英威騰plcivc系列編程手冊(cè)

目標(biāo)讀步及深入學(xué)習(xí)PLC編程知識(shí)的人員提供了參考。手冊(cè)內(nèi)IVC系列PLC的編程原理、軟硬件編程資源、支持的編程語言和詳細(xì)的指令說明，以及高速手冊(cè)編閱讀指不熟悉PLC對(duì)于初步接觸PLC的讀者，建議先閱讀第一章到四章。這些章節(jié)PLC基礎(chǔ)知識(shí)，包括PLC功能說明、編熟悉PLC對(duì)于已經(jīng)熟悉PLC基本概念和編程工具的讀者，可以直接閱讀本書的第五章基本指令說明和第六章應(yīng)用指令說明。這兩章提供了完整的英威騰IVC系列PLC指令說明。如果想了解順序功能圖、高速IO、中斷以及通訊功能的使用方法，請(qǐng)參閱第七到第十章。如果想了解定位控制方面的功能，請(qǐng)參閱第十一章定位功能使用指南。同時(shí)為了方便讀者，本書的附錄九指令排序索引表和附錄十指令分類索引表還分別根據(jù)指令分類和《IVC1《IVC2《AutoStation目第一章產(chǎn)品概 第二章功能說 第三章軟元件和數(shù) 第四章編程概 第五章基本指令說 第六章應(yīng)用指令說 附錄一特殊輔助繼電 附錄二特殊數(shù)據(jù)寄存 附錄三保留元件 附錄六系統(tǒng)錯(cuò)誤代碼 附錄八ASCII碼字符編碼 附錄九指令排序索引 附錄十指令分類索引 本章簡(jiǎn)要介紹了IVC1、IVC2系列PLC的產(chǎn)品構(gòu)成、第一章產(chǎn)品概 產(chǎn)品簡(jiǎn) IVC1系列主模塊外 IVC2系列主模塊外 基本配 編程電 通訊功 Modbus通訊協(xié)議網(wǎng) N:N通訊協(xié)議網(wǎng) IVC系列小型PLC的手冊(cè)資 選型手 編程手 I/O擴(kuò)展模塊用戶手 產(chǎn)品簡(jiǎn)IVC系列小型PLC產(chǎn)品包括IVC1超小型系列和IVC2小型系列，是適應(yīng)各種現(xiàn)代工業(yè)控制應(yīng)用的高性這兩個(gè)系列的產(chǎn)品都是一體式結(jié)構(gòu)的PLC，擁有內(nèi)置的高性能微處理器和運(yùn)算控制系統(tǒng)，集成了輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)、擴(kuò)I/O擴(kuò)展模塊、特殊模塊；主模塊集成了2~3個(gè)通訊口，系統(tǒng)還可通過現(xiàn)場(chǎng)總線擴(kuò)I/O還包含了高速計(jì)數(shù)、高速脈沖輸出通道，可用于精確定位；擁有豐富的內(nèi)置編程資源，采用三種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言，通過性能強(qiáng)大的AutoStation編程軟件可實(shí)現(xiàn)調(diào)試；具有完善的用表1-1PLC主模塊性能規(guī)名I/O20輸入/12輸出、32輸入/32輸出、40輸入/4010輸入/6輸出、14輸入/10輸出、16輸入/14輸出24輸入/16輸出、36輸入/24輸出、16輸入/14輸/2模擬量輸入/1模擬量輸邏輯最I(lǐng)/O最大84高速脈沖輸2×100kHz（僅適用于晶體管輸出型單相計(jì)數(shù)通6個(gè)：250kHz4雙相計(jì)數(shù)通2個(gè)：130kHz1高速計(jì)數(shù)器頻率和最大數(shù)字濾波功X0～X17采用數(shù)字濾波，輸入濾波常數(shù)X0～X7采用數(shù)字濾波，輸入濾波常數(shù)可選0、2、4電阻負(fù)2A/18A/4點(diǎn)組公共8A/8點(diǎn)組公共感性負(fù)電燈負(fù)電阻負(fù)輸出點(diǎn)：0.3A/1其他：0.3A/1點(diǎn)；0.8A/4點(diǎn)；1.6A/8感性負(fù)Y0、Y1：7.2W/24Vdc；其他電燈負(fù)Y0、Y1：0.9W/24Vdc；其他器用戶程12k步程序掉電永久保是元件掉電保持最數(shù)用戶設(shè)定（C元件最多能保持200個(gè)硬件支持以及保間EEPROM，永定時(shí)100ms精度10ms精度1ms精度計(jì)數(shù)16位增計(jì)數(shù)器32位增減計(jì)數(shù)器32位高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)局部變址特殊輔助名局部特殊狀態(tài)內(nèi)部定時(shí)中3外部中16高速6串口中128PTO輸出完成中2電源失電中1?；局噶钸\(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)時(shí)模擬2個(gè)/8位精通通訊通訊協(xié)Modbus/自由口/N:N/編程口協(xié)設(shè)置類上子程序上支故障間繼電20萬小時(shí)（地面固定使用，機(jī)械應(yīng)力接近零，有溫度和濕度控制10萬小時(shí)（地面固定使用，機(jī)械應(yīng)力接近零，沒有溫度和濕度控制晶體30萬小時(shí)（地面固定使用，機(jī)械應(yīng)力接近零，有溫度和濕度控制15萬小時(shí)（機(jī)械應(yīng)力接近零，沒有溫度和濕度控制電器點(diǎn)220Vac/15VA/感220Vac/30VA/感220Vac/72VA/感電源性輸入電壓范85Vac～264Vac（正常工作注VC1系列PLC詳細(xì)的產(chǎn)品規(guī)格、安裝說明、運(yùn)行保養(yǎng)指引，請(qǐng)參閱《IVC1系列可編程控制器用戶手VC2系列PLC詳細(xì)的產(chǎn)品規(guī)格、安裝說明、運(yùn)行保養(yǎng)指引，請(qǐng)參閱《IVC2系列可編程控制器用戶手4．在25℃工作環(huán)境溫度條件下，后備電池保持時(shí)間3IVC1系列主模塊的外形結(jié)構(gòu)如下圖所示（以IVC1-1614MAR為例圖1-1IVC1系列主模塊外形結(jié)PORT0PORT1為通訊口。PORT0RS232電平，插座為MiniDIN8。PORT1RS485RS232兩種電平。母線插座用于連接擴(kuò)展模塊。模式選擇開關(guān)有ON、TM、OFF三個(gè)檔位。IVC2系列主模塊的外形結(jié)構(gòu)如下圖示例，圖中為64點(diǎn)主模塊輸輸出態(tài)指示圖1-2IVC2系列主模塊的外形結(jié)構(gòu)與部件布電池插槽適用的電池型號(hào)為CR2354型鋰電池。母線插座用于連接擴(kuò)展模塊。通訊口PORT1，提供RS485RS232兩AutoStation是IVC1、IVC2系列PLC產(chǎn)品的編程軟件。軟件可在公司梯形圖、指令列表、SFC順序功能圖。實(shí) 編程。有關(guān)Modbus編程實(shí) 編程。有關(guān)Modbus編程AutoStation編程軟件在IBMPC微型機(jī)或兼容機(jī)上運(yùn)行，并且需要安裝在 Windows系列操作系統(tǒng)之上。兼容的操作系統(tǒng)有Windows98、WindowsMe、NT4.0、Windows2000及WindowsXP等。