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PAGEIVPAGEIII恒壓供水系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,高層建筑越來越多,這為高層建筑的供水提出了挑戰(zhàn),傳統(tǒng)的通過水塔、氣壓增壓等供水方式不僅設(shè)備投資大,占地面積大,維修困難,水壓不穩(wěn)定,使得難以滿足高層建筑的需要。恒壓供水系統(tǒng)具有供水安全、節(jié)約能源、節(jié)省鋼材、節(jié)省占地、節(jié)省投資、調(diào)節(jié)能力大、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的優(yōu)勢(shì),具有廣闊的應(yīng)用前景和明顯的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。所以某些用水區(qū)采用恒壓供水系統(tǒng),具有較大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)意義。本設(shè)計(jì)以單片機(jī)AT89C51做為控制核心并協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的工作,通過壓力傳感器檢測(cè)當(dāng)前水的壓力,壓力傳感器輸出的是0~5V的模擬量,要經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換成為數(shù)字量再送入單片機(jī)AT89C51進(jìn)行處理,通過單片機(jī)的處理在LED數(shù)碼管上顯示當(dāng)前的壓力值。按鍵用來設(shè)定想要控制的壓力值,單片機(jī)在內(nèi)部通過比較設(shè)定的壓力和當(dāng)前壓力,當(dāng)前壓力小于設(shè)定壓力時(shí)就會(huì)閉合電磁開關(guān),開啟電機(jī)裝置,并開始報(bào)警。高于設(shè)定壓力時(shí)斷開開關(guān)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。壓力和設(shè)定值在時(shí)時(shí)檢測(cè),達(dá)到控制目的。關(guān)鍵詞:恒壓供水,傳感器,單片機(jī)

TheControllerDesignofConstantPressureWaterSupplySystemABSTRACTWithChina'srapideconomicdevelopment,moreandmorehigh-risebuildings,whichthewatersupplyforthehigh-risebuildingsposedachallengetothetraditionalthroughthetowers,airpressureandotherpressurizedwatersupplynotonlytheequipmentinvestment,coversanareaof??majormaintenanceproblems,waterpressureinstability,makesitdifficulttomeettheneedsofhigh-risebuildings.Constantpressurewatersupplysystemhasthewatersupplysecurity,energyconservation,savesteel,savingland,savinginvestment,adjustmentcapacity,theadvantagesofstableandreliable,andhasbroadprospectsandsignificanteconomicandsocialbenefits.Sosomeofthewaterareawithconstantwatersupplysystem,withgreateconomicandsocialsignificance.AT89C51microcontrollerasthecontroldesignandcoordinatethecoreoftheworkoftheentiresystem,throughthepressuresensordetectingthecurrentwaterpressure,thepressuresensoroutputis0~5Vanalog,togothroughtheA/DconvertedintodigitalandthensenttomicrocontrollerAT89C51processed,handledbythemicrocontrollerontheLEDdigitaldisplaythecurrentpressurevalue.Buttontosetthedesiredcontrolpressure,themicrocontrollersettingtheinternalpressureandbycomparingthecurrentpressure,currentpressureislessthanthesetpressurewillbeclosedwhentheelectromagneticswitch,opentheelectricaldevice,andstartthealarm.Abovethesetpressureswitchoffthemotorstopsrotating.Constantpressureandsetthevalueinthedetection,tocontrolpurposes.Keywords:constantpressurewatersupply,sensor,microcontroller

目錄摘要 IABSTRACT II1前言 11.1課題背景和意義 11.2本課題研究?jī)?nèi)容與主要工作 11.3本課題的研究預(yù)期成果 22總體系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33硬件設(shè)計(jì) 53.1壓力傳感器 53.1.1傳感器的基本概念 53.1.2傳感器的分類 63.1.3傳感器選用原則 63.2單片機(jī)控制系統(tǒng) 83.3模/數(shù)轉(zhuǎn)換器和ADC0809結(jié)構(gòu) 113.3.1模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換原理及主要技術(shù)指標(biāo) 113.3.2簡(jiǎn)單介紹ADC0809結(jié)構(gòu) 123.3.3單片機(jī)與ADC0809的接口設(shè)計(jì) 133.4關(guān)于74HC595的介紹 143.5電磁開關(guān)電路及原理 153.5.1光電隔離器的原理 163.5.2電磁繼電器的原理 163.6數(shù)碼管LED顯示電路設(shè)計(jì) 173.7按鍵電路設(shè)計(jì) 183.8聲光報(bào)警電路設(shè)計(jì) 194軟件設(shè)計(jì)方案 204.1軟件總體設(shè)計(jì) 204.2轉(zhuǎn)換程序 214.3串進(jìn)并出程序 224.4按鍵控制程序設(shè)計(jì) 234.5數(shù)碼管LED顯示程序設(shè)計(jì) 265硬件電路仿真結(jié)果 295.1壓力仿真 295.1.1壓力顯示仿真 295.1.2壓力設(shè)定值仿真 295.2報(bào)警電路仿真 305.3壓力控制仿真 316總結(jié) 33致謝 34參考文獻(xiàn) 35附錄Ⅰ系統(tǒng)總原理圖 36附錄Ⅱ系統(tǒng)源程序 37PAGE36陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)說明書)PAGE37恒壓供水系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)1前言課題背景和意義隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,城市建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,人口的增多以及人們生活水平的不斷提高,對(duì)城市供水的數(shù)量、質(zhì)量、穩(wěn)定性提出了越來越高的要求。尤其高層建筑越來越多,這為高層建筑的供水提出了挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)高層供水通常是采用固定在建筑上的供水塔或樓頂高位水箱,以來自水局部加壓的形式供水,但由于其造價(jià)高且影響建筑物結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及抗震性,已逐漸被發(fā)展起來氣壓供水所取代,這種氣壓供水雖然可以取代任何高度的水塔或樓頂高位水箱,水質(zhì)亦不易污染,占地面積亦小,然而它亦存在著極明顯的弱點(diǎn),首先,氣壓供水設(shè)備笨重,且主要部件氣壓罐是采用電容器,其生產(chǎn)工藝復(fù)雜,鋼材耗用量大,投資成本高;其次,由于氣壓罐的調(diào)節(jié)容積較小,水泵啟動(dòng)頻繁,這既影響了其電控裝置中的電磁元件和水泵電機(jī)的壽命,同時(shí)大的供水泵電機(jī)功率又耗電和干擾電網(wǎng),氣壓供水壓力變動(dòng)較大,直接影響水管網(wǎng)、閥、水表等使用壽命。過去經(jīng)常出現(xiàn)在用水高峰期,水的供給量常常低于需求量,出現(xiàn)水壓降低供不應(yīng)求的現(xiàn)象,而在用水低峰期,水的供給量常常高于需求量,出現(xiàn)水壓升高供大于求的情況,此時(shí)會(huì)造成能量的浪費(fèi),同時(shí)還有可能造成水管爆裂和用水設(shè)備的損壞。而傳統(tǒng)調(diào)節(jié)供水壓力的方式,多采用頻繁啟/停電機(jī)控制和水塔二次調(diào)節(jié)的方式,前者產(chǎn)生大量能耗的,而且對(duì)電網(wǎng)中其他負(fù)荷造成影響,設(shè)備不斷啟停會(huì)影響設(shè)備壽命,后者則需要大量的占地與投資。