《現(xiàn)代汽車電子裝置結(jié)構(gòu)原理與維修》項目二　汽車底盤電子裝置的結(jié)構(gòu)原理與檢修

項目二汽車底盤電子裝置的結(jié)構(gòu)原理與檢修任務(wù)一換擋電磁控制閥的結(jié)構(gòu)原理與檢修任務(wù)二轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修任務(wù)三車輪速度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修任務(wù)四車身高度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修返回任務(wù)一換擋電磁控制閥的結(jié)構(gòu)原理與檢修

相關(guān)知識一、自動變速器自動換擋控制系統(tǒng)的作用自動換擋控制系統(tǒng)能根據(jù)發(fā)動機的負(fù)荷(節(jié)氣門開度)和汽車的行駛速度，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，自動地接通或切斷某些換擋離合器和制動器的供油油路，使離合器結(jié)合或分開、制動器制動或釋放，以改變齒輪變速箱的傳動比，從而實現(xiàn)自動換擋。自動變速箱之所以能夠?qū)崿F(xiàn)自動換擋，是因為工作中駕駛員踏下油門的位置或發(fā)動機進(jìn)氣歧管的真空度和汽車的行駛速度能指揮自動換擋系統(tǒng)工作，自動換擋系統(tǒng)中各控制閥不同的工作狀態(tài)將控制變速齒輪機構(gòu)中離合器的分離與結(jié)合、制動器的制動與釋放，并改變變速齒輪機構(gòu)的動力傳遞路線，實現(xiàn)變速箱擋位的變換。下一頁返回任務(wù)一換擋電磁控制閥的結(jié)構(gòu)原理與檢修傳統(tǒng)的液力自動變速箱根據(jù)汽車的行駛速度和節(jié)氣門開度的變化，自動變速擋位。其換擋控制方式是通過機械方式將車速和節(jié)氣門開度信號轉(zhuǎn)換成控制油壓，并將該油壓加到換擋閥的兩端，以控制換擋閥的位置，從而改變換擋執(zhí)行元件(離合器和制動器)的油路。這樣，工作液壓油進(jìn)入相應(yīng)的執(zhí)行元件，使離合器結(jié)合或分離，制動器制動或松開，控制行星齒輪變速箱的升擋或降擋，從而實現(xiàn)自動變速。電控液力自動變速箱是在液力自動變速箱基礎(chǔ)上增設(shè)電子控制系統(tǒng)而形成的。它通過傳感器和開關(guān)監(jiān)測汽車和發(fā)動機的運行狀態(tài)，接受駕駛員的指令，并將所獲得的信息轉(zhuǎn)換成電信號輸入到電控單元。電控單元根據(jù)這些信號，通過電磁閥控制液壓控制裝置的換擋閥，使其打開或關(guān)閉通往換擋離合器和制動器的油路，從而控制換擋時刻和擋位的變換，以實現(xiàn)自動變速。上一頁下一頁返回任務(wù)一換擋電磁控制閥的結(jié)構(gòu)原理與檢修二、換擋電磁控制閥的類型及結(jié)構(gòu)原理絕大多數(shù)換擋電磁閥是采用開關(guān)式電磁閥，油壓電磁閥是采用占空比式電磁閥，而鎖止離合器電磁閥采用開關(guān)式和占空比式的都有。１.開關(guān)式電磁閥(１)功用開關(guān)式電磁閥的功用是開啟或關(guān)閉液壓油路，通常用于控制換擋閥和部分車型鎖止離合器的工作。(２)結(jié)構(gòu)和工作原理開關(guān)式電磁閥由電磁線圈、銜鐵、閥芯等組成，如圖２-１所示。當(dāng)電磁閥通電時，在電磁吸力作用下銜鐵和閥芯下移，關(guān)閉泄油口，主油壓供給到控制油路。當(dāng)電磁閥斷電時，在復(fù)位彈簧的作用下銜鐵和閥芯上移，打開泄油口，主油壓被泄掉，控制油路壓力很小。上一頁下一頁返回任務(wù)一換擋電磁控制閥的結(jié)構(gòu)原理與檢修２.占空比式電磁閥(１)占空比的概念占空比是指一個脈沖周期中通電時間所占的比例(百分?jǐn)?shù))，如圖２-２所示。(２)結(jié)構(gòu)和工作原理占空比式電磁閥(又稱為線性脈沖式電磁閥)與開關(guān)式電磁閥類似，也是由電磁線圈、滑閥、彈簧等組成，如圖２-３所示。它通常用于控制油路的油壓，有的車型的鎖止離合器也采用此種電磁閥控制。與開關(guān)式電磁閥不同的是，控制占空比式電磁閥的電信號不是恒定不變的電壓信號，而是一個固定頻率的脈沖電信號。在脈沖電信號的作用下，電磁閥不斷開啟、關(guān)閉泄油口。