、個人及家庭服務(wù)機器人、專業(yè)服務(wù)機器人銷售額分別為131、26和47億美元，如下圖所示。圖1：2016年全球機器人銷售額市場比例，工業(yè)機器人占比64% 工業(yè)機器人 個人/家庭服務(wù)機器人 專業(yè)服務(wù)機器人2323%13%64% 數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所其中，2015年全球工業(yè)機器人銷量25.4萬臺，同比+10.7%，2016年全球工業(yè)機器人銷量約29.4萬臺，同比+16.0%，2017年尚未查到準(zhǔn)確數(shù)字，我們估算2017年在34.6萬臺左右，同比+17.6%，可以看到，從全球范圍內(nèi)，2015-2017年，工業(yè)機器人銷量處于一個快速加速期，增速差逐漸加大。從銷售額角度，2015-2017年全球工業(yè)機器人銷售額分別為111/131/148億美元，2016-2017年同比增速為18.0%和12.2%，2017年銷售額增速低于數(shù)量增速，預(yù)測可能是產(chǎn)品平均售價有所降低導(dǎo)致。圖2：全球工業(yè)機器人銷量及同比增速（%） 銷量:工業(yè)機器人:全球（千臺） 同比增速（%） 43337834643337834629452169819712011111411360121166159178229254600 100%50080%40060%40%30020% 2000%-20%100-40%0-60% 200200320042005200620072008200920102011201201320142015201620172018E2019E2020EE 數(shù)據(jù)來源：IFR，東吳證券研究所圖3：全球工業(yè)機器人銷售額及同比增速（%） 銷售額:工業(yè)機器人:全球（百萬美元） 同比增速（%） 16,00060%14,00012,00010,000,0008,0006,00042,0000345238174741559753055894620038005700853087009500131001070011100%4020%0%-20%-40% 數(shù)據(jù)來源：IFR，東吳證券研究所2013年中國就已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機器人市場，近5年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模保持20%的高速增長。據(jù)Wind數(shù)據(jù)，2015-2017中國工業(yè)機器人產(chǎn)量分別為32996、72426、131079臺，2017年首次突破10萬臺。其中，2016年同比增速為119.5%，2017年增速為81.0%，2018Q1累計產(chǎn)量為32950臺，同比+30.7%，國內(nèi)各期增速均顯著高于全球可比增速，隨著保有量基數(shù)的逐漸增加，我們預(yù)期2018-2020年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量年化增速20%-30%。由于國內(nèi)工業(yè)機器人與全球平均水平銷量增速差的存在，中國市場份額在全球比例正逐漸擴大，2015年占比27.0%，2016年29.6%，而2017年我國工業(yè)機器人銷量為13.6萬臺，根據(jù)我們預(yù)測2017年全球銷量34.6萬臺計算，占比大幅提高至39.3%，同比+9.7pct。圖4：中國工業(yè)機器人產(chǎn)量當(dāng)月同比增速（%） 120.00 100.00 80.00 60.00 40.00 20.00 0.00 345678-0-09-10-1112012030-40-5067080-90-01-7111-71-7112-81102-8103081- 0-0-0-0-0- ---- -01-77117 61616161611661616116177171711771 02020202020202020220202002020220202002020202020202產(chǎn)量:工業(yè)機器人:當(dāng)月同比數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所 2016中國工業(yè)機器人銷量全球占比（%）2017E圖5：中國工業(yè)機器人銷量全球占比（%）40.040.0%39.3%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%27.0%29.6% 數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所從全球范圍銷售分布地區(qū)看，經(jīng)濟發(fā)達區(qū)域銷量集中度很高。2016年，中國、韓國、日本、美國和德國占總銷量的74%。亞洲是目前全球工業(yè)機器人使用量最大的地區(qū)，占世界范圍內(nèi)機器人使用的50%，其次是美洲（包括北美、南美）和歐洲。2012-2015年亞洲機器人銷量年均增長15%，遠高于美洲和非洲6%的增長速度。自2013年以來，中國一直是世界上最大的機器人市場，銷量持續(xù)增長，2015年，亞太地區(qū)工業(yè)機器人銷售超過14萬臺，中國占據(jù)亞太比例超過52%；在2016年中國工業(yè)機器人市場銷量約為8.70萬部，歐洲和美洲的銷量合計為9.73萬部，日本機器人銷量增長10%，達到3.86萬部。圖6：全球工業(yè)機器人銷量地區(qū)分布（單位：臺） 銷量:工業(yè)機器人:中國 銷量:工業(yè)機器人:美洲87,00068,55687,00068,55657,09636,5607005221,4513,4934,4615,7706,5817,8795,52522,57722,987,97814200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201680,00060,00040,000 20,0000數(shù)據(jù)來源：IFR，Wind，東吳證券研究所圖7：各主要地區(qū)工業(yè)機器人銷量全球占比（%） 銷量占比：中國（%） 銷量占比：美洲（%） 銷量占比：日本（%） 銷量占比：德國（%）50.0%0.9%0.9%%0.8%1.8%3.6%3.75.2%%5.87.0%%9.212.4%13.6%14.4%20.5%%24.9%27.0%29.640.0% 30.0%20.0% 10.0%0.0%2001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016數(shù)據(jù)來源：IFR，Wind，東吳證券研究所2.全球工業(yè)機器人：電子電器行業(yè)將取代汽車，成為第一大應(yīng)用領(lǐng)域從下游需求結(jié)構(gòu)看，以汽車與電子電器行業(yè)為主，3C消費電子需求占比提高明顯，預(yù)期近兩年將代替汽車，成為工業(yè)機器人銷量第一大領(lǐng)域。2015年，全球工業(yè)機器人銷量中，用于汽車行業(yè)為97500臺，占總銷量比的38.42%，位居首位，而2016年用于汽車行業(yè)的銷量為103300臺，同比增長5.9%，占比為35.1%，下降3.32pct。