且由于是二次供水,不能保證供水質(zhì)量的安全與可靠性。而恒壓供水系統(tǒng)的運(yùn)行十分穩(wěn)定可靠,沒有頻繁的啟動(dòng)現(xiàn)象,啟動(dòng)方式為軟啟動(dòng),設(shè)備運(yùn)行十分平穩(wěn),避免了電氣、機(jī)械沖擊,也沒有水塔供水所帶來的二次污染的危險(xiǎn)。第一方面:在我國(guó),節(jié)電節(jié)水的潛力非常大。據(jù)有關(guān)國(guó)際組織發(fā)表顯示:中國(guó)的單位國(guó)民經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值所消耗的電視美國(guó)、德國(guó)等的4倍左右,消耗的水是他們的2倍左右。我國(guó)的大量用電設(shè)備中,風(fēng)機(jī)和泵類電機(jī)的耗電量占全國(guó)發(fā)電量的50%左右,若推廣新型電機(jī)調(diào)速技術(shù),可節(jié)約大量電資源,由于在我國(guó)一方面水電供應(yīng)緊張,而另一方面,水電的浪費(fèi)又十分驚人,節(jié)電節(jié)水,不僅潛力巨大,而且意義深。第二方面:恒壓供水系統(tǒng)對(duì)于某些工業(yè)或特殊用戶是非常重要的。例如在某些生產(chǎn)過程中,若自來水供水因故壓力不足或短時(shí)供水,可能影響產(chǎn)品質(zhì)量,嚴(yán)重時(shí)使產(chǎn)品報(bào)廢和設(shè)備損壞,又如發(fā)生火災(zāi)時(shí),若供水壓力不足或無(wú)水供應(yīng),不能迅速滅火,可能引起重大經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。而且恒壓供水系統(tǒng)具有供水安全、節(jié)約能源、節(jié)省鋼材、節(jié)省占地、節(jié)省投資、調(diào)節(jié)能力大、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的優(yōu)勢(shì),具有廣闊的應(yīng)用前景和明顯的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。所以某些用水區(qū)采用恒壓供水系統(tǒng),具有較大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)意義。本課題研究?jī)?nèi)容與主要工作本設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心,通過出水管道上的壓力傳感器將水流量轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號(hào),通過A/D轉(zhuǎn)化后送入單片機(jī),一方面通過LED顯示當(dāng)前供水壓力,另外一方面通過鍵盤把壓力設(shè)定值輸入并通過LED顯示設(shè)定值,最后當(dāng)前供水壓力與壓力設(shè)定值進(jìn)行比較、判斷,輸出判斷結(jié)果并送給電磁開關(guān)和聲光報(bào)警電路。整個(gè)電路要經(jīng)過五部分的設(shè)計(jì)來完成:(a)A/D轉(zhuǎn)換部分設(shè)計(jì)(b)LED數(shù)碼管顯示當(dāng)前壓力部分設(shè)計(jì)(c)按鍵電路部分設(shè)計(jì)(d)LED數(shù)碼管顯示設(shè)定值部分設(shè)計(jì)(e)控制電路和報(bào)警電路部分設(shè)計(jì)從系統(tǒng)需要和研究?jī)?nèi)容可以看出,本設(shè)計(jì)需要做的主要工作有:查閱相關(guān)資料,了解各部分功能原理。查閱元器件資料,掌握器件工作原理和硬件實(shí)現(xiàn)方法。利用電腦仿真,對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行模擬檢測(cè)。本課題的研究預(yù)期成果設(shè)計(jì)出恒壓供水系統(tǒng)控制器,編寫出穩(wěn)定簡(jiǎn)潔的程序,調(diào)試成功,并在PROTEUS上進(jìn)行仿真達(dá)到預(yù)期的目的,完成設(shè)計(jì)任務(wù)。

2總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)之前,根據(jù)該系統(tǒng)所要達(dá)到的功能,選擇適當(dāng)?shù)脑骷秃线m的芯片來設(shè)計(jì)系統(tǒng),了解各器件的原理和功能。恒壓供水系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì),就要有壓力采集器件,根據(jù)相關(guān)參數(shù)范圍選擇了模擬壓力傳感器,采集到的數(shù)據(jù)為模擬量,模擬量不能直接進(jìn)入單片機(jī)進(jìn)行處理,把采集到的壓力信號(hào)變成二進(jìn)制數(shù)字量才能送入單片機(jī),這就要通過A/D轉(zhuǎn)換,A/D轉(zhuǎn)換的器件根據(jù)相關(guān)參數(shù)范圍選擇了ADC0809,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量直接送入單片機(jī)處理,通過LED數(shù)碼管把要顯示的當(dāng)前壓力顯示出來。ADC0809轉(zhuǎn)換芯片,它是一個(gè)8路模擬開關(guān)、一個(gè)地址鎖存與譯碼器、一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器和一個(gè)三態(tài)輸出鎖存器組成,多路開關(guān)可選通8個(gè)模擬通道,允許8路模擬量分時(shí)輸入,共用A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。三態(tài)輸出鎖存用于鎖存A/D轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量,當(dāng)OE端為高電平時(shí),才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完得數(shù)據(jù)。顯示所測(cè)量的結(jié)果要用到LED數(shù)碼管,用LED數(shù)碼管來顯示結(jié)果比較清楚,防水和磨損,是比較好的顯示方式。要實(shí)現(xiàn)恒壓穩(wěn)定控制,就需要設(shè)定水壓的標(biāo)準(zhǔn)量,是和當(dāng)前水的壓力進(jìn)行比較的,看當(dāng)前水的壓力有沒有大于或者小于標(biāo)準(zhǔn)的壓力,然后加以控制,要設(shè)置給定的壓力就要有輸入裝置,采用簡(jiǎn)單的按鍵作為輸入是很簡(jiǎn)便的,不會(huì)帶來復(fù)雜的問題??刂蒲b置要采用電磁開關(guān)控制,這樣就不用人為的操作,電磁開關(guān)在閉合或打開的時(shí)候在電磁線圈上會(huì)產(chǎn)生電流,為了防止這樣的電流對(duì)前面的電路產(chǎn)生不良效果,與線圈并聯(lián)一個(gè)二極管,利用二極管的單項(xiàng)導(dǎo)通性就能阻止電流流回電路,保證電路的安全。為了保證單片機(jī)輸出的控制信號(hào)穩(wěn)定而且有足夠大的電流,在單片機(jī)輸出信號(hào)后加上正向驅(qū)動(dòng)器來增大信號(hào)強(qiáng)度,再在電磁開關(guān)之前加上光電隔離,會(huì)阻隔掉不必要的干擾,通過光電隔離的電壓信號(hào)是穩(wěn)定的,這樣的控制系統(tǒng)才能穩(wěn)定可靠的工作。經(jīng)過對(duì)所要設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的功能要求進(jìn)行分析,可以得道系統(tǒng)的總體硬件設(shè)計(jì)框圖,如圖2-1所示。圖2-1系統(tǒng)總體硬件框圖由系統(tǒng)的總框圖可以看出該系統(tǒng)的工作原理為:?jiǎn)纹瑱C(jī)89C51作為控制核心并協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的工作,通過壓力傳感器檢測(cè)當(dāng)前水的壓力,水壓傳感器輸出的是0~5V的模擬量,要經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換成為數(shù)字量再送入單片機(jī)89C51進(jìn)行處理,通過單片機(jī)的處理在LED數(shù)碼管上顯示當(dāng)前的壓力值。按鍵用來設(shè)定想要的壓力值,單片機(jī)在內(nèi)部通過比較設(shè)定的壓力和當(dāng)前壓力,當(dāng)前壓力小于設(shè)定值時(shí)就會(huì)閉合電磁開關(guān),開啟電機(jī)裝置。同時(shí)輸出信號(hào)給送入報(bào)警電路。

