現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)

現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)當(dāng)前1頁(yè)，總共147頁(yè)。2第1章基礎(chǔ)知識(shí)第2章三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制第3章三相永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制第4章三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制第5章三相永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制第6章無(wú)速度傳感器控制與智能控制現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)當(dāng)前2頁(yè)，總共147頁(yè)。3第1章基礎(chǔ)知識(shí)1.1電磁轉(zhuǎn)矩1.2直、交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩1.3空間矢量1.4矢量控制當(dāng)前3頁(yè)，總共147頁(yè)。41.1電磁轉(zhuǎn)矩

1.1.1磁場(chǎng)與磁能

1.1.2機(jī)電能量轉(zhuǎn)換

1.1.3電磁轉(zhuǎn)矩生成

1.1.4電磁轉(zhuǎn)矩控制當(dāng)前4頁(yè)，總共147頁(yè)。5圖1-1雙線圈勵(lì)磁的鐵心當(dāng)前5頁(yè)，總共147頁(yè)。6當(dāng)前6頁(yè)，總共147頁(yè)。7磁路的磁動(dòng)勢(shì)磁壓降

磁壓降

當(dāng)前7頁(yè)，總共147頁(yè)。8當(dāng)前8頁(yè)，總共147頁(yè)。9鐵心磁路主磁通氣隙磁通

鐵心磁路磁阻

氣隙磁路磁阻當(dāng)前9頁(yè)，總共147頁(yè)。10當(dāng)前10頁(yè)，總共147頁(yè)。11當(dāng)前11頁(yè)，總共147頁(yè)。12當(dāng)前12頁(yè)，總共147頁(yè)。13當(dāng)前13頁(yè)，總共147頁(yè)。14當(dāng)前14頁(yè)，總共147頁(yè)。15當(dāng)前15頁(yè)，總共147頁(yè)。16當(dāng)前16頁(yè)，總共147頁(yè)。17當(dāng)前17頁(yè)，總共147頁(yè)。18當(dāng)前18頁(yè)，總共147頁(yè)。19當(dāng)前19頁(yè)，總共147頁(yè)。20當(dāng)前20頁(yè)，總共147頁(yè)。21當(dāng)前21頁(yè)，總共147頁(yè)。22當(dāng)前22頁(yè)，總共147頁(yè)。23當(dāng)前23頁(yè)，總共147頁(yè)。24當(dāng)前24頁(yè)，總共147頁(yè)。25當(dāng)前25頁(yè)，總共147頁(yè)。26當(dāng)前26頁(yè)，總共147頁(yè)。27當(dāng)前27頁(yè)，總共147頁(yè)。28當(dāng)前28頁(yè)，總共147頁(yè)。29這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計(jì)鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。輸入系統(tǒng)的凈電能磁場(chǎng)吸收的總磁能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的總能量當(dāng)前29頁(yè)，總共147頁(yè)。30當(dāng)前30頁(yè)，總共147頁(yè)。31當(dāng)前31頁(yè)，總共147頁(yè)。32當(dāng)前32頁(yè)，總共147頁(yè)。33當(dāng)前33頁(yè)，總共147頁(yè)。34當(dāng)前34頁(yè)，總共147頁(yè)。35由iA和iB變化引起的變壓器電動(dòng)勢(shì)所吸收的電能由轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引起的運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)吸收的電能當(dāng)前35頁(yè)，總共147頁(yè)。36當(dāng)前36頁(yè)，總共147頁(yè)。37當(dāng)前37頁(yè)，總共147頁(yè)。38當(dāng)前38頁(yè)，總共147頁(yè)。39當(dāng)前39頁(yè)，總共147頁(yè)。40當(dāng)前40頁(yè)，總共147頁(yè)。41當(dāng)前41頁(yè)，總共147頁(yè)。42當(dāng)前42頁(yè)，總共147頁(yè)。43當(dāng)前43頁(yè)，總共147頁(yè)。44當(dāng)前44頁(yè)，總共147頁(yè)。45當(dāng)前45頁(yè)，總共147頁(yè)。46當(dāng)前46頁(yè)，總共147頁(yè)。47當(dāng)前47頁(yè)，總共147頁(yè)。48當(dāng)前48頁(yè)，總共147頁(yè)。49當(dāng)前49頁(yè)，總共147頁(yè)。50當(dāng)前50頁(yè)，總共147頁(yè)。51當(dāng)前51頁(yè)，總共147頁(yè)。52當(dāng)前52頁(yè)，總共147頁(yè)。53當(dāng)前53頁(yè)，總共147頁(yè)。54當(dāng)前54頁(yè)，總共147頁(yè)。55當(dāng)前55頁(yè)，總共147頁(yè)。56當(dāng)前56頁(yè)，總共147頁(yè)。57當(dāng)前57頁(yè)，總共147頁(yè)。58當(dāng)前58頁(yè)，總共147頁(yè)。59當(dāng)前59頁(yè)，總共147頁(yè)。60當(dāng)前60頁(yè)，總共147頁(yè)。61當(dāng)前61頁(yè)，總共147頁(yè)。62當(dāng)前62頁(yè)，總共147頁(yè)。63當(dāng)前63頁(yè)，總共147頁(yè)。64當(dāng)前64頁(yè)，總共147頁(yè)。65當(dāng)前65頁(yè)，總共147頁(yè)。66當(dāng)前66頁(yè)，總共147頁(yè)。