2020年服務(wù)機(jī)器人行業(yè)專題分析報(bào)告

分析報(bào)告 (一)服務(wù)機(jī)器人種類多，應(yīng)用范圍廣泛 5(二)多因素驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展 6 (三)中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng) 11 (一)疫情防護(hù)增加了對(duì)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的需求 13 (二)疫情導(dǎo)致服務(wù)機(jī)器人新功能加速出現(xiàn) 17(三)疫情助推服務(wù)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步 17 介 22 (二)兩家公司的戰(zhàn)略比較 25 一、服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介(一)服務(wù)機(jī)器人種類多，應(yīng)用范圍廣泛一、服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介(一)服務(wù)機(jī)器人種類多，應(yīng)用范圍廣泛、主要是利用優(yōu)化算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制和傳感器等智能控制技術(shù)來(lái)進(jìn)行自主導(dǎo)航定位以及路徑規(guī)劃，可以脫離人為控制而自主規(guī)劃運(yùn)動(dòng)。資根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前服務(wù)機(jī)器人可分為個(gè)人(家庭)服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人兩大種類。個(gè)人(家庭)服務(wù)機(jī)器人包括家政機(jī)器人、休閑娛樂(lè)機(jī)器人以及助老助殘機(jī)器人，而專資料來(lái)源：機(jī)器人在線(二)多因素驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展力人口的持續(xù)下降推高了我國(guó)勞動(dòng)力的成本。長(zhǎng)率為12.86%。且人口結(jié)構(gòu)老齡化使得勞動(dòng)力的供給繼續(xù)減少，進(jìn)一步推高了人力成本，從而加強(qiáng)了對(duì)于“機(jī)器人替人”的需求。勞動(dòng)力人口(萬(wàn)人)7640000000000000,000123456789012345678000000000011111111100000000000000000002222222222222222222同比增速27.5%提升至2018年的46.3%。第三產(chǎn)業(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，其占比的提升有望推動(dòng)服務(wù)機(jī)001234567890123456789000000000011111111110000000000000000000022222222222222222222局0第三產(chǎn)業(yè)就業(yè)人數(shù)及其占比%0123456789012345678000000000011111111100000000000000000002222222222222222222比趨勢(shì)仍將繼續(xù)。在長(zhǎng)期消費(fèi)升級(jí)的趨勢(shì)下，行業(yè)有望保持隨著生活節(jié)奏的加快，人們希望從繁瑣的家務(wù)中解脫出來(lái)，而家政機(jī)器人的出現(xiàn)使人們的生活更加便利，也滿足了人們追求高品質(zhì)生活的需求。同時(shí)年輕一代消費(fèi)者對(duì)于智能產(chǎn)品的消費(fèi)需、日常陪護(hù)，服務(wù)機(jī)器人正逐漸成為人們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠帧?均可支配收入同比增速位、運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)交互，涉及的主要技術(shù)分別為SLAM(定位和地圖創(chuàng)建)、液壓控制/電機(jī)控制、人工智能技術(shù)。導(dǎo)航技術(shù)主要包括了自主地圖構(gòu)建(基于現(xiàn)有地圖、離線地圖及同步定位和建圖)、實(shí)時(shí)環(huán)境定位(同步定位和建圖與信標(biāo)定位等)、導(dǎo)航(全局、局部路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)劃)、傳感器技術(shù)(激位(同步定位和建圖與信標(biāo)定位等)、導(dǎo)航(全局、局部路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)劃)、傳感器技術(shù)(激光資料來(lái)源：《服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)研究進(jìn)展》②運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)則賦予了服務(wù)機(jī)器人按需求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的能力，核心技術(shù)包括控制傳感器、伺服舵機(jī)、減速器等，舵機(jī)機(jī)器人就是以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為核心的服務(wù)機(jī)器人。