3硬件設(shè)計(jì)3.1壓力傳感器3.1.1傳感器的基本概念傳感器的主要作用是感受和響應(yīng)規(guī)定的被測(cè)量,并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成有用輸出,特別是完成非電量的轉(zhuǎn)換。傳感器的組成并無(wú)嚴(yán)格的規(guī)定。一般來說,可以把傳感器看做由敏感元件和變換元件兩部分組成。圖3-1傳感器的一般組成傳感器技術(shù)是一門邊緣技術(shù),它設(shè)計(jì)物理學(xué),數(shù)學(xué),化學(xué),材料學(xué)等對(duì)其敏感元件部分的研究和開發(fā),除了對(duì)其芯片的研究和開發(fā)外,也十分重視傳感器的封裝工藝和封裝結(jié)構(gòu)的研究,這往往是引起傳感器不能穩(wěn)定可靠地工作的關(guān)鍵因素之一。當(dāng)今的社會(huì)是信息化得社會(huì),信息化的社會(huì)離不開科技的發(fā)展。高科技的發(fā)展伴隨著電腦、各類智能儀器、機(jī)器人的越來越廣泛的應(yīng)用。但是,智能儀器、電腦、機(jī)器人并不能直接感受及識(shí)別外界的信息,它們都需要必不可少的感覺器官,而充當(dāng)它們的感覺器官的就是傳感器。傳感器很像人體的五官,能感受外界的各種刺激,并做出及時(shí)的反應(yīng),因此,傳感器又被人們稱做“電五官”,實(shí)際上,目前一些傳感器已經(jīng)具有超出人類五官所能感知信息的功能。在整個(gè)科學(xué)技術(shù)和人類生活中,傳感器體現(xiàn)出了重要的一面。在自動(dòng)化檢測(cè)和自動(dòng)化控制中,傳感器是首要環(huán)節(jié),只有傳感器對(duì)原始的各種參數(shù)進(jìn)行精確可靠的測(cè)量,才能有精確可靠的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)。在航天、航海事業(yè)中,傳感器是不可缺少的器件,在現(xiàn)代飛行器上,裝備著繁多的顯示與控制系統(tǒng),以確保各種飛行任務(wù)的順利完成。在這些系統(tǒng)中,傳感器首當(dāng)其沖地反映飛行器的參數(shù)、姿態(tài)、工作狀態(tài)的各個(gè)物理量加以檢測(cè),并顯示在各類顯示設(shè)備上,以便控制者及時(shí)控制和正確操作。航天飛機(jī)的機(jī)翼上僅溫度傳感器就多達(dá)幾十個(gè)。在環(huán)境保護(hù)中傳感器也發(fā)揮著重要作用。例如,空氣質(zhì)量檢測(cè)、污染防治、工業(yè)污水排放檢測(cè)、室內(nèi)裝飾環(huán)境檢測(cè),環(huán)境噪音檢測(cè)、環(huán)境電磁波檢測(cè)等。在日常生活中,也到處充斥著傳感器,電磁爐、電冰箱、洗衣機(jī)、煤氣、液化氣泄漏報(bào)警裝置等都離不開傳感器。在產(chǎn)品定型、汽車試車、飛機(jī)試飛等操作中傳感器是必要器件。傳感器在整個(gè)科學(xué)技術(shù)及人類生活中的重要性已越來越被更多的人所認(rèn)識(shí)。瑞士巴塞爾PROGNOSAG公司對(duì)日本、美國(guó)、西歐一些國(guó)家和地區(qū)的傳感器發(fā)展情況進(jìn)行調(diào)查之后發(fā)表的報(bào)告聲明,目前非軍用傳感器的世界市場(chǎng)發(fā)展迅速,每年將以9.1%的速度增長(zhǎng)。對(duì)某些發(fā)達(dá)國(guó)家的調(diào)查說明,今后幾年最引人注目的幾項(xiàng)技術(shù)發(fā)展中,傳感器技術(shù)名列前茅。在我國(guó),傳感器技術(shù)的發(fā)展已有了一個(gè)良好的勢(shì)頭。目前研制傳感器的企業(yè)、研究所、大專院校有上千家,遍及全國(guó)各個(gè)省、市、自治區(qū)。但系列品種發(fā)展不均衡,推廣應(yīng)用的深度和廣度還不夠。可以相信,只要我們進(jìn)一步統(tǒng)籌規(guī)劃,突出重點(diǎn),加強(qiáng)基礎(chǔ),擴(kuò)大應(yīng)用,我國(guó)的傳感器技術(shù)必將獲得迅猛發(fā)展,在不久的將來我國(guó)會(huì)有大量的傳感器產(chǎn)品趕上和超過世界先進(jìn)水品。3.1.2傳感器的分類a)按輸入量分類,以被測(cè)物理量命名,如位移傳感器、速度傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、氣敏傳感器等。b)按輸出信號(hào)形式分類,以模擬量輸出的為模擬式傳感器,以數(shù)字量輸出的為數(shù)字式傳感器。c)按工作原理分類,以工作原理命名,如應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、熱釋電傳感器、壓電式傳感器、光電傳感器等。d)按能量關(guān)系分類,分為有源傳感器和無(wú)源傳感器。有源傳感器將非電量轉(zhuǎn)換為電能量,如電動(dòng)勢(shì)、電荷式傳感器等;無(wú)源程序傳感器不起能量轉(zhuǎn)換作用。只是將被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換為電參數(shù)的量,如電阻式、電感式及電容光煥發(fā)式傳感器等。3.1.3傳感器選用原則現(xiàn)代傳感器在原理與結(jié)構(gòu)上千差萬(wàn)別,如何根據(jù)具體的測(cè)量目的、測(cè)量對(duì)象以及測(cè)量環(huán)境合理地選用傳感器,是在進(jìn)行某個(gè)量的測(cè)量時(shí)首先要解決的問題。當(dāng)傳感器確定之后,與之相配套的測(cè)量方法和測(cè)量設(shè)備也就可以確定了。測(cè)量結(jié)果的成敗,在很大程度上取決于傳感器的選用是否合理。1)根據(jù)測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境確定傳感器的類型要進(jìn)行一個(gè)具體的測(cè)量工作,首先要考慮采用何種原理的傳感器,這需要分析多方面的因素之后才能確定。因?yàn)?,即使是測(cè)量同一物理量,也有多種原理的傳感器可供選用,哪一種原理的傳感器更為合適,則需要根據(jù)被測(cè)量的特點(diǎn)和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題:量程的大?。槐粶y(cè)位置對(duì)傳感器體積的要求;測(cè)量方式為接觸式還是非接觸式;信號(hào)的引出方法,有線或是非接觸測(cè)量;傳感器的來源,國(guó)產(chǎn)還是進(jìn)口,價(jià)格能否承受,還是自行研制。在考慮上述問題之后就能確定選用何種類型的傳感器,然后再考慮傳感器的具體性能指標(biāo)。2)靈敏度的選擇通常,在傳感器的線性范圍內(nèi),希望傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí),與被測(cè)量變化對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大,有利于信號(hào)處理。但要注意的是,傳感器的靈敏度高,與被測(cè)量無(wú)關(guān)的外界噪聲也容易混入,也會(huì)被放大系統(tǒng)放大,影響測(cè)量精度。因此,要求傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比,盡量減少?gòu)耐饨缫氲母蓴_信號(hào)。傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測(cè)量是單向量,而且對(duì)其方向性要求較高,則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器;如果被測(cè)量是多維向量,則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。3)頻率響應(yīng)特性傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍,必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真的測(cè)量條件,實(shí)際上傳感器的響應(yīng)總有一定延遲,希望延遲時(shí)間越短越好。傳感器的頻率響應(yīng)高,可測(cè)的信號(hào)頻率范圍就寬,而由于受到結(jié)構(gòu)特性的影響,機(jī)械系統(tǒng)的慣性較大,固有頻率低的傳感器可測(cè)信號(hào)的頻率較低。在動(dòng)態(tài)測(cè)量中,應(yīng)根據(jù)信號(hào)的特點(diǎn)(穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機(jī)等)響應(yīng)特性,以免產(chǎn)生過火的誤差。4)線性范圍傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講,在此范圍內(nèi),靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬,則其量程越大,并且能保證一定的測(cè)量精度。在選擇傳感器時(shí),當(dāng)傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。但實(shí)際上,任何傳感器都不能保證絕對(duì)的線性,其線性度也是相對(duì)的。當(dāng)所要求測(cè)量精度比較低時(shí),在一定的范圍內(nèi),可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的,這會(huì)給測(cè)量帶來極大的方便。5)穩(wěn)定性傳感器使用一段時(shí)間后,其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長(zhǎng)期穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結(jié)構(gòu)外,主要是傳感器的使用環(huán)境。因此,要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性,傳感器必須要有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。在選擇傳感器之前,應(yīng)對(duì)其使用環(huán)境進(jìn)行調(diào)查,并根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器,或采取適當(dāng)?shù)拇胧瑴p小環(huán)境的影響。傳感器的穩(wěn)定性有定量指標(biāo),在超過使用期后,在使用前應(yīng)重新進(jìn)行標(biāo)定,以確定傳感器的性能是否發(fā)生變化。