2015年，用于電子電器行業(yè)的銷量為64600臺，占比25.46%，在2016年銷量上升至91300臺，同比增長41.33%，在所有細分領(lǐng)域中，增速最快，占比為31.02%，同比+5.56pct。從占比的角度，電子電器行業(yè)已經(jīng)與汽車行業(yè)比肩，預(yù)期2018-2019年有望取代汽車行業(yè)，成為工業(yè)機器人銷量最大的領(lǐng)域。究其原因，一是由于機器人應(yīng)用于汽車行業(yè)的時間較早，已形成標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)加工方式，技術(shù)相對成熟且市場競爭激烈，生產(chǎn)線自動化程度已經(jīng)很高，工業(yè)機器人銷量增速與汽車總銷量增速已經(jīng)保持一致。二是相比于汽車生產(chǎn)行業(yè)，3C電子行業(yè)的零部件單位體積小、種類繁多（比如蓋板、中框、玻璃、攝像頭、PCB、觸摸屏、顯示屏、電池、后蓋等等）、更新?lián)Q代的周期快、生產(chǎn)線空間布局緊湊、要求精細化程度高、體積輕量化、柔性更足，且要求制造速度更快，高技術(shù)含量與之對應(yīng)的是更高的價格。由于3C產(chǎn)品非標(biāo)率高，導(dǎo)致其生產(chǎn)組裝的自動化改造難度也較大，即便是加工廠龍頭富士康代工手機的自動化率也僅為30%左右，因此全行業(yè)未來還有非常大的上升空間。圖8：2015年全球工業(yè)機器人銷量（臺） 圖9：2016年全球工業(yè)機器人銷量（臺）287008200287008200160009130097500294504489817300646004000080000金屬機械金屬機械其它食品飲料橡膠塑料橡膠塑料電子電器電子電器 0 120000 0 40000 80000 120000數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所 數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所圖10：2015年全球工業(yè)機器人不同行業(yè)銷量占比（%） 圖11：2016年全球工業(yè)機器人不同行業(yè)銷量占比（%）汽車,38.42汽車,38.42%電子電器,25.46%汽車,35.10%31.02%其它,17.69%橡膠塑料,6.82%金屬機械,食品飲料,2.79%11.61%9.75%數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所 數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所圖12：2016年各行業(yè)工業(yè)機器人銷量同比增速（%） 50.0%40.040.0%41.3%30.0%20.0%10.0%%0.0%-2.5%5.9%4.3-10.0%電子電器橡膠塑料金屬機械汽車其他-7.5%數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所3.物流機器人銷量占比43%，醫(yī)療機器人銷售額占比34%根據(jù)IFR統(tǒng)計，2016年全球銷售的專業(yè)服務(wù)機器人為59706臺，同比增長24％，銷售額為47億美元，同比增長2％。IFR預(yù)計2017年銷量為78700臺，增長31.81%,市場規(guī)模為52億美元，同比增長12%。在2018-2020三年間，預(yù)計銷量平均保持每年20%-25%的增速，增加約40萬臺；市場規(guī)模平均每年保持20%-25%的增速，市場空間加總約為268億美元。圖13：全球服務(wù)機器人銷量與同比增速（臺） 全球?qū)I(yè)服務(wù)機器人銷量（臺） 同比增速（%）200000%24.3431.81%%20.00%23.00125920%25.001636964801859706787009837530%15000025%20%100000 15%5000010%5%00% 2015 2016 2017E 2018E 2019E 2020E數(shù)據(jù)來源：IFR，東吳證券研究所從服務(wù)機器人具體種類的銷量和銷售額看，2016年銷量最多的為物流服務(wù)機器人，銷售額最大的為醫(yī)療服務(wù)機器人。2016年，全球銷售了2.54萬臺物流服務(wù)機器人，同比2015年增加33.7％，占銷量比例42.5%，總銷售額的21.1％。2016年物流服務(wù)機器人的銷售額約為9.92億美元，與2015年相比增長了27.2％。IFR預(yù)計2017年全球物流服務(wù)機器人銷售額為11.33億美元，從2018-2020年間，物流服務(wù)機器人全球銷量空間將為18.97萬臺，約5倍的空間，對應(yīng)58.45億美元的市場空間。2016年，全球銷售了1600臺醫(yī)療服務(wù)機器人，僅占當(dāng)年專業(yè)服務(wù)機器人總銷量的2.68%，但銷售額為16.12億美元，占專業(yè)服務(wù)機器人總銷售額的34.3%。醫(yī)療服務(wù)機器人最重要的應(yīng)用是輔助手術(shù)與治療，平均單價在100萬美元以上，可見技術(shù)門檻與含量高。IFR預(yù)計2018-2020年醫(yī)療服務(wù)機器人將有約77.48億美元的市場空間。 圖14：全球服務(wù)機器人銷售量分布：物流服務(wù)機器人需求增長成為主要推動力 醫(yī)療服務(wù)機器人(千臺）物流服務(wù)機器人(千臺）場地機器人(千臺）防御機器人(千臺） 189.7200191946.725.43727.81.36.611.21.6611.127.111.610.7 150 100 500 2015 2016 2017E 2018-2020 數(shù)據(jù)來源：WorldRobotics2017，東吳證券研究所圖15：全球服務(wù)機器人市場空間分布：醫(yī)療服務(wù)機器人市場份額最大 醫(yī)療服務(wù)機器人（百萬美元）物流服務(wù)機器人（百萬美元）場地機器人（百萬美元）防御機器人（百萬美元）9,0001463774814637748584516121833423135667801038992775113375811089851104 7,000 6,000 5,000 4,0003,0002,0001,0000 2015 2016 2017E 2018E-2020E 數(shù)據(jù)來源：WorldRobotics2017，東吳證券研究所4.國產(chǎn)品牌中國市場占比三成，全球市場占比一成2016年國內(nèi)品牌全球市占率9.7%左右。2014年中國市場銷售了57002臺機器人，其中國內(nèi)企業(yè)銷售16945臺（三軸及以上16042臺，AGV903臺）占29.7%的份額，按照銷售額我們測算占比19%左右，可見國產(chǎn)品牌主要以中低端為主，售價偏低；2015年，外資品牌銷售量占比70.4%，國產(chǎn)品牌銷售量占比29.6%；到2016年，外資品牌占比70.1%，國產(chǎn)品牌占比32.8%，總體上，國產(chǎn)品牌市占率近年來小有提升，但是提升度不是很明顯。