除部分特定領(lǐng)域機(jī)器人外，市面上多數(shù)服務(wù)機(jī)器人為穩(wěn)定型和可靠性更強(qiáng)的輪式或履帶式，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度來(lái)看，隨著服務(wù)機(jī)器人服務(wù)范圍的擴(kuò)大，行走環(huán)境也將變得多樣(如樓梯)，因此足式機(jī)器人才是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)，而足式機(jī)器人也對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)提出了更高的要求。算法，并加以大量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，服務(wù)機(jī)器人就可以模仿人類形成自己的一套做事方法，并在之后加以運(yùn)用。：百度是產(chǎn)品大規(guī)模推廣的先決技術(shù)條件。隨著技術(shù)的進(jìn)步，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的性能不斷提升，行業(yè)有重復(fù)清掃、容易被困等諸多問(wèn)題，產(chǎn)品接受度不高。隨著技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品性能的提升，掃地機(jī)器人逐漸跨過(guò)了夠用、好用兩個(gè)門檻，行業(yè)迎來(lái)了高速增長(zhǎng)，并誕生出科沃斯、石頭科技兩家上市目前在服務(wù)機(jī)器人的三大技術(shù)中，導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展相對(duì)成熟，以導(dǎo)航技術(shù)為核心的產(chǎn)品也入增長(zhǎng)動(dòng)力。滲透率提升后的規(guī)模效應(yīng)，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的價(jià)格將會(huì)呈現(xiàn)出下降趨勢(shì)。而服務(wù)機(jī)器人價(jià)格的下隨著行業(yè)的發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人也在“人做不到的事”和“人不愿意做的事”上大展身手，從而創(chuàng)造出新的需求。例如一些專業(yè)機(jī)器人在極端環(huán)境和精細(xì)操作等特殊領(lǐng)域中的應(yīng)用，比如達(dá)芬隨著行業(yè)的發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人也在“人做不到的事”和“人不愿意做的事”上大展身手，從而創(chuàng)造出新的需求。例如一些專業(yè)機(jī)器人在極端環(huán)境和精細(xì)操作等特殊領(lǐng)域中的應(yīng)用，比如達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人、反恐防暴機(jī)器人、軍用無(wú)人機(jī)等?？?、戰(zhàn)場(chǎng)搜救等各類戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)任務(wù)，在現(xiàn)代軍事領(lǐng)域得到了極為廣泛的應(yīng)用。16：達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人資料來(lái)源：公開資料整理資料來(lái)源：公開資料整理國(guó)實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超300億元，在國(guó)家政策的引導(dǎo)下，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅速。表1：我國(guó)服務(wù)機(jī)器人相關(guān)政策匯總時(shí)間發(fā)布單位政策名稱圍繞醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)2015年5月國(guó)務(wù)院中國(guó)制造2025新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用工信部、發(fā)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃部部 (2016-2020年)代機(jī)器人技術(shù)研究，工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品代機(jī)器人技術(shù)研究，工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)《智能制造發(fā)展規(guī)劃促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化 (2016-2020年)》50委《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展通知》開拓工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人試點(diǎn)示范圍繞智月月專項(xiàng)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展術(shù)、工業(yè)機(jī)6及應(yīng)用，醫(yī)療康復(fù)、助老助殘、消防救災(zāi)等機(jī)器人實(shí)現(xiàn)樣機(jī)生產(chǎn)，完成技(三)中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)元、25.4億圖18：全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及其增速082013年2014年2015年2016年2017年2018年 5044.8家用服務(wù)機(jī)器人醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模近五年的復(fù)合增長(zhǎng)率為40%，增長(zhǎng)速度快于全球市場(chǎng)。中國(guó)電子學(xué)會(huì)預(yù)計(jì)，隨規(guī)9876543209876543204年2015年2016年2017年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模(億美元)同比增長(zhǎng)50 家用服務(wù)機(jī)器人醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)空間巨大，麥肯錫咨詢將機(jī)器人列入影響未來(lái)的12項(xiàng)顛覆性技術(shù)，并預(yù)測(cè)到2025年，先進(jìn)機(jī)器人在在制造業(yè)、醫(yī)療和服務(wù)等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用可創(chuàng)造1.7萬(wàn)億—4.5萬(wàn)億美元的產(chǎn)值。其中，應(yīng)用于人體功能增強(qiáng)的機(jī)器人領(lǐng)域?qū)?chuàng)造6000億—2萬(wàn)億美元的產(chǎn)值；在外科手術(shù)億美元的產(chǎn)值；在商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，將創(chuàng)造1000億—2000億美元的產(chǎn)值。從產(chǎn)業(yè)鏈上看，服務(wù)機(jī)器人的上游為零部件廠商，包括芯片、傳感器、舵機(jī)、減速器等；中端用戶，產(chǎn)品最終面向各個(gè)細(xì)分的服務(wù)領(lǐng)域。資料來(lái)源：公開資料整理服務(wù)機(jī)器人行業(yè)起步較晚，尚處于發(fā)展的早期階段，我國(guó)與國(guó)外處于相近的發(fā)展水平，并且人企業(yè)億嘉和、人形機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選等。資料來(lái)源：易觀智庫(kù)二、疫情對(duì)行業(yè)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響(一)疫情防護(hù)增加了對(duì)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的需求新冠疫情防護(hù)最重要的就是減少人與人的直接接觸，同時(shí)在抗疫一線也面臨著人手不足的問(wèn)題，服務(wù)機(jī)器人能夠較好地解決這些問(wèn)題，在配送、醫(yī)療、巡檢領(lǐng)域發(fā)揮了較好的作用。尤其是配送領(lǐng)域，實(shí)質(zhì)性的影響已經(jīng)開始顯現(xiàn)。無(wú)人配送是指在物品流通環(huán)節(jié)中沒(méi)有或是少量人工參與，用機(jī)器替代人工或人機(jī)協(xié)作的配送提高效率并降低人工成本，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同可分為室外配送和室內(nèi)配送。(1)室外：社區(qū)和工業(yè)園區(qū)室外配送的距離一般在100米以上，應(yīng)用的場(chǎng)景包括社區(qū)、工業(yè)園區(qū)等，目前室外配送以京市順義區(qū)多個(gè)社區(qū)居民配送果蔬食品。根據(jù)國(guó)家郵政局?jǐn)?shù)據(jù)，2019年度中國(guó)的快遞業(yè)務(wù)量共有635.2億件，按照快遞員每天配送100件并且全年無(wú)休計(jì)算，對(duì)應(yīng)約174萬(wàn)快遞員。數(shù)據(jù)顯示，美團(tuán)點(diǎn)評(píng)大約有50萬(wàn)的騎手，考機(jī)器人取代，并且每個(gè)服務(wù)機(jī)器人可以替代2個(gè)騎手，則對(duì)應(yīng)需求為13萬(wàn)臺(tái)，參照市面上商用(2)室內(nèi)：醫(yī)院和寫字樓室內(nèi)配送的距離一般在100米以內(nèi)，應(yīng)用場(chǎng)景包括醫(yī)院、寫字樓、餐廳等。