在某些要求傳感器能長(zhǎng)期使用而又不能輕易更換或標(biāo)定的場(chǎng)合,所選用的傳感器穩(wěn)定性要求更嚴(yán)格,要能夠經(jīng)受住長(zhǎng)時(shí)間的考驗(yàn)。6)精度精度是傳感器的一個(gè)重要的性能指標(biāo),它是關(guān)系到整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量精度的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。傳感器的精度越高,其價(jià)格越昂貴,因此,傳感器的精度只要滿足整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度要求就可以,不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測(cè)量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡(jiǎn)單的傳感器。如果測(cè)量目的是定性分析的,選用重復(fù)精度高的傳感器即可,不宜選用絕對(duì)量值精度高的;如果是為了定量分析,必須獲得精確的測(cè)量值,就需選用精度等級(jí)能滿足要求的傳感器。對(duì)某些特殊使用場(chǎng)合,無(wú)法選到合適的傳感器,則需自行設(shè)計(jì)制造傳感自制傳感器的性能應(yīng)滿足使用要求。本設(shè)計(jì)中選用PTJ206壓力傳感器。PTJ206壓力傳感器采用全不銹鋼封焊結(jié)構(gòu),具有良好的防潮能力及優(yōu)異的介質(zhì)兼容性。適于與樓宇供水等壓力測(cè)量與控制。PTJ206量程:0-1-150(MPa);綜合精度:0.1%FS、0.2%FS、0.5%FS、1%FS;輸出信號(hào):0-5V、1-5V、0-10V;供電電壓:24DCV;介質(zhì)溫度:常溫(-20—85°C);負(fù)載電阻大于50KΩ;絕緣電阻:大于2000MΩ;密封等級(jí):IP65。3.2單片機(jī)控制系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)有基本的時(shí)鐘電路和復(fù)位電路,單片機(jī)的頻率一般為12M,復(fù)位電路有手動(dòng)和上電自動(dòng)復(fù)位電路,RST復(fù)位信號(hào)復(fù)位端,當(dāng)此引腳保持兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí),就可以完成復(fù)位操作。復(fù)位電路如圖:圖3-2手動(dòng)復(fù)位電路圖3-3自動(dòng)復(fù)位電路單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)是由外部接的晶振產(chǎn)生,晶振的連接電路如圖:圖3-4單片機(jī)晶振電路單片機(jī)芯片上集成了各種功能部件:中央處理器(CPU)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、和各種輸入/輸出(I/O)接口等。它們之間相互連接,構(gòu)成一個(gè)完整的單片機(jī)。89C51單片機(jī)采用40引腳的雙列直插封裝(DIP方式),在單片機(jī)的40條引腳中有2條專用于主電源的引腳,2條外接晶體振蕩的引腳,4條控制與其它電源復(fù)用的引腳,32條輸入/輸出(I/O)引腳。AT89C51單片機(jī)是一種低功耗高性能的COMS8位微控制器,內(nèi)置4KB的可反復(fù)擦寫的程序存儲(chǔ)器(PEPROM)。和128字節(jié)的存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM),該器件采用Atmel公司的高密度非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),其指令與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集兼容。片內(nèi)含有8位中央處理器和閃爍存儲(chǔ)單元,有較強(qiáng)的功能的AT89C5AT89C51提供以下的功能標(biāo)準(zhǔn):4K字節(jié)閃爍存儲(chǔ)器,128字節(jié)隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,32個(gè)I/O口,2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,1個(gè)5向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu),1個(gè)串行通信口,片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路。另外,AT89C51還可以進(jìn)行0Hz的靜態(tài)邏輯操作,并支持兩種軟件的節(jié)電模式。閑散方式停止中央處理器的工作,能夠允許隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的內(nèi)容,但振蕩器停止工作并禁止其他所有部件的工作直到下一個(gè)復(fù)位。其芯片引腳如圖3-圖3-5單片機(jī)芯片封裝引腳RST:復(fù)位輸入信號(hào)端,高電平有效。當(dāng)振蕩器運(yùn)行時(shí),在此引腳輸入最少兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平,將使單片機(jī)復(fù)位,復(fù)位后單片機(jī)將從程序計(jì)數(shù)器PC=0000H地址開始執(zhí)行程序。對(duì)HMOS工藝的單片機(jī)此引腳還有備用電源VPD功能。該引腳接上備用電源,在VCC掉電期間。可以保持片內(nèi)RAM的數(shù)據(jù)不丟失的。ALE:地址鎖存控制信號(hào)(ALE)是訪問外部程序存儲(chǔ)器時(shí),鎖存低8位地址的輸出脈沖。在一般情況下,ALE以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖,可用來作為外部定時(shí)器或時(shí)鐘使用。然而,特別強(qiáng)調(diào),在每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),ALE脈沖將會(huì)跳過。:外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)()是外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)。當(dāng)AT89S52從外部程序存儲(chǔ)器執(zhí)行外部代碼時(shí),在每個(gè)機(jī)器周期被激活兩次,而在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),將不被激活。/VPP:訪問外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。為使能從0000H到FFFFH的外部程序存儲(chǔ)器讀取指令,必須接GND。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令,應(yīng)該接VCC。P0口:P0口為一個(gè)8位漏極開路雙向I/O口,每個(gè)腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P0口的管腳第一次寫1時(shí),被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí),P0口作為原碼輸入口,當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí),P0輸出原碼,此時(shí)P0外部必須被拉高。P1口:P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時(shí),將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí),P1口作為第八位地址接收。P2口:P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個(gè)TTL門電流,當(dāng)P2口被寫“1”時(shí),其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時(shí),P2P3口:P3口管腳是8個(gè)內(nèi)部帶上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流這是由于上拉的緣故。在單片機(jī)中,這8個(gè)引腳還用于專門功能,是復(fù)用雙功能口,作為第一功能使用時(shí),就是普通的I/O端口,值得強(qiáng)調(diào)的是,每一條引腳都可以獨(dú)立定義第一功能的輸入輸出或第二個(gè)功能。其第二功能如表3-1所示:表3-1P3口的第二功能說明口線引腳第二功能10RXD(串行輸入口)11TXD(串行輸出口)12INT0(外部中斷0)13INT1(外部中斷1)14T0(定時(shí)器0外部輸入)15T1(定時(shí)器1外部輸入)16WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫脈沖)17RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器和ADC0809結(jié)構(gòu)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換原理及主要技術(shù)指標(biāo)A/D轉(zhuǎn)換器是一種能把輸入模擬電壓變成與它成正比的數(shù)字量的器件,即能把被控對(duì)象的各種模擬信息轉(zhuǎn)變成計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的數(shù)字信息。