機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)檢測(cè)中的應(yīng)用演示文稿

機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)檢測(cè)中的應(yīng)用演示文稿當(dāng)前1頁(yè)，總共24頁(yè)。

機(jī)器視覺(jué)是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別、判斷和測(cè)量，主要研究用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是一個(gè)綜合的技術(shù)概念，包括視覺(jué)傳感器技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)等。機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)不僅在于模擬人眼功能，更重要的是它能完成人眼所不能勝任的某些工作。。

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，相對(duì)于傳統(tǒng)檢驗(yàn)方法，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的最大優(yōu)點(diǎn)是快速、準(zhǔn)確、可靠與智能化，對(duì)提高產(chǎn)品檢驗(yàn)的一致性、產(chǎn)品生產(chǎn)的安全性、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度以及實(shí)現(xiàn)企業(yè)的高效安全生產(chǎn)和自動(dòng)化管理具有不可替代的作用。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用當(dāng)前2頁(yè)，總共24頁(yè)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為機(jī)器或自動(dòng)化生產(chǎn)線建立的一套視覺(jué)系統(tǒng)。典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成：光源工業(yè)相機(jī)和鏡頭圖像采集卡傳感器(根據(jù)需要)圖像處理單元當(dāng)前3頁(yè)，總共24頁(yè)。塑膠行業(yè)半導(dǎo)體行業(yè)食品行業(yè)五金行業(yè)汽車行業(yè)醫(yī)藥行業(yè)光伏行業(yè)模具行業(yè)應(yīng)用行業(yè)當(dāng)前4頁(yè)，總共24頁(yè)。五金塑膠行業(yè)五金件種類繁多，形狀多樣，大小不一，人工檢測(cè)和分揀的工作十分繁雜而且容易出錯(cuò)，不但給企業(yè)造成很大浪費(fèi)而且容易使企業(yè)聲譽(yù)受到損害，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)不但可以做到零出錯(cuò)率而且節(jié)約了人工成本，對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量起到了不可替代的作用。軸承鋼珠檢測(cè)O型圈檢測(cè)沖壓件尺寸測(cè)量塑膠瓶尺寸測(cè)量塑膠件顏色分選當(dāng)前5頁(yè)，總共24頁(yè)。半導(dǎo)體行業(yè)半導(dǎo)體和電子行業(yè)是一個(gè)需要高精度、高效率、零錯(cuò)誤的行業(yè)，由于現(xiàn)代加工技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)檢測(cè)的要求越來(lái)越高，而機(jī)器視覺(jué)正好解決這一難題。載帶封裝檢測(cè)LED數(shù)碼管檢測(cè)IC管腳測(cè)量手機(jī)按鍵觸點(diǎn)位置檢測(cè)PCB錫膏檢測(cè)當(dāng)前6頁(yè)，總共24頁(yè)。包裝行業(yè)在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢查、測(cè)量和零件識(shí)別應(yīng)用，例如包裝行業(yè)的完整性檢測(cè)，飲料填充量檢測(cè)、印刷質(zhì)量檢查等；這類產(chǎn)品的共同特點(diǎn)是大批量生產(chǎn)、對(duì)外觀質(zhì)量的要求非常高，之前以人工檢測(cè)完成，增加了人工成本及管理成本，仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率。