室內(nèi)配送的距離相對(duì)較短，但場(chǎng)景比較復(fù)雜，如電梯、閘機(jī)等。①醫(yī)院：配送機(jī)器人不僅減少了醫(yī)護(hù)人員頻繁接觸患者和病毒的可能性，也在一定程度上減輕了醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。在此次疫情中普渡科技、塞特智能科技的配送機(jī)器人都實(shí)現(xiàn)了較好的染的風(fēng)險(xiǎn)。集地，其中辦公樓中的電梯更是高危場(chǎng)景，來(lái)往人員在取餐時(shí)容易導(dǎo)致交叉感染，而配送機(jī)器人或者說(shuō)送餐機(jī)器人的功能便可以解決最危險(xiǎn)的一環(huán)。上海的一些寫字樓內(nèi)已經(jīng)配備了無(wú)人配送機(jī)聚集等問(wèn)題。約為6800臺(tái)，市方米，按照每棟樓3萬(wàn)平米計(jì)算(30層*每層1000平米)，共有約880棟樓甲級(jí)寫字樓，按照2臺(tái)配送機(jī)器人，對(duì)應(yīng)需求為1760臺(tái)，按照單價(jià)10萬(wàn)元計(jì)算，則北上廣深四個(gè)城在此次疫情當(dāng)中，醫(yī)院是防護(hù)的重點(diǎn)地段，服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)院中的應(yīng)用包括智能導(dǎo)診、消毒(1)智能導(dǎo)診遠(yuǎn)程診斷的效率更高，1臺(tái)機(jī)器人能夠幫助40多位患者進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷服務(wù)。引入疫情防控協(xié)作機(jī)器人，幫助醫(yī)生處理了前期問(wèn)詢、預(yù)診等并非特別緊急的工作，從而大幅節(jié)省了醫(yī)護(hù)人員的精力。并且這種非接觸式的智能遠(yuǎn)程問(wèn)診，也為醫(yī)生的工作增加了安全性。例如，北京市海淀疫情防控協(xié)作機(jī)器人，可根據(jù)醫(yī)護(hù)人員發(fā)起的需求，到達(dá)指定位置或者病床進(jìn)行問(wèn)診，包括體溫、查看舌苔情況等。(2)消毒殺菌消毒機(jī)器人可以自主對(duì)環(huán)境進(jìn)行消毒，更符合疫情中需要較高頻率消毒的需求元計(jì)算，對(duì)應(yīng)的市場(chǎng)空間為27.2億元。資料來(lái)源：公開資料整理資料來(lái)源：搜狐溫巡檢機(jī)器人在此次疫情中發(fā)揮了重要的作用。巡檢機(jī)器人可以在機(jī)場(chǎng)、車站、廣場(chǎng)等人流密集地段幫助一線工作人員進(jìn)行巡邏，檢測(cè)來(lái)往人流是否佩戴口罩、自動(dòng)檢測(cè)體溫，從而有效地降低了人員感染病情的幾率。例如，優(yōu)必選科技與公安部合作研發(fā)的警用巡視機(jī)器人“建國(guó)”能夠在防護(hù)重點(diǎn)地區(qū)24小時(shí)不間斷自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)施巡邏與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，它能夠?qū)谡譅顟B(tài)下人員的有發(fā)起對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的指揮、處置，指令時(shí)延小于200毫秒，可加快現(xiàn)場(chǎng)的反應(yīng)速度，對(duì)疑似病例進(jìn)行及時(shí)攔截。數(shù)據(jù)顯示，2018年我國(guó)的軌道交通車站數(shù)為3412個(gè)，2019年民用航空通航的機(jī)場(chǎng)數(shù)量為238個(gè)，假定每個(gè)站點(diǎn)配備3臺(tái)巡檢機(jī)器人，則對(duì)應(yīng)需求大約為11000臺(tái)，參照商用服務(wù)機(jī)器資料來(lái)源：公開資料整理活、工作中的一部分，此次疫情加大了市場(chǎng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求。(二)疫情導(dǎo)致服務(wù)機(jī)器人新功能加速出現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人在此次疫情中大展身手，在“戰(zhàn)疫”過(guò)程中發(fā)揮了重要的作用。此次疫情對(duì)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)生了新的功能性需求。比如巡檢機(jī)器人自動(dòng)監(jiān)測(cè)行人是否佩戴口罩和自動(dòng)檢測(cè)體溫、掃地機(jī)器人增加消毒功能等。新的需求推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人功能性的豐富和提升，從而有望加快行業(yè)的：天貓(三)疫情助推服務(wù)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步導(dǎo)航技術(shù)是按照一定的規(guī)則，規(guī)劃出一條從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)與障礙物無(wú)碰撞的最優(yōu)路徑，具導(dǎo)航三種。