礦井提升機(jī)制動系統(tǒng)組成部分

一、制動系統(tǒng)的組成和類型提升機(jī)制動系統(tǒng)是礦井提升機(jī)的重要組成部分，它直接關(guān)系到提升設(shè)備的安全運(yùn)行，它由制動器（執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通常也稱為閘）和傳動機(jī)構(gòu)兩部分組成，它直接影響提升機(jī)的正常工作和安全，因此對提升機(jī)的制動系統(tǒng)必須給予充分的重視。第一節(jié)概述礦井提升機(jī)制動系統(tǒng)當(dāng)前1頁，總共16頁。

（1）正常工作制動，即在減速階段參與提升機(jī)的速度控制。如減速階段在滾筒上產(chǎn)生制動力矩使提升機(jī)減速，在下放重物時加閘限制下放速度；（2）正常停車制動，即在提升終了或停車時能可靠地閘住提升機(jī)；（3）安全制動，即當(dāng)提升機(jī)工作不正?；虬l(fā)生緊急事故時，如提升速度過高、過卷、過流、欠壓等故障出現(xiàn)時，進(jìn)行緊急制動，迅速可靠地閘住提升機(jī)；（4）調(diào)繩制動，即雙滾筒提升機(jī)在更換提升水平、調(diào)繩或更換鋼絲繩時，能可靠地閘住活滾筒（有些制動器，如公共驅(qū)動的角移式制動，不具備此項(xiàng)功能），松開死滾筒，以實(shí)現(xiàn)更換水平、調(diào)繩的操作。二、制動系統(tǒng)的作用當(dāng)前2頁，總共16頁。

（1）對于立井或傾角大于30°的斜井最大制動力矩不得小于提升或下放最大靜負(fù)荷力矩的3倍；（2）對于雙滾筒提升機(jī)在用定車裝置調(diào)整滾筒旋轉(zhuǎn)的相對位置時，制動裝置在各滾筒上的制動力矩，不得小于該滾筒懸掛提升容器和鋼絲繩重力所產(chǎn)生的靜力矩的1.2倍；（3）在同一制動力矩作用下，安全制動時，上提及下放貨載，其減速度是不同的。在立井和傾斜巷道中使用的提升機(jī)，安全制動時，全部機(jī)械的減速度必須符合表6—1的規(guī)定。

(4)對于摩擦式提升機(jī)工作制動或安全制動的減速度，不得超過鋼絲繩的滑動極限，即不引起鋼絲繩打滑；

(5)安全制動必須能自動、迅速和可靠地實(shí)現(xiàn)，制動器的空動時間（由安全制動開始動作起至閘瓦剛剛接觸到制動輪上的一段無效時間）氣壓塊閘不得超過0.5s，液壓塊閘不得超過0.6s，盤式閘制動器不得超過0.3s。三、對制動系統(tǒng)的要求當(dāng)前3頁，總共16頁。如圖所示的提升系統(tǒng)：提升系統(tǒng)安全制動時的力矩(a)—上提貨載(b)—下放貨載當(dāng)前4頁，總共16頁。

當(dāng)前5頁，總共16頁。一、制動裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

（一）角移式塊閘制動器角移式制動器1-頂絲；2-前制動梁；3-軸承；4-拉桿；5-三角杠桿；6-閘瓦；7-后制動梁；8-調(diào)節(jié)螺母；9-制動輪當(dāng)前6頁，總共16頁。（二）平移式制動器

平移式制動器結(jié)構(gòu)如圖所示。平移式制動器1-安全制動重錘；2-安全制動氣缸；3-工作制動氣缸；4-制動拉桿；5-輔助立柱；6-三角杠桿；7-立柱；8-制動杠桿；9-頂絲；10-制動梁；11-橫拉桿；12-可調(diào)節(jié)拉桿；13-閘瓦；14-制動輪當(dāng)前7頁，總共16頁。二、制動工作原理

角移式制動系統(tǒng)的制動工作原理如圖所示。角移式制動系統(tǒng)1-立桿；2-電磁鐵；3-制動杠桿；4-差動杠桿；5-四通閥；6-三通閥；7-液壓缸；8-重錘當(dāng)前8頁，總共16頁。

第三節(jié)盤式閘制動系統(tǒng)

盤式閘制動系統(tǒng)與塊閘制動系統(tǒng)比較，它具有以下一些優(yōu)點(diǎn)：

（1）多副制動器同時工作，即使有一副失靈，也只能影響部分制動力矩，因而安全可靠性高；

（2）制動力矩的調(diào)節(jié)是用液壓站的電液調(diào)壓裝置實(shí)現(xiàn)的。操縱方便，制動力矩的可調(diào)性好；

（3）慣性小、動作快、靈敏度高；

（4）重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、體積??；

（5）安裝和維護(hù)使用較為方便；

（6）通用性強(qiáng)，且便于實(shí)現(xiàn)礦井提升自動化。當(dāng)前9頁，總共16頁。

盤式制動裝置的缺點(diǎn)為：

（1）對制動盤和盤式閘的制造精度要求高；

（2）對閘瓦的性能要求較高。

盤式閘制動系統(tǒng)包括兩部分，即盤式閘制動器和液壓站。前者是制動系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)成，后者是系統(tǒng)的控制裝置。當(dāng)前10頁，總共16頁。一、盤式制動器的結(jié)構(gòu)及工作原理

當(dāng)前11頁，總共16頁。盤式制動器結(jié)構(gòu)圖1-制動器體；2-盤形彈簧；3-彈簧墊；4-卡圈；5-擋圈；6-鎖緊螺栓；7-泄油管；8-密封圈；9-油缸蓋；10-活塞；11-后蓋；12、13-密封圈；14-連接螺栓；15-活塞內(nèi)套；16、19-密封圈；17-進(jìn)油接頭；18-放氣螺栓；20-調(diào)節(jié)螺母；21-油缸；22-螺孔；23、24-密封圈；25-擋板；26-壓板螺栓；27-墊圈；28-帶筒體的襯板；29-閘瓦；30-制動盤當(dāng)前12頁，總共16頁。二、盤式制動器的布置方式盤式制動器又稱盤形閘，它與塊閘不同，其制動力矩是靠盤瓦沿軸向兩側(cè)壓向滾筒上的制動盤而產(chǎn)生的。為了使制動盤不產(chǎn)生附加變形，主軸不承受附加軸向力，因此盤式制動器都成對的裝設(shè)使用，每一對制動器叫一副，如圖所示。根據(jù)制動力矩的大小，一臺提升機(jī)可以同時布置兩幅四副或更多副盤形制動器。盤型制動器的布置形式當(dāng)前13頁，總共16頁。三、盤式制動器的制動過程模型

盤式制動器的簡單模擬如圖a所示圖中只畫出了制動系統(tǒng)中的一副制動器，制動器左邊裝有蝶形彈簧，右邊為油腔。采用這樣的結(jié)構(gòu)，是為了在出現(xiàn)緊急情況時通過蝶形彈簧對提升機(jī)進(jìn)行制動。當(dāng)前14頁，總共16頁。制動時，活塞桿右邊的閘塊與卷筒側(cè)壁相接處，通過摩擦力對卷筒進(jìn)行制動。貼閘后活塞桿上的水平受力情況如圖所示，有圖可知：FN-FP-FD-fu=0式中：FN——蝶形彈簧施加的正壓力FP——壓力油對活塞的正壓力FD——卷筒對活塞的反作用力fu——缸體對活塞桿的阻力將蝶形彈簧片疊起來就組成了跟普通彈簧類似的彈性結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)我們常稱為蝶形彈簧，它具有勁度