A/D轉(zhuǎn)換器的種類很多,例如:計(jì)數(shù)器式A/D轉(zhuǎn)換器、雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器、逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器、并行式A/D轉(zhuǎn)換器。一般來說,計(jì)數(shù)器式A/D轉(zhuǎn)換器、但轉(zhuǎn)換速度也很慢,所以很少采用;雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器抗干擾能力強(qiáng),轉(zhuǎn)換精度高,但轉(zhuǎn)換速度也很高,但轉(zhuǎn)換速度不夠理想,常應(yīng)用于數(shù)字式測(cè)量?jī)x表中;計(jì)算機(jī)中廣泛采用逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器作為A/D轉(zhuǎn)換接口電路,因?yàn)樗Y(jié)構(gòu)不太復(fù)雜,轉(zhuǎn)換速度也高;并行式A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度最快,但因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜而造價(jià)很高,故只用于轉(zhuǎn)換速度極高的場(chǎng)合。1)分辨率分辨率是指轉(zhuǎn)換器所能分辨的被測(cè)量的最小值。對(duì)ADC來講,分辨率表示輸出數(shù)字量變化一個(gè)相鄰數(shù)碼所需要輸入模擬電壓的最小變化量。如果數(shù)字量的位數(shù)為n,分辨率就等于1/2n滿刻度值。2)轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換速度是指完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間的倒數(shù),是一個(gè)非常重要的指標(biāo)。ADC型號(hào)不同,轉(zhuǎn)換速度差別很大。一般情況下,8位ADC的轉(zhuǎn)換時(shí)間為100μs左右。3)轉(zhuǎn)換精度A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度由模擬誤差和數(shù)字誤差組成。模擬誤差是比較器、解碼網(wǎng)絡(luò)中的電阻值以及基準(zhǔn)電壓波動(dòng)等引起的誤差。數(shù)字誤差主要包括丟碼誤差和量化誤差,前者屬于非固定誤差,由器件質(zhì)量確定,后者和A/D轉(zhuǎn)換器數(shù)字量的位數(shù)有關(guān),位數(shù)越多,誤差越小。簡(jiǎn)單介紹ADC0809結(jié)構(gòu)8路模擬信號(hào)的分時(shí)采集,片內(nèi)有8路模擬選通開關(guān),以及相應(yīng)的通道抵制鎖存譯碼電路,其轉(zhuǎn)換時(shí)間100us為左右。ADC0809的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)圖如圖3-3所示。圖3-6ADC0809內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)圖中多路開關(guān)可選通8個(gè)模擬通道,允許8路模擬量分時(shí)輸入,共用一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換,這是一種經(jīng)濟(jì)的多路數(shù)據(jù)采集方法。地址鎖存與譯碼電路完成對(duì)A、B、C3個(gè)地址位進(jìn)行鎖存和譯碼,其譯碼輸出用于通道選擇,其轉(zhuǎn)換結(jié)果通過三態(tài)輸出鎖存器存放、輸出,因此可以直接與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連,表3-2為通道選擇表。表3-2通道選擇表CBA被選擇通道000IN0001IN1010IN2011IN3100IN4101IN5110IN6111IN7ADC0809芯片為28引腳為雙列直插式封裝,其引腳排列見圖3-3-3。對(duì)ADC0809主要信號(hào)引腳的功能說明如下:IN7~I(xiàn)N0——模擬量輸入通道。ALE——地址鎖存允許信號(hào)。對(duì)應(yīng)ALE上跳沿,A、B、C地址狀態(tài)送入地址鎖存器中。START——轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)。START上升沿時(shí),復(fù)位ADC0809;START下降沿時(shí)啟動(dòng)芯片,開始進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換;在A/D轉(zhuǎn)換期間,START應(yīng)保持低電平。本信號(hào)有時(shí)簡(jiǎn)寫為、B、C——地址線。通道端口選擇線,A為低地址,C為高地址,引腳圖中為ADDA,ADDB和ADDC。其地址狀態(tài)與通道對(duì)應(yīng)關(guān)系見表3-1。CLK——時(shí)鐘信號(hào)。ADC0809的內(nèi)部沒有時(shí)鐘電路,所需時(shí)鐘信號(hào)由外界提供,因此有時(shí)鐘信號(hào)引腳。通常使用頻率為500KHz的時(shí)鐘信號(hào)。EOC——轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)。EOC=0,正在進(jìn)行轉(zhuǎn)換;EOC=1,轉(zhuǎn)換結(jié)束。使用中該狀態(tài)信號(hào)即可作為查詢的狀態(tài)標(biāo)志,又可作為中斷請(qǐng)求信號(hào)使用。D7~D0——數(shù)據(jù)輸出線。為三態(tài)緩沖輸出形式,可以和單片機(jī)的數(shù)據(jù)線直接相連。D0為最低位,D7為最高。OE——輸出允許信號(hào)。用于控制三態(tài)輸出鎖存器向單片機(jī)輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。OE=0,輸出數(shù)據(jù)線呈高阻;OE=1,輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。Vcc——+5V電源。Vref——參考電源參考電壓用來與輸入的模擬信號(hào)進(jìn)行比較,作為逐次逼近的基準(zhǔn)。其典型值為+5V(Vref(+)=+5V,Vref(-)=-5V)。3.3.3單片機(jī)與ADC0809的接口設(shè)計(jì)單片機(jī)與ADC0809的接口電路如下圖所示:圖3-7單片機(jī)與ADC0809接口電路圖關(guān)于74HC595的介紹74HC595是一款漏極開路輸出的CMOS移位寄存器,輸出端口為可控的三態(tài)輸出端,亦能串行輸出控制下一級(jí)級(jí)聯(lián)芯片。下面圖3-774HC595引腳圖圖3-774HC595引腳圖表3-374HC595引腳說明管腳編號(hào)管腳名說明1、2、3、4、5、6、7、15Q0-Q7三態(tài)輸出管腳8GND電源地9Q7串行數(shù)據(jù)輸出管腳10MR.移位寄存器清零端11SH_CP數(shù)據(jù)輸入時(shí)鐘線12ST_CP輸出存儲(chǔ)器鎖存時(shí)鐘線13OE.輸出使能14DS數(shù)據(jù)線15VCC電源端74HC595是具有8位移位寄存器和一個(gè)存儲(chǔ)器,三態(tài)輸出功能。移位寄存器和存儲(chǔ)器是分別的時(shí)鐘。數(shù)據(jù)在SH_CP的上升沿輸入,在ST_CP的上升沿進(jìn)入的存儲(chǔ)寄存器中去。如果兩個(gè)時(shí)鐘連在一起,則移位寄存器總是比存儲(chǔ)寄存器早一個(gè)脈沖。移位寄存器有一個(gè)串行移位輸入,和一個(gè)串行輸出,和一個(gè)異步的低電平復(fù)位,存儲(chǔ)寄存器有一個(gè)并行8位的,具備三態(tài)的總線輸出,當(dāng)使能OE時(shí)(為低電平),存儲(chǔ)寄存器的數(shù)據(jù)輸出到總線。74HC595的主要優(yōu)點(diǎn)是具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器,在移位的過程中,輸出端得數(shù)據(jù)可以保持不變。圖3-8數(shù)碼管與74HC595接口電路圖電磁開關(guān)電路及原理要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,就要有能自動(dòng)閉合的開關(guān),這里用到的是電磁開關(guān)(繼電器),繼電器上有電流時(shí),由于電磁感應(yīng)就會(huì)在鐵心上產(chǎn)生磁性,將開關(guān)彈片吸引,使外部電路導(dǎo)通。為了在電磁繼電器上有穩(wěn)定的電流流過,前端就要有相應(yīng)的控制元器件,我選擇的是光電隔離器件,隔離掉了不穩(wěn)定的因素。使光電隔離前端的發(fā)光穩(wěn)定,信號(hào)的前端還需要驅(qū)動(dòng),提供穩(wěn)定的信號(hào)電流。只有發(fā)光部分的穩(wěn)定,后面的信號(hào)才能得到穩(wěn)定輸出??刂齐娐饭ぷ髟恚?jiǎn)纹瑱C(jī)根據(jù)處理的結(jié)果,從控制端口輸出低電平控制信號(hào),通過正向驅(qū)動(dòng)器,得到穩(wěn)定的信號(hào),使得光電隔離前端的發(fā)光二極發(fā)光,電路接通,后續(xù)電路工作,輸出電壓經(jīng)分壓,三極管導(dǎo)通,電磁繼電器工作,彈片向下吸引,開關(guān)閉合,后面的電路開始工作。光電隔離器的原理光電隔離器(opticalcoupler,英文縮寫為OC)亦稱光耦合器,簡(jiǎn)稱光耦。光耦合器以光為媒介傳輸電信號(hào)。