AutoStation要求的最低配表1-2AutoStation編程環(huán)境的基本配項(xiàng)最低配推薦配相當(dāng)于In公司的Pentium233或以上級(jí)別的相當(dāng)于In公司的Pentium1G或以上級(jí)別的內(nèi)顯可工作于640×480分辨率，256色模式可工作于800×600分辨率，65535色模式通訊須有一個(gè)DB9型插座輸出的RS232串口（或通過USB－RS232轉(zhuǎn)換器使用USB接口，須另行配備轉(zhuǎn)換器其它設(shè)英威騰PLC編程電英威騰自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)布的AutoStation安裝包為單獨(dú)的可執(zhí)行程序，雙擊即可啟動(dòng)安裝過程，根據(jù)安裝向?qū)NVT程序組；同時(shí)安裝程序還會(huì)把AutoStation快捷方式圖標(biāo)安裝在桌面上，雙擊Windows控制面板可進(jìn)要升AutoStation軟件，請(qǐng)先將舊版Auto單單圖1-3AutoStation主界客戶可通過由英威騰自動(dòng)控制技術(shù)提供的串口編程電纜進(jìn)行對(duì)PLC進(jìn)行編程和調(diào)試。編程電纜有三種：一種帶光電，支持帶電插拔；另一種是非型的，不支持帶電插拔，還有一種USB轉(zhuǎn)RS232的，支持帶電插拔。這兩圖1-4編程電纜連通訊功IVC1/2系列小型PLC2個(gè)集成的串口PORT0、PORT1Modbus通訊協(xié)議、N:N通訊協(xié)議，還可以采利用PORT1、PORT2提供的RS485接口，或通過PORT0經(jīng)RS232/485轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換，可與多臺(tái)變頻器、PLC、其它智能ASCII傳輸模式。通過PORT0、PORT1提供的RS232接口，可與單臺(tái)變頻器、PLC11的通訊連接。通訊距離最遠(yuǎn)為15米，通訊波特率最高達(dá)到115200bit/s。有關(guān)Modbus網(wǎng)絡(luò)通訊詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參閱第十章通訊功能使用指南和附錄七M(jìn)odbus通訊協(xié)議（IVC1、IVC2系列IVC1/IVC2系列PLCN：N通訊協(xié)議，通過PORT1、PORT2RS485N:N通訊網(wǎng)絡(luò)。通過RS232/485轉(zhuǎn)換，PORT0口也可以實(shí)現(xiàn)N:N網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接。N:N通訊協(xié)議可以讓2～32個(gè)PLC站點(diǎn)互相交換數(shù)據(jù)，最高通115200bps；可實(shí)現(xiàn)單層、雙層網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接。有關(guān)N:N網(wǎng)絡(luò)通訊詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參閱第十章通訊功能使用指南。自由口協(xié)議是以用戶自定義的通訊數(shù)據(jù)格式來進(jìn)行通訊的協(xié)議模式，支持SCII和二進(jìn)制兩種數(shù)據(jù)格式。在這種通訊口模式下，PLC可以用來與各種自定義格式的設(shè)備通訊，如采用自由通訊協(xié)議的變頻器、條碼掃描儀、儀表、其他智能設(shè)備等。對(duì)單臺(tái)設(shè)備，PLC可通過S232或S485方式通訊；對(duì)多臺(tái)設(shè)備也能組成RS485網(wǎng)絡(luò)。 IVC系列小型PLC的手冊(cè)資 系列小型 《IVC1選型手冊(cè)《IVC2技術(shù)宣傳手冊(cè)IVC1系《IVC1系列可編程控制器用戶速查手冊(cè)《IVC1系列可編程控制器用戶手IVC2系《IVC2系列可編程控制器用戶速查手冊(cè)《IVC2系列可編程控制器用戶手《IVC系列小型可編程《AutoStation編程軟件用戶IVC1IVC1系《IVC1系列無源I/O擴(kuò)展模塊用戶手冊(cè)IVC2系《IVC2系列無電源I/O擴(kuò)展模塊用戶手冊(cè)《IVC2系列有源/IO擴(kuò)展模塊用戶手冊(cè)IVC1IVC1系《IVC1-4AD模擬量輸入模塊用戶手冊(cè)《IVC1-2DA模擬量輸出模塊用戶手冊(cè)《IVC1-4DA模擬量輸出模塊用戶手冊(cè)《IVC1-2PT電阻式溫度輸入模塊用戶手《IVC1-4PT電阻式溫度輸入模塊用戶手《IVC1-2TC電偶式溫度輸入模塊用戶手冊(cè)《IVC1-4TC電偶式溫度輸入模塊用戶手冊(cè)《IVC1-5AM模擬量輸入輸出模塊用戶手冊(cè)IVC2系《IVC2-4AD模擬量輸入模塊用戶手冊(cè)《IVC2-4AM模擬量輸入輸出模塊用戶手《IVC2-5AM模擬量輸入輸出模塊用戶手《IVC2-2DA模擬量輸出模塊用戶手冊(cè)《IVC2-2AD模擬量輸入模塊用戶手冊(cè)《IVC2-4DA模擬量輸出模塊用戶手冊(cè)《IVC2-4LC4通道溫度控制模塊用戶手冊(cè)《IVC2-8LC8通道溫度控制模塊用戶手冊(cè)《IVC2-2PT電阻式溫度輸入模塊用戶手《IVC2-4PT電阻式溫度輸入模塊用戶手《IVC2-2TC電偶式溫度輸入模塊用戶手冊(cè)《IVC2-4TC電偶式溫度輸入模塊用戶手冊(cè)《IVC2-8AD模擬量輸入模塊用戶手冊(cè)《IVC2-8TC電偶式溫度輸入模塊用戶手冊(cè)IVC系列PLCPLC運(yùn)行和操作模式，最后還介紹了有關(guān)系統(tǒng)調(diào)試的各項(xiàng)功能和軟件工具。詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見《AutoStation編程軟件用戶手冊(cè)》。第二章功能說 編程資 PLC運(yùn)行機(jī)制（掃描周期模型 用戶文件和.......................................................................................................................................... D元件數(shù)據(jù)的永久保 系統(tǒng)配 系統(tǒng)調(diào) 報(bào)錯(cuò)機(jī) 修 PLC信息查 從RAM中生成數(shù)據(jù) 表2-1IVC1編程名指標(biāo)I/O配I/O點(diǎn)128點(diǎn)（理論值擴(kuò)展模塊數(shù)I/O擴(kuò)展模塊和特殊模塊總數(shù)不超過4用戶量用戶程序容12k數(shù)據(jù)8000D元指令速基本指0.3μs/指應(yīng)用指指令個(gè)基本指應(yīng)用指軟元輸入128入/128出（X0～X177，輸出Y0～Y177）輔助2048點(diǎn)局部64點(diǎn)特殊256點(diǎn)狀態(tài)1024點(diǎn)定時(shí)計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)8000個(gè)局部64個(gè)變址16個(gè)特殊256個(gè)中斷資外部輸入中16個(gè)（中斷觸發(fā)邊沿可由用戶設(shè)定，對(duì)應(yīng)于X0～X7端子上升和下降沿高速6內(nèi)部定時(shí)中3串口中8PTO2電源失電中1通訊功通訊2個(gè)異步串行通訊口：通訊口0：RS232；通訊口1：RS232或通訊協(xié)Modbus通訊協(xié)議、自由口協(xié)議、N:N，可組成1：N、N:N通訊網(wǎng)特殊功高速X0、單輸入：50kHz。