牛頭刨床機(jī)構(gòu)設(shè)計

牛 頭 刨 床 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計公司內(nèi)部檔案編碼：OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]西安科技大學(xué)高新學(xué)院 課程設(shè)計報告 專 業(yè) 制造及其自動班 級 單1101班姓 名 劉亞號指導(dǎo)教師 安寧日 期 2013年7月19日專業(yè)班1101專業(yè)班1101級班2013719日123236、速、加速4速加速畫曲線打印上述各曲線主序制過詳細(xì)地4態(tài)靜力通過仿真統(tǒng)加力制序打印外加力曲線最大力5r、l ro o2o9 r制序線打印仿真6務(wù)、、過等。78日、79,10日方案、較711,12日面綜合、析7116日面態(tài)靜力717,18日繪制方案、整書719日答辯指教師 安寧2013719日1。電動1。電動經(jīng)皮帶286刀7作往復(fù)運(yùn)動。 要求速度較低并且均勻以減少電棘輪帶動螺旋（中未畫），使作臺連同件作進(jìn)給以便刨刀繼續(xù)。在整個運(yùn)動循環(huán)中受力變化是程時很大的這就影響了主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)故需安裝飛輪來減小動容量和提高質(zhì)量左行時為空回行程1結(jié)及阻力線圖提高生產(chǎn)率?；爻虝r，81-9-10-11在作行程H中受到很大的阻力前后各有一段的空刀距離作阻力F為常數(shù)；而空回行程中則沒有阻力。2因此頭 2作阻力線圖。一．牛頭刨床執(zhí)行構(gòu)牛頭刨床執(zhí)行構(gòu)由導(dǎo)桿構(gòu)凸輪構(gòu)組成完成刨刀3構(gòu)復(fù)運(yùn)間歇移3刨床工作時62右行刨刀。刨刀空回行程時8構(gòu)帶棘輪構(gòu)棘輪構(gòu)帶螺旋臺連同工件在垂直紙面方向上做一次進(jìn)給運(yùn)其運(yùn)4。圖4運(yùn)動循環(huán)圖二．執(zhí)行構(gòu)方案選擇牛頭刨床構(gòu)形態(tài)學(xué)矩陣功能元 局部解標(biāo) 目 1 2 3 4 5 6 7記 標(biāo)A 急 擺 凸 偏 導(dǎo) 曲 雙 擺回加

輪

桿柄搖 曲柄 導(dǎo)工 桿構(gòu)+搖 柄

桿構(gòu)+ 桿機(jī)構(gòu)+搖 桿

塊

構(gòu)+搖 曲

構(gòu)+齒桿滑 塊構(gòu) 柄滑 桿滑 滑塊 輪齒塊構(gòu) 塊塊構(gòu) 條機(jī)bb1,2,3,b/a=3,4,5,6k=構(gòu)構(gòu)B+++++齒+條條180+θ）/180-θ）中θ=2arcsin1/）只要正確選擇合適的CDH的轉(zhuǎn)角傳良好；橫向與縱向尺寸都太合理行程中刨刀的度慢而變化平緩符合要求。二：A3A3abe，具有急回性，由于 =arcos[e/a+b]-arccos[e/b-a]，增大a和e減小 b使增由凸輪機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成。雖然該方案中凸輪機(jī)構(gòu)可使從動件獲得任 意的運(yùn)動規(guī)律，但是凸輪制造復(fù)雜、表面硬度要求高，因此加工和熱處理費(fèi)用較大。方案采用了高副接觸，只能承受較小載荷，且表面磨損較快，磨損后凸輪的廓線形狀即發(fā)生變化。由于滑塊具有急回運(yùn)動性質(zhì)，凸輪H，構(gòu)復(fù)雜。方案min大K。但是，增大 e減小b使滑塊度變化，大度、加度和動載荷增加，且使小動角 減小，動性能變。min方案:為表中A方案，有個桿機(jī)構(gòu)組成。構(gòu)件 1、2、3、46組成機(jī)構(gòu)，構(gòu)件 3、4、5、6構(gòu)成滑塊機(jī)構(gòu)。該方案具有急回用，由于 β1=arctan(c/d)，而2β1=180,因此K=(180-β1)/β1，可見增大 c減小d都能使 K減小，而 a與b的尺寸與 K無關(guān)。機(jī)構(gòu)的橫向與縱向尺寸均較大，且A與D傳動軸均應(yīng)懸臂安裝，否則機(jī)構(gòu)運(yùn)動時，軸與曲柄將發(fā)生6EF和BC比較上述刨刀急回加工方案可知，實(shí)現(xiàn)給定的刨刀運(yùn)動要求以采用方案 一為宜。工作臺間歇移動距離調(diào)整采用B1方案，即可調(diào)曲柄尺寸的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)+棘齒條機(jī)構(gòu)，最后可得到系統(tǒng)解為A1+B1。如圖 5圖5最終選擇方案三．尺寸選擇牛頭刨床的原始數(shù)據(jù)刨削平均速度V （mm/s）=580；行程速度變化系數(shù) K=；m刨刀沖程H（mm）=400； 削F（N）=4000；r行程（N）=200； 刨刀程（mm）=20；刨頭（N）=620； 桿比（N/m）機(jī)運(yùn)速度用均系數(shù)機(jī)構(gòu)的尺寸θθH3647mm6120mm162mm389mm400mm=180