機(jī)器視覺(jué)就是代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。吸管有無(wú)檢測(cè)生產(chǎn)日期檢測(cè)藥品有無(wú)檢測(cè)標(biāo)志物檢測(cè)產(chǎn)品分選檢測(cè)奶粉勺有無(wú)檢測(cè)當(dāng)前7頁(yè)，總共24頁(yè)。數(shù)碼管檢測(cè)No.1目的檢測(cè)數(shù)碼管字符缺陷方案檢測(cè)效果NG適用領(lǐng)域適用于塑膠數(shù)碼管、LCD數(shù)碼管、儀表板、鍵盤(pán)等產(chǎn)品。OK系統(tǒng)配置相機(jī)：MV-VD120SM(USB2.0、1280×960、1/2″黑白CCD)鏡頭：AFT-2514MP光源：（明場(chǎng)/暗場(chǎng)）PC：MV-VS800嵌入式處理器軟件：MV-MVIPS機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件（OCR、缺陷檢測(cè)）性能檢測(cè)速度：3件/秒檢測(cè)精度：<0.04mm2方法使用高分辨率面陣相機(jī)，對(duì)數(shù)碼管表面字符進(jìn)行檢測(cè)，判斷是否存在字符不良產(chǎn)品。采用紅色環(huán)形光進(jìn)行落射照明，保證圖像質(zhì)量清晰，配合高效視覺(jué)軟件快速檢測(cè)字符。當(dāng)前8頁(yè)，總共24頁(yè)。紐扣電池檢測(cè)No.2目的檢測(cè)紐扣電池型號(hào)，并且統(tǒng)計(jì)電池?cái)?shù)量方案檢測(cè)效果適用領(lǐng)域適用于電子行業(yè)元器件檢測(cè)、計(jì)數(shù)、電路板組裝等檢測(cè)。系統(tǒng)配置相機(jī)：MV-VD200SM（USB、黑白）鏡頭：AFT-0814MP光源：機(jī)器視覺(jué)LED光源PC：MV-VS820嵌入式處理器軟件：MV-MVIPS機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件輸出：2路數(shù)字IO輸出。性能最大視野：280mm×370mm

檢測(cè)速度：3件/秒方法使用高分辨率面陣相機(jī)，檢測(cè)整個(gè)料盤(pán)中144顆紐扣電池的型號(hào)是否有錯(cuò)誤以及型號(hào)是否清晰，并且統(tǒng)計(jì)出電池總數(shù)。同時(shí)，將統(tǒng)計(jì)到的數(shù)據(jù)自動(dòng)保存成excel格式文件，方便品質(zhì)控制和管理。型號(hào)識(shí)別計(jì)數(shù)當(dāng)前9頁(yè)，總共24頁(yè)。iPhone手機(jī)后蓋檢測(cè)No.3目的檢測(cè)iPhone手機(jī)后蓋上logo印刷質(zhì)量方案檢測(cè)效果適用領(lǐng)域適用于手機(jī)、手表、電子等行業(yè)的高精度外觀檢測(cè)以及高速尺寸測(cè)量。系統(tǒng)配置相機(jī)：MV-LC6K40線陣相機(jī)（6144×1）鏡頭：MV-LCL50（50mm鏡頭、近攝接圈）光源：AFT-LL86160白色線光源PC：酷睿雙核（PCI-e插槽×1）軟件：高性能線掃描圖像處理軟件輸出：1路數(shù)字輸出性能檢測(cè)速度：1件/秒

檢測(cè)精度：<0.04mm2方法使用高分辨率線陣相機(jī)掃描手機(jī)后蓋，得到高精度圖像。再與標(biāo)準(zhǔn)模版進(jìn)行比對(duì)，就可檢測(cè)出印刷質(zhì)量是否合格。對(duì)于不良產(chǎn)品，軟件會(huì)自動(dòng)將缺陷位置標(biāo)記出來(lái)，同時(shí)會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)。OK臟污劃傷印刷不良當(dāng)前10頁(yè)，總共24頁(yè)。電容器檢測(cè)No.4目的檢測(cè)電容導(dǎo)線的不良方案檢測(cè)效果適用領(lǐng)域適用于電子行業(yè)的電容器、IC、芯片引腳缺陷等檢測(cè)。