機器人全球四大家族：發(fā)那科、ABB、安川和庫卡，日本企業(yè)有兩家，瑞士企業(yè)一家，德國企業(yè)一家，根據(jù)Bloomberg數(shù)據(jù)顯示，四大家族在工業(yè)機器人領(lǐng)域仍然占據(jù)著絕對的霸主地位，2016年的合計市占率45%以上，其中發(fā)那科14%全球市占率占據(jù)榜首，庫卡為最小，占9.2%，但總體上四大家族在市占率層面平分秋色，相互之間相差不多。不過我們也可以清晰的看到，四大家族正在面臨著全球范圍內(nèi)其他機器人廠商的激烈競爭，從2008年的合計市占率76%，下滑到了2016年的45%。根據(jù)2016年數(shù)據(jù)，在中國市場，依舊是發(fā)那科市占率第一，為17.8%，其他三家介于12%-14%，合計市占率57.4%，其他外資品牌占比9.7%，而國產(chǎn)品牌僅占據(jù)三分之一。圖16：2016年四大家族機器人業(yè)務(wù)全球市占率對比：發(fā)那科>ABB>安川>庫卡 數(shù)據(jù)來源： Bloomberg，東吳證券研究所圖17：2016年中國工業(yè)機器人內(nèi)外資市占率（%） 圖18：2016年中國工業(yè)機器人國內(nèi)外品牌市占率（%） 中國品牌其它 發(fā)那科23.8%9.7%14.0%17.8%23.8%9.7%14.0%17.8%12.1%13.5%33%67% ABB0.8% 庫卡其它外資廣州 1.0% 1.7% 啟帆埃夫1.9% 特新松機3.2% 器人埃斯頓數(shù)據(jù)來源：機器人網(wǎng)，東吳證券研究所 數(shù)據(jù)來源：機器人網(wǎng)，東吳證券研究所5.國內(nèi)公司資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率加快，營業(yè)利潤增速快于營收增速5.1.依賴進口滿足國內(nèi)市場需求，出口工業(yè)機器人價值量偏低端ABB表示，其在中國銷售的機器人中，超過80%是在中國“開發(fā)、生產(chǎn)和運輸”；四大家族中除了發(fā)那科之外，其他兩家情況均與ABB類似，目前中國不僅僅是全球工業(yè)機器人最大的消費國，也是最重要的工業(yè)機器人制造基地，2016年我國工業(yè)機器人出口數(shù)量達到29990臺，2016年進出口差額7.2億美元（進口-出口），差額同比+9.5%，可以看到，對于工業(yè)機器人，中國總體上是凈進口國，依賴進口國際高端品牌以滿足國內(nèi)市場需求。出口方面，中國工業(yè)機器人2015年出口單價均值1.2萬美元，而到2016年，均價僅為5000美元，為日本出口單價1/3，德國的1/4，美國1/5，價格同比下滑明顯。我們猜測，這可能是受出口產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)影響，2015年出口以國際品牌+中國集成為主，而2016年純國產(chǎn)自主品牌出口占比加大，因此平均售價拉低，以上市公司“機器人”為例，2016年海外營收1.5億元，同比+347%，埃斯頓2016年海外營收同比+15%，2017年同比+342%，海外增速較快。圖19：國內(nèi)工業(yè)機器人進出口金額缺口（進口-出口）缺口持續(xù)擴大 我國工業(yè)機器人進口金額（千美元） 1,000,0001000000900,000800,000800000700,000600,000600000500,000400,000400000300,000200,000200000100,0000020062007200820092010201120122013201420152016 數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所圖20：總體價格呈下降趨勢，但中國最低，推測低端產(chǎn)品為主 出口均價:工業(yè)機器人:美國（千美元/臺） 出口均價:工業(yè)機器人:日本（千美元/臺） 出口均價:工業(yè)機器人:中國（千美元/臺） 出口均價:工業(yè)機器人:德國（千美元/臺）35.0030.0025.0020.0015.0010.005.000.00 200820092010201120122013201420152016 數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所隨著國內(nèi)機器人市場需求增長迅猛，以及大國重器必須要掌握在自己手中，在政策方面，國家一直大力支持。2015年5月國務(wù)院發(fā)布的“中國制造2025”將工業(yè)機器人列為10大重點發(fā)展領(lǐng)域之一，2016年4月工信部、國家發(fā)改委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)《工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，提出到2020年，自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量5萬臺，核心部件國產(chǎn)化率50%，工業(yè)機器人密度150臺/萬人，而截至到2016年，該數(shù)值僅為68臺/萬人。2017年10月十九大報告再次強調(diào)“加快建設(shè)制造強國，加快發(fā)展先進制造業(yè)”。2017年國內(nèi)機器人產(chǎn)量為131079臺，假設(shè)自主品牌的市占率為33%，則對應(yīng)年產(chǎn)量為43256臺，如果2020年自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量10萬臺可以達到，則2018-2020年復(fù)合增長率為32.2%。5.2.國內(nèi)機器人公司營收快速增長，盈利水平蓄勢待發(fā)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件（主要零部件包括伺服電機、控制器和減速機）、本體和系統(tǒng)集成，而系統(tǒng)集成可簡單分為兩個層次，分別是單元級的系統(tǒng)集成和工廠級的系統(tǒng)集成。單元級系統(tǒng)集成主要是指執(zhí)行層中工業(yè)機器人或其他智能設(shè)備的功能集成，比如拓斯達的注塑機自動集成、杰克股份的縫紉機集成、勁拓股份的電子裝配系統(tǒng)集成等。工廠級的系統(tǒng)集成即指決策層中各信息化子系統(tǒng)的集成。國內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)整體系統(tǒng)集成的廠商較少，典型的代表有黃河旋風(fēng)（明匠智能）、新松機器人、北自所、軟控股份的輪胎智能工廠等，國外則有西門子、通用電氣等。這些企業(yè)大多在下游某些行業(yè)已經(jīng)具備了相當(dāng)強的競爭力，輸出的成套智能制造設(shè)備能夠形成自身的閉環(huán)體系。我們梳理了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈國內(nèi)外主要公司，如下圖所示。