它對(duì)輸入、輸出電信號(hào)有良好的隔離作用,所以,它在各種電路中得到廣泛的應(yīng)用。目前它已成為種類最多、用途最廣的光電器件之一。光耦合器一般由三部分組成:光的發(fā)射、光的接收及信號(hào)放大。輸入的電信號(hào)驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管(LED),使之發(fā)出一定波長(zhǎng)的光,被光探測(cè)器接收而產(chǎn)生光電流,再經(jīng)過進(jìn)一步放大后輸出。這就完成了電到光再到電的轉(zhuǎn)換,從而起到輸入、輸出、隔離的作用。在發(fā)光二極管上提供一個(gè)偏置電流,再把信號(hào)電壓通過電阻耦合到發(fā)光二極管上,這樣光電晶體管接收到的是在偏置電流上增、減變化的光信號(hào),其輸出電流將隨輸入的信號(hào)電壓作線性變化。光電耦合器也可工作于開關(guān)狀態(tài),傳輸脈沖信號(hào)。在傳輸脈沖信號(hào)時(shí),輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間存在一定的延遲時(shí)間,不同結(jié)構(gòu)的光電耦合器輸入、輸出延遲時(shí)間相差很大。由于光耦合器輸入輸出間互相隔離,電信號(hào)傳輸具有單向性等特點(diǎn),因而具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。又由于光耦合器的輸入端是電流型工作的低阻元件,因而具有很強(qiáng)的共模抑制能力。所以,它在長(zhǎng)線傳輸信息中作為終端隔離元件可以大大提高信噪比。在計(jì)算機(jī)數(shù)字通信及實(shí)時(shí)控制中作為信號(hào)隔離的接口器件,可以大大增加計(jì)算機(jī)工作的可靠性。光耦合器的主要優(yōu)點(diǎn)是:信號(hào)單向傳輸,輸入端與輸出端完全實(shí)現(xiàn)了電氣隔離,輸出信號(hào)對(duì)輸入端無(wú)影響,抗干擾能力強(qiáng),工作穩(wěn)定,無(wú)觸點(diǎn),使用壽命長(zhǎng),傳輸效率高。電耦合器之所以在傳輸信號(hào)的同時(shí)能有效地抑制尖脈沖和各種干擾,使通道上的信號(hào)穩(wěn)定性大為提高,主要有以下幾方面的原因:a)光電耦合器的輸入阻抗很小,只有幾百歐姆,而干擾源的阻抗較大,通常為105~106Ω。據(jù)分壓原理可知,即使干擾電壓的幅度較大,但饋送到光電耦合器輸入端的干擾電壓會(huì)很小,只能形成很微弱的電流,由于沒有足夠的能量而不能使二極體發(fā)光,從而被抑制掉了。b)光電耦合器的輸入回路與輸出回路之間沒有電氣聯(lián)系,也沒有共地;之間的分布電容極小,而絕緣電阻又很大,因此回路一邊的各種干擾都很難通過光電耦合器饋送到另一邊去,避免了共阻抗耦合的干擾信號(hào)的產(chǎn)生。c)光電耦合器可起到很好的安全保障作用,即使當(dāng)外部設(shè)備出現(xiàn)故障,甚至輸入信號(hào)線短接時(shí),也不會(huì)損壞儀表。因?yàn)楣怦詈掀骷妮斎牖芈泛洼敵龌芈分g可以承受幾千伏的高壓。電磁繼電器的原理繼電器是一種電子控制器件,它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路),通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中,它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。電磁繼電器的工作原理并不復(fù)雜,它主要是利用電磁感應(yīng)原理而工作的。當(dāng)線圈通以電流時(shí),線圈便產(chǎn)生磁場(chǎng),線圈中間的鐵心被磁化產(chǎn)生磁力.從而使銜鐵在電磁吸力的作用下吸向鐵心,此時(shí)銜鐵帶動(dòng)支桿將板簧推開,使兩個(gè)常閉的觸點(diǎn)斷開。當(dāng)斷開繼電器線圈的電流時(shí),鐵心便失去磁性,銜鐵在板簧的作用下恢復(fù)初始狀態(tài),觸點(diǎn)則又閉合。觸點(diǎn)的形式一般分為三種:一種是繼電器線圈未通電時(shí)處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn),為常閉觸點(diǎn)。二種是處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn),稱為常開觸點(diǎn),還有一種是一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)與一個(gè)靜觸點(diǎn)常閉,而同時(shí)與一個(gè)靜觸點(diǎn)常開,形成一開一閉的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)形式。常閉觸點(diǎn)在線圈通電時(shí)由閉合狀態(tài)斷開,所以又稱為動(dòng)斷觸點(diǎn),而把常開觸點(diǎn)稱為動(dòng)合觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)有兩種情況,即先合后斷的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)和先斷后合的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。先了解必要的條件:(1)控制電路的電源電壓,能提供的最大電流;(2)被控制電路中的電壓和電流;(3)被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用繼電器時(shí),一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)??刂齐娐窇?yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流,否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。3.6數(shù)碼管LED顯示電路設(shè)計(jì)7段LED數(shù)碼管是利用7個(gè)LED(發(fā)光二極管)外加一個(gè)小數(shù)點(diǎn)的LED組合而成的顯示設(shè)備,可以顯示0~9等10個(gè)數(shù)字和小數(shù)點(diǎn),這類數(shù)碼管可以分為公陰極與共陽(yáng)極兩種,共陽(yáng)極就是把所有LED的陽(yáng)極連接到共同的結(jié)點(diǎn),而每個(gè)LED的陰極分別為a,b,c,d,e,f,g及dp(小數(shù)點(diǎn));共陰極就是把所有LED的陽(yáng)極連接到共同的結(jié)點(diǎn),而每個(gè)LED的陽(yáng)極分別為a,b,c,d,e,f,g及dp(小數(shù)點(diǎn))。根據(jù)數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式的不同,可以分為靜態(tài)式和動(dòng)態(tài)式兩類。靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng):每個(gè)數(shù)碼管的每個(gè)段都由一個(gè)單片機(jī)的I/O端口進(jìn)行驅(qū)動(dòng),或者使用如BCD碼的二~十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單,顯示亮度高,缺點(diǎn)是占用I/O端口多。動(dòng)態(tài)顯示驅(qū)動(dòng):動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的8個(gè)顯示筆劃“a,b,c,d,e,f,g,dp”的同名端連在一起,位選通由各自獨(dú)立的I/O線控制,當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí),所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼,但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形,取決于單片機(jī)對(duì)位選通控制,所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開,該位就顯示出字形。圖3-9單片機(jī)與數(shù)碼管連接電路3.7按鍵電路設(shè)計(jì)按鍵是用來向系統(tǒng)提供操作人員命令的接口,所以準(zhǔn)確無(wú)誤地辨認(rèn)每個(gè)鍵的動(dòng)作以及其所處的狀態(tài),是系統(tǒng)能否正常工作的關(guān)鍵。多數(shù)按鍵多采用機(jī)械彈性開關(guān),一次高低電平的變化就是一次命令。但是按鍵的抖動(dòng)是難以避免的,為了穩(wěn)定操作,我們要防止抖動(dòng)的發(fā)生,就要消除抖動(dòng)的影響,可以從硬件和軟件兩方面解決。硬件防抖電路:利用RC積分電路對(duì)干擾脈沖的吸收作用,選擇好電路的時(shí)間常數(shù),就能在按鍵抖動(dòng)信號(hào)通過此濾波電路時(shí),消除抖動(dòng)影響。濾波防抖電路圖如圖所示。當(dāng)K位按下時(shí),電容C兩端的電壓均為0,非門輸出為1。當(dāng)K按下時(shí),由于C兩端電壓不可能產(chǎn)生突變。盡管在觸點(diǎn)接觸過程種可能出現(xiàn)抖動(dòng),只要適當(dāng)選取R1、R2和C的值,即可保證電容C兩端的充電電壓波動(dòng)不超過非門的開啟電壓(TTL位),非門的輸出維持高電平。同理,當(dāng)觸點(diǎn)斷開時(shí),由于電容C經(jīng)過電阻R放電,C兩端的放電電壓波動(dòng)不會(huì)超過門的關(guān)閉電壓,因此,門的輸出也不會(huì)改變??傊?,只要R1、R2和C的時(shí)間常數(shù)選取得當(dāng),確保電容C有穩(wěn)態(tài)電壓充電到開啟電壓,或放電到關(guān)閉電壓的延遲時(shí)間等于或大于10ms,該電路就能消除抖動(dòng)影響。軟件防抖方法:當(dāng)?shù)谝淮螜z測(cè)到有鍵按下時(shí),先用軟件延時(shí)(10~20ms),而后再確認(rèn)該鍵電平是否仍維持閉合狀態(tài)電平。若保持閉合狀態(tài)電平,則確認(rèn)此鍵一按下,從而消除了抖動(dòng)的影響。3.8聲光報(bào)警電路設(shè)計(jì)聲光報(bào)警電路由單片機(jī)P1.5口控制,輸出控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警電路。聲光報(bào)警電路由一個(gè)發(fā)光二極管、一個(gè)蜂鳴器、一個(gè)三極管和2個(gè)電阻組成,電路圖如下圖所示。圖3-10聲光報(bào)警電路