X0～X5同時(shí)輸入時(shí)頻率總和不大于單輸入高速脈沖輸Y0、100kHz獨(dú)立輸出（僅適用于晶體管輸出型數(shù)字濾波功X0～X7采用數(shù)字濾波，其他端口采用硬件濾模擬電位器2子程參數(shù)傳遞，支持變量別用戶程序保護(hù)措上提供3種形式的，不超過8個(gè)字符，每個(gè)字符為字母數(shù)字組子程不超過16個(gè)字符，每個(gè)字符為字母數(shù)字組合，區(qū)分大小其他保護(hù)措提供格式化、上載的功編程方式需在IBMPC微型機(jī)或兼容機(jī)中安裝運(yùn)實(shí)時(shí)時(shí)表2-2IVC2編程指指標(biāo)名名指標(biāo)I/O配I/O點(diǎn)512點(diǎn)（256入/256出擴(kuò)展模塊數(shù)用戶量用戶程序容12k數(shù)據(jù)8000D元指令速基本指應(yīng)用指5μs～280μs/指令個(gè)基本指應(yīng)用指軟元輸入256入/256出（X0～X377，輸出Y0～Y377）輔助2000點(diǎn)局部64點(diǎn)特殊256點(diǎn)狀態(tài)992點(diǎn)定時(shí)計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)8000個(gè)局部64個(gè)變址16個(gè)特殊256個(gè)中斷資外部輸入中16個(gè)（中斷觸發(fā)邊沿可由用戶設(shè)定，對(duì)應(yīng)于X0～X7端子的上升/下降沿高速6內(nèi)部定時(shí)中3PTO輸出完成中2串口中12電源失電中1通訊功通訊2個(gè)異步串行通訊口。通訊口 通訊口1：RS232或通訊口2（外接485通訊模塊）：RS422或通訊協(xié)Modbus通訊協(xié)議、自由口協(xié)議，可組成1：N網(wǎng)特殊功高速X0、單輸入：50kHz。X0～X5同時(shí)輸入時(shí)頻率總和不大于單輸入高速脈沖輸Y0、100kHz獨(dú)立輸出（僅適用于晶體管輸出型數(shù)字濾波功X0～X17采用數(shù)字濾波，其他端口采用硬件濾模擬電位器2子程最多允許64個(gè)用戶子程序，允許6級(jí)子程序嵌套。支持局部變量，每個(gè)子程序最多可用戶程序保護(hù)措上編程方式AutoStation編程軟件6需在IBMPC微型機(jī)或兼容機(jī)中安裝運(yùn)實(shí)時(shí)時(shí)內(nèi)置，后備電池1：X，Y8進(jìn)制編址，例如：地址X108個(gè)輸入點(diǎn)。注2：T元件地址按計(jì)時(shí)精度劃分三類：IVC110ms精度1ms精度注3：C元件地址按計(jì)數(shù)值的寬度和功能163232注4：模擬電位器是提供給用戶設(shè)定內(nèi)部軟元件值的外部通道，可用于設(shè)定0～255范圍的數(shù)值，供用戶程序。調(diào)整設(shè)定值時(shí)，可采用十字螺絲刀調(diào)整，按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)模擬電位器，設(shè)定值從小到大變化，模擬電位器最大旋轉(zhuǎn)角度為270°，注5：提供元件強(qiáng)制功能，方便調(diào)試和分析用戶程序，提高調(diào)試效率。最多允許同時(shí)強(qiáng)制128個(gè)位元件和166：在PLC運(yùn)行過程中可修改用戶程序 IVC系列PLC主模塊是按照掃描周期模型刷新/執(zhí)行用戶程 刷新/執(zhí)行用戶程圖2-1PLC運(yùn)行通訊任刷新I/O任務(wù)刷新I/O包含輸出刷新階段和輸入Y元件的值（ONOFF）輸入刷新階段：將硬件輸入點(diǎn)的接通/斷開狀態(tài)，轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的X元件值（ONOFF）用戶可以在AutoStation軟件界面的系統(tǒng)塊框設(shè)置時(shí)間頁中設(shè)置看門狗時(shí)間。恒定掃描運(yùn)行模式是指系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)下，每個(gè)掃描周期的時(shí)間都相同。用戶可以在AutoStation軟件界面的系統(tǒng)塊框的設(shè)置時(shí)間頁中激活恒定掃描模式，設(shè)定恒定掃描時(shí)間。恒定掃描周期默認(rèn)值為0，即恒定掃描；當(dāng)實(shí)際注。息文件是在電池備份RAM區(qū)中的。IVC1系列所有用戶文件到主模塊的FLASH區(qū)中永久注為確保文件能正確到主模塊中，文件完畢后一段時(shí)間內(nèi)（大于 VC2PLC備份電池的失效將導(dǎo)致用戶程序輔助信息文件丟失，將導(dǎo)致不能正確上載用戶程序相關(guān)的注釋信息，并且表2-3PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)時(shí)各種數(shù)據(jù)初始化的優(yōu)先級(jí)順掉電保存數(shù)最最EEPROM保存數(shù)高高數(shù)據(jù)塊（在系統(tǒng)塊的高級(jí)設(shè)置中選擇了”數(shù)據(jù)塊有效”時(shí)中中元件值（在系統(tǒng)塊的高級(jí)設(shè)置中選擇了”元件值保持”時(shí)—低 處理可在系統(tǒng)塊保存范圍中設(shè)定保持元件的范圍，見圖2-2及例子IVC1系列保存范圍IVC2系列保存范圍設(shè)定分為兩組，兩組范圍是并集關(guān)系。在第一組保存范圍中設(shè)定M100～M200為保持元件。在第二組保存范圍中設(shè)定M300～M400為保持元件。 圖2-2設(shè)定保存范注VC2PLC的掉電保存數(shù)據(jù)功能需要PLC備份電池的支持，請(qǐng)確保備份電池正常。如果電池不正常，所有保持VC1系列PLC掉電后，其保持元件的數(shù)據(jù)保存在永 介質(zhì)中永久器的操作會(huì)使掃描周期增加2～5ms，通過保存操作所寫入的數(shù)據(jù)會(huì)覆蓋先前永久器中的數(shù)據(jù)。注持續(xù)地進(jìn)行保存操作，EEPROM可能會(huì)很快失效，從而引起CPU故障。IVC1系列PLC沒有電池，不支持無電池模IVC1、IVC2系列PLC設(shè)計(jì)有多級(jí)保護(hù)等安全策略表2-4用戶程序保護(hù)措用戶程序保護(hù)措說在系統(tǒng)塊中設(shè)置格式化并系統(tǒng)塊入PLC后，不能通過格式化刪除PLC內(nèi)部的用戶程序、系統(tǒng)塊和據(jù)塊。要解除格式化，必須通過重新新的系統(tǒng)塊，同時(shí)系統(tǒng)塊不應(yīng)設(shè)置格式用于限制功上在操作同時(shí)在框中選擇上載選項(xiàng)，則以后用戶即使在有上載的情況下也不能上載要解除上載，必須重新用戶數(shù)據(jù)，同時(shí)在框選擇允許上載選上用于限制上載功用于限制功程對(duì)主程序、子程序和中斷子程序，程人員可以設(shè)置進(jìn)行密。編程軟件中打開項(xiàng)目時(shí)，加密后的程序其內(nèi)容不能查看和編輯。只有開框輸入正確后程方可，進(jìn)行查看和編輯工作。加密方法：右擊要加密的程序，在右鍵菜單中選中加密/，然后輸入和確認(rèn)，即可實(shí)現(xiàn)加密。密方法：右擊要的程序，在右鍵菜單中先選中加密/，輸入正確的即注連續(xù)輸入重試達(dá)連續(xù)輸入重試達(dá)5次錯(cuò)誤，IVC系列小型PLC 輸 系統(tǒng)配通過系統(tǒng)塊配置的PLCPLC用戶文件的一個(gè)重要組成部分，稱為系統(tǒng)塊文件。PLC在使用前都需要編譯和

