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文檔簡介
【1】(華中科技大學(xué),2002年)
典型習(xí)題講解系統(tǒng)的開環(huán)漸近對數(shù)幅頻特性如圖所示,寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),并求開環(huán)剪切頻率。1【解答】AB兩個轉(zhuǎn)折頻率分別為0.1rad/s和10rad/s,A點(diǎn)處的幅值為40dB,
rad/s
為rad/s和rad/s的中點(diǎn),所以,B點(diǎn)處對應(yīng)幅值為20dB,即:對應(yīng)兩個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為2開環(huán)傳遞函數(shù)為即3ABC由于A和C相差兩個dec,所以考慮到線段AC的斜率可知C點(diǎn)處的幅值為-40dB.顯然,線段AC關(guān)于剪切點(diǎn)中心對稱,所以剪切頻率為rad/s4【2】(電子科技大學(xué),2006年)
設(shè)某二階系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng),它的Nyquist曲線如圖所示,求其對應(yīng)的傳遞函數(shù)。5【解答】設(shè)其對應(yīng)的傳遞函數(shù)為
6當(dāng)時,因此有即此外,由圖可知:即7最終可得代數(shù)方程組解得:則其對應(yīng)的傳遞函數(shù)為
8【3】(華東理工大學(xué),2006年)
設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng),它的對數(shù)幅頻特性如圖所示,求其對應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。0204028-200.112.510100-20dB/dec-40dB/dec-60dB/dec9【解答】三個轉(zhuǎn)折頻率分別為1rad/s、2.5rad/s和10rad/s,分別對應(yīng)一階微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié),它們的時間常數(shù)分別為
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