直流電磁鐵的運動特性和動作時間_第1頁
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關(guān)于直流電磁鐵的運動特性和動作時間第一頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二§4-1電磁鐵的反力特性銜鐵運動時作用在銜鐵上的反力Ff

(或反力矩Mf

)與δ(或α)的關(guān)系第四章直流電磁鐵的運動特性和動作時間第二頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二一、反力及其特性1、重力第三頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二2、彈簧第四頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二3、永磁力第五頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二二、反力特性取銜鐵為分離體分析其上受力隨δ變化規(guī)律,即可得到第六頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二*觸點特性1、閉合狀態(tài):接觸電阻—收縮電阻和膜電阻觸點終壓力2、斷開過程極限燃弧電壓Urh極限燃弧電流Irh足夠的斷開距離和斷開速度3、閉合過程彈跳觸點初壓力和適宜的彈簧剛度4、觸點磨損超行程:鐵芯沒有完全吸合,觸點已接觸第七頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二二、反力特性取銜鐵為分離體分析其上受力隨δ變化規(guī)律,即可得到如接觸器:如繼電器(JKM型):第八頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二三、吸力特性-反力特性配合配合類型①

A點穩(wěn)定銜鐵的位移取決于IW

電流—位移對應(yīng)電流變成位移信號

越接近,越靈敏第九頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二三、吸力特性-反力特性配合

調(diào)節(jié)器,如炭片調(diào)壓器微小的電流變化即可得到足夠大的位移變化②

開關(guān)電器類第十頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二2.電磁鐵的基本參數(shù)①吸合值(IW)xh

使銜鐵吸合的最小值

使銜鐵返回到初始位置的最大值

通常Kfh<1

吸力、反力特性差異越大,

Kfh越?、卺尫胖担↖W)sf③返回系數(shù)第十一頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二2.電磁鐵的基本參數(shù)④額定值

⑤儲備系數(shù)

開關(guān)電器

第十二頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二§4-2電磁鐵的吸合過程及時間參數(shù)

接通電源銜鐵吸合

需時間:

共同決定吸合過程的規(guī)律①電的過渡過程↘

②機(jī)械運動過程↗第十三頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二一、吸合過程電流變化規(guī)律①

δ不變,磁路不飽和

i按指數(shù)規(guī)律上升第十四頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二一、吸合過程電流變化規(guī)律

銜鐵開始運動,δ變化②I增加到Icd,

③運動結(jié)束

對應(yīng)吸合位置,i繼續(xù)近指數(shù)上升④吸合時間txh

接通電路始→銜鐵運動結(jié)束止

第十五頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二二、吸合觸動時間計算1、線性情況代入上式

可見:未計入渦流影響,渦流使tcd’↑,

快動作電磁鐵——用電阻率大的疊片式鐵芯第十六頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二二、吸合觸動時間計算2、非線性情況——一般情況i~ψ非線性,圖解積分:第十七頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二三、吸合運動時間tyd′電過渡過程:機(jī)械運動過程:共同決定非線性方程組求解第十八頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二

能量增量法

動能變化

方程改寫為:第一步:氣隙分段第二步:計算一段時間

第十九頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二初速va=0

——可得vbΔx1距離內(nèi)的平均速度走完Δx1用的時間問題:b點取在哪?Δx1段平均電流

滿足,則b點取得對;否則,修正之第二十頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二第三步:如此將b點再向前進(jìn),······分為越多越正確第二十一頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二圖解積分法假設(shè)第二十二頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二近似公式法忽略導(dǎo)磁體和非工作氣隙的磁阻,忽略漏磁和散磁,并假定反力為常數(shù)。式中:第二十三頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二§4-3減少吸合時間的方法

其中:為電的過渡過程時間為運動過程時間,第二十四頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二一、最優(yōu)儲備系數(shù)因為令得令得第二十五頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二二合理配合吸力—反力特性一般情況δ↓Fd↑很快δ大時Fd較小得不到大力加速δ小時Fd很大,撞擊第二十六頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二雙繞組:Wbc線細(xì)R大,保持繞組Wqd線粗R小,可大電流,起動繞組第二十七頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二三、減小銜鐵的質(zhì)量四、減小渦流

導(dǎo)磁體使用疊片五、加速線路

1、與線圈串電阻Rf

但必須及時提高U,使IW不變,才能使tcd↓第二十八頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二五、加速線路2、Rf∥C與W串聯(lián)C在接通U時,第二十九頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二3、電壓脈沖加速線路從磁鏈不變角度來看:

K1斷開前K2斷開后第三十頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二吸合延時電路第三十一頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二§4-4電磁鐵的釋放過程①②銜鐵運動一、釋放觸動時間斷電釋放,略開關(guān)火花,i瞬間↓→0沿去磁曲線↓,各截面B均沿去磁曲線↓實際上有渦流,Ψ不可能瞬間↓到0第三十二頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二二、釋放運動時間Tyd”由方程決定,F(xiàn)dr為剩磁產(chǎn)生的吸力求出則與前類似可用圖解積分法求得第三十三頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期二三、延續(xù)釋放的方法利用短路套簡延時較小的δmin2改變剩余磁通3、延緩

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