圖21：工業(yè)機器人相關(guān)公司梳理 核心零部件 西門子 發(fā)那科 安川電機 松下三資品貝加萊牌 倍福 三菱 那智不二越 日本納博 日本HD大陸上市公司埃斯頓華中數(shù)控匯川技術(shù)雙環(huán)傳動新時達上海機電英威騰 住友重工 新松機器人工業(yè)機器人本體發(fā)那科庫卡ABB安川歐地希松下川崎重工那智不二越韓國現(xiàn)代史陶比爾威猛集團新松機器人埃斯頓華中數(shù)控新時達慈星股份銳奇股份博實股份智云股份立體倉庫數(shù)控機床3D打印系統(tǒng)集成發(fā)那科德馬泰克西門子Stratasys庫卡日本大福發(fā)那科RepRapABB瑞仕格Delem3DSystems安川Vanderlande德國通快Ultimaker柯馬日本崗村德國舒勒MakerBot徠斯臺灣盟立日本小松ZCorpOrganovoCLOOS 臺灣日東日本天田IGM 日本會田威猛集團瑞士百超日本東芝住友重工 銀邦股份新松機器人新松機器人埃斯頓亞太科技埃斯頓 天奇股份華中數(shù)控金鉬股份軟控股份太原剛玉匯川技術(shù)銀禧科技博實股份 軟控股份英威騰鋼研高納慈星股份 東方精工沈陽機床寶鈦股份智云股份 三豐智能秦川機床大族激光江南嘉捷勁拓股份音飛儲存昆明機床三壘股份黃河旋風(fēng)法因數(shù)控 秦川機床佳士科技松德股份華東數(shù)控新松機器人巨輪股份三豐智能京山輕機南通科技華工科技慈星股份美的集團華昌達合鍛股份華中數(shù)控 山東威達 藍英裝備 南通鍛壓金運激光 斯萊克 佳士科技 亞威股份 光韻達 日發(fā)精機瑞凌股份 恒鋒工具高樂股份 大族激光 東方網(wǎng)絡(luò)中航重機 方圓支承 拓斯達 拓斯達 金自天正 三豐智能 南風(fēng)股份 瑞凌股份金明精機 海源機械新三 北超伺服 北京時代 伯朗特 順達智能樂創(chuàng)技術(shù)板 伯朗特 博柯萊 配天智造 清能德創(chuàng) 廣州數(shù)控廈門思爾特昆船物流和利時太爾時代國內(nèi)廣州數(shù)控安徽埃夫特成焊寶瑪明匠智能雷賽智能華曙高科非大深圳固高富士康上海德梅柯今天國際眾為興極光爾沃陸上蘇州綠的蘇州鉑電大連奧拓上海同銳凱恩帝中航激光市/非浙江恒豐泰上海沃迪安徽埃夫特北起院齊重數(shù)控濱湖機電上市南通振康國自機器人長泰機器人北高科大連機床恒通智能公司中技克美東莞啟帆華恒焊接遠能物流江蘇揚力飛而康 華恒焊接快克錫焊昆山諾克機科發(fā)展天津天鍛富奇凡山東帥克阿爾法天行利迅達長沙馳眾漢江工具數(shù)據(jù)來源：Wind，百度百科，東吳證券研究所整理 為分析國內(nèi)公司近年來的具體表現(xiàn)，選取了如下典型公司，主要分為了兩類，一類是單體類型，指主要從事零部件、本體以及單元級系統(tǒng)集成的公司，這類公司的特點是其產(chǎn)品具有一定的跨行通用性，可滲透到各行各業(yè)。另一類指專業(yè)化機器人系統(tǒng)集成類公司，其產(chǎn)品與細分行業(yè)結(jié)合的更為緊密，比如斯萊克，主要從事高速易拉蓋和易拉罐自動化生產(chǎn)線，金辰股份從事光伏自動化生產(chǎn)線等，專業(yè)性更強。圖22：財務(wù)分析所選A股上市公司 證券代碼公司名稱類型產(chǎn)品 2017年機器人相關(guān)營收占比（%）單體減速電機和減速器減速電機%74，減速器24%單體本體、集成及生產(chǎn)線工業(yè)機器人31%，自動化生產(chǎn)線及系統(tǒng)集成單體減速電機和減速器減速電機%74，減速器24%單體本體、集成及生產(chǎn)線工業(yè)機器人31%，自動化生產(chǎn)線及系統(tǒng)集成31%，物流倉儲設(shè)備29%300124.SZ匯川技術(shù)單體變頻器和伺服電機等 變頻器47%，伺服20%，控制器4%300161.SZ 華中數(shù)控單體本體及集成、數(shù)控系統(tǒng) 機器人39%，數(shù)控系統(tǒng)23%，機床18%，電機15%300607.SZ 拓斯達 單體本體及集成 工業(yè)機器人57%，注塑機配套系統(tǒng)27%000821.SZ 京山輕機生產(chǎn)線包裝機械及自動化生產(chǎn)線自動化業(yè)務(wù)占比56.9% 300382.SZ 斯萊克 生產(chǎn)線易拉罐蓋自動化生產(chǎn)線易拉罐和易拉蓋生產(chǎn)設(shè)備79% 300430.SZ誠益通 生產(chǎn)線生物醫(yī)藥自動化控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)59%，醫(yī)療康復(fù)設(shè)備20%光伏自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)線汽車自動化生產(chǎn)線柔性自動化裝備79%300450.SZ先導(dǎo)智能生產(chǎn)線鋰電裝備生產(chǎn)線 鋰電池裝備相關(guān)84%300545.SZ聯(lián)得裝備生產(chǎn)線3C模組自動化生產(chǎn)線 綁定、貼合等設(shè)備95%603396.SH 金辰股份生產(chǎn)線 光伏自動化生產(chǎn)線78%603960.SH光伏自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)線汽車自動化生產(chǎn)線柔性自動化裝備79%下面各圖中的“機器人單體”即指上述第一類機器人，下文簡稱“單體類”，“機器人自動化生產(chǎn)線”指的是上述第二類機器人，即行業(yè)系統(tǒng)集成類公司，下文簡稱“集成類”。從2015-2017年的數(shù)據(jù)上看，單體類和集成類機器人公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率都有所改善，尤其是集成類，2017年的固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率為4.77，同比+48%，而單體類僅提升1.1%。從庫存和應(yīng)收賬款角度來看：機器人庫存周轉(zhuǎn)率2017年和2016年基本持平，其中單體類2017年為1.70次，集成類為1.08次，可見通用類產(chǎn)品庫存周轉(zhuǎn)更快；而應(yīng)收賬款，單體類對應(yīng)周轉(zhuǎn)率同比持平，但弱于2015年，集成類為3.14，相比2016年下降6%，2016年為近期高點?？傮w上，側(cè)重于行業(yè)應(yīng)用的系統(tǒng)集成類機器人公司在2017年實現(xiàn)了固定資產(chǎn)的更快速周轉(zhuǎn)，并且轉(zhuǎn)化成了更多的應(yīng)收賬款。 圖23：2015-2017年機器人 分板塊固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率改善 5.006.00 4.69 4.514.594.64 4.773.794.023.794.022.843.223.002.001.000.00 機器人整體 機器人單體 機器人自動化生產(chǎn)線2015固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率(整體法)2016固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率(整體法)2017固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率(整體法)數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所圖24：2015-2017年機器人分板塊存貨周轉(zhuǎn)率 圖25：2015-2017年機器人 分板塊應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率 