67當(dāng)前67頁(yè)，總共147頁(yè)。68當(dāng)前68頁(yè)，總共147頁(yè)。69轉(zhuǎn)子勵(lì)磁產(chǎn)生的勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩當(dāng)前69頁(yè)，總共147頁(yè)。70當(dāng)前70頁(yè)，總共147頁(yè)。71當(dāng)前71頁(yè)，總共147頁(yè)。72當(dāng)前72頁(yè)，總共147頁(yè)。73當(dāng)前73頁(yè)，總共147頁(yè)。74當(dāng)前74頁(yè)，總共147頁(yè)。75當(dāng)前75頁(yè)，總共147頁(yè)。76當(dāng)前76頁(yè)，總共147頁(yè)。77當(dāng)前77頁(yè)，總共147頁(yè)。78圖1-23A相繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)a)定子三相繞組軸線b)A相繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)的分布當(dāng)前78頁(yè)，總共147頁(yè)。79當(dāng)前79頁(yè)，總共147頁(yè)。80當(dāng)前80頁(yè)，總共147頁(yè)。81當(dāng)前81頁(yè)，總共147頁(yè)。82當(dāng)前82頁(yè)，總共147頁(yè)。83當(dāng)前83頁(yè)，總共147頁(yè)。84當(dāng)前84頁(yè)，總共147頁(yè)。85當(dāng)前85頁(yè)，總共147頁(yè)。86當(dāng)前86頁(yè)，總共147頁(yè)。87當(dāng)前87頁(yè)，總共147頁(yè)。88當(dāng)前88頁(yè)，總共147頁(yè)。89當(dāng)前89頁(yè)，總共147頁(yè)。90當(dāng)前90頁(yè)，總共147頁(yè)。91當(dāng)前91頁(yè)，總共147頁(yè)。92當(dāng)前92頁(yè)，總共147頁(yè)。93當(dāng)前93頁(yè)，總共147頁(yè)。94當(dāng)前94頁(yè)，總共147頁(yè)。95當(dāng)前95頁(yè)，總共147頁(yè)。96當(dāng)前96頁(yè)，總共147頁(yè)。97當(dāng)前97頁(yè)，總共147頁(yè)。98當(dāng)前98頁(yè)，總共147頁(yè)。99a)三相繞組由逆變器供電b)電子開(kāi)關(guān)VT1、VT2、VT6閉合時(shí)的電路圖1-29定子電壓矢量c)電壓矢量us1的構(gòu)成當(dāng)前99頁(yè)，總共147頁(yè)。100當(dāng)前100頁(yè)，總共147頁(yè)。101當(dāng)前101頁(yè)，總共147頁(yè)。102圖1-30A相繞組產(chǎn)生的正弦分布磁場(chǎng)a)正弦分布磁動(dòng)勢(shì)波b)正弦分布磁場(chǎng)當(dāng)前102頁(yè)，總共147頁(yè)。103當(dāng)前103頁(yè)，總共147頁(yè)。104當(dāng)前104頁(yè)，總共147頁(yè)。105當(dāng)前105頁(yè)，總共147頁(yè)。106當(dāng)前106頁(yè)，總共147頁(yè)。107當(dāng)前107頁(yè)，總共147頁(yè)。108當(dāng)前108頁(yè)，總共147頁(yè)。109當(dāng)前109頁(yè)，總共147頁(yè)。110當(dāng)前110頁(yè)，總共147頁(yè)。111當(dāng)前111頁(yè)，總共147頁(yè)。112當(dāng)前112頁(yè)，總共147頁(yè)。113圖1-32三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)定、轉(zhuǎn)子電流和各磁鏈?zhǔn)噶慨?dāng)前113頁(yè)，總共147頁(yè)。114當(dāng)前114頁(yè)，總共147頁(yè)。115當(dāng)前115頁(yè)，總共147頁(yè)。116當(dāng)前116頁(yè)，總共147頁(yè)。117當(dāng)前117頁(yè)，總共147頁(yè)。118當(dāng)前118頁(yè)，總共147頁(yè)。119當(dāng)前119頁(yè)，總共147頁(yè)。120當(dāng)前120頁(yè)，總共147頁(yè)。121當(dāng)前121頁(yè)，總共147頁(yè)。122當(dāng)前122頁(yè)，總共147頁(yè)。123當(dāng)前123頁(yè)，總共147頁(yè)。124當(dāng)前124頁(yè)，總共147頁(yè)。125當(dāng)前125頁(yè)，總共147頁(yè)。126當(dāng)前126頁(yè)，總共147頁(yè)。127a)氣隙磁場(chǎng)與導(dǎo)條中運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)b)導(dǎo)條中運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)大小空間分布圖1-34氣隙磁場(chǎng)與導(dǎo)條中電動(dòng)勢(shì)和電流的空間分布

當(dāng)前127頁(yè)，總共147頁(yè)。128圖1-34氣隙磁場(chǎng)與導(dǎo)條中電動(dòng)勢(shì)和電流的空間分布

c)導(dǎo)條中電流空間分布d)轉(zhuǎn)子電流矢量當(dāng)前128頁(yè)，總共147頁(yè)。129當(dāng)前129頁(yè)，總共147頁(yè)。130圖1-35導(dǎo)條中變壓器電動(dòng)勢(shì)a)氣隙磁場(chǎng)與導(dǎo)條中變壓器電動(dòng)勢(shì)b)導(dǎo)條中變壓器電動(dòng)勢(shì)空間分布當(dāng)前130頁(yè)，總共147頁(yè)。131當(dāng)前131頁(yè)，總共147頁(yè)。132當(dāng)前132頁(yè)，總共147頁(yè)。133當(dāng)前133頁(yè)，總共147頁(yè)。134當(dāng)前134頁(yè)，總共147頁(yè)。135當(dāng)前135頁(yè)，總共147頁(yè)。136當(dāng)前136頁(yè)，總共147頁(yè)。137當(dāng)前137頁(yè)，總共147頁(yè)。138當(dāng)前138頁(yè)，總