而傳感器數(shù)據(jù)導(dǎo)航中根據(jù)采用傳感器的不同，又可分為紅外導(dǎo)航、超聲導(dǎo)航、激光導(dǎo)導(dǎo)航類型優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)慣性導(dǎo)航紅外好，不易受外界干擾方導(dǎo)航高價(jià)格貴超聲導(dǎo)航類型優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)視覺(jué)導(dǎo)航獲取信息完整需處理的信息量較大、遠(yuǎn)距離導(dǎo)航精度較低(1)慣性導(dǎo)航慣性導(dǎo)航是利用慣性元件(加速度計(jì)和陀螺儀)來(lái)測(cè)量機(jī)器人本身的加速度以合已知的初始位置，經(jīng)過(guò)運(yùn)算得到速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)，進(jìn)而達(dá)到機(jī)器人自主導(dǎo)航的目的。技術(shù)也應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人行業(yè)，例如早期的掃地機(jī)器人就采用了慣性導(dǎo)航的方式，但由于誤差會(huì)不斷累計(jì)的特點(diǎn)，在頻繁轉(zhuǎn)向、頻繁碰撞的情況下，會(huì)越來(lái)越無(wú)法保持正確的行走方向，因此存在較為嚴(yán)重的重復(fù)清掃現(xiàn)象。E性導(dǎo)航(2)傳感器數(shù)據(jù)導(dǎo)航傳感器數(shù)據(jù)導(dǎo)航通過(guò)非視覺(jué)傳感器進(jìn)行定位導(dǎo)航，常用的傳感器數(shù)據(jù)導(dǎo)航技術(shù)有紅外導(dǎo)航，和激光導(dǎo)航。發(fā)出經(jīng)過(guò)調(diào)制的激光。接收到反射光時(shí)，經(jīng)過(guò)解調(diào)，就可以得到有效的信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。(3)視覺(jué)導(dǎo)航，獲取機(jī)器人周圍環(huán)境的視覺(jué)信息，通過(guò)圖像處理完成障其他導(dǎo)航方式結(jié)合來(lái)改善。根據(jù)攝像機(jī)數(shù)目和種類的不同，視覺(jué)導(dǎo)航分為單目視覺(jué)導(dǎo)航、雙目視覺(jué)導(dǎo)航以及RGB-D相較為全面的環(huán)境信息，并且能夠通過(guò)立體匹配得到場(chǎng)景中的深度信息，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的三維定位，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要處理的信息量大，對(duì)算法要求高；RGB-D相機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航采用RGB-D相機(jī)獲得D直接獲得像素點(diǎn)到對(duì)應(yīng)物體表面點(diǎn)的實(shí)際距離，但視野范圍小、圖像噪音大、價(jià)格更貴。服務(wù)機(jī)器人的工作環(huán)境是由已知的靜態(tài)障礙物和動(dòng)態(tài)障礙物(如人、寵物)所組成。在部分避障、路徑跟蹤)兩個(gè)部分。(1)機(jī)器人定位通過(guò)自主定位技術(shù)來(lái)確定當(dāng)前自身在環(huán)境中所處的位置及方向，機(jī)器人定位技術(shù)主要有相對(duì)定位相對(duì)定位方法中比較傳統(tǒng)的是航位推算法，機(jī)器人在已知初始位置和方向的情況下，在移動(dòng)但這種方法的定位誤差會(huì)隨著機(jī)器人所走路程的增加而積累。而基于絕對(duì)定位的導(dǎo)航方式包括：傳感器定位、地圖匹配定位、無(wú)線射頻識(shí)別定位、WIFI定位技術(shù)等。目前常用的定位技術(shù)為傳感器定位。表3：常見的定位技術(shù)匯總航跡推算法(相對(duì)定WIFI位位(2)路徑規(guī)劃在部分環(huán)境未知的情況下，路徑規(guī)劃一般包括構(gòu)建全局地圖、尋找最優(yōu)路徑、蹤幾個(gè)部分。環(huán)境數(shù)字柵格化處理，將環(huán)境分解為包含環(huán)境要素的網(wǎng)絡(luò)單元柵格太小對(duì)信息存儲(chǔ)能力要求高。 柵格地圖尋找最優(yōu)路徑：構(gòu)造全局地圖之后，需要按照一定的規(guī)則尋找最優(yōu)路徑。路徑規(guī)劃根據(jù)使用中的關(guān)鍵技術(shù)，避障技術(shù)包括兩種形式：(1)機(jī)器人到障礙物前一定距離停下來(lái)的簡(jiǎn)單粗糙算法(2)讓機(jī)器人主動(dòng)繞過(guò)障礙物的智能算法。相對(duì)來(lái)說(shuō)，后者更為復(fù)雜，因?yàn)樗粌H需要檢測(cè)障一種算法，而一些商用服務(wù)機(jī)器人則使用第二種智能算法。