通信模 IVC1、IVC2系列PLC可在掉電時(shí)保存一些設(shè)定保存范圍元件內(nèi)的數(shù)據(jù)到掉電保存區(qū)域中，再次上電后可以繼續(xù)保留和在框的第一頁可以看到保存范圍，配置保存元件地址范圍，如圖2-3所示圖2-3配置保存元件地址范注可保存的元件地址范圍和組數(shù)會(huì)因PLC型號(hào)的不同而異在對(duì)系統(tǒng)塊未做修改的默認(rèn)情況下，D、M、S、T和C元件均被自動(dòng)設(shè)為保存一定 IVC1保存范圍最多可注 單擊輸出表，可以設(shè)置PLC停機(jī)時(shí)的輸出點(diǎn)狀態(tài)，如圖2-4所示圖2-4設(shè)置輸出輸出表設(shè)置的功能是設(shè)置停止?fàn)顟B(tài)時(shí)的輸出點(diǎn)組態(tài)，當(dāng) (1)：PLC將在停機(jī)時(shí)所有的輸出點(diǎn)，在PLC由運(yùn)行狀態(tài)切換到停機(jī)狀態(tài)的時(shí)候生效 2-5為設(shè)置時(shí)間頁面圖2-5設(shè)置1000ms200ms。只作一次掃描。恒定時(shí)間可設(shè)定范圍為：0ms～1000ms。默認(rèn)值為0ms。失電檢測(cè)時(shí)間（只對(duì)IVC2系列有效存。失電檢測(cè)時(shí)間可設(shè)定范圍為：0ms～100ms。默認(rèn)值為0ms。號(hào)。具有數(shù)字濾波功能的開關(guān)量輸入點(diǎn)是X0～X17（IVC1、系列是X0～X7）。其它的開關(guān)輸入點(diǎn)采用的是硬件濾波技分組，濾波常數(shù)由0～60ms連續(xù)可設(shè)。IVC1的輸入濾波設(shè)置如圖2-6所示。圖2-6設(shè)置輸入過濾2-7為輸入點(diǎn)設(shè)置頁面未選中輸入點(diǎn)復(fù)選框時(shí)，可指定X0～X17中的某個(gè)輸入點(diǎn)用于強(qiáng)制PLC進(jìn)入RUN狀態(tài)當(dāng)系統(tǒng)處于STOP狀態(tài)下，檢測(cè)該點(diǎn)為ON時(shí)將系統(tǒng)狀態(tài)由停止切換到運(yùn)行狀態(tài)。圖2-7設(shè)置輸入高級(jí)設(shè)圖2-8高級(jí)選中該項(xiàng)，PLCSTOP狀態(tài)RUN狀態(tài)時(shí)將使用數(shù)據(jù)塊初始D選中該項(xiàng)，由STOP狀態(tài)到RUN狀態(tài)時(shí)元件值按鏡注 PLC23個(gè)通訊口進(jìn)行設(shè)置，如圖2-9所示。設(shè)置內(nèi)容包括使用的通訊協(xié)議，以及協(xié)議圖2-9設(shè)置通訊系統(tǒng)框中的通訊口0默認(rèn)是編程口協(xié)議。通訊口1和通訊口2的默認(rèn)是無協(xié)議的?？梢苑謩e對(duì)通訊口0、通訊口和通訊口2通訊口0出廠默認(rèn)是編程口協(xié)議。編程口協(xié)議是IVC系列PLC編程軟件通訊的協(xié)議。在設(shè)置為編程口協(xié)議后，還自由口協(xié)議是自定義數(shù)據(jù)文件格式的通訊方式。自由端口通訊模式支持ASCII和二進(jìn)制兩種數(shù)據(jù)格式。只有在PLC位Modbus0可以設(shè)置12可以設(shè)置為主N:N通訊協(xié)N:N是英威騰自動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)的一種小型PLC網(wǎng)絡(luò)N:N通訊協(xié)議，接入N:N的PLC可以自動(dòng)的互相交換部分D元件和M元件的數(shù)值。01和通訊2都可以設(shè)置N:N通訊協(xié)議注有關(guān)自由口協(xié)議、Modbus通訊協(xié)議、N:N通訊協(xié)議的詳細(xì)功能指南，請(qǐng)參閱第十 可以在此對(duì)特殊模塊進(jìn)行模塊屬性的配置。如圖2-10圖2-10配置特殊模模塊類如上圖所示，可以對(duì)0～3模塊屬圖2-11設(shè)置模塊屬在此框中，可以對(duì)相關(guān)模塊進(jìn)行通道配置，包括模式（信號(hào)特性、零點(diǎn)數(shù)字量、數(shù)字量最大值、采樣平均值和采樣當(dāng)前值等。各參數(shù)的具體意義和配置方法請(qǐng)參見相應(yīng)的特殊模塊的用戶手冊(cè)。如圖2-12為中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置頁面可以通過對(duì) 圖2-12設(shè)置中斷優(yōu)先通信模