1.801.601.401.201.001.801.601.401.201.001.441.441.411.661.711.701.151.101.080.800.600.400.200.003.293.273.193.233.133.133.133.14 3.35 3.34 3.30 3.253.203.153.103.053.00 機器人整體 機器人單體 機器人自動化生產(chǎn)線 機器人整體 機器人單體 機器人自動化生產(chǎn)線 2015存貨周轉(zhuǎn)率(整體法)2016存貨周轉(zhuǎn)率(整體法) 2015應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率(整體法)2016應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率(整體法) 2017存貨周轉(zhuǎn)率(整體法) 2017應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率(整體法)數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所 數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所從利潤表角度看，2017年單體類和集成類營業(yè)收入均實現(xiàn)了快速增長，前者同比增速32%，保持了2016年的高增速，后者53%，較2016年的增速35%又提升了18pct，這與集成類機器人公司更高的固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率相符合。從營業(yè)利潤角度，單體類和集成類的營業(yè)利潤同比增速均快于營收增速，比如單體類機器人公司2017年營業(yè)利潤增速58%，高于營收增速32%達到26pct。然而如果我們只考察核心利潤（這里定義為核心利潤=營收-營業(yè)稅金及附加-銷售費用-管理費用-財務(wù)費用，即公司單純依靠自身產(chǎn)品能力所創(chuàng)造出的利潤）的增速，我們發(fā)現(xiàn)，其相比較營業(yè)利潤增速有所降低，比如集成類機器人公司，2017年核心利潤增速50%，而營業(yè)利潤增速80%；單體類機器人公司核心利潤增速與營業(yè)利潤增速差距更加明顯，2017年單體類公司核心利潤增速僅11%，而營業(yè)利潤增速58%，增速差的形成主要是由于營業(yè)利潤中包括了與主營相關(guān)的可持續(xù)政府補助。圖26：2015-2017年機器人分板塊營收同比增速（%） 60.00 52.6839.0132.5139.0132.5131.1132.1617.1313.8035.3924.65 40.0030.0020.0010.000.00機器人整體 機器人單體 機器人自動化生產(chǎn)線2015營收同比增速（%）2016營收同比增速（%）2017營收同比增速（%）數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所圖28：2015-2017年機器人分板塊核心利潤（百萬元） 3,000 2,756 962,206962,2061,6021,31,5421,0855161,2148112,500 2,0001,5001,0005000 機器人整體 機器人單體 機器人自動化生產(chǎn)線2015核心利潤（百萬元）2016核心利潤（百萬元）2017核心利潤（百萬元）圖27：2015-2017年機器人 分板塊營業(yè)利潤同比增速（%） 90.00 79.8766.0726.3966.0726.3915.316.3358.4220.2639.9439.14 70.00 60.00 50.00 40.00 30.00 20.00 10.000.00 機器人整體 機器人單體 機器人自動化生產(chǎn)線2015營業(yè)利潤同比增速（%）2016營業(yè)利潤同比增速（%）2017營業(yè)利潤同比增速（%）數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所圖29：2015-2017年機器人 分板塊核心利潤增長率（%） 57.0%37.8%37.8%24.9%14.1%28.6%10.5%2.4%50.2%49.8% 50.0%40.0%30.0% 20.0%10.0%0.0% 機器人整體 機器人單體 機器人自動化生產(chǎn)線2015核心利潤（百萬元）2016核心利潤（百萬元）2017核心利潤（百萬元）數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所 數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所單體類機器人公司毛利率2015-2017年一直下降，這可能是原材料價格上漲及產(chǎn)品平均售價降低綜合因素導(dǎo)致，也反映出國內(nèi)公司所面臨的國際四巨頭壓力也越來越大，但集成類機器人公司毛利率則一直在提升，我們判斷，未來在行業(yè)細分領(lǐng)域，有望誕生系統(tǒng)級集成類的工業(yè)自動化龍頭，主要考驗其對于“行業(yè)工藝”的理解深度，該類公司更容易形成差異化競爭優(yōu)勢，而避開國際四巨頭的直接威脅，我們建議優(yōu)先關(guān)注該類別公司。圖30：2015-2017年機器人分板塊毛利率圖31：2015-2017年機器人分板塊總費用率 比如，中國制藥工業(yè)目前整體自動化程度低，基本是單機自動化。后端成藥企業(yè)制備工藝通常因?qū)崈舳纫筝^高，大多是GMP車間，自動化程度尚可；從制藥的工藝流程來看，自動化需求較多集中于前端原料藥生產(chǎn)過程。前端工藝包括原料藥生產(chǎn)的發(fā)酵/合成、分離/提純等，前端原料藥制造流程相對粗放，因國家對此類工藝沒有提出GMP強制需求，所以目前自動化率仍處較低水平。低自動化水平容易造成大額生產(chǎn)損失（如人工生產(chǎn)藥罐染菌），所以行業(yè)有意愿進行部分工藝的自動化改造，例如從事醫(yī)藥自動化的誠益通2017年實現(xiàn)營收5.6億元，同比+49%。 42.00 30.00 機器人整體 機器人單體 機器人自動化生產(chǎn)線2015銷售毛利率(整體法，%)2016銷售毛利率(整體法，%)機器人整體 機器人單體 機器人自動化生產(chǎn)線2015三費費用率(整體法，%)2016三費費用率(整體法，%)39.5839.9439.1938.5939.5839.9439.1938.5938.8138.2237.6736.6423.2018.3425.0021.8822.0524.2022.4720.0015.0010.005.000.0020.7819.1617.4041.0040.0039.0038.0037.0036.0035.0034.00 2017三費費用率(整體法，%) 2017銷售毛利率(整體法，%)數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所圖32：2015-2017年機器人分板塊ROE略微提升圖33：2015-2017年機器人分板塊資產(chǎn)負債率有所提升 15.1 機器人總 機器人單體 機器人自動化生產(chǎn)線 2015平均ROE（整體法）2016平均ROE（整體法）2017平均ROE（整體法）機器人總 機器人單體 機器人自動化生產(chǎn)線2015資產(chǎn)負債率（整體法）2016資產(chǎn)負債率（整體法）2017資產(chǎn)負債率（整體法）14.113.514.413.513.712.912.612.614.113.514.413.513.712.912.612.640.030.020.010.00.033.931.031.026.435.8 14.0 38.8 40.340.212.010.08.06.04.02.00.0數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所 數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所6.