上一頁下一頁返回任務(wù)一換擋電磁控制閥的結(jié)構(gòu)原理與檢修占空比式電磁閥有兩種工作方式，一種是占空比越大，經(jīng)電磁閥泄油越多，油壓就越低?另一種是占空比越大，油壓越高。任務(wù)實施與考核一、技能學(xué)習(xí)１.查找相關(guān)技術(shù)資料(１)換擋電磁閥的檢修自動變速器換擋電磁閥零部件分解如圖２-４所示。１)換擋電磁閥的拆卸。①拆下?lián)Q擋電磁閥Ｓ１。如圖２-５所示，拆下螺栓并拉出換擋電磁閥Ｓ１。上一頁下一頁返回任務(wù)一換擋電磁控制閥的結(jié)構(gòu)原理與檢修②拆下?lián)Q擋電磁閥Ｓ２。如圖２-６所示，拆下螺栓并拉出換擋電磁閥Ｓ２。③拆下?lián)Q擋電磁閥ＳＬ。如圖２-７所示，拆下螺栓并拉出換擋電磁閥ＳＬ。④拆下３號電磁閥鎖止板。如圖２-８所示，從閥體上拆下兩個螺栓和３號電磁閥鎖止板，從閥體上拉出換擋電磁閥ＳＴ，從換擋電磁閥ＳＬＴ上拆下１號電磁閥鎖止板，從閥體上拉出換擋電磁閥ＳＬＴ。⑤拆下手動閥。如圖２-９所示，從閥體上拆下手動閥。上一頁下一頁返回任務(wù)一換擋電磁控制閥的結(jié)構(gòu)原理與檢修２)換擋電磁閥的檢查。①檢查換擋電磁閥Ｓ１。ａ.用檢測儀測量電磁閥連接器(Ｓ１)與電磁閥閥體(Ｓ１)之間的電阻，標(biāo)準(zhǔn)電阻為１１~１５Ω(２０℃)。如果測量值不符合規(guī)定，更換換擋電磁閥Ｓ１，如圖２-１０所示。ｂ.將蓄電池正極(＋)引線連接到電磁閥連接器端子，并將負(fù)極(－)引線連接到閥體上，然后檢查電磁閥的工作情況。正常:電磁閥發(fā)出工作聲音。如果不能按規(guī)定進(jìn)行操作，則更換換擋電磁閥Ｓ１。注意:在檢測過程中使用蓄電池時，請勿將檢測儀的正極和負(fù)極探針離得太近，以免發(fā)生短路。上一頁下一頁返回任務(wù)一換擋電磁控制閥的結(jié)構(gòu)原理與檢修②檢查換擋電磁閥Ｓ２。ａ.用檢測儀測量電磁閥連接器(Ｓ２)與電磁閥閥體(Ｓ２)之間的電阻，標(biāo)準(zhǔn)電阻為１１~１５Ω(２０℃)。如果測量值不符合規(guī)定，更換換擋電磁閥Ｓ２，如圖２-１１所示。ｂ.將蓄電池正極(＋)引線連接到電磁閥連接器端子，并將負(fù)極(－)引線連接到閥體上，然后檢查電磁閥的工作情況。正常:電磁閥發(fā)出工作聲音。如果不能按規(guī)定進(jìn)行操作，則更換換擋電磁閥Ｓ２。注意:在檢測過程中使用蓄電池時，請勿將檢測儀的正極和負(fù)極探針離得太近，以免發(fā)生短路。上一頁下一頁返回任務(wù)一換擋電磁控制閥的結(jié)構(gòu)原理與檢修③檢查換擋電磁閥ＳＴ。ａ.用檢測儀測量電磁閥連接器(ＳＴ)與電磁閥閥體(ＳＴ)之間的電阻，標(biāo)準(zhǔn)電阻為１１~１５Ω(２０℃)。如果測量值不符合規(guī)定，則更換換擋電磁閥ＳＴ，如圖２-１２所示。ｂ.將蓄電池正極(＋)引線連接到電磁閥連接器端子，并將負(fù)極(－)引線連接到閥體上，然后檢查電磁閥的工作情況。正常:電磁閥發(fā)出工作聲音。如果不能按規(guī)定進(jìn)行操作，則更換換擋電磁閥ＳＴ。注意:在檢測過程中使用蓄電池時，請勿將檢測儀的正極和負(fù)極探針離得太近，以免發(fā)生短路。上一頁下一頁返回任務(wù)一換擋電磁控制閥的結(jié)構(gòu)原理與檢修④檢查換擋電磁閥ＳＬＴ。ａ.用檢測儀測量端子１與端子２之間的電阻，標(biāo)準(zhǔn)電阻為５.０~５.６Ω(２０℃)。如果測量值不符合規(guī)定，則更換換擋電磁閥ＳＬＴ，如圖２-１３所示。ｂ.將帶２１Ｗ燈泡的蓄電池正極(＋)引線連接到電磁閥連接器的端子２，并將蓄電池負(fù)極(－)引線連接到電磁閥連接器的端子１上，然后檢查電磁閥的工作情況。正常:電磁閥發(fā)出工作聲音。如果不能按規(guī)定進(jìn)行操作，則更換換擋電磁閥ＳＬＴ。注意:在檢測過程中使用蓄電池時，請勿將檢測儀的正極和負(fù)極探針離得太近，以免發(fā)生短路。上一頁下一頁返回任務(wù)一換擋電磁控制閥的結(jié)構(gòu)原理與檢修⑤檢查換擋電磁閥ＳＬ。ａ.用檢測儀測量電磁閥連接器(ＳＬ)與電磁閥閥體(ＳＬ)之間的電阻，標(biāo)準(zhǔn)電阻為１１~１５Ω(２０℃)。如果測量值不符合規(guī)定，則更換換擋電磁閥ＳＬ，如圖２-１４所示。ｂ.將正極(＋)引線連接至電磁閥連接器端子，并將負(fù)極(－)引線連接至電磁閥閥體，然后檢查電磁閥的工作情況。正常:電磁閥發(fā)出工作聲音。如果不能按規(guī)定進(jìn)行操作，則更換換擋電磁閥ＳＬ。