圖2-13設(shè)置通信模圖2-14Profibus模塊配圖2-15變頻器配數(shù)據(jù)塊用于設(shè)置D元件中的缺省值，設(shè)置完成并通過編譯后可以到PLC中。在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后PLC將首先使用數(shù)據(jù)塊來初始化相關(guān)的D元件。除了支持D元件的數(shù)據(jù)塊，還支R對(duì)數(shù)據(jù)塊的詳細(xì)操作說明請(qǐng)參閱《AutoStation編程軟件用戶手冊(cè)全局變量是為PLC的某個(gè)地址定義的有意義的符號(hào)名稱，該符號(hào)名稱在整個(gè)工程范圍內(nèi)都可被到，相當(dāng)于使用該變量全局變量的定義規(guī)則為：由A～Z、a～z、0～9、下劃線、漢字混合組合而成，變量名不能以數(shù)字開始，也不能是單獨(dú)的數(shù)字。名稱不區(qū)分大小寫，長(zhǎng)度過8個(gè)字節(jié)，不能使用元件類型字母加數(shù)字作為程序和變量名。變量名中不能包含空格，不能使用和關(guān)鍵字相同的名稱保留的關(guān)鍵字包括基本數(shù)據(jù)類型名稱、指令名稱、指令表語言中的運(yùn)算符。對(duì)/IVC2/IVC1系列小型PLC而言，全局變量允許個(gè)數(shù)分別過1000/500/140個(gè)（按照最大注釋量），超過這一數(shù)目，只能保存在本地，而不能。如圖2-16所示：圖2-16全局變量IVC2特殊模塊的BFMIVC2特殊模塊的地址不需要設(shè)置，PLC主模塊在上電時(shí)能自IVC2模擬量輸入模IVC2、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與主模塊之間通過BFM緩存區(qū)交換信息主模塊運(yùn)行用戶程序時(shí)，TOIVC2特殊BFM緩存區(qū)的相關(guān)緩存器，從而修改IVC2模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊主模塊通過FROM命令I(lǐng)VC2模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的BFM緩存器數(shù)據(jù)，包括模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果和其他信息IVC2模擬量輸出模IVC2數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊與主模塊之間通過BFM緩存區(qū)交換信息主模塊運(yùn)行用戶程序時(shí)，TOIVC2數(shù)模擴(kuò)展模塊BFM緩存區(qū)的相關(guān)緩存器，從而修改IVC2數(shù)模主模塊通過FROM指令I(lǐng)VC2數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的BFM緩存區(qū)的數(shù)據(jù)，通過TO指令將需要進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)寫入BFM緩存區(qū)中的輸出緩存器。有關(guān)TO/FROM指令的說明，請(qǐng)參閱本手冊(cè)第六章應(yīng)用指令說明；有關(guān)各種特殊模塊BFM寄存器及其詳細(xì)的配置方運(yùn)行方式和狀態(tài)可以通過三種方式來控制PLC進(jìn)入或退出運(yùn)TMONPLC復(fù)位方模式選擇開關(guān)處于ON位置，復(fù)位后（包括系統(tǒng)上電復(fù)位）系注 手動(dòng)方在停止?fàn)顟B(tài)下，當(dāng)模式選擇開關(guān)由OFF位置或TM位置撥動(dòng)ON位置后，系統(tǒng)進(jìn)入ON狀態(tài)變化則主模塊進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。注選用輸入點(diǎn)控制方式時(shí)，同時(shí)模式選擇開關(guān)應(yīng)處于ON位置，否則無法進(jìn)入運(yùn)行狀復(fù)位方模式選擇開關(guān)處于OFF或TM位置時(shí)，復(fù)位后（包括系統(tǒng)上電復(fù)位）系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)注手動(dòng)方在運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)模式選擇開關(guān)由ONTMOFF位置后在運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)用戶程序中的STOP指令被有效執(zhí)行后輸出模式—停止?fàn)顟B(tài)下所有輸出點(diǎn)為OFF。用戶可在系統(tǒng)塊輸出表中設(shè)定停止?fàn)顟B(tài)下輸出點(diǎn)的狀態(tài)。參見 系統(tǒng)調(diào)功能用于把AutoStation軟件生成的系統(tǒng)塊、數(shù)據(jù)塊、用戶程序通過串口到PLC中，時(shí)要求PLC處于停止時(shí)，如果上次全部編譯后程序發(fā)生了改變，會(huì)提示是否需要重新編譯程序，如圖2-17圖2-17重新編譯程序提注 到 入校驗(yàn)正確后開始，錯(cuò)誤會(huì)提示重新輸入。點(diǎn)擊取消按鈕退出。上備份數(shù)據(jù)有效情況下，選擇上載時(shí)，相應(yīng)的用戶輔助信息文件也會(huì)被上載。如圖2-18所示為上載框。圖2-18上載如果在程序時(shí)，選中了上載功能，則 當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到有系統(tǒng)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)錯(cuò)誤編號(hào)將被寫入特殊SD3SM3會(huì)發(fā)生置位，可通過在SD3中的錯(cuò)誤編號(hào)，了解當(dāng)前發(fā)生了何種系統(tǒng)錯(cuò)誤。嚴(yán)重的系統(tǒng)錯(cuò)誤將導(dǎo)致用戶程序停止運(yùn)行，并會(huì)引起主模塊上的ERR指示燈長(zhǎng)期點(diǎn)亮。當(dāng)正確執(zhí)行下一條應(yīng)用指令后，SM20會(huì)被，但SD20中仍然記錄著的上一次錯(cuò)誤的編號(hào)。系統(tǒng)以錯(cuò)誤記錄棧方式記錄先后發(fā)生的用戶程序運(yùn)行錯(cuò)誤，特殊數(shù)據(jù)寄存器SD20～SD24構(gòu)成了一個(gè)大小為5的錯(cuò)誤記錄棧，SD20～SD24中記錄了最近5次用戶程序運(yùn)行錯(cuò)誤的錯(cuò)誤編碼。當(dāng)發(fā)生用戶程序運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)，當(dāng)前錯(cuò)誤編碼和SD20中所記錄的不一致時(shí)，將會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤記錄的壓棧操作。下圖演示了新新發(fā)生的用戶程序錯(cuò)錯(cuò)誤記錄錯(cuò)誤記錄錯(cuò)誤記錄錯(cuò)誤記錄丟圖2-19錯(cuò)誤編碼的壓棧操作過錯(cuò)誤記錄運(yùn)行錯(cuò)誤，不會(huì)點(diǎn)亮主模塊上的錯(cuò)誤記錄在與PLC通過串口聯(lián)機(jī)的情況下，AutoStation編程軟件可以當(dāng)前PLC的各種狀態(tài)信息，其中包括了上述系統(tǒng)錯(cuò)誤AutoStationPLC->PLC信息選項(xiàng)打開如下窗口圖2-20PLC信圖中系統(tǒng)錯(cuò)誤編號(hào)就是SD3中存放的系統(tǒng)錯(cuò)誤的編號(hào)，執(zhí)行錯(cuò)誤編號(hào)SD20中存放的用戶程序運(yùn)行錯(cuò)誤的編號(hào)。同2.4.3修 操作方在確保軟件已經(jīng)與PLC硬件成功建立了通訊關(guān)系，且PLC處于運(yùn)行狀態(tài)后，點(diǎn)擊調(diào)試->修改菜單切換到修改單，軟件將會(huì)編譯當(dāng)前工程的所有程序并自動(dòng)至PLC硬件中。完成后，PLC就會(huì)按照新的程序運(yùn)行。限制條當(dāng)程序處于修改狀態(tài)下時(shí)，如果 清除操作包括了：PLC元件值清除、PLC程序清除、PLC數(shù)據(jù)塊清除。格式化是將PLC內(nèi)全部數(shù)據(jù)和程序清除。PLC元件值清PLC元件值清除功能清除PLC中所有元件值，清除元件值需要PLC處于停止運(yùn)行狀態(tài)清除PLCPLC運(yùn)行不正確或者中間工作數(shù)據(jù)丟失，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用此功能。為防止誤操作，操作時(shí)軟PLC程序清PLC程序清除功能清除PLC中的用戶程序，清除用戶程序需要PLC處于停止運(yùn)行狀態(tài)清除PLCPLC運(yùn)行后不執(zhí)行任何用戶程序，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用此功能。為防止誤操作，操作時(shí)軟件會(huì)顯PLC數(shù)據(jù)塊清PLC數(shù)據(jù)塊清除功能清除PLC中所有數(shù)據(jù)塊設(shè)置，清除數(shù)據(jù)塊需要PLC處于清除PLC中的數(shù)據(jù)塊會(huì)導(dǎo)致PLCD元件，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用此功能。為防止誤操作，PLC格式化功能格式化PLC中所有數(shù)據(jù)，包括清除用戶程序、恢復(fù)默認(rèn)配置、清除清除數(shù)據(jù)塊，清除數(shù)據(jù)塊需要本操作會(huì)丟失 PLCPLC信息功能從PLC中獲取并顯示各種運(yùn)行數(shù)據(jù)和PLC在信息顯示窗口上可以看到PLC當(dāng)前運(yùn)行的重要信息，如圖2-21所示PLC