路徑跟蹤：路徑跟蹤是要讓機(jī)器人沿一條預(yù)先制定的路徑移動(dòng)，機(jī)器人偏離原有路徑時(shí)(如避障后)，需要根據(jù)一定的算法回歸到原本路徑上，即路徑跟蹤。在的短板，有望催化行業(yè)發(fā)展進(jìn)程術(shù)上存在的短板。傳感器和計(jì)算芯片的性能不足。傳感器是服務(wù)機(jī)器人獲取外界信息的途徑，傳感器的性能和穩(wěn)定性對(duì)服務(wù)機(jī)器人而言十分關(guān)鍵。目前主要采用激光雷達(dá)，但激光雷達(dá)價(jià)格高昂并且穩(wěn)定性難以滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的需求。尤其是在室外環(huán)境中，傳感器需要感知的距離更遠(yuǎn)，并且光線、溫度不如室內(nèi)環(huán)境穩(wěn)定，目前傳感器的性能和穩(wěn)定性難以滿足要求。此外，服務(wù)機(jī)器人需要處理復(fù)雜的環(huán)境信息，對(duì)低功耗、高性能的計(jì)算芯片需求較大，現(xiàn)有計(jì)算芯片的性能不足也是制約行業(yè)發(fā)展的一個(gè)短板。地圖面積更大，目前往往是提前采集地圖的數(shù)據(jù)信息，而不是實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖。在路徑規(guī)劃和避障機(jī)器人的工作死角。對(duì)于醫(yī)院內(nèi)醫(yī)療物資運(yùn)輸機(jī)器人而言，也存在定位不夠精準(zhǔn)的問(wèn)題。68%68%30%能滿足用戶智能化需求，與人們期望的能夠執(zhí)行通用復(fù)雜任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人還存在不小差距，人機(jī)交互、柔順控制、功能仿生、智能感知等關(guān)鍵技術(shù)仍制約著行業(yè)的發(fā)展。其短板暴露出來(lái)并引起人們的重視。疫情三、相關(guān)公司比較分析服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊，此次疫情有望成為行業(yè)發(fā)展的催化劑，各類服務(wù)機(jī)器人在抗疫過(guò)程中發(fā)揮的作用使各行各業(yè)清晰地認(rèn)識(shí)到服務(wù)機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)的商業(yè)價(jià)值和服務(wù)價(jià)值，同時(shí)服務(wù)機(jī)器人也正式切入了人們生活領(lǐng)域。無(wú)論是隔離醫(yī)院、生活社區(qū)，還是寫字樓，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入到這些場(chǎng)景以后，人們可以慢慢習(xí)慣機(jī)器人的融入，機(jī)器人有望成為生活、工作中的一部分。的兩家企業(yè)為例，分析處于發(fā)展機(jī)遇期企業(yè)的戰(zhàn)略選擇。(一)兩家公司簡(jiǎn)介能服務(wù)機(jī)器人他業(yè)務(wù)2%%頭科技招股說(shuō)明書資料來(lái)源：石頭科技招股說(shuō)明書掃地機(jī)器人市場(chǎng)需求較為低迷，根據(jù)中怡康數(shù)據(jù)，2019年上半年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)零售額同比下降9.2%。但從長(zhǎng)期看，我國(guó)勞動(dòng)力成本上升、居民購(gòu)買力提升、城鎮(zhèn)化推進(jìn)后居住環(huán)境的改善等因素驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)器人行業(yè)需求增長(zhǎng)。在長(zhǎng)期消費(fèi)升級(jí)的趨勢(shì)下，掃地機(jī)器人能夠?qū)⑷藗儚姆爆嵉募覄?wù)中解放出來(lái)，解決了人們高頻清掃的痛點(diǎn)，滿足人們對(duì)于生活品質(zhì)的追求。同時(shí)此次在影響，公司戰(zhàn)略性收縮并逐步停止服務(wù)機(jī)器人ODM業(yè)務(wù)。ODM業(yè)務(wù)的戰(zhàn)略性收縮，雖然使加長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展。行業(yè)需求低迷疊加戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型陣痛使公司業(yè)績(jī)承壓，但不改公司長(zhǎng)期發(fā)展前景。2019年前三期業(yè)績(jī)承壓并未改變公司長(zhǎng)期向好的基本面。050004000000013A業(yè)收入同比增長(zhǎng)(%)歸母凈利潤(rùn)(百萬(wàn)元)營(yíng)歸母凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)(%)5693.6614A15A16A14A15A16A17A019Q3%500%400%%0%-100%-200%3%3%1%(1)我國(guó)掃地機(jī)器人滲透率低，市場(chǎng)空間大，發(fā)展前景廣闊。在長(zhǎng)期消費(fèi)升級(jí)趨勢(shì)不變的渠道、品牌上具備綜合優(yōu)勢(shì)。