注意:在檢測過程中使用蓄電池時，請勿將檢測儀的正極和負(fù)極探針離得太近，以免發(fā)生短路。上一頁下一頁返回任務(wù)一換擋電磁控制閥的結(jié)構(gòu)原理與檢修３)換擋電磁閥的裝配。①安裝手動閥。在手動閥上涂抹ＡＴＦ，并將其安裝至閥體。②安裝３號電磁閥鎖止板。將換擋電磁閥ＳＬＴ安裝至閥體。將１號電磁閥鎖止板安裝至換擋電磁閥ＳＬＴ。將換擋電磁閥ＳＴ安裝至閥體。用兩個螺栓將３號電磁閥鎖止板安裝至閥體，擰緊力矩為１１Ｎ.ｍ。③安裝換擋電磁閥ＳＬ。用螺栓將換擋電磁閥ＳＬ安裝至閥體，擰緊力矩為１１Ｎ.ｍ。④安裝換擋電磁閥Ｓ２。用螺栓將換擋電磁閥Ｓ２安裝至閥體，擰緊力矩為１１Ｎ.ｍ。上一頁下一頁返回任務(wù)一換擋電磁控制閥的結(jié)構(gòu)原理與檢修⑤安裝換擋電磁閥Ｓ１。用螺栓將換擋電磁閥Ｓ１安裝至閥體，擰緊力矩為１１Ｎ.ｍ。２.操作步驟換擋電磁控制閥的檢修步驟如表２-１所示。二、任務(wù)實施與考核換擋電磁控制閥檢修的任務(wù)實施與考核如表２-２所示。上一頁返回任務(wù)二轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修相關(guān)知識一、電控機械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用與傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向器相比，電控機械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有許多優(yōu)點:它可以協(xié)助駕駛員行車，并減輕身體和心理負(fù)擔(dān)?同時，它僅在需要時才進(jìn)行工作，也就是說，只有當(dāng)駕駛員需要轉(zhuǎn)向助力時，它便會自動提供幫助?此外，轉(zhuǎn)向助力與車速、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角等有關(guān)。電控機械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝備應(yīng)運在一汽大眾寶來、高爾夫、速騰及上海大眾途安等車型中。下一頁返回任務(wù)二轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修二、電控機械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)帶雙小齒輪的電動機械轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)如圖２-１５所示。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件主要包括:轉(zhuǎn)向盤、帶轉(zhuǎn)向角度傳感器Ｇ８５的組合開關(guān)、轉(zhuǎn)向柱Ｇ５２７、轉(zhuǎn)向力矩傳感器Ｇ２６９、電動機械轉(zhuǎn)向助力器電機Ｖ１８７、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向輔助控制單元Ｊ５００等。轉(zhuǎn)向器由一只轉(zhuǎn)向力矩傳感器Ｇ２６９、一根扭轉(zhuǎn)棒、一只轉(zhuǎn)向齒輪和一只驅(qū)動小齒輪、一只蝸輪傳動裝置，以及一只帶控制單元的電動機組成。電動機械轉(zhuǎn)向助力的核心部件是一根齒條，有兩只花鍵嚙合在轉(zhuǎn)向器中。上一頁下一頁返回任務(wù)二轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修如圖２-１６所示，在帶雙小齒輪的電動機械轉(zhuǎn)向助力器上，需要的轉(zhuǎn)向力是通過轉(zhuǎn)向小齒輪和驅(qū)動小齒輪傳送到齒條上。轉(zhuǎn)向小齒輪負(fù)責(zé)傳送駕駛員施加的轉(zhuǎn)向力矩，驅(qū)動小齒輪則通過一只蝸輪傳動裝置，傳送由電動機械轉(zhuǎn)向助力器電動機提供的助力力矩。該電動機具有用于轉(zhuǎn)向助力的控制單元和傳感裝置，并安裝在第二只小齒輪上。這種結(jié)構(gòu)可以使轉(zhuǎn)向盤和齒條之間形成機械連接，所以，當(dāng)伺服電機失靈時，可以確保車輛仍能夠進(jìn)行機械轉(zhuǎn)向，但此時不具備轉(zhuǎn)向助力的功能，轉(zhuǎn)向時會感到很沉重。