圖2-21PLC當(dāng)前運(yùn)行信PLC時(shí)間功能用于顯示和設(shè)置PLC當(dāng)前時(shí)間，PLC時(shí)間設(shè)置框如圖2-22所示圖2-22設(shè)置PLC時(shí)窗口中顯示當(dāng)前從PLC中的日期和時(shí)間，可以輸入新的日期和時(shí)間，點(diǎn)擊設(shè)置時(shí)間按鈕設(shè)置新的時(shí)間到PLC中錄在PLC硬件中，直到取消強(qiáng)制為止。列出所選元件到的所有軟元件地址，可以有選擇的寫入或強(qiáng)制某些軟元件值，確定后這些值就會(huì)下發(fā)到PLC硬件，寫入框請(qǐng)參見圖2-強(qiáng)制框請(qǐng)參見圖2-

圖2-23寫入圖2-24強(qiáng)制強(qiáng)制的軟元件，在梯形圖中會(huì)有一個(gè)鎖標(biāo)記，如圖2-25所示圖2-25被強(qiáng)制軟元件的鎖取消強(qiáng)強(qiáng)制，此時(shí)會(huì)彈出相應(yīng)框，列出所選元件中已經(jīng)被強(qiáng)制過的軟元件，可以有選擇的解除某些軟元件的強(qiáng)制，點(diǎn)擊確定后，這些強(qiáng)制值會(huì)從PLC硬件中刪除，該軟元件對(duì)應(yīng)的鎖標(biāo)記也會(huì)。解除強(qiáng)制框請(qǐng)參見圖2-26。圖2-26取消強(qiáng)制元 件置入元件表中以便在將程序至PLC之后追蹤其狀態(tài)。元件狀態(tài)表請(qǐng)參見圖2-圖2-27元件狀態(tài)表示意從PLC中連續(xù)最多500個(gè)D寄存器的數(shù)據(jù)值顯示出來，結(jié)果可以合并到數(shù)據(jù)塊中或者覆蓋原來的數(shù)據(jù)塊。打開從RAM生成數(shù)塊窗口，如圖2-28所示：圖2-28RAM生成數(shù)塊窗輸入要的數(shù)據(jù)塊的范圍，點(diǎn)擊從RAM按鈕，執(zhí)行正確后數(shù)據(jù)被到列表中?？梢栽陲@示類型中選擇以16、10、8、2進(jìn)制來顯示數(shù)據(jù)。成功后合并到數(shù)據(jù)塊和覆蓋數(shù)據(jù)塊按鈕變?yōu)榭捎?，點(diǎn)擊合并到數(shù)據(jù)塊按鈕將生成結(jié)果追加到當(dāng)前數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容后面；點(diǎn)擊覆蓋數(shù)據(jù)塊按鈕將生成結(jié)果替代數(shù)據(jù)塊中已經(jīng)存在的內(nèi)容。退出寄存器值窗口后，軟件提示數(shù)據(jù)塊已經(jīng)發(fā)生變化并自動(dòng)打開數(shù)據(jù)塊窗口。第三章軟元件和數(shù)據(jù)本章詳細(xì)講述了IVC系列PLC各種軟元件的定義、種類和第三章軟元件和數(shù) 位串組合尋址方式（Kn尋址方式 變址尋址方式（Z尋址方式 D、V元件對(duì)32位數(shù)據(jù)的和尋 數(shù) 數(shù)據(jù)類 常 軟元件種類和作象軟元寄可編程控制器系統(tǒng)功系統(tǒng)狀態(tài)、時(shí)鐘方波、中斷、通出寄用戶YPLC在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中配置了多種虛擬的元件，用以代替繼電器控制電路中真實(shí)的普通繼電器、時(shí)間繼電器等器件。這些虛擬的元件統(tǒng)稱為軟元件。PLC采用軟元件來進(jìn)行程序運(yùn)算和系統(tǒng)功能配置，從而實(shí)現(xiàn)所有的運(yùn)算和控制功能。由于軟元象軟元寄可編程控制器系統(tǒng)功系統(tǒng)狀態(tài)、時(shí)鐘方波、中斷、通出寄用戶Y圖3-1PLC軟元件的種類和作X簡(jiǎn)稱為“XY簡(jiǎn)稱為“YD簡(jiǎn)稱為“DIVC系列小型PLC的軟元件種類按功能編制和劃分，不同元件執(zhí)行不同的功能IVC系列小型PLC的軟元表3-1IVCPLC軟元件一覽IVC1系IVC2系元件編址方軟元件資源輸入輸出Y0～Y177）1輸出Y0～Y377）18進(jìn)輔助2048點(diǎn)2000點(diǎn)10進(jìn)局部輔助繼電器64點(diǎn)64點(diǎn)10進(jìn)特殊256點(diǎn)256點(diǎn)10進(jìn)狀態(tài)1024點(diǎn)992點(diǎn)10進(jìn)定時(shí)10進(jìn)計(jì)數(shù)10進(jìn)數(shù)據(jù)8000個(gè)8000個(gè)10進(jìn)局部數(shù)據(jù)寄存器64個(gè)64個(gè)10進(jìn)變址16個(gè)16個(gè)10進(jìn)特殊256個(gè)256個(gè)10進(jìn)注釋1：X，Y元件的地址編號(hào)采用8進(jìn)制編址，地址X10代表第8個(gè)輸入點(diǎn)。這里輸入輸出點(diǎn)數(shù)的最大值是系統(tǒng)容量，實(shí)際能擴(kuò)展的硬件點(diǎn)數(shù)需要根據(jù)PLC系統(tǒng)配置而定（包括可用的擴(kuò)展模塊類型和點(diǎn)數(shù)、電源容量限制等）。2：T元件地址按計(jì)時(shí)精度劃分三類100ms10ms100ms10ms3：C元件地址按計(jì)數(shù)值的寬度和功能劃分為三類4：部分PLC內(nèi)部軟元件資源已經(jīng)保留給，用戶程序內(nèi)應(yīng)盡量避免使用此類元件，詳見附錄 保留元件表5此2類軟元件為局部變量，不能在全局變量表中定義。在調(diào)用子程序和返回主程序時(shí)，將會(huì)，或根據(jù)接口參數(shù)傳遞功能來獲得參數(shù)值或狀態(tài)簡(jiǎn)X元件(離散輸入點(diǎn)Y元件(離散輸出點(diǎn))它們分別是代表了硬件X端子輸入狀態(tài)和硬件Y端子輸X元件狀態(tài)是通過輸入映象寄存器進(jìn)行的。Y元現(xiàn)的。這兩個(gè)操作都在PLC掃描周期模型中的I/O刷新3-2所示，詳細(xì)情況請(qǐng)參見2.1.2PLCPLCI/O的響應(yīng)有短暫延遲的特性，與輸入濾波、通訊訊務(wù)圖3-2I/O刷新原

分X元件對(duì)應(yīng)的輸入通道：X0～X17有數(shù)字濾波功能，可X0～X5可以作高速計(jì)數(shù)器軟元件的計(jì)數(shù)輸入端；X0～編址方件和YX元件來說，連續(xù)編址為X0～X7、X10～X17、X20～X27……對(duì)Y來說，連續(xù)編址為Y0～Y7、Y10～Y17、Y20～Y27……。數(shù)據(jù)類XY元件均為布爾元件（ONOFF）。的場(chǎng)合將它們分別稱為a觸點(diǎn)和b觸點(diǎn)。編程時(shí)也可以采用Y元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。通過系統(tǒng)塊可以設(shè)置在STOPY元件的輸出編址方0開始。布爾（ONOFF）。

賦值方狀設(shè)置為掉電保持的元元掉保存不RUN→保存不保存不STOP→保持不注：通過系統(tǒng)塊設(shè)置掉電保持的地址范圍。請(qǐng)參見2.2.1系塊注N:N協(xié)議功能時(shí)，部分M元件會(huì)被系統(tǒng)調(diào)用，S元件體參見第七章順序功能圖使用指南。分S0～S19為初始步進(jìn)符，其余均為普通步進(jìn)符。0開始。布爾（ONOFF）

可用形代表步進(jìn)狀態(tài)（用于順序功能圖編程STL指令時(shí)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)（不用于順序功能圖編程STL指令時(shí)）。其特性與M元件類似，編程時(shí)可以采用S賦值方狀設(shè)置為掉電保持的元非掉電保持的元掉保存不RUN→保存不保存不STOP→保持不統(tǒng)位位T元以作為數(shù)值在程序中使用；T位元件反映計(jì)時(shí)器線圈狀

圖3-3T元分T計(jì)時(shí)精10ms精1ms精1msT元件，其PLC10ms100msT元件，計(jì)時(shí)值的刷新和動(dòng)作時(shí)間與PLC掃描周期有關(guān)。編址方0開始。布爾（ONOFF），字。T元件的計(jì)時(shí)和動(dòng)作方式取決于調(diào)用它的計(jì)時(shí)指令。指C元件1C最1616最321616C元件是一個(gè)復(fù)合型的軟元件，它包含了一個(gè)位元件和一個(gè)單字或雙字元件（2字節(jié)或4字節(jié)。C字元件1C最1616最321616