機器人短期利好：去產(chǎn)能自動化率提升，提升機器人需求圖34：占固定資產(chǎn)投資比重“擴建量”逐漸下降圖35：占固定資產(chǎn)投資比重“改建量”逐漸上升產(chǎn)能過剩是全國各地存在的普遍問題，自國家踐行“三去一降一補”的政策以來，取得了良好效果，傳統(tǒng)行業(yè)的市場集中度提升明顯，行業(yè)龍頭的生存環(huán)境得到了顯著改善，增強了后續(xù)資本開支以提升現(xiàn)有產(chǎn)線自動化生產(chǎn)率的意愿。從宏觀數(shù)據(jù)中可以發(fā)現(xiàn)，“改建類”項目（對應(yīng)存量產(chǎn)線的自動化升級改造）占固定資產(chǎn)投資的比重逐漸提升，而“擴建量”（更多對應(yīng)于傳統(tǒng)行業(yè)增加產(chǎn)能）占比逐漸下降。我們判斷，隨著傳統(tǒng)行業(yè)去產(chǎn)能的持續(xù)進行，龍頭公司市占率進一步提升，盈利改善下的資本開支將加大，其對存量生產(chǎn)線自動化升級改造需求持續(xù)，這將提供機器人需求空間。%%% %%%14.414.412.412.414.014.012.012.013.613.611.611.613.213.211.211.212.812.810.810.812.412.410.410.412.012.010.010.011.611.6 13-12 14-12 15-12 16-12 17-12 13-12 14-12 15-12 16-12 17-12占固定資產(chǎn)投資完成額比重:擴建占固定資產(chǎn)投資完成額比重:改建數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所 數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所圖36：占固定資產(chǎn)投資比重“新建量”占比逐漸上升 %%%%545453535252515150504949484813-12 14-12 15-12 16-1217-12 占固定資產(chǎn)投資完成額比重 :新建 數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所圖37：固定資產(chǎn)投資完成額：“擴建量”累計同比（%） 圖38：固定資產(chǎn)投資完成額：“新建量”累計同比（%）%%1818%%222215152020121218181616991414661212331010008866-3-3 13-12 14-12 15-12 16-12 17-12 13-12 14-12 15-12 16-12 17-12固定資產(chǎn)投資完成額:擴建:累計同比 固定資產(chǎn)投資完成額:新建:累計同比數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所 數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所圖39：固定資產(chǎn)投資完成額：“改建量”累計同比（%） %%%%24242121181815151212996613-1214-12 15-12 16-12固定資產(chǎn)投資完成額:改建:累計同比17-12數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所7.機器人中期邏輯：零部件進口替代，行業(yè)自動化升級7.1.尋找有望實現(xiàn)單點突破的核心零部件公司中高端工業(yè)機器人的核心零部件，比如減速機（成本占比35%）、伺服電機（成本占比20%）、控制器（成本占比10%）、本體（成本占比20%）等，核心技術(shù)仍主要掌握在國外公司手中。以從屬于高端伺服系統(tǒng)的交直流伺服系統(tǒng)市場來看，大部分市場份額仍被外企掌握。高端的交直流伺服系統(tǒng)供應(yīng)商主要可分為四大陣營：其一、以安川、松下、三菱為代表日系品牌，占據(jù)市場46%以上的份額，產(chǎn)品以中高端為主；其二、以博世力士樂、西門子、羅克韋爾為代表的歐美系，占據(jù)高端市場，份額達到24%；其三、以東元和臺達為代表的中國臺灣系，市場份額約為14%，主要占據(jù)中低端市場；其四、以華中數(shù)控、廣州數(shù)控、埃斯頓、匯川等為代表的國產(chǎn)品牌，這些品牌總的市場份額并不小，但是由于主要集中在低端市場，且集中度較低，單個品牌所占份額都不大，只有匯川技術(shù)和南京埃斯頓分別占據(jù)4.7%和2.5%的份額。我們認為，進口替代是大勢所趨，未來主要關(guān)注在某個或者某些核心零部件公司有望形成單點突破的公司，再結(jié)合國內(nèi)應(yīng)用的廣闊市場空間，將具有很大的投資價值，比如雙環(huán)傳動、中大力德在減速機、匯川技術(shù)在伺服電機、變頻器等領(lǐng)域取得了長足進展，未來有望大幅放量逐漸實現(xiàn)進口替代。圖40：機器人單體核心零部件成本結(jié)構(gòu)本體18%-22%其他%0-19減速機%-38%33控制器10%-15%伺服系統(tǒng)20%-25%數(shù)據(jù)來源：OFweek機器人網(wǎng)，東吳證券研究所圖41：核心零部件高度依賴進口 82% 80% 80%80%75%76%74%72% 控制器 伺服系統(tǒng) 減速器數(shù)據(jù)來源：IFR，東吳證券研究所7.2.對行業(yè)應(yīng)用理解透徹的機器人集成商我們估算，2017年中國工業(yè)機器人的市場規(guī)模為288億元，平均銷售單價在21萬人民幣左右，假設(shè)本體占比20%，則本體市場空間不超過60億元，市場空間并不大?？梢钥吹?，工業(yè)機器人行業(yè)實際上屬于現(xiàn)有市場空間不那么大，但是技術(shù)門檻非常高的領(lǐng)域，而且還面臨著數(shù)十年技術(shù)積累的四大家族的直接競爭。我們認為，未來的工業(yè)機器人發(fā)展方向按照自上而下和自下而下兩種方式發(fā)展，四大家族占據(jù)核心上游，將來將逐漸增加下游行業(yè)集成的市場規(guī)模和應(yīng)用領(lǐng)域，通過核心技術(shù)延伸卡位，把規(guī)模做大；另一種方式是自下而上，我們認為可能更適合中國機器人企業(yè)的突圍之路，相對不會那么艱辛，因為自下而上的方式考驗的主要是機器人供應(yīng)商對具體行業(yè)生產(chǎn)工藝的了解是否深入，具備足夠深的行業(yè)技術(shù)、工藝和渠道護城河，雖然某一個行業(yè)市場空間有限，但是一旦形成供應(yīng)關(guān)系，客戶粘性會非常好?？