上一頁下一頁返回任務(wù)二轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修三、轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)及原理轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器Ｇ８５安裝在復(fù)位環(huán)的后面，與安全氣囊的滑環(huán)安裝在一起。它位于組合開關(guān)和轉(zhuǎn)向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上。轉(zhuǎn)向角度傳感器Ｇ８５通過ＣＡＮＢｕｓ數(shù)據(jù)總線，向轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元Ｊ５２７提供信號，以便測算轉(zhuǎn)向角。在轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元中，設(shè)有電子系統(tǒng)，用于分析轉(zhuǎn)向角度傳感器Ｇ８５輸送的信號。當(dāng)轉(zhuǎn)向角度傳感器Ｇ８５失靈時，緊急運行程序立即被啟動。缺損的信號被設(shè)置成一個替代值。此時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全保持轉(zhuǎn)向助力，但設(shè)置在組合儀表中的帶有轉(zhuǎn)向盤符號的警告燈Ｋ１６１會以黃色點亮顯示。上一頁下一頁返回任務(wù)二轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修轉(zhuǎn)向角度傳感器Ｇ８５的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖２-１７所示。轉(zhuǎn)向角度傳感器Ｇ８５的基本組成元件包括:帶有兩只密碼環(huán)的密碼盤、各有一只光源和一只光學(xué)傳感器的光柵對。密碼盤由兩只環(huán)組成，外面的一只稱為絕對環(huán)，里面的一只稱為增量環(huán)。增量環(huán)被分為５個扇區(qū)，每個扇區(qū)為７２°，它由一對光柵對讀取。該環(huán)在扇區(qū)內(nèi)設(shè)有開口。同一扇區(qū)內(nèi)的開口順序是相同的，但不同的扇區(qū)之間的開口順序則不同，從而實現(xiàn)了各扇區(qū)之間的設(shè)碼。絕對環(huán)用來確定角度，它由６只光柵對讀取。轉(zhuǎn)向角度傳感器Ｇ８５可以識別出１０４４°的轉(zhuǎn)向角，它對角度進(jìn)行累加。由此，當(dāng)超出３６０°的標(biāo)記時，能夠識別出轉(zhuǎn)向盤完全轉(zhuǎn)動了一圈。轉(zhuǎn)向器的這種設(shè)計結(jié)構(gòu)，可以使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動２.７６圈。上一頁下一頁返回任務(wù)二轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修角度測量是根據(jù)光柵原理進(jìn)行的。出于簡化考慮僅觀察增量環(huán)，每個扇區(qū)環(huán)的一側(cè)是光源，而另一側(cè)則是光學(xué)傳感器，如圖２-１８(ａ)所示。當(dāng)光線穿過縫隙照射到傳感器上時，便會產(chǎn)生信號電壓。當(dāng)光源被遮蓋時，則電壓又重新被切斷，如圖２-１８(ｂ)所示。如果現(xiàn)在移動增量環(huán)，則會產(chǎn)生信號電壓的脈沖波形，如圖２-１８(ｃ)所示。在絕對環(huán)上，光柵對子也同樣產(chǎn)生信號電壓的脈沖波形。所有信號電壓的脈沖波形都會在轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元中處理。對信號進(jìn)行比較后，系統(tǒng)可以計算出這兩只環(huán)移動的距離。此時，將確定絕對環(huán)的移動起始點。上一頁下一頁返回任務(wù)二轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修四、轉(zhuǎn)向力矩傳感器的結(jié)構(gòu)及原理轉(zhuǎn)向力矩傳感器如圖２-１９所示。利用轉(zhuǎn)向力矩傳感器Ｇ２６９，可以直接在轉(zhuǎn)向小齒輪上計算轉(zhuǎn)向盤扭矩。