系統(tǒng)配置相機(jī)：MV-VD078SM（1024×768、1/3″、USB黑白CCD）鏡頭：AFT-2514MP光源：AFT-RL12068WPC：MV-VS800嵌入式處理器軟件：MV-MVIPS機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件性能檢測(cè)速度：5個(gè)/秒檢測(cè)精度：0.02mm，0.1°方法電容器在生產(chǎn)中由于一些工藝原因會(huì)導(dǎo)致兩根導(dǎo)線會(huì)出現(xiàn)歪斜的狀況。在本方案中，我們通過(guò)測(cè)量電容器兩根導(dǎo)線的位置關(guān)系（是否與底面垂直）來(lái)檢測(cè)電容器導(dǎo)線是否存在不良問(wèn)題。如果存在不良軟件會(huì)發(fā)出不良信號(hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將不良品剔除。OK品NG品當(dāng)前11頁(yè)，總共24頁(yè)。載帶檢測(cè)No.5目的檢測(cè)載帶內(nèi)有無(wú)IC方案檢測(cè)效果適用領(lǐng)域適用于電子行業(yè)的電容器、IC、芯片引腳缺陷等檢測(cè)。系統(tǒng)配置相機(jī)：MV-VD078SM（1024×768、1/3″、USB黑白CCD）鏡頭：AFT-2514MP光源：AFT-RL12068WPC：MV-VS800嵌入式處理器軟件：MV-MVIPS機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件（局部匹配、區(qū)域比對(duì)）性能檢測(cè)速度：60mm/s檢測(cè)時(shí)間：4~5件/秒檢測(cè)精度：0.02mm方法在載帶上方安裝相機(jī)，載帶隨著產(chǎn)線一直向前運(yùn)動(dòng)，相機(jī)每次采集包含有3個(gè)IC的載帶片段同時(shí)檢測(cè)是否缺失IC，給出OK或者NG信號(hào)，再接著采集下一段載帶，如此一直檢測(cè)下去。OK品NG品當(dāng)前12頁(yè)，總共24頁(yè)。IC尺寸測(cè)量No.6目的測(cè)量IC各個(gè)引腳長(zhǎng)度和間距方案檢測(cè)效果適用領(lǐng)域適用于電子、機(jī)械、半導(dǎo)體等行業(yè)的精密零件尺寸測(cè)量。系統(tǒng)配置相機(jī)：MV-VD200SM（1600×1200、1/2″、USB黑白CCD）鏡頭：AFT-2514MP光源：組合LED光源PC：MV-VS820嵌入式處理器軟件：MV-MVIMS機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件性能檢測(cè)速度：3個(gè)/s檢測(cè)時(shí)間：3~4件/秒檢測(cè)精度：0.02mm方法IC引腳是比較脆弱的部件，在生產(chǎn)和傳輸過(guò)程中，都會(huì)由于意外操作而產(chǎn)生彎曲、折損、折斷等等問(wèn)題。要保證最終的產(chǎn)品質(zhì)量，在出廠前通過(guò)在生產(chǎn)線上配備機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)測(cè)量出引腳的長(zhǎng)度和間距就可以判斷出該產(chǎn)品是否有上述的不良現(xiàn)象，及時(shí)有效的將不良產(chǎn)品剔除，保證產(chǎn)品質(zhì)量。當(dāng)前13頁(yè)，總共24頁(yè)。藥片包裝檢測(cè)No.7目的檢測(cè)藥品包裝質(zhì)量方案檢測(cè)效果適用領(lǐng)域適用于醫(yī)藥行業(yè)的各種藥粒包裝檢測(cè)，包括膠囊、藥片、食品包裝等等。系統(tǒng)配置相機(jī)：MV-VD040SC彩色相機(jī)（744×480、1/3″、彩色CMOS）鏡頭：AFT-1614MP16mm鏡頭光源：白色環(huán)形光源，明場(chǎng)照明。PC：MV-VS800嵌入式處理器軟件：MV-MVIPS機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件（顏色檢查）性能最大視野：80mm×60mm檢測(cè)時(shí)間：3~4件/秒檢測(cè)精度：<0.04mm2方法使用彩色面陣相機(jī)，對(duì)傳送帶上的藥品包裝進(jìn)行檢測(cè)，判斷是否有混裝、漏裝、藥品破損等缺陷。當(dāng)前14頁(yè)，總共24頁(yè)。藥瓶標(biāo)簽檢測(cè)No.8目的檢測(cè)藥瓶標(biāo)簽印刷質(zhì)量及產(chǎn)品型號(hào)方案檢測(cè)效果適用領(lǐng)域適用于醫(yī)藥行業(yè)產(chǎn)品標(biāo)簽檢測(cè)、型號(hào)識(shí)別/讀取等等。