傮w來說，我們認為國內(nèi)即便是新松、南京埃斯頓、廣州數(shù)控、拓斯達、安徽埃夫特等龍頭企業(yè)，與世界四大家族相比，規(guī)模仍然較小，技術(shù)有差距，競爭力較弱，短時間內(nèi)很難快速做大；但是在一些細分行業(yè)里深耕，對行業(yè)專業(yè)技術(shù)工藝了解透徹，同時又具備充分行業(yè)客戶資源的自動化設(shè)備制造商，將具備核心競爭優(yōu)勢，容易快速崛起，構(gòu)筑核心壁壘，所以精選賽道非常重要，比如斯萊克在易拉罐（蓋）自動化領(lǐng)域、金辰股份在光伏自動化領(lǐng)域、拓斯達在3C自動化領(lǐng)域、機器人在3C及半導(dǎo)體領(lǐng)域等，滲透較為深入，營收發(fā)展迅速。8.機器人長期趨勢：低密度+人口老齡化是長期發(fā)展驅(qū)動力8.1.中國國內(nèi)機器人密度較低，縱深空間廣闊智研咨詢發(fā)布的《2018-2024年中國工業(yè)機器人行業(yè)深度分析與發(fā)展前景預(yù)測報告》顯示，從工業(yè)機器人密度看，中國約49臺/萬人，不僅低于世界平均水平69臺/萬人，離發(fā)達國家的600臺/萬人以上水平差距更大，可見中國工業(yè)機器人行業(yè)仍有很大的縱深發(fā)展空間。目前像汽車行業(yè)這種工藝相對簡單、方便大規(guī)模批量化生產(chǎn)的行業(yè)機器人密度已經(jīng)很高，根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，全球機器人應(yīng)用大國普遍汽車產(chǎn)業(yè)機器人密度都高于1000臺/萬人，中國在2016年也達到了505臺/人，汽車類工業(yè)機器人的增速主要跟隨行業(yè)自身變化，但非汽車行業(yè)的機器人密度普遍還較低。預(yù)期2018-2019年，3C自動化領(lǐng)域?qū)⑻娲囆袠I(yè)成為機器人應(yīng)用最廣泛的行業(yè)。圖42：國內(nèi)汽車行業(yè)工業(yè)機器人密度最高，但提升空間依然較大 密度:工業(yè)機器人:汽車行業(yè):中國(臺/萬人）密度:工業(yè)機器人:汽車行業(yè):美國(臺/萬人） 1,4361,5621,4361,5621,5201,4141,2761,2405053921051412132813051,6001,4001,2001,0008006004002000 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所8.2.人口老齡化導(dǎo)致勞動力成本增加，勞動密集型需向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)化2017年中國人口出生率12.4%，同比-0.6pct，60歲以上人口占比在2016年達到16.70%，創(chuàng)歷史新高，同比+0.6pct，65歲以上人口占比10.85%，同比+0.4pct，該占比持續(xù)單調(diào)遞增，可以看到中國人口老齡化的趨勢不可逆。伴隨著有效勞動力數(shù)目逐漸減少，制造業(yè)人工成本一直增加，且增速快于GDP增速，給企業(yè)壓力較大。另外，微觀調(diào)研發(fā)現(xiàn)，當(dāng)下制造業(yè)勞動力流動性增加顯著，尤其是90后人群，顯著增加了企業(yè)管理成本，這可能與城市分化、高鐵發(fā)展、互聯(lián)網(wǎng)游戲、價值觀差異等綜合因素有關(guān)，單一勞動力很難長期穩(wěn)定在單一崗位，增加了企業(yè)生產(chǎn)的不確定性。圖43：60歲人口占比持續(xù)提升 100.00100.0090.0080.00大于60歲占比（%）0-19歲占比（%）20-59歲占比（%）70.0060.0050.0040.0060.1760.7961.4662.7862.5662.2161.8561.3430.0020.0026.2025.1924.0423.4923.0322.5522.2421.9921.9610.0013.6414.0114.4913.7414.3314.8915.5516.1416.700.002007200820092010201120122013201420152016數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所圖44：65歲以上人口占比提升迅速（%） 10.85%11.00%9.719.71%9.54%10.46%10.07%9.68%9.35%9.40%9.14%10.50% 10.00%9.50%9.00%8.50%8.00% 圖45：中國國內(nèi)人口出生率，2017年同比下降（%）12.413.012.413.012.412.112.112.112.112.112.011.911.913.00 12.80 12.60 12.4012.2012.0011.8011.6011.4011.20數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所圖46：制造業(yè)人工成本逐年提升，快于GDP增速 就業(yè)人員平均工資:制造業(yè)（元） 人均工資同比增速（%） 18.6%55,32418.6%55,32451,36959,47015.4%9.9%15.3%36,66541,65046,431,1442124,40426,81030,91613.6%11.5%10.6%7.7%7.5% 60,00050,00015.0%40,000 10.0%30,000 20,0005.0% 10,000 00.0%2007200820092010201120122013201420152016數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所8.3.消費群體分化，高端制造產(chǎn)品需求有望帶來機器人增量空間2013年城鎮(zhèn)居民人均可支配收入26955元，2017年提高至36396元，四年增長35%，高端消費比重的提升。另外，2017年占人口20%的高收入階層的人均可支配收入達到64934元，同比+9.5%，但全國居民人均可支配收入的中位數(shù)增速僅7.3%，農(nóng)民工收入增速6.4%，可見收入差距有所拉大，高端消費比重上升，終端層面體現(xiàn)在居民的消費結(jié)構(gòu)的變遷，比如：2017年進口車增速為16.3%，但國內(nèi)乘用車的銷量僅+1.4%。進口車以高端為主（進口均價為27萬），說明高端消費增長遠超中低端消費。2017年民航完成旅客運輸增速為13%，鐵路為9.6%，而公路為-5.4%，也反映了高端消費的增速遠超普通消費。奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2017年，洗碗機銷量達到95.9萬臺，同比+144%，銷售額達到43.7億元，同比增長129%，而目前國內(nèi)洗碗機的普及率不到3%，而歐美地區(qū)已經(jīng)達到了60%，20倍的規(guī)模差無疑將成為最大的市場契機。