關(guān)這4種指令的說明請(qǐng)參閱第五章基本指令說明賦值方狀設(shè)置為掉電保持的元件（僅IVC2系列非掉電保持的T件掉保存不RUN→保存不保存不STOP→保持不注：通過系統(tǒng)塊設(shè)置掉電保持的地址范圍。請(qǐng)參見2.2.1統(tǒng)注T元件最大計(jì)時(shí)值為32767，預(yù)設(shè)值為－32768～32767。由于T元件是以計(jì)時(shí)值大于或等于預(yù)設(shè)值為動(dòng)作條件可用形調(diào)用C416位增計(jì)數(shù)器指令16位循環(huán)計(jì)數(shù)指令32位增減計(jì)I/O指令。有關(guān)這4類指令的說明請(qǐng)參閱第五章基本指令說明和第六章應(yīng)用指令說明C元件分類如下表所示。計(jì)數(shù)功適用16位增計(jì)數(shù)16位增計(jì)數(shù)指16位循環(huán)計(jì)數(shù)指32位增減計(jì)數(shù)32位增減計(jì)數(shù)指32位高速計(jì)數(shù)I/O指賦值方狀設(shè)置為掉電保狀設(shè)置為掉電保持的元非掉電保持的C元掉保存不RUN→保存不保存不STOP→保持不注：通過系統(tǒng)塊設(shè)置掉電保持的地址范圍。請(qǐng)參見2.2.1統(tǒng)分1632位計(jì)數(shù)器兩類。0開始。布爾（ONOFF）簡(jiǎn)D元件編址方0開始。每1個(gè)D或R元件都是16位的寄存器可16位的數(shù)據(jù)，例如16位整數(shù)。2個(gè)D或R元件可以組合為雙字元件，用于32位最最位最Dn+1元件（n為0-7998）16圖3-5DR元

注16位在第2個(gè)D或R元件 可用形指令都會(huì)用到DR元件掉電保狀設(shè)置為掉電保持的元非掉電保持的D元掉保存不RUN→保存不保存不STOP→保持不注1．通過系統(tǒng)塊設(shè)置掉電保持的地址范圍。請(qǐng)參見2.2.1系統(tǒng)2．R元件不能掉電保注SMPLC系統(tǒng)功能密切相關(guān)的軟元件。SM元件反映了PLCSM元件的詳細(xì)功能說明，請(qǐng)參閱本手冊(cè)附錄一的分SM0：運(yùn)行位，在RUN狀態(tài)下保持ON狀態(tài)

SM80/81：Y0/Y1SM110～SM114：自由口0位元件SM135/136：Modbus通訊標(biāo)志位元件對(duì)IVC1-1614MAR1有效。編址方0開始。布爾（ONON

OFF） 有系統(tǒng)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)為ON 對(duì)部分SM元件進(jìn)行狀態(tài)修改還可以調(diào)用、PLC系統(tǒng)功能。常用的此類元

賦值方SM元件不能賦值SD元件PLCPLC系統(tǒng)功能參數(shù)、狀態(tài)代碼值、指令運(yùn)行數(shù)據(jù)。有關(guān)所有SD元件的詳細(xì)功能說明，請(qǐng)參閱本手冊(cè)附錄二特殊數(shù)據(jù)分SDSD元件的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改還可以改變PLC系統(tǒng)功

0開始。1.指令操作；2注只讀的SD元件不能賦值 Z元件3.2.2變址尋址方式（Z尋址方式編址方0

可用形賦值方LMLM間是不能直接共用任何LM元件的狀態(tài)的。在用戶程序執(zhí)LM元件LM元件的值將會(huì)被，或者根據(jù)接口參數(shù)傳遞功能來獲得詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱4.4子程序。

編址方0開始。布爾（ONOFF）。V元件V應(yīng)用V元件。任何V元件的數(shù)據(jù)的。在用戶程序執(zhí)行中離開了某一個(gè)程序體，系統(tǒng)就會(huì)重新定義V元件。在返回主程序或調(diào)用子程序時(shí)，重新定義的V元件的值將會(huì)被，或者根據(jù)接口參數(shù)傳遞功能來獲得相應(yīng)的數(shù)據(jù)。V元件可用于定義子程序的接口參數(shù)，實(shí)現(xiàn)接口參數(shù)傳遞功能。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱4.4子程序。

編址方0開始。布爾（ONOFF）。 K1X0代表：4位長(zhǎng)的位串（X0，X1，X2，X3）K4M0代表：16位長(zhǎng)的位串M0，M1，M2，M3…，M15組成一個(gè)字使用K8M0代表：32位長(zhǎng)的位串M0，M1，M2，M3…，M31Kn尋址方式數(shù)據(jù)格舉例說明一個(gè)具體的數(shù)據(jù)在Kn尋址方式中是如何的MOV K2M0（等價(jià)于MOV16#89K2M0或MOV137K2M0）當(dāng)該指令執(zhí)行后，K2M0具體格式見下表數(shù)最中間最低10001001完整地運(yùn)算結(jié)果16＃1c，運(yùn)算的部分將被舍去，所以結(jié)果操作數(shù)2實(shí)際結(jié)果為：K1M0=16＃c（12）。IVC2/系列PLC提供變址尋址方式（Z尋址方式通過使用Z元件（變址尋址寄存器達(dá)到對(duì)元件進(jìn)行間接尋Z尋址方式使用方法變址尋址的目標(biāo)地址=元件址＋Z元件中的地址偏移量。目標(biāo)地址應(yīng)為D3Z0=3的情況下，這兩條指令“MOV45D0Z0”和“MOV45D3”是等效的，指令有效執(zhí)行后D3都會(huì)被賦值45。LDM01MOV6Z1SFTRX0Z1M08LDM0SFTRX6M08X0Z1=X（0＋Z1）=

LDM0MOV30MOV LDM0MOVD130D100Z20=D（100＋Z20）=MOV-30Z20MOVD100Z20D0MOVD70SM元件、SD在使用Z尋址方式時(shí)，用戶應(yīng)避免發(fā)生Z尋址越界的情況，例如：D7999Z0（其中Z0=9）就發(fā)生了Z尋址越界情K1X0Z10。這種尋址方式首先通過Z尋址確定位串組合的起始位元件的地址，再通過Kn尋址確定位串的長(zhǎng)度。LDMOV3