該傳感器以磁阻的功能原理工作。它被設(shè)計成雙保險(備用)，以保證獲得最高的安全性。轉(zhuǎn)向力矩傳感器的工作原理如圖２-２０所示。在扭矩傳感器上，轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向器通過一根扭轉(zhuǎn)棒相互連接。在連接轉(zhuǎn)向柱的連接件外徑上，裝有一只磁性極性輪，在其上面被交替劃分出２４個不同的極性區(qū)。每次分析扭矩時，使用兩根磁極。輔助配合件的是一只磁阻傳感元件，它被固定在連接轉(zhuǎn)向器的連接件上。當(dāng)操作轉(zhuǎn)向盤時，兩只連接件會根據(jù)施加的扭矩做相對轉(zhuǎn)動。由于此時磁性極性輪也相對于傳感器元件旋轉(zhuǎn)，因此可以測量施加的轉(zhuǎn)向力矩，并將其信號發(fā)送給控制單元。上一頁下一頁返回任務(wù)二轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修當(dāng)轉(zhuǎn)向力矩傳感器Ｇ２６９發(fā)生故障時，必須更換轉(zhuǎn)向器總成。當(dāng)控制單元識別到故障時，將關(guān)閉轉(zhuǎn)向助力。關(guān)閉的過程不是突然進(jìn)行的，而是“緩慢”地進(jìn)行。為了實現(xiàn)“緩慢”關(guān)閉，控制單元將根據(jù)轉(zhuǎn)向角和電動機的轉(zhuǎn)子角度，計算出轉(zhuǎn)向力矩的替代信號。故障將通過設(shè)置在組合儀表中帶有轉(zhuǎn)向盤符號的警告燈Ｋ１６１以紅色點亮顯示。五、電動機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路電動機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路如圖２-２１所示。上一頁下一頁返回任務(wù)二轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修任務(wù)考核與實施一、技能學(xué)習(xí)１.查找相關(guān)技術(shù)資料(１)電動機械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)自診斷大眾電動機械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)具有自診斷的功能。系統(tǒng)地址碼為４４，可選擇的功能碼包括:０２－查詢故障存儲器、０３－對執(zhí)行元件進(jìn)行診斷、０４－基本設(shè)定、０５－清除故障存儲器、０６－退出診斷程序、０７－控制單元編碼、０８－讀取測量數(shù)據(jù)流、１０－匹配、１１－登錄。轉(zhuǎn)向輔助控制單元Ｊ５００可以記住轉(zhuǎn)向極限位置。上一頁下一頁返回任務(wù)二轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修１)為了避免劇烈打到轉(zhuǎn)向極限位置，生產(chǎn)廠家用軟件對轉(zhuǎn)向角進(jìn)行了限制。當(dāng)轉(zhuǎn)向角到達(dá)機械極限位置之前５°時，會激活“軟件極限位置”和減震器。此時，將根據(jù)轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向力矩降低助力扭矩。２)必須在“基礎(chǔ)設(shè)定”功能中，使用ＶＡＳ５０５Ｘ刪除極限位置的角度位置。３)當(dāng)記住極限位置時，無須使用測試儀。為此，需要使用最新的維修手冊和“引導(dǎo)型故障查詢”中的詳細(xì)信息。電動機械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)故障代碼如表２-３。上一頁下一頁返回任務(wù)二轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修(２)電動機械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)設(shè)定程序電動機械式轉(zhuǎn)向助力電控系統(tǒng)的設(shè)定程序如下:１)零位置的設(shè)定程序。