(3)戰(zhàn)略性收縮代工業(yè)務(wù)，專注于服務(wù)機(jī)器人這一成長(zhǎng)型賽道，有助于公司實(shí)現(xiàn)更加長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展。建議關(guān)注。公司主要產(chǎn)品為掃地機(jī)器人。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為智能清潔機(jī)器人等智能硬件的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)(以委托加工生產(chǎn)方式實(shí)現(xiàn))和銷售，主要產(chǎn)品為小米定制品牌?米家智能掃地機(jī)器人?、?米家手持無(wú)線吸塵器?，以及自有品牌?石頭智能掃地機(jī)器人?和?小瓦智能掃地人?。H情況5%石頭品牌米家品牌5%米家手持無(wú)線吸塵器小5%銷售配件資料來(lái)源：公司公告國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)排名第二。2019年上半年小米和石頭掃地機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的占有率掃地機(jī)器人市場(chǎng)上的份額僅次于科沃斯。公司業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)迅速，發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。2019年前三個(gè)季度公司營(yíng)業(yè)收入為30.30億元，同比圖48：石頭科技營(yíng)業(yè)收入變化情況(百萬(wàn)元)1.0%200%172.7%02018A2019Q3同比增長(zhǎng)(%)資料來(lái)源：公司公告圖49：石頭科技?xì)w母凈利潤(rùn)變化情況(百萬(wàn)元)%359.%307%207002018A2019Q3同比增長(zhǎng)(%)H采技術(shù)的導(dǎo)航算法和運(yùn)動(dòng)控制模塊。圖50：石頭科技對(duì)欣旺達(dá)采購(gòu)金額(萬(wàn)元)和比重46.63%43.93%40.19%65299.2765299.2730%40,00002017年2018年2019H1(1)我國(guó)掃地機(jī)器人滲透率低， 21.5%21.5%10,627.7260003,935.934.2%4.2%0研發(fā)費(fèi)用支出(萬(wàn)元)研發(fā)費(fèi)用支出占營(yíng)業(yè)收入比重市場(chǎng)空間大，發(fā)展前景廣闊。在長(zhǎng)期消費(fèi)升級(jí)趨勢(shì)不變的情況下，掃地機(jī)器人行業(yè)有望保持增長(zhǎng)。(2)公司是國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人排名靠前的企業(yè)，發(fā)展速度快，研發(fā)實(shí)力強(qiáng)。建議關(guān)注。(二)兩家公司的戰(zhàn)略比較1)科沃斯：代工起家，三次轉(zhuǎn)型月的泰怡凱蘇州。從技術(shù)淵源來(lái)看，公司源于蘇州老牌國(guó)有企上世紀(jì)80年代創(chuàng)立了鼎盛和輝煌，1992年之后，面對(duì)日趨激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)者的挑戰(zhàn)，春花電器在國(guó)內(nèi)繼續(xù)做品牌的基礎(chǔ)上，也開始為國(guó)際上一部分企業(yè)做OEMOEM向ODM的轉(zhuǎn)型。泰怡凱的技術(shù)便源于春花，2001年中國(guó)加入世貿(mào)組織，當(dāng)時(shí)的國(guó)際知名品牌的吸塵器商都紛紛在中國(guó)尋找合適的代工廠，Hoover就是其中最大的一家美國(guó)知名品為定牌生產(chǎn)商不是泰怡凱的志向。公司從破解行業(yè)領(lǐng)先者的技術(shù)入手，在2006年開發(fā)出具有自己知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。公司憑借這個(gè)技術(shù)，一方面進(jìn)行ODM貼牌生產(chǎn)，另一方面建立“科沃斯”品ODM到OBM的轉(zhuǎn)型。只有建立自己完整的營(yíng)銷體系。才能夠建立自己的品牌。通過(guò)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)認(rèn)識(shí)到必須加強(qiáng)終端推銷。為此公司決定，第一，成立“科藍(lán)軍?！迸囵B(yǎng)應(yīng)屆畢業(yè)生員工，隨之確業(yè)，公司也實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)小家電制造業(yè)到現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的蛻變轉(zhuǎn)型。2)石頭科技：技術(shù)起家，(LDS)的智能掃地機(jī)器人為主要產(chǎn)品的發(fā)展方向。公司創(chuàng)立之初只有5名員工，均有微軟軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)的背景。2014入公司，開始搭