4軟件設(shè)計(jì)方案4.1軟件總體設(shè)計(jì)硬件電路是一切的基礎(chǔ),在其基礎(chǔ)上軟件設(shè)計(jì)是關(guān)鍵的部分,它是單片機(jī)工作的重點(diǎn),就是讓各部分協(xié)調(diào)工作的命令,軟件程序的重要性是毋庸置疑的,是整個(gè)控制系統(tǒng)的命脈,根據(jù)各部分編寫相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序,才能使得相應(yīng)的芯片有其功能,所以程序設(shè)計(jì)是非常重要的。芯片的工作有著與自己對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖,只有根據(jù)時(shí)序準(zhǔn)確的執(zhí)行命令才能達(dá)到想要的目的,實(shí)現(xiàn)芯片的功能。程序的設(shè)計(jì)還要有著一定的思路,根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的過程要畫出相應(yīng)的程序流程圖,根據(jù)流程圖寫程序是非常方便的,也不容易產(chǎn)生錯(cuò)誤,得到正確的程序。如圖4-1所示。圖4-1系統(tǒng)程序總流程圖4.2轉(zhuǎn)換程序由于ADC0809片內(nèi)無(wú)時(shí)鐘信號(hào),時(shí)鐘信號(hào)由CLOCK端送入,最佳的時(shí)鐘頻率為640KHZ,在ADC0809與單片機(jī)的接口中,時(shí)鐘信號(hào)通常由單片機(jī)的ALE信號(hào)4分頻得到,由于單片機(jī)的ALE是晶振頻率的6分頻,若單片機(jī)的晶振頻率為12MHz,則ALE的4分頻為500KHz左右,滿足ADC0809的CLOCK端的頻率要求。圖4-2ADC0809工作時(shí)序圖ADC0809的啟動(dòng)方式為脈沖啟動(dòng)方式,啟動(dòng)信號(hào)START啟動(dòng)后開始轉(zhuǎn)換,EOC信號(hào)在START的下降沿10us后才變成無(wú)效的低電平。這要求查詢程序EOC無(wú)效后再開始查詢,轉(zhuǎn)換完成后,EOC輸出高電平,在由OE變成高電平來輸出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。我們?cè)谠O(shè)計(jì)程序時(shí)可以利用EOC信號(hào)來通知單片機(jī)(查詢法或中斷法)讀入已轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù),也可以在啟動(dòng)ADC0809后經(jīng)適當(dāng)?shù)难訒r(shí)在讀入已轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)。編程思路:1)向ADC0809寫入通道號(hào)并啟動(dòng)轉(zhuǎn)換2)延時(shí)1MS后等待EOC出現(xiàn)高電平3)給OE置高并讀入轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)地址或數(shù)組中。4)顯示ADC0809轉(zhuǎn)換程序如下:ADC EQU33HORG 0000HSJMPSTARTORG0030HSTART:CLRSTSETBSTCLRSTJNBEOC,$SETBOEMOVADC,P0CLROEMOVA,ADCMOVB,#100DIVABMOVLED_2,AMOVA,BMOVB,#10DIVABMOVLED_1,AMOVLED_0,B4.3串進(jìn)并出程序74HC595具有一個(gè)8位串行輸入并行輸出的移位寄存器和一個(gè)8位輸出鎖存器。由于占用MCU的I/O口線少,硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,因此應(yīng)用廣泛。1)應(yīng)用原理以點(diǎn)亮LED數(shù)碼管顯示“0”a)并口輸出:共用P1八個(gè)口,輸出用一條指令MOVP1,#3FH即可。b)串并輸出:共用三個(gè)口。但輸出必須先將3FH逐位移入。595移位寄存器內(nèi)(即串入),再鎖存輸出(即并出)。移位方式:1-1-1-1-1-1-0-0,由低到高。2)主要引腳14腳:串行數(shù)據(jù)輸入端。11腳:移位時(shí)鐘。12腳:輸出鎖存器的送入信號(hào)。3)應(yīng)用三步曲第一步:目的:將要準(zhǔn)備輸入的位數(shù)據(jù)移入74HC595數(shù)據(jù)輸入端上。方法:送位數(shù)據(jù)到。第二步:目的:將位數(shù)據(jù)逐位移入74HC595,即數(shù)據(jù)串入方法:產(chǎn)生一上升沿,將上的數(shù)據(jù)移入74HC595中.從低到高。第三步:目的:并行輸出數(shù)據(jù)。即數(shù)據(jù)并出方法:產(chǎn)生一上升沿,將由上已移入數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)送入到輸出鎖存器。4)編程方法DS_595EQUP1.0;串行數(shù)據(jù)輸入(595-14)CH_595EQUP1.2;移位時(shí)鐘脈沖(595-11)CT_595EQUP1.1;輸出鎖存器控制脈沖(595-12)OUT_595:CALLWR_595;調(diào)用移位寄存器接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)子程序CLRCT_595;拉低鎖存器控制脈沖NOPNOPSETBCT_595;上升沿將數(shù)據(jù)送到輸出鎖存器,LED數(shù)碼管顯示“0NOPNOPCLRCT_595RETWR_595:MOVR4,#08H;一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)(8位)MOVA,R0;R0中存放要送入的數(shù)據(jù)3FHLOOP:;第一步:準(zhǔn)備移入74HC595數(shù)據(jù)RLCA;數(shù)據(jù)移位MOVDS_595,C;送數(shù)據(jù)到串行數(shù)據(jù)輸入端上()CLRCH_595;拉低移位時(shí)鐘NOPNOPSETBCH_595;上升沿發(fā)生移位(移入一數(shù)據(jù))DJNZR4,LOOP;一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)沒移完繼續(xù)RET4.4按鍵控制程序設(shè)計(jì)按鍵是外部命令的體現(xiàn),一個(gè)按鍵從沒有按下到按下以及釋放是一個(gè)完整的過程,也就是說,當(dāng)我們按下一個(gè)按鍵時(shí),總希望某個(gè)命令只執(zhí)行一次,而在按鍵按下的過程中,不要有干擾進(jìn)來,因?yàn)?,在按下的過程中,一旦有干擾過來,可能造成誤觸發(fā)過程,這并不是我們所想要的。因此在按鍵按下的時(shí)候,要把我們手上的干擾信號(hào)以及按鍵的機(jī)械接觸等干擾信號(hào)濾除掉,一般情況下,我們可以采用電容來濾除掉這些干擾信號(hào),但實(shí)際上,會(huì)增加硬件成本及硬件電路的體積,這是我們不希望,總得有個(gè)辦法解決這個(gè)問題,因此我們可以采用軟件濾波的方法去除這些干擾信號(hào),一般情況下,一個(gè)按鍵按下的時(shí)候,總是在按下的時(shí)刻存在著一定的干擾信號(hào),按下之后就基本上進(jìn)入了穩(wěn)定的狀態(tài)。具體的一個(gè)按鍵從按下到釋放的全過程的信號(hào)圖如下圖所示:圖4-3按鍵理想波形圖圖4-4按鍵實(shí)際的波形從圖中可以看出,由于按鍵的機(jī)械特性,當(dāng)按鍵閉合時(shí),并不能馬上保存良好的接觸,而是來回彈跳。這個(gè)時(shí)間很短,我們的手根本感覺不出來。但是對(duì)于一秒鐘執(zhí)行百萬(wàn)條指令的單片機(jī)而言,這個(gè)時(shí)間是相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)了。那么在這段抖動(dòng)的時(shí)間內(nèi),單片機(jī)可能讀到多次高低電平的變化。如果不加任何處理的話,就會(huì)認(rèn)為已經(jīng)按下,或者松開很多次了。而事實(shí)上,我們的手一直按在按鍵上,并沒有重復(fù)按動(dòng)很多次。要想能夠正確的判斷按鍵是否按下就要避開這段抖動(dòng)的時(shí)間。我們?cè)诔绦蛟O(shè)計(jì)時(shí),從按鍵被識(shí)別按下之后,延時(shí)10ms以上,從而避開了干擾信號(hào)區(qū)域,我們?cè)賮頇z測(cè)一次,看按鍵是否真得已經(jīng)按下,若真得已經(jīng)按下,這時(shí)肯定輸出為低電平,若這時(shí)檢測(cè)到的是高電平,證明剛才是由于干擾信號(hào)引起的誤觸發(fā),CPU就認(rèn)為是誤觸發(fā)信號(hào)而舍棄這次的按鍵識(shí)別過程。從而提高了系統(tǒng)的可靠性。