如果更換了轉(zhuǎn)向角度傳感器Ｇ８５、轉(zhuǎn)向器總成含轉(zhuǎn)向輔助控制單元Ｊ５００、轉(zhuǎn)向柱開關(guān)總成含控制單元Ｊ５２７，做過一次車輪定位的調(diào)整，或者出現(xiàn)故障代碼“００７７８”，需要做轉(zhuǎn)向零位置(中間)設(shè)定。上一頁下一頁返回任務(wù)二轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修零位置的設(shè)定方法:使前輪保持直線行駛狀態(tài)，通過ＶＡＳ５０５Ｘ輸入地址碼為“４４”，將轉(zhuǎn)向盤朝左轉(zhuǎn)動４°~５°(一般在１０°以內(nèi))，然后回正?再將轉(zhuǎn)向盤朝右轉(zhuǎn)動４°~５°(一般在１０°以內(nèi))，然后回正，雙手離開轉(zhuǎn)向盤。通過ＶＡＳ５０５１輸入功能碼為“１１”，再輸入編碼為“３１８５７”，此后按下返回鍵“?”，并輸入“０４－６０”后，按下“激活”鍵，退出ＶＡＳ５０５Ｘ。關(guān)閉點火開關(guān)，６ｓ后即可。注意:在做轉(zhuǎn)向零位設(shè)定時，發(fā)動機不能運轉(zhuǎn)?在轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動后，再回正時，雙手必須離開轉(zhuǎn)向盤，使轉(zhuǎn)向盤靜止不動，以便讓控制單元Ｊ５００對零位進(jìn)行確認(rèn)。上一頁下一頁返回任務(wù)二轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修２)極限位置的設(shè)定程序。如果更換了轉(zhuǎn)向角度傳感器Ｇ８５、轉(zhuǎn)向器總成含轉(zhuǎn)向輔助控制單元Ｊ５００、轉(zhuǎn)向柱開關(guān)總成含控制單元Ｊ５２７，做過一次車輪定位的調(diào)整，做過轉(zhuǎn)向零(中間)位置設(shè)定后，或者出現(xiàn)故障代碼為“０２５４６”，需要做轉(zhuǎn)向極限位置的設(shè)定。極限位置的設(shè)定方法:使輛前輪處于直線行駛狀態(tài)，起動發(fā)動機，并在怠速下運轉(zhuǎn)。先將轉(zhuǎn)向盤朝左轉(zhuǎn)動１０°左右，停頓１~２ｓ，將轉(zhuǎn)向盤回正?再朝右轉(zhuǎn)動１０°左右，停頓１~２ｓ，將轉(zhuǎn)向盤回正，雙手離開轉(zhuǎn)向盤，停頓１~２ｓ，然后將轉(zhuǎn)向盤朝左打到底，停頓１~２ｓ，再將其朝右打到底，停頓１~２ｓ，將轉(zhuǎn)向盤再回正，關(guān)閉點火開關(guān)，６ｓ后生效。上一頁下一頁返回任務(wù)二轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修注意:在做完轉(zhuǎn)向零位(中間)位置設(shè)定和轉(zhuǎn)向極限位置的設(shè)定后，必須用ＶＡＳ５０５Ｘ進(jìn)入４４－０２查詢轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)故障存儲器無故障時，設(shè)定工作才能結(jié)束。３)轉(zhuǎn)向助力大小的設(shè)定程序。轉(zhuǎn)向助力大小的設(shè)定方法:使用ＶＡＳ５０５Ｘ進(jìn)入４４－１０－０１，在ＶＡＳ５０５Ｘ屏幕內(nèi)的條形塊上，選擇某個合適的助力數(shù)值(１~１６擋，出廠時，一般在３~４或７~８，通常選擇第５擋)，再按下“保存”鍵，然后再按下“接受”鍵。此時，屏幕上就會顯示出新設(shè)定的助力大小的名稱，然后再按下“?”鍵，退出設(shè)定即可。上一頁下一頁返回任務(wù)二轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修注意:當(dāng)環(huán)境溫度高于１００℃時，驅(qū)動馬達(dá)Ｖ１８７所產(chǎn)生的助力將下降，當(dāng)轉(zhuǎn)向助力值≤６０％時，設(shè)置在組合儀表中的警告燈Ｋ１６１黃色燈點亮，并在故障存儲器中將儲存故障代碼。此外，轉(zhuǎn)向角度傳感器Ｇ８５的極限位置為±４０°，當(dāng)接近極限位置還有５°時，它會降低轉(zhuǎn)向助力的扭矩。(３)電動機械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)常見故障警告燈電控機械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)故障警告燈的指示方式如表２-４所示。２.