MODBUS協(xié)議范文(功能碼及報文的)

MODBUS〔功能碼及報文的具體解析〕ModbuModicon1979規(guī)律掌握器〔PLC〕而發(fā)表的。事實上，它已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議標Modbu信協(xié)議使用的更廣泛的主要緣由有：公開發(fā)表并且無版稅要求相對簡潔的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)部署對供給商來說，修改移動原生的位或字節(jié)沒有很多限制Modbu允很多個設(shè)備連接在同一個網(wǎng)絡(luò)上進展通信，舉個例子，一個由測量溫度和濕度的裝置，并且將結(jié)果發(fā)送給計算機。在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視掌握系統(tǒng)〔SCADA〕，Modburemoteterminalunit(RTU)。Modbu絡(luò)的版本。對于通過TCP/IP〔例如以太網(wǎng)〕的連接，存在多個Modbu/TCP變種，這種方式不需要校驗和的計算。對于全部的這三種通信協(xié)議在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是一樣的，只有封裝方式是不同的。ModbuModbuPlu(Modbu+或者MB+)，不過此協(xié)定是ModiconModbuHDLC1Mbit/的雙絞線，并且每個節(jié)點都有轉(zhuǎn)換隔離裝置，是一種承受轉(zhuǎn)換／邊緣觸發(fā)而不是電壓／水平觸發(fā)的裝置。連接ModbuPluISA〔SA85〕,PCI者PCMCIAModbumater/lavemater點，其他使用Modbulavelave都有一個唯一的地址。在串行和MB+網(wǎng)絡(luò)中，只有被指定為主節(jié)點的節(jié)點可以啟動一個命令〔Modbu但是通常也只有一個主節(jié)點設(shè)備啟動指令〕。一個ModBuModbu收到命令，但只有指定位置的設(shè)備會執(zhí)行及回應(yīng)指令〔地址00令〕。全部的Modbu根本的ModBuRTU它的存放器的某個值，掌握或者讀取一個I/O端口，以及指揮設(shè)備回送modemModbuModbu協(xié)議很簡潔而且簡潔復制。它們當中一些為這個協(xié)議特別設(shè)計的。有使用有線、無線通信甚至短消息和GPRS需要抑制一些包括高延遲和時序的問題。MODBUSMODBUSRTUCRCT1-T2-T3-T48Bit8Bitn8Bit16BitT1-T2-T3-T4MODBUSASCII1LRC22個22個字符n個字符符符MODBUSTCP221201個字符n0前備地址實際上MODBUSRTU與ASCIIASCII“CRLF識幀完畢。校驗承受LRC，把RTU2ASCIIRTU01ASCII式下轉(zhuǎn)換成字符串“01”〔16進制的3031〕。MODBUSTCP中的設(shè)備標識，功能碼等與MODBUSRTU一樣，可以認為是在MODBUSRTU頭，去掉了CRCMODBUS41616據(jù)分別被稱為線圈狀態(tài)，輸入狀態(tài)，輸入存放器，保持存放器。MODBUS1時需要指明從哪個地址開頭訪問，訪問多少個數(shù)據(jù)。下表是MODBUS能碼。ModBu〔ON/OFF)取得一組開關(guān)輸入的當前狀態(tài)〔ON/OFF)在一個或多個保持存放器中取得當前的二進制值在一個或多個輸入存放器中取得當前的二進制值強置一個規(guī)律線圈的通斷狀態(tài)把具體二進值裝入一個保持存放器取得88這些線圈定義，以說明從機狀態(tài)，短報文適宜于快速讀取狀態(tài)080102030405060709〔484〕使主機模擬編程器作用，修改PC10詢〔484〕信，探詢該從機是否已完成其操作任務(wù)，僅在含有功能911問，并隨即判定操作是否成功，尤其是該命令或其他應(yīng)答產(chǎn)生通信錯誤時可是主機檢索每臺從機的ModBu1213〔184/384484PC584〕可使主機與正在執(zhí)行任務(wù)的從機通信，定期控探詢〔184/38448414584〕13151617保持存放器可使主機推斷編址從機的類型及該從機運行指示燈的狀態(tài)發(fā)生非可修改錯誤后，是從機復位于狀態(tài)，可重置挨次字節(jié)顯示擴展存儲器文件中的數(shù)據(jù)信息把通用參數(shù)寫入擴展存儲文件，或修改之留作用戶功18〔884和MICRO84〕可使主機模擬編程功能，修改PC192023〔584L〕寫入通用參數(shù)〔584L〕22～6465～保存以7273～119120～127128～255010203040516160615161616MODBUS用的命令也就簡潔的幾個，01，02，03，04，05，06，15，16號命令。