由于要求每按下一次,命令被執(zhí)行一次,直到下一次再按下的時(shí)候,再執(zhí)行一次命令,因此從按鍵被識(shí)別出來之后,我們就可以執(zhí)行這次的命令,所以要有一個(gè)等待按鍵釋放的過程,顯然釋放的過程,就是使其恢復(fù)成高電平狀態(tài)。程序設(shè)計(jì)過程中按鍵識(shí)別過程的框圖如下圖所示:圖4-5按鍵檢測(cè)框圖KEY: JBP1.6,NEXT LCALLDELAY JBP1.6,NEXT JNBP1.6,$ INC34H AJMPOUTNEXT:JBP1.7,OUT LCALLDELAY JBP1.7,OUT JNBP1.7,$ DEC34HOUT: RET4.5數(shù)碼管LED顯示程序設(shè)計(jì)將所得到的結(jié)果用LED數(shù)碼管顯示出來,給人直觀的了解當(dāng)前系統(tǒng)的狀態(tài),數(shù)碼管要顯示當(dāng)前系統(tǒng)的值,就要有一定的端口往數(shù)碼管送入數(shù)據(jù),還要有點(diǎn)亮數(shù)碼管的信號(hào)為,我們要將0~9這十個(gè)數(shù)字的碼字定義成一個(gè)數(shù)組,通過檢驗(yàn)輸出的數(shù)據(jù)查斷碼表,就能顯示相應(yīng)的數(shù)字。表4-17段LED的字型碼顯示字符共陽(yáng)極字型碼共陰極字型碼顯示字符共陽(yáng)極字型碼共陰極字型碼03FHC0H56DH92H106HF9H67DH82H25BHA4H707HF8H34FHB0H87FH80H466H99H96FH90H由于在硬件電路中,是將P0口和數(shù)碼管的段碼位相連,位選信號(hào)P2口與數(shù)碼管亮滅有關(guān),掌握著是哪個(gè)數(shù)碼管亮,接下來程序就要定義相關(guān)端口:得到字型和字位口的地址后,向不同的字位送數(shù)據(jù),進(jìn)行顯示。動(dòng)態(tài)掃描:由于使用動(dòng)態(tài)顯示法,在LED顯示程序中,需要不停地進(jìn)行掃描字位口,從而實(shí)現(xiàn)不同字位的數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)掃描結(jié)果。圖4-6LED顯示程序流程圖DISP2:MOVLED_3,#00H MOVLED_4,#00H MOVLED_5,#00H MOVA,34H MOVB,#100 DIVAB MOVLED_5,A MOVA,B MOVB,#10 DIVAB MOVLED_4,A MOVLED_3,B MOVA,LED_3 MOVCA,@A+DPTR LCALLOUT_5952 LCALLDELAY MOVA,LED_4 MOVCA,@A+DPTR LCALLOUT_5952 LCALLDELAY MOVA,LED_5 MOVCA,@A+DPTR LCALLOUT_5952 LCALLDELAY RETDELAY: MOV R6,#10 ;delay5msD1: MOV R7,#250 DJNZ R7,$ DJNZ R6,D1 RET

5硬件電路仿真結(jié)果壓力仿真通過硬件電路和軟件的結(jié)合,測(cè)試程序的正確性,需要仿真溫度的顯示和可控制加熱方面是否達(dá)到要求,需要通過PROTEUS軟件做以下仿真:壓力顯示仿真仿真結(jié)果表明,數(shù)碼管上能正確顯示當(dāng)前壓力,傳感器檢測(cè)到的0~5V模擬信號(hào)經(jīng)過ADC0809轉(zhuǎn)換成為8為二進(jìn)制數(shù)(0~255),輸入單片機(jī),單片機(jī)通過74HC595把數(shù)據(jù)送到數(shù)碼管,達(dá)到了讀取壓力和顯示壓力的目的。圖5-1壓力顯示仿真圖壓力設(shè)定值仿真仿真結(jié)果表明,數(shù)碼管上能正確顯示設(shè)定值壓力,表明程序?qū)⒓拇嫫髦械脑O(shè)定值經(jīng)過74HC595串進(jìn)并出后,把數(shù)據(jù)送到數(shù)碼管,達(dá)到了顯示設(shè)定值壓力的目的。圖5-2設(shè)定值顯示仿真圖報(bào)警電路仿真聲光報(bào)警電路,就是當(dāng)壓力傳感器輸入單片機(jī)的壓力值小于設(shè)定值時(shí),如圖中顯示當(dāng)前壓力為48,而設(shè)定值為50,顯然當(dāng)前壓力小于設(shè)定值,于是向聲光報(bào)警電路中送入控制信號(hào),使二極管發(fā)光,蜂鳴器發(fā)出響聲。從而達(dá)到報(bào)警目的。圖5-3壓力低于設(shè)定值圖5-4壓力高于設(shè)定壓力壓力控制仿真電磁開關(guān)電路,就是當(dāng)壓力傳感器輸入單片機(jī)的壓力值小于設(shè)定值時(shí),如圖中顯示當(dāng)前壓力為48,而設(shè)定值為50,顯然當(dāng)前壓力小于設(shè)定值,單片機(jī)根據(jù)處理的結(jié)果,從控制端口輸出低電平控制信號(hào),通過正向驅(qū)動(dòng)器,得到穩(wěn)定的信號(hào),使得光電隔離前端的發(fā)光二極發(fā)光,電路接通,后續(xù)電路工作,輸出電壓經(jīng)分壓,三極管導(dǎo)通,電磁繼電器工作,彈片向下吸引,開關(guān)閉合,后面的電路開始工作。圖5-5壓力低于設(shè)定值圖5-6壓力高于設(shè)定值

6總結(jié)本文在可編程技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)恒壓供水原理,運(yùn)用匯編語(yǔ)言,在設(shè)計(jì)的電路中實(shí)現(xiàn)恒壓供水系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的功能。本設(shè)計(jì)查閱了大量國(guó)內(nèi)外資料,介紹了恒壓供水的種類和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、實(shí)現(xiàn)原理、發(fā)展趨勢(shì)等。硬件電路設(shè)計(jì),根據(jù)相關(guān)參數(shù)選擇壓力傳感器,在通過數(shù)模轉(zhuǎn)換,把轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)送入單片機(jī)。單片機(jī)在把當(dāng)前壓力通過74HC595送入數(shù)碼管,數(shù)碼管顯示當(dāng)前壓力。通過按鍵可以改變?cè)O(shè)定值。設(shè)定值也是在數(shù)碼管上顯示。當(dāng)前壓力與設(shè)定值比較后,結(jié)果送給報(bào)警電路和電磁開關(guān)。軟件方面匯編編寫程序。程序有易理解、簡(jiǎn)明、高效等諸多優(yōu)點(diǎn)。在編程的構(gòu)成中,采用模塊化處理。程序模塊主要包括模數(shù)轉(zhuǎn)換程序、顯示程序、74HC595顯示程序、按鍵程序等。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì),讓我學(xué)到了許多自己以前不懂的知識(shí),更是明白知識(shí)就是力量,知識(shí)就是金錢。課題的研究提升了我的專業(yè)知識(shí),也讓我明白自己還有很長(zhǎng)的路要走,對(duì)于今后的進(jìn)一步學(xué)習(xí),我將會(huì)加倍努力。

致謝通過幾個(gè)月的親手實(shí)踐,查閱資料,我所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)順利完成。在此過程中,我學(xué)到了做任何事情自己都要認(rèn)真對(duì)待,不能馬虎,要有始有終。在自己有困難的時(shí)候請(qǐng)求老師和同學(xué)的幫助,在老師和同學(xué)的幫助下,自己克服了畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的一些困難。通過這次畢業(yè)實(shí)際人認(rèn)清了自己,但是沒有老師和同學(xué)的幫助,我想我也難以完成這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù),因此我要感謝那些在我困難時(shí)對(duì)我知識(shí)和精神上幫助的朋友、老師和同學(xué)們,我的生活因你們而精彩和充實(shí)。首先,張攀峰老師的以淵博的知識(shí)教誨我、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度督促我、踏實(shí)的專研精神感染我,使我學(xué)習(xí)到更多的專業(yè)知識(shí)和懂得更多的人生道理,這些都將會(huì)在以后的學(xué)習(xí)工作中讓我受益匪淺。老師的幫助是最重要的,張老師經(jīng)常提醒我要好好做,不會(huì)就去找他,他那種認(rèn)真讓我感到傾佩,非常感謝張老師的諄諄教誨,愿張老師工作順利、事業(yè)更上一層樓。其次,在此過程中,同窗好友相互支持、相互撫慰、情同手足,我的舍友也給了我很大的支持,我在碰到問題解決不了時(shí),就覺得煩躁,他們就過來幫我解決問題,有時(shí)一個(gè)問題要花好長(zhǎng)時(shí)間來解決,他們都一直認(rèn)真的幫助我,使我非常感激有這么一些好舍友。最后,衷心感謝所有老師對(duì)我的栽培、支持和鼓勵(lì),感謝所有朋友的關(guān)心和幫助。向在百忙中抽出時(shí)間來幫助我,沒有他們的幫助和支持,完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)就是一個(gè)很大的難題,就不能這么順利完成。

參考文獻(xiàn)[1]王侃夫.PLC變頻恒壓供水系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì)[J].上海電機(jī)學(xué)院學(xué)報(bào)第1期,2005:10-31.[2]翁志恒,張定會(huì).基于PLC的恒壓供水系統(tǒng)研究[J].儀器儀表學(xué)報(bào)第2期,2005:20

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