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文檔簡介

SMC營業(yè)開發(fā)部SMC氣動知識講座氣動技術(shù)基礎(chǔ)氣動(PNEUMATIC)是“氣動技術(shù)”或“氣壓傳動與控制”的簡稱。氣動技術(shù)是以空氣壓縮機為動力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù),是實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段。氣動技術(shù)應(yīng)用汽車制造業(yè):焊裝生產(chǎn)線、夾具、機器人、輸送設(shè)備、組裝線、涂裝線、發(fā)動機、輪胎生產(chǎn)裝備等方面生產(chǎn)自動化:機械加工生產(chǎn)線上零件的加工和組裝,如工件的搬運、轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、進給、裝卸、裝配、清洗、檢測等工序。包裝自動化:化肥、化工、糧食、食品、藥品、生物工程等實現(xiàn)粉末、粒狀、塊狀物料的自動計量包裝。用于煙草工業(yè)的自動化卷煙和自動化包裝等許多工序。用于對粘稠液體(如油漆、油墨、化妝品、牙膏等)和有毒氣體(如煤氣等)的自動計量灌裝電子半導(dǎo)體家電制造行業(yè):例如硅片的搬運、元器件的插入與錫焊,彩電、冰箱的裝配生產(chǎn)線機械設(shè)備:自動噴氣織布機、自動清洗機、冶金機械、印刷機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、制鞋機械、塑料制品生產(chǎn)線、人造革生產(chǎn)線、玻璃制品加工線等許多場合氣動技術(shù)基礎(chǔ)氣體的壓縮性大氣壓和空氣壓空氣的壓力氣體分子的沖突會產(chǎn)生力,這個力就是“壓力”。壓力SI單位:Pa1Pa=1N/m2

;1MPa=106Pa大氣壓0.1013MPa絕對壓力與表壓力表壓力(G):以大氣壓力為基準(zhǔn)的壓力絕對壓力(abs):以完全真空為基準(zhǔn)的壓力?絕對壓力(abs)=表壓力(G)+大氣壓?大氣壓壓力表壓力絕對壓力0MPaG0MPaabs0.1013MPaabs真空狀態(tài)

空氣壓的應(yīng)用AIRCYL’夾緊AIRCYL’AIRCYL’推出提升壓縮膨脹空氣壓ENERGY吸入排氣大氣

空氣壓特性??????????????????FRL???????空氣壓縮機氣罐冷凍式干燥機主管路過濾器電磁閥調(diào)速閥氣缸后冷卻器三聯(lián)件空氣壓系統(tǒng)的基本構(gòu)成氣源處理元件氣源處理必要性:從空壓機輸出的壓縮空氣,含有大量的水分、油和粉塵等污染物1.變質(zhì)油分形成焦油狀物質(zhì),導(dǎo)致橡膠及塑料材質(zhì)變質(zhì)和老化2.水分對氣動元件影響較大:管道金屬生銹,水結(jié)成冰,使?jié)櫥妥冑|(zhì)及沖洗掉潤滑脂3.銹屑及粉塵會使相對運動件磨損,加速密封件損傷,導(dǎo)致漏氣4.液態(tài)油水及粉塵從排氣口排出,會污染環(huán)境、影響產(chǎn)品質(zhì)量氣源處理元件系統(tǒng)1AF系統(tǒng)2AM系統(tǒng)3ID,AF

系統(tǒng)4ID,AM系統(tǒng)5AM,AMD系統(tǒng)6AM,AME系統(tǒng)7AM,AME,AMF系統(tǒng)8AM,ID,AMD主路過濾器AFFAFF3um300~42000l/minAFF用在貯氣罐后、干燥機前氣源處理元件氣源處理元件空氣過濾器

除去壓縮空氣中的固態(tài)雜質(zhì)、水滴和污油滴等,不能除去氣態(tài)油、水。常開型(N.O.)&常閉型(N.C.)常開型自動排水器常閉型自動排水器氣源處理元件空氣過濾器常見故障通過的流量太大選大規(guī)格過濾器更換或清洗濾芯堵塞濾芯過濾精度太高選用適合過濾精度[故障原因]