各個命令的功能和報文如下：01命令讀取線圈狀態(tài)MODBUS地址00001～MODBUS懇求功能碼起始地址讀取數(shù)量MODBUS響應(yīng)功能碼字節(jié)計數(shù)線圈狀1BYTE1BYTE001Nn=NorN+11BYTE2BYTE2BYTE00100000TO0FFFF1TO2023(07D0)nBYTEN=讀取數(shù)量/80N=N+1響應(yīng)功能碼錯誤代碼舉例懇求域名稱功能碼起始地址高(字節(jié))起始地址低(字節(jié))讀取數(shù)量高(字節(jié))讀取數(shù)量低(字節(jié))數(shù)據(jù)〔he某〕0100130013域名稱功能碼字節(jié)計數(shù)27〔h〕～20狀態(tài)35〔h〕～28狀態(tài)38〔h〕～36狀態(tài)1BYTE1BYTE001+08001or02or03or04〔he某〕0103CD6B0502MODBUS10001～MODBUS址讀取數(shù)量MODBUS1BYTE1BYTE002Nn=NorN+11BYTE2BYTE2BYTE00200000TO0FFFF1TO2023(07D0)nBYTEN=讀取數(shù)量/80則N=N+1碼舉例懇求域名稱功能碼起始地址高(字節(jié))起始地址低(字節(jié))讀取數(shù)量高(字節(jié))讀取數(shù)量低(字節(jié))數(shù)據(jù)〔he〕0200C40016204(h)～197212(h)～205218(h)～2131BYTE1BYTE002+08001or02or03or04〔he〕0203ACDB3503讀保持存放器MODBUS40001～MODBUSMODBUS1BYTE2BYTE2BYTE00300000TO0FFFF1TO125(07D)功能碼字節(jié)計數(shù)輸入狀態(tài)錯誤響應(yīng)功能碼錯誤代碼舉例懇求域名稱功能碼起始地址高(字節(jié))起始地址低(字節(jié))讀取數(shù)量高(字節(jié))讀取數(shù)量低(字節(jié))1BYTE1BYTEN2BYTE003N21BYTE1BYTE003+08001or02or03or04〔he〕03006B0003計數(shù)存放器高〔108〕存放器低〔108〕存放器高〔109〕存放器低〔109〕器高〔110〕存放器低〔110〕數(shù)據(jù)〔he〕0306022B0000006404入存放器MODBUS30001～MODBUSMODBUS1BYTE1BYTE004+08001or02or03or041BYTE1BYTEN2BYTE004N21BYTE2BYTE2BYTE00400000TO0FFFF1TO125(07D)懇求域名稱功能碼起始地址高(字節(jié))起始地址低(字節(jié))讀取數(shù)量高(字節(jié))讀取數(shù)量低(字節(jié))數(shù)據(jù)〔he〕0400080001數(shù)響應(yīng)數(shù)據(jù)〔he〕0402023A〔9〕輸入存放器低〔9〕05設(shè)置單個繼電器狀態(tài)MODBUS1BYTE2BYTE2BYTE00500000TO0FFFF00000OR0FF00000000ff00MODBUS6置地址高(字節(jié))設(shè)置地址低(字節(jié))設(shè)置內(nèi)容高(字節(jié))設(shè)置內(nèi)容低(字節(jié))數(shù)設(shè)置內(nèi)容高(字節(jié))設(shè)置內(nèi)容低(字節(jié))響應(yīng)數(shù)據(jù)〔he〕050005FFFF1BYTE1BYTE005+08001or02or03or041BYTE2BYTE2BYTE00500000TO0FFFF00000OR0FF0006MODBUSMODBUS響應(yīng)功能碼設(shè)置地址設(shè)置內(nèi)容錯誤響應(yīng)功能碼錯誤代碼舉例設(shè)置925設(shè)置內(nèi)容高(字節(jié))設(shè)置內(nèi)容低(字節(jié))數(shù)據(jù)〔he〕0600080019能碼設(shè)置地址高(字節(jié))設(shè)置地址低(字節(jié))設(shè)置內(nèi)容高(字節(jié))設(shè)置內(nèi)容低(字節(jié))響應(yīng)數(shù)據(jù)〔he〕06000800191BYTE1BYTE006+08001or02or03or041BYTE2BYTE2BYTE00600000TO0FFFF00000to0FF001BYTE2BYTE2BYTE00600000TO0FFFF00000to0某FF0015MODBUS1BYTE2BYTE2BYTE00F00000TO0FFFF00000TO07B0字節(jié)計數(shù)設(shè)置內(nèi)容MODBUS應(yīng)功能碼錯誤代碼舉例設(shè)置繼電器懇求域名稱功能碼設(shè)置地址高(字節(jié))設(shè)置地址低(字節(jié))設(shè)置數(shù)量高(字節(jié))設(shè)置數(shù)量低(字節(jié))字節(jié)計數(shù)設(shè)置內(nèi)容高(字節(jié))設(shè)置內(nèi)容低(字節(jié))1BYTENBYTEN1BYTE2BYTE2BYTE00F00000TO0FFFF00000TO07B01BYTE1BYTE00F+08001or02or03or04〔he〕0F0013000A02CD01數(shù)據(jù)〔he〕0F0013000A16MODBUS1BYTE2BYTE2BYTE01000000TO0FFFF00000TO07B0字節(jié)計數(shù)設(shè)置內(nèi)容MODBUS應(yīng)功能碼錯誤代碼舉例設(shè)置多個保持存放器懇求域名稱功能碼設(shè)置地址高(字節(jié))設(shè)置地址低(字節(jié))設(shè)置數(shù)量高(字節(jié))設(shè)置數(shù)量低(字節(jié))字節(jié)計數(shù)設(shè)置內(nèi)容高(字節(jié))設(shè)置內(nèi)容低(字節(jié))設(shè)置內(nèi)容高(字節(jié))設(shè)置內(nèi)容低(字節(jié))1BYTEN2BYTEN21BYTE2BYTE2BYTE01000000TO0FFFF00000TO07B01BYTE1BYTE010+08001or02or03or04〔he〕100001000204000A0102〔he〕0F0001