操作步驟轉(zhuǎn)向角度傳感器的檢修步驟如表２-５所示。二、任務(wù)實施與考核轉(zhuǎn)向角度傳感器檢修的任務(wù)實施與考核如表２-６所示。上一頁返回任務(wù)三車輪速度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修相關(guān)知識一、車輪速度傳感器的作用車輪速度傳感器簡稱輪速傳感器，其功用是檢測車輪轉(zhuǎn)速，并轉(zhuǎn)換為電信號輸入ＡＢ-ＳＥＣＵ，用以計算車輪的圓周速度。二、車輪速度傳感器的類型及結(jié)構(gòu)原理輪速傳感器有磁感應(yīng)式和差動霍爾(效應(yīng))式兩種，目前普遍采用磁感應(yīng)式。磁感應(yīng)式輪速傳感器由傳感元件和信號轉(zhuǎn)子組成。傳感元件為靜止部件，由永久磁鐵、信號線圈(感應(yīng)線圈)和線束插頭等組成，安裝在車輪附近的靜止部件(如轉(zhuǎn)向節(jié)、半軸套管、懸架構(gòu)件等)上，不隨車輪轉(zhuǎn)動。信號轉(zhuǎn)子由鐵磁材料制成帶齒的圓環(huán)，又稱為齒圈轉(zhuǎn)子，安裝在與車輪一同轉(zhuǎn)動的部件(如輪轂、半軸等)上。下一頁返回任務(wù)三車輪速度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修ＭＫ２０－Ｉ型ＡＢＳ在４只輪速傳感器在信號轉(zhuǎn)子的圓周上均制作有４３個凸齒，前輪速度傳感器的傳感元件安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，信號轉(zhuǎn)子安裝在傳動軸上，隨前輪傳動軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，如圖２-２２(ａ)所示。后輪速度傳感器的傳感元件安裝在固定支架上，信號轉(zhuǎn)子安裝在與車輪一同轉(zhuǎn)動的后輪轂上，如圖２-２２(ｂ)所示。傳感元件與信號轉(zhuǎn)子之間留有一定的間隙，一般為０.４~２.０ｍｍ。如ＭＫ２０－Ｉ型ＡＢＳ前輪傳感器間隙為１.１０~１.９７ｍｍ，后輪傳感器間隙為０.４２~０.８０ｍｍ?紅旗ＣＡ７２２０Ｅ型轎車ＡＢＳ前輪傳感器間隙為０.４~０.６ｍｍ，后輪傳感器間隙為０.１５~０.８５ｍｍ。有些后輪驅(qū)動汽車，在主減速器或變速器中安裝一個傳感器。上一頁下一頁返回任務(wù)三車輪速度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修齒環(huán)安裝在主減速器輸入軸上(有的直接將主減速器齒輪用作信號轉(zhuǎn)子)或變速器輸出軸上，傳感器安裝在主減速器或變速器殼體上。該傳感器檢測的是兩個后輪的平均速度，只適用于兩后輪一同控制的ＡＢＳ。傳感器安裝必須牢靠，否則就會影響傳感器正常輸出信號，或使汽車行駛時受到損傷。為了避免灰塵和飛濺的水、泥等影響傳感器工作，安裝前應(yīng)在傳感器上涂敷防銹液。磁感應(yīng)式輪速傳感器的工作原理與其他磁感應(yīng)式傳感器相同，故不贅述。三、車輪速度傳感器電路車輪速度傳感器電路如圖２-２３所示。上一頁下一頁返回任務(wù)三車輪速度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修任務(wù)實施與考核一、技能學(xué)習(xí)１.查找相關(guān)技術(shù)資料(１)前輪車輪速度傳感器的拆卸步驟１)拆開蓄電池負(fù)極接線，拆開發(fā)動機艙內(nèi)的速度傳感器線束。２)拆下固定傳感器線束支架的螺栓。注意線束定位夾安放及定位。３)拆下前輪轂的傳感器定位螺栓。將前輪速度傳感器直接提出殼體從而將其拆下，不要損壞傳感器觸點。根據(jù)需要進(jìn)行清理更換。上一頁下一頁返回任務(wù)三車輪速度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修(２)前輪車輪速度傳感器的安裝步驟１)將傳感器放入支座并安裝固定螺栓，以１４Ｎ.ｍ力矩擰緊。２)拆下制動鉗及制動盤。使用非鐵性塞尺檢查傳感器頂部與彈性輪之間的間隙。在輪轂上的幾個位置檢查此間隙。間隙值應(yīng)為１.０~１.５ｍｍ。３)如果間隙太小，可使用防抱死制動系統(tǒng)傳感器墊片抬高傳感器，拆下傳感器，安裝墊片并重新檢查。如果間隙太大，檢查彈性輪、輪轂及傳感器有否損壞。４)一旦間隙正確，便可使用正確的力矩固定螺栓。５)在傳感器端頭，安裝每個線束固定夾及定位器。