KK

36

2 30

5.46rad/s60v1n 11 H K

=min1227122析 2析434Aωrad/s逆時針向。1a用影像法對A：V A

V + V 4-1）A AA4向：

3BO4paVpa

43OA2OBV 4 A l

A44 4l

V 0.6048m V

ll a

lB 4 O

VAA0.3902A4AA4AO4A

43 34

4 43m 0.5676mV V

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V 0.4789C B CB 44V

l pc CB

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2l aK2 OA A

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AA a ka A3 4 4 4 43 43 4lma a

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CB 5 C A4 ma a an atmC B CB

XX'O4

BC

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la n''c'

a 6.311mC272形 7C2256G=520N6F=-G/ga 1-1）I6 6 cFx=F+Fr-F=0 1-2）I4 R45

=R453,4

=FR45FI4

=-G/ga4 41-M

=-J·α== 1-4）S4 S4 S4M G hO4 4 1

F hI4

F h MR54 3 I

F h R23 4

5）hhhhG,F ,F ,F O1 2 3

4 I

R54

R23 4F =R23Fox

=, F =oy2,F Oh0.15m

R32 2M=F h= R327756G6=520NF=-G/ga 1-）I6 6 c

=R453,4

=FR54

R45

=-G/ga

1-9）I4 4M=-J·α

4=. m 1-1）S4 S4 S4與α4

相反M GO4

hF 1 I4

F hMR54 3 I

F hR23 4

1）hhhhG,F ,F ,F O1 2 3

4 I

R54

R23 4F =281NR23Fox

=,F=oy2F Oh0.08m

32 2M=F ×h=32方向逆時針六．求刨頭位移速度和加速度線位移與時間速度與時間加速度與時間線a,位移圖線以三條線位移與時間速度與施加加速度與時間曲線以看出牛頭刨床過程c點(diǎn)情況。九．心與體會機(jī)械原理課程設(shè)計是機(jī)械設(shè)計制造及自化專業(yè)教學(xué)活或缺一個重要環(huán)節(jié)。一名機(jī)械設(shè)計制造及自化二學(xué)生我覺有這樣實(shí)訓(xùn)是十有意義。在已經(jīng)度過一年半生活里我們多數(shù)接觸不是專業(yè)課或幾門專業(yè)基礎(chǔ)課。在課堂掌握是專業(yè)基礎(chǔ)理實(shí)中機(jī)械設(shè)計我們學(xué)專業(yè)理實(shí)中我這樣實(shí)訓(xùn)我們提實(shí)。機(jī)械原理課程設(shè)計這樣在這實(shí)多東西既鞏固課時學(xué)又學(xué)一些課堂內(nèi)學(xué)不在理專業(yè)時出體會與間機(jī)制重要還是自己一些問題看法產(chǎn)生性變化。其中在創(chuàng)新設(shè)計時感覺到自己的思維有一條線發(fā)散出了很多線，想到很多能夠達(dá)到要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，雖然有些設(shè)計由于制造工藝要求高等因素難以用于實(shí)際，但自己很欣慰能夠想到獨(dú)特之處。這個過程也鍛煉了自己運(yùn)用所學(xué)知識對設(shè)計的簡單評價的技能；而手工畫圖時認(rèn)識到了一件事情中的每個環(huán)節(jié)的認(rèn)真都是重要的，哪怕是一個數(shù)的馬虎或粗略那都會給以后的任務(wù)帶來更大的誤差甚至錯誤，所以作為一個設(shè)計人員來說細(xì)心是最重要的，之后以其；用 TB設(shè)計時自己了一新的件，為以后的設(shè)計了；用 CAD畫機(jī)構(gòu)運(yùn)簡圖圖圖圖時要求誤的了自己CAD的思會。在實(shí)設(shè)計中問……生活樣對很多的時候所采取具也同影響候現(xiàn)期待解決態(tài)看底強(qiáng)態(tài)端正目明只身置具體的之中，能更好的解決?！苍S問題沒想象那么復(fù)雜還看心態(tài)那決心態(tài)因?yàn)楫吘钩霭l(fā)點(diǎn)好通次實(shí)訓(xùn)學(xué)也認(rèn)識自己足比些知識并太扎實(shí)些知識還問老師畢竟以后沒老師旁邊點(diǎn)pro-e些自己并些還自己后，為以后發(fā)。械原設(shè)手冊》鄒慧君主編高教育出版社1998械原設(shè)》曲繼方主編械工業(yè)出版社械原>>黃茂林秦偉主編.北京：械工業(yè)出版社2002械原教.》申永勝主編.北京：清華學(xué)出版社1999械原》鄒