總體上看，消費水平的結(jié)構(gòu)差異，對終端消費品會提出差異化需求，而高收入階層人口數(shù)量的快速增加，對高端制造品需求快速加大，為實現(xiàn)終端商品的保質(zhì)保量保速，生產(chǎn)環(huán)節(jié)的工業(yè)機器人滲透率預(yù)期將快速提升，以實現(xiàn)提質(zhì)增效，替代人工環(huán)節(jié)的不確定性，而且高消費人群的溢價支付能力，可能會有助于加快這一進程。中國人口20%的高收入階層人口數(shù)量就已接近美國總?cè)丝冢梢灶A(yù)見，未來中國高端制造業(yè)的發(fā)展空間非常廣闊。圖47：客運量-民航旅客周轉(zhuǎn)量（億人公里） 圖48：客運量-公路旅客周轉(zhuǎn)量（億人公里）15,00010,0005,00008,0006,0004,0002,0000 數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所 數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所 9.建議相關(guān)標(biāo)的 9.1.側(cè)重下游產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的系統(tǒng)集成類機器人公司：9.1.1.拓斯達（300607）：客戶資源十分豐富，機器人業(yè)務(wù)產(chǎn)銷兩旺核心邏輯：1：全產(chǎn)業(yè)鏈的整體自動化供應(yīng)商，機器換人浪潮下的最佳受益者：公司是行業(yè)內(nèi)少有的能夠提供全產(chǎn)業(yè)鏈整體自動化的企業(yè)，致力于打造核心零部件研發(fā)+機器人本體自制+系統(tǒng)集成三位一體的工業(yè)機器人生態(tài)系統(tǒng)和整體自動化解決方案，定位為全球智能制造與服務(wù)綜合提供商；同時，公司總部所在地東莞是全球制造業(yè)名城，3C產(chǎn)業(yè)制造在全國具有絕對優(yōu)勢。政府大力支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，每年劃撥2億元經(jīng)費推動3C企業(yè)“機器換人”，同時出臺發(fā)展規(guī)劃，確保推廣應(yīng)用2000臺國產(chǎn)智能數(shù)控裝備、1000臺工業(yè)機器人、支持建設(shè)2至3個3C產(chǎn)業(yè)的智能制造示范車間，本地機器人企業(yè)具有較好發(fā)展環(huán)境。2：客戶資源十分豐富，產(chǎn)能擴張和外延并購步伐加快：公司擁有遍布汽車、3C、醫(yī)療、光電、新能源累計4600家客戶，龐大的客戶基礎(chǔ)+優(yōu)秀的集成能力，未來將直接接受益機器人換人的大趨勢。另外，公司募投項目“工業(yè)機器人及智能裝備生產(chǎn)基地”、“工業(yè)機器人及自動化應(yīng)用技術(shù)研發(fā)中心”、“營銷及服務(wù)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)”將于2018年投入使用，公司產(chǎn)能、科研、營銷實力進一步提升，未來訂單將持續(xù)增長。外延方面，2017年11月公司入股了掌握機器人核心零部件技術(shù)的武漢久同，進一步提高公司核心零件自制能力；2017年9月收購野田智能20%股權(quán)，2018年收購野田股份剩余80%股權(quán)，完善公司汽車制造領(lǐng)域自動化的業(yè)務(wù)布局，給公司帶來客戶渠道貢獻和業(yè)務(wù)協(xié)同。公司產(chǎn)能擴張+外延收購不斷推進，未來業(yè)務(wù)增速高確定性。盈利預(yù)測：公司機器人業(yè)務(wù)重視下游應(yīng)用，為客戶量身打造貼心化產(chǎn)品，預(yù)計公司將持續(xù)推進智能化轉(zhuǎn)型，機器人業(yè)務(wù)持續(xù)放量，主業(yè)注塑穩(wěn)健發(fā)展，未來有望成為行業(yè)領(lǐng)先的工業(yè)自動化整體解決方案提供商。預(yù)計公司2018-2020年EPS為1.59/2.24/3.14元，對應(yīng)PE為39/28/20X，維持“增持”評級。風(fēng)險提示：注塑機行業(yè)波動，機器人行業(yè)競爭加劇，進口替代進程不及預(yù)期。9.1.2.天奇股份（002009）：在手訂單充裕，循環(huán)產(chǎn)業(yè)布局完善核心邏輯：1:在手訂單充裕，供給側(cè)改革利好破碎鋼業(yè)務(wù)。2017年公司循環(huán)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展受益于全年供給側(cè)改革的主基調(diào)，地條鋼產(chǎn)能快速清除，利好破碎設(shè)備行業(yè)，湖北力帝合計簽單15.68億元，自動化業(yè)務(wù)新簽訂單達10.19億元，未來將受益新能源車市場發(fā)展帶來了自動化裝備業(yè)務(wù)增長。2：盈利能力明顯增強，業(yè)務(wù)擴張帶來費用率提升。公司是國內(nèi)汽車物流設(shè)備龍頭，擁有物流自動化系統(tǒng)，具國際競爭力。未來公司將做深汽車物流，努力打造基于工業(yè)4.0的遠程診斷的智能系統(tǒng)等。2017年綜合毛利率24.87%，同比+2.47pct。物流自動化業(yè)務(wù)公司開展EPC總包模式，利用自優(yōu)勢向業(yè)務(wù)上下游拓展，進一步增強盈利能力。期間費用率合計18.13%，同比+1.62pct，財務(wù)費用激增系報告期內(nèi)匯兌損失、利息收入減少所致。3：破碎設(shè)備訂單不斷，循環(huán)產(chǎn)業(yè)大有可為。作為破碎拆解龍頭，受鋼鐵產(chǎn)能過剩影響，子公司湖北力帝全年密集獲得廢鋼破碎訂單，截止2017年12月31日合計接單13.24億。行業(yè)協(xié)會顯示，國內(nèi)目前破碎產(chǎn)線總產(chǎn)能約1.7億噸，其中58.2%為2017年新增產(chǎn)能，行業(yè)景氣度高，市場拓展空間大。4：深圳乾泰+金泰閣鈷業(yè)，打造鋰電池回收產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。公司于2017年分貝收購深圳乾泰技術(shù)51%的股權(quán)與江西龍南金泰閣鈷業(yè)98%的股權(quán)，打造鋰電池回收前端的拆解、破碎、梯次利用后端元素回收的產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)布局，未來幾年將受益廢鋼設(shè)備和動力鋰電池回收發(fā)展與新能源汽車的擴產(chǎn)周期。盈利預(yù)測：公司主業(yè)自動化裝備業(yè)務(wù)與湖北力帝循環(huán)業(yè)務(wù)均處于景氣上升期，我們看好公司在新能源汽車、廢鋼破碎裝備、鋰電池回收等重點領(lǐng)域的快速發(fā)展,中長期看好公司成為國內(nèi)物流自動化龍頭、汽車拆解龍頭。預(yù)計2018-2020年歸母凈利潤分別為3.0億、3.6億、4.2億，EPS為0.81/0.97/1.14元，維持“買入”評級。風(fēng)險提示：拆解行業(yè)不及預(yù)期，鋰電池回收市場不及預(yù)期。9.2.側(cè)重全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的工業(yè)機器人公司：9.2.1.埃斯頓（002747）：業(yè)績高增長，“機器人+”戰(zhàn)略推動智能升