系統(tǒng)配置相機(jī)：MV-1300UM3臺(tái)（USB、1280×1024、1/2″、黑白）鏡頭：AFT-3514MP3只光源：組合LED光源PC：MV-VS800嵌入式處理器軟件：高性能機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件性能檢測(cè)速度：60mm/s檢測(cè)時(shí)間：4~5件/秒檢測(cè)精度：0.02mm方法使用3臺(tái)面陣相機(jī)組合，能夠?qū)λ幤窟M(jìn)行360°拍攝，確保能夠獲取到標(biāo)簽圖像，然后對(duì)標(biāo)簽的印刷字符進(jìn)行讀取，判斷印刷質(zhì)量并識(shí)別型號(hào)。放大圖片OK當(dāng)前15頁(yè)，總共24頁(yè)。軸承檢測(cè)No.9目的檢測(cè)軸承滾珠缺陷方案檢測(cè)效果適用領(lǐng)域適用于軸承、齒輪、鈑金加工件、塑膠件等等產(chǎn)品。系統(tǒng)配置相機(jī)：MV-VD078SM（1024×768、1/3″、USB黑白CCD）鏡頭：AFT-2514MP光源：AFT-RL12068WPC：MV-VS820嵌入式處理器軟件：MV-MVIPS機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件性能檢測(cè)速度：60mm/s檢測(cè)時(shí)間：4~5件/秒檢測(cè)精度：0.02mm方法旋轉(zhuǎn)臺(tái)上裝載有6個(gè)軸承，相機(jī)固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方，每當(dāng)軸承旋轉(zhuǎn)到相機(jī)正下方位置后相機(jī)采集圖像，并同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)方法基于“模版比對(duì)”，模版由標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品創(chuàng)建，當(dāng)無(wú)法與模版比對(duì)成功則說(shuō)明產(chǎn)品有缺陷。OK當(dāng)軸承中有滾珠缺失或者滾珠破損時(shí)，軟件會(huì)立刻檢測(cè)到，同時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。當(dāng)前16頁(yè)，總共24頁(yè)。汽車輪轂檢測(cè)No.10目的對(duì)輪轂進(jìn)行分類方案檢測(cè)效果適用領(lǐng)域適用于汽車行業(yè)的輪轂、鈑金件等等的測(cè)量。系統(tǒng)配置相機(jī)：MV-VD078SM（1024×768、1/3″、USB黑白CCD）鏡頭：AFT-0614MP光源：組合LED光源PC:MV-VS800嵌入式處理器軟件：MV-MVICS機(jī)器視覺(jué)軟件性能最大視野：700mm×900mm檢測(cè)時(shí)間：1件/秒檢測(cè)精度：0.1mm方法生產(chǎn)線上有多種型號(hào)的輪轂混雜，需要根據(jù)不同型號(hào)進(jìn)行分類。在流水線上安裝一臺(tái)面陣相機(jī)，對(duì)每一個(gè)輪轂進(jìn)行圖像采集，軟件根據(jù)輪轂孔徑大小的不同自動(dòng)識(shí)別輪轂型號(hào)，并將型號(hào)信息傳遞給機(jī)械手，機(jī)械手根據(jù)不同的型號(hào)將輪轂抓取進(jìn)行分類。當(dāng)前17頁(yè)，總共24頁(yè)。電池片定位No.11目的電池片定位及校正方案檢測(cè)效果適用領(lǐng)域適用于太陽(yáng)能行業(yè)的硅片絲印以及電池片串焊定位。系統(tǒng)配置相機(jī)：MV-VD500SM（2592×1944、1/2.5″、USB黑白CCD）鏡頭：AFT-2514MP光源：組合LED光源PC：MV-VS820嵌入式處理器軟件：MV-MVICS機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件性能檢測(cè)速度：3片/s