連接傳感器于發(fā)動機艙內(nèi)的防抱死制動系統(tǒng)接線束。上一頁下一頁返回任務(wù)三車輪速度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修(３)后輪車輪速度傳感器的拆卸步驟１)拆下后座。拆開防抱死制動系統(tǒng)接線接線器。２)從縱向后控制臂拆下后傳感器線束固定支架。拆下其他定位器并注意接線布置。３)拆下固定傳感器固定螺栓。將后輪傳感器提出殼體，從而將其拆下。不要損壞傳感器觸點。根據(jù)需要清潔、更換器件。(４)后輪車輪速度傳感器的安裝步驟１)將傳感器放入支座并安裝固定螺栓，以１４Ｎ.ｍ力矩擰緊。２)拆下制動鉗及制動盤，使用非鐵性塞尺檢查傳感器頂部與彈性輪之間的間隙。在輪轂上的幾處檢查此間隙。間隙值應(yīng)為０.８~１.３ｍｍ。上一頁下一頁返回任務(wù)三車輪速度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修３)如果間隙太小，可使用防抱死制動系統(tǒng)傳感器墊片抬高傳感器。拆下傳感器，安裝墊片并重新檢查間隙。如果間隙太大，檢查彈性輪、輪轂及傳感器是否損壞。４)一旦間隙正確，以正確力矩復(fù)位固定螺栓。５)在傳感器端頭，在傳感器端頭安裝每一個線束夾及定位器。在發(fā)動機艙連接傳感器的防抱死制動系統(tǒng)線束。２.操作步驟輪速傳感器的檢修步驟如表２-７所示。二、任務(wù)實施與考核輪速傳感器檢修的任務(wù)實施與考核如表２-８所示。上一頁返回任務(wù)四車身高度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修相關(guān)知識一、車身高度傳感器的作用車身高度傳感器的功用是將車身與車橋之間的相對高度變化(懸架變形量的變化)轉(zhuǎn)換為電信號并送給電控單元。有的車型有３個車身高度傳感器，而有的車型有４個，在每個懸架上都裝有一個車身高度傳感器，通過它監(jiān)測車身與懸架下臂之間的距離變化，來檢測汽車高度和因道路不平而引起的懸架位移量。二、車身高度傳感器的類型及結(jié)構(gòu)原理車身高度傳感器常用的有片簧開關(guān)式、霍爾式和光電式傳感器，其中前兩種是接觸式傳感器，在使用中存在由于磨損而影響檢測精度的缺點?后一種是光電式傳感器，即非接觸式傳感器，不存在上述缺點，因而應(yīng)用廣泛。下一頁返回任務(wù)四車身高度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修光電式車身高度傳感器一般安裝在車身與車橋之間，如圖２-２４所示，其結(jié)構(gòu)及工作原理如圖２-２５所示。傳感器內(nèi)有一根靠連桿帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定一個開有許多窄槽的圓盤，圓盤兩邊是由發(fā)光二極管和光敏三極管組成的光電耦合器。每個光電耦合器共有四組發(fā)光二極管和光敏三極管組成。當(dāng)車身高度變化時(如汽車載荷發(fā)生變化)，車身與車輪的相對運動使車身高度傳感器的連接桿轉(zhuǎn)動，通過傳感器軸帶動圓盤轉(zhuǎn)動，使光電耦合器組相對應(yīng)的發(fā)光二極管和光敏三極管上的光線發(fā)生ＯＮ/ＯＦＦ的轉(zhuǎn)換。光敏三極管把接收到的光線ＯＮ/ＯＦＦ轉(zhuǎn)換成電信號，并通過導(dǎo)線輸送給懸架電子控制單元(ＥＣＵ)。ＥＣＵ根據(jù)光電耦合器ＯＮ/ＯＦＦ轉(zhuǎn)換的不同組合變化，檢測出不同的車身高度。上一頁下一頁返回任務(wù)四車身高度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修三、車身高度傳感器電路車身高度傳感器電路如圖２-２６所示。任務(wù)實施與考核一、技能學(xué)習(xí)１.查找相關(guān)技術(shù)資料在進(jìn)行汽車高度調(diào)整時，必須將高度控制開關(guān)置于ＮＯＲＭ位置。應(yīng)在水平面上進(jìn)行高度調(diào)整，務(wù)必將汽車的高度調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)范圍以內(nèi)。１)檢查汽車高度。在相應(yīng)的測量點檢查車身高度是否合適，如圖２-２７所示。上一頁下一頁返回任務(wù)四車身高度傳感器的結(jié)構(gòu)原理與檢修２)調(diào)整汽車高度。①旋松車身高度傳感