[對策]壓降大在有機溶劑中使用選用金屬杯空壓機輸出某種焦油更換空壓機潤滑油杯體破裂過濾器安裝不正檢查并糾正安裝姿勢灰塵堵塞節(jié)流孔停氣分解、進行清洗有銹末或油性物質(zhì)停氣分解、進行清排水器漏水氣源處理元件高分子隔膜式干燥器氣源處理元件油霧器1使用1號透平油,否則可能導(dǎo)致密封件膨脹或杯體破裂。2及時補油。3AL10,20系列不可不停氣補油,其它系列盡量避免不停氣補油。氣動控制元件-壓力控制減壓閥1順時針調(diào)節(jié)手輪,調(diào)壓彈簧被壓縮,推動膜片組件下移,通過閥桿,打開閥芯,則入口氣壓力經(jīng)閥芯節(jié)流降壓,有壓力輸出。2出口壓力氣體經(jīng)反饋管進入膜片下腔,在膜片產(chǎn)生一個向上的推力。當(dāng)此推力與調(diào)壓彈簧力平衡時,出口壓力便穩(wěn)定在一定值。電氣比例減壓閥用1~5V,1~10V電壓信號或4~20mA電流信號實現(xiàn)對出口壓力的無級控制。過濾減壓閥AW系列空氣處理組合元件氣動控制元件-方向控制方向控制閥分類:1.按控制方式分類a.氣壓控制:靠氣壓力使閥芯切換、氣流換向。b.人力控制:可分為手動閥和腳踏閥。c.機械控制:用凸輪、撞塊或其他機械外力推動閥芯動作,實現(xiàn)換向的閥。d.電磁控制:電磁線圈通電時,靜鐵芯對動鐵芯產(chǎn)生地磁吸力,從而直接或間接使閥芯切換。電磁石的原理電磁石COIL電流電流鐵心線圈的電流上升,鐵心會產(chǎn)生磁界。電磁閥線圈的結(jié)構(gòu)氣動控制元件-方向控制方向控制閥分類:2.按動作方式分類a.直動式:直接依靠電磁力、氣壓力、人力和機械力使閥芯換向的閥。b.先導(dǎo)式:由先導(dǎo)閥和主閥組成。依靠先導(dǎo)閥輸出的氣壓力,通過控制活塞等推動主閥閥芯。通徑小換向頻度高通徑大換向頻度低方向控制閥–直動式電磁閥。方向控制閥–先導(dǎo)式電磁閥方向控制閥–氣控閥4/3RotaryValve(Exhaustcenter)方向控制閥–人力控制閥MONOSTABLE手動操作按鈕BISTABLE手動操作按鈕方向控制閥–人力控制閥機械式作動裝置方向控制閥–機械控制閥???????出口入口壓縮機方向控制閥–2通閥出口AIR入口N2方向控制閥–3通閥出口排氣入口壓縮器方向控制閥–3通閥氣動控制元件-方向控制方向控制閥分類:3.按密封類型分類氣動控制元件-方向控制方向控制閥分類:4.按結(jié)構(gòu)類型分類氣動控制元件-方向控制方向控制閥分類:5.按切換通口數(shù)目及閥芯的工作位置數(shù)分類2位2通

2位3通常斷2位3通常通AAAABPR2位4通

EAP2位5通

ABEAPEB3位5通中間封閉式ABEAPEB3位5通中間加壓式ABEAPEB3位5通中間排氣式ABPPPEB2/2ON/OFF方向控制閥–2位2通閥3/2N.C.方向控制閥–2位3通閥3/2N.O.方向控制閥–2位3通閥4/2出口A,B使用共同的排氣口方向控制閥–2位4通閥5/2出口A,B使用各自的排氣口方向控制閥–5通閥5/3中泄式方向控制閥–5通閥5/3中封式方向控制閥–5通閥5/3中壓式方向控制閥–5通閥氣動控制元件-流量控制調(diào)速閥單向閥快速排氣閥增壓閥VBA增壓閥VBA增壓閥VBA氣動執(zhí)行元件將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能,驅(qū)動機構(gòu)作直線往復(fù)運動、擺動和旋轉(zhuǎn)運動的元件稱為氣動執(zhí)行元件。氣缸(直線、擺動)真空吸盤(吸著)氣動執(zhí)行元件氣動執(zhí)行元件-氣缸1-桿側(cè)端蓋2A-無桿側(cè)端蓋3-缸筒4-活塞5-活塞桿6-導(dǎo)向套(銅)7-防塵圈壓板8\11-彈性擋圈9\10-緩沖墊13-活塞密封圈14-密封圈15-耐磨環(huán)16-防塵圈氣缸五大組成部分為:缸筒、端蓋、活塞、活塞桿、密封件彈簧壓出型彈簧壓回型單作用氣缸雙作用氣缸雙作用氣缸的構(gòu)造氣缸的安裝方式-1基本型腳座型氣缸的安裝方式-1氣缸的安裝方式-2無桿側(cè)法蘭型桿側(cè)法蘭型氣缸的安裝方式-3耳環(huán)型耳軸型單耳環(huán)雙耳環(huán)墊緩沖:CG1適合缸速小于750mm/s的中小型氣缸和缸速小于1000mm/s的單作用氣缸。在活塞兩側(cè)設(shè)置聚氨酯橡膠墊,吸收動能常見緩沖方式氣緩沖:將活塞運動的動能轉(zhuǎn)化成封閉氣室的壓力能.適合缸速小于500mm/s的大中型氣缸和缸速小于1000mm/s的中小型氣缸。常見緩沖方式氣缸的緩沖方式–氣緩沖設(shè)置液壓緩沖器:將活塞運動的動能傳遞給液壓緩沖器,轉(zhuǎn)化成熱能和油壓的彈性能。常見緩沖方式安裝注意事項(1)活塞桿軸線應(yīng)與負(fù)載移動方向一致,否則必須使用浮動接頭

(2)缸筒和活塞桿不允許撞傷或擦傷;缸筒變形會使氣缸動作不良活塞桿擦傷會損壞密封而漏氣

(3)使用密封帶時,螺紋端部應(yīng)空出2個螺距;從螺紋端部看,密封帶為順時針纏繞,以防止密封帶的碎片落入配管內(nèi)部安裝注意事項氣動執(zhí)行元件-氣缸CJP特點:軸向短,安裝空間小CJ2特點:密封圈耐磨性高,壽命是CJ1的1.5倍,驅(qū)動速度快CM2特點:不銹鋼缸筒,耐沖擊;采用特殊防塵圈,防塵好;可高速驅(qū)動.CG1特點:同規(guī)格產(chǎn)品中重量最輕;缸筒為沖壓成型;可高速驅(qū)動.CA2特點:缸筒與端蓋為拉桿連接.MB拉桿型缸,CA1的改進型(MB1的拉桿內(nèi)藏)

CQ2特點:(1)行程短,缸體為方形(2)缸筒與無桿側(cè)端蓋壓鑄為一體,桿側(cè)用彈性擋圈固定(3)多種安裝形式MY1系列機械接合式無桿氣缸

導(dǎo)軌一體型◆節(jié)省空間,有桿氣缸的安裝空間約2.2L(行程),無桿氣缸約

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