檢測(cè)精度：0.01mm方法在電池片進(jìn)行串焊時(shí)，成串的電池片要完全對(duì)齊才能保證焊接的電池組性能達(dá)到要求。所以，在機(jī)器人抓取并放置電池片的過(guò)程中需要對(duì)電池片進(jìn)行定位來(lái)校正最終放置的位置，我們采取機(jī)器視覺(jué)的方法計(jì)算出需要平移及旋轉(zhuǎn)的角度，將這些信息傳遞給機(jī)器人，機(jī)器人再對(duì)電池片進(jìn)行校正。定位后定位前當(dāng)前18頁(yè)，總共24頁(yè)。飲料瓶數(shù)量檢測(cè)No.12目的檢測(cè)包裝箱內(nèi)飲料瓶的數(shù)量方案檢測(cè)效果適用領(lǐng)域適用于飲料包裝計(jì)數(shù)、藥瓶包裝計(jì)數(shù)、食品包裝計(jì)數(shù)等等的計(jì)數(shù)方面應(yīng)用。系統(tǒng)配置相機(jī)：MV-VD078SM（1024×768、1/3″、USB黑白CCD）鏡頭：AFT-2514MP光源：AFT-RL12068WPC：MV-VS820嵌入式處理器軟件：MV-MVICS機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件性能檢測(cè)速度：2箱/s方法在皮帶傳送線的正上方安裝CCD，裝有飲料瓶的包裝箱隨著皮帶運(yùn)動(dòng)，CCD對(duì)每個(gè)箱子拍照一次，采集到圖像并且對(duì)箱內(nèi)的飲料瓶進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果合格則不做處理，不合格則發(fā)出報(bào)警。NGOK當(dāng)前19頁(yè)，總共24頁(yè)。紙張檢測(cè)No.13目的檢測(cè)紙張外觀質(zhì)量方案檢測(cè)效果適用領(lǐng)域適用于紙張生產(chǎn)、布料、塑料、包裝袋等行業(yè)的缺陷檢測(cè)。系統(tǒng)配置相機(jī)：MV-LC2K40（分辨率2048×1）鏡頭：AFT-LCL50（焦距50mm）光源：AFT-LL86232PC：酷睿雙核（PCI-e插槽×1）軟件：高性能線掃描檢測(cè)軟件性能檢測(cè)速度：120mm/s

檢測(cè)精度：0.02mm方法使用高速線陣相機(jī)配合線光源，對(duì)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的紙張持續(xù)采集檢測(cè)，對(duì)劃傷、破損的位置信息進(jìn)行輸出。當(dāng)前20頁(yè)，總共24頁(yè)。藥品包裝袋檢測(cè)No.14目的檢測(cè)藥品包裝袋的生產(chǎn)批號(hào)、日期及有效期方案檢測(cè)效果適用領(lǐng)域適用于藥品包裝、食品包裝等柔性（如塑料）包裝袋的外觀檢測(cè)。系統(tǒng)配置相機(jī)：MV-1300UM（USB、1280×1024、1/2″黑白CCD）鏡頭：AFT-1214MP光源：AFT-WL11424-17（紅色條形LED光源）PC:MV-VS800嵌入式處理器軟件：MVIPS機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件性能最大視野：80mm×60mm檢測(cè)時(shí)間：0.5秒/件方法藥品包裝上包含產(chǎn)品批號(hào)、生產(chǎn)日期和有效期3項(xiàng)信息，而在印刷這3項(xiàng)信息時(shí)，有時(shí)會(huì)遺漏產(chǎn)品批號(hào)，有時(shí)會(huì)將日期印反。本方案使用高分辨率面陣相機(jī)獲取產(chǎn)品圖片，使用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品作為模版，通過(guò)比對(duì)將缺陷產(chǎn)品篩選出來(lái)。NGOK當(dāng)前21頁(yè)，總共24頁(yè)。波紋管檢測(cè)No.15目的測(cè)量波紋管的幾何尺寸方案檢測(cè)效果適用領(lǐng)域適用于橡膠波紋管、金屬波紋管、橡膠螺紋管、金屬螺紋等。系統(tǒng)配置相機(jī)：MV-VD200SM相機(jī)2臺(tái)(1600×1200、1/1.8″USB黑白CCD)鏡頭：AFT-2514MP光源：AFT-12068R紅色背光源2個(gè)。PC:2.66G雙核CPU，1G內(nèi)存，120G硬盤(pán)，TFTLCD等軟件：高性能智能測(cè)量分析軟件性能檢測(cè)速度：4米/分鐘檢測(cè)精度：0.02mm輸出：一路數(shù)字信號(hào)輸出方法使用雙相機(jī)對(duì)波紋管的上方（X）和正前方（Z）同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)測(cè)量波紋管外徑、波紋高度和波紋寬度，判斷產(chǎn)品是否存在變