MOVK1X0Z10LDMOVK1X332位數(shù)據(jù)在D、V元件中的方DINT、DWORD、REAL型的數(shù)據(jù)都32位寬度的D、R或V元件只有16位寬度，因此需要兩D或V元件32位數(shù)據(jù)IVC2系列PLC采用BigEndian方式32位數(shù)據(jù)，即小地址編號(hào)的元件用于存放32位寬度數(shù)據(jù)的高字，大地址編號(hào)的元件存放32位寬度數(shù)據(jù)的低字。例如：無符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)數(shù)據(jù)16#FEA8_67DA存放在（D0，D1）元件中，其實(shí)際存放0xD、V元件地址尋址32一個(gè)D、V元件地16位數(shù)據(jù)（INT、WORD型數(shù)據(jù)），也可尋址到一個(gè)32位數(shù)據(jù)（DINT、型數(shù)據(jù)如果指令操作數(shù)了D、R地址，那么該地址是代表一個(gè)16位數(shù)據(jù)，還是代表一個(gè)32位數(shù)據(jù)，將由操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型而在指令“DMOV16#FEA867DAD0”中，地址D0D0開始的兩個(gè)連續(xù)字元件D0，D1指令的操作數(shù)2的數(shù)據(jù)類型是DWORD型數(shù)表3-2操作數(shù)的數(shù)據(jù)類數(shù)據(jù)類類型說數(shù)據(jù)寬范位1ON、OFF（1、符號(hào)整符號(hào) 字雙 浮點(diǎn)±1.175494E-表3-3元件與數(shù)據(jù)類型的匹配關(guān)數(shù)據(jù)類軟元CTXYMS常DCTVZ常DCV常DCTVZ常DCTV常DV如果指令的編寫不滿足匹配關(guān)系，該指令將被視，例如指令“MOV10X0”是的，這是因?yàn)镸OV指令操作數(shù)2的數(shù)據(jù)類型是符號(hào)整數(shù)型，而元件X0只能位型的數(shù)據(jù)。說當(dāng)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為INT，WORD型時(shí)，其適用軟元件為KnX，KnY，KnM，KnS，KnLM，KnSM，1≤n≤4當(dāng)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為DINT，DWORD型時(shí)，其適用軟元件為KnX，KnY，KnM，KnS，KnLM，KnSM，5≤n≤8INT，WORDC元件的編號(hào)應(yīng)為C0～C199當(dāng)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為DINT，DWORD型時(shí)，其適用的C元件的編址應(yīng)為C200～C255，C301～C306 系列 表3-4常數(shù)的表達(dá)形常數(shù)類表達(dá)示有效范說16位符號(hào)整16位無符號(hào)整32位符號(hào)整——~32位無符號(hào)整606#606#八進(jìn)16位常八進(jìn)32位常二進(jìn)16位常二進(jìn)32位常單精±1.175494E-IEEE-754IVCPLC編程的相關(guān)內(nèi)容，包括所采用的編程語言、程序要素；介紹子程序的編程和使用； 程序要 用戶程 編程語言介梯形圖是一種與電氣（繼電器）控制圖相類似的圖形化PLCPLC編程語言。其主要特點(diǎn) 圖4-1電氣控制圖和梯形圖的等效關(guān)功能塊（：又稱應(yīng)用指令對(duì)應(yīng)于電氣控制圖中連接完成特殊功能的行機(jī)構(gòu)或功能器件功能塊可以完成特定的控制功能或控制計(jì)算功能（例如數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)運(yùn)算、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。能線線線線線圖4-2能流傳遞及能流的驅(qū)動(dòng)作在PLC主模塊中用于執(zhí)行的用戶程序，實(shí)際上是主模塊可識(shí)別的指令序列，系統(tǒng)逐條執(zhí)行序列中的每一條指令，實(shí)現(xiàn)梯形指令列 按順序功能圖設(shè)計(jì)出的用戶程序，程序結(jié)構(gòu)與實(shí)際的順序控制過程相符合，比較直觀清晰。下圖是一個(gè)簡(jiǎn)單順序功能圖的示例。圖4-3順序功能圖示程序要用戶程序是用戶所編寫的程序代碼，經(jīng)過編譯后形成可執(zhí)行的指令序列，到控制器，由控制器執(zhí)行用戶程序的控制功能。主程序是用戶程序的主體和框架。系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，主程序被循環(huán)執(zhí)行。任一用戶程序有且只有一個(gè)主程序。子程序是一段結(jié)構(gòu)和功能上獨(dú)立的、可以被其他程序體調(diào)用的用戶程序，通常具有調(diào)用操作數(shù)接口，只在被調(diào)用時(shí)被執(zhí)行。只要中斷發(fā)生，一個(gè)正常的掃描周期將被打斷，用戶程序流自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到中斷程序執(zhí)行，直至執(zhí)行到中斷返回指令系統(tǒng)2.2.1系統(tǒng)塊，或參閱《AutoStation編程軟件用戶手冊(cè)》中關(guān)于系統(tǒng)塊的數(shù)據(jù)塊包含D或R元件設(shè)置數(shù)值，當(dāng)數(shù)據(jù)塊到控制器中，指定D或R元件將被賦予設(shè)置值，從而達(dá)到批量設(shè)定R元件值的目的如果控制器被配置為在數(shù)據(jù)塊有效工作模式下，在用戶程序運(yùn)行前，數(shù)據(jù)塊中指定的DR元件將按數(shù)據(jù)塊中內(nèi)容進(jìn)行初程序的塊注釋和變量的在編程時(shí)，可以在程序中添加塊注釋，塊注釋以文字方式來說明相關(guān)的某段程序。每個(gè)塊注釋都會(huì)占用一整行的空間。在程序中右擊鼠標(biāo)，打開右鍵菜單，選中行插入，則可在程序中插入空行。一般應(yīng)該先以空行作為程序塊分界。圖4-4添加塊注圖4-5塊注釋輸入圖4-6程序中的塊注由于塊注釋會(huì)占用整行空間，因此如果某行已經(jīng)存在其他元件，則此行不能再輸入塊注釋；同理，已經(jīng)被塊注釋占用的行，也不能再輸入其他任何元件。變量可以在全局變量表和局部變量表中定義（具體定義方法請(qǐng)參見2.2.3全局變量表和4.4.3子程序變量表定義，正確定義的變量可以在梯形圖中使用。需要使用某個(gè)地址時(shí)，可以用代表此地址的變量名來代替，以增強(qiáng)程序的可讀性。下圖是全局變量表中定義的變量：圖4-7全局變量表中定義的變符號(hào)編當(dāng)使用了定義變量后，可以通過選擇符號(hào)編址菜單在變量名和元件地址之間切換，下圖分別展示了兩種顯示模式下的同一梯形圖程序：圖4-8未選中符號(hào)編址的狀圖4-9采用了符號(hào)編址的狀元件注注注圖4-10顯示元件注釋時(shí)的梯形圖程子程子程序是一種獨(dú)立的程序體，可以被主程序或其他子程序調(diào)用。子程序是用戶程序的可選構(gòu)成部分。使用子程序編寫用戶程序具有以下優(yōu)點(diǎn)：支持子程序的鑲嵌調(diào)用，最大鑲嵌調(diào)用層數(shù)為6層下例演示了一個(gè)合法的6層鑲嵌調(diào)用關(guān)系MAIN→SBR1→SBR2→SBR3→SBR4→SBR5→SBR6（→代表使用CALL指令調(diào)用相應(yīng)的子程序一個(gè)子程序的變量表內(nèi)最多可定義16個(gè)位型和16個(gè)字型變量子程序調(diào)用時(shí)，應(yīng)注CALL指令中填寫的操作數(shù)的屬性應(yīng)與子程序的變量表中定義的變量屬性相匹配，編譯器將每個(gè)子程序接口參數(shù)或局部變量都被分配一個(gè)固定的LM元件或V元件地址。該地址是編程軟件根據(jù)變量的數(shù)據(jù)類型，子程序接口參數(shù)或局IN型、OUT型、IN_OUT型、TEMP型 表4-1變量數(shù)據(jù)類型的種變量數(shù)據(jù)類數(shù)據(jù)類型說LM/V元件地占用1LM元件地占用1V元件地符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)型變占用2V元件地占用1V元件地雙字型變占用2V元件地浮點(diǎn)型變占用2V元件地在主程序里調(diào)用子程序時(shí)，如果子程序里定義了局部輸入輸出變量，那么子程序的接口參數(shù)里需填寫相應(yīng)的數(shù)值或者全局/臨時(shí)變量元件。注意局部變量與接口參數(shù)的數(shù)據(jù)類型應(yīng)一致。在主程序中調(diào)用子程SBR_1SBR_1完成兩個(gè)整型常數(shù)的相加運(yùn)算（3＋2）5賦予D0。步驟步驟2：編寫子程序在子程序SBR_1定義變量1IN1，該變量是IN型參INT型數(shù)據(jù)使用，其被順序分配一個(gè)V元件地址V0定義變量2IN2，該變量是IN型參INT型數(shù)據(jù)使用，其被順序分配一個(gè)V元件地址V1定義變3：取變量名OUT1，該變量OUT型參數(shù)，被當(dāng)INTV元件地V2SBR_1的實(shí)現(xiàn)代碼LDADD#IN1#IN2下圖演示了子程序SBR_1的編寫過程步驟3：編寫主程序，調(diào)

圖4-11子程SBR_1的編寫過LDCALLSBR_132帶入?yún)N1帶入?yún)N2OUT1傳遞見下圖圖4-12調(diào)用子程序步驟4：編譯、、運(yùn)行用戶程序，驗(yàn)證子程序的邏輯正確性。M0=ON時(shí)，SBR_1子程序被調(diào)用，帶入操作數(shù)IN1，IN2被傳遞值3、2后，完成5，最D0=5指令通用說源操作數(shù)：指令對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行，用于運(yùn)算處理。在指令說明中用S來表示，多于1個(gè)的，用S1、S2、S3等表示目的操作數(shù)：指令對(duì)目的操作數(shù)進(jìn)行控制或輸出。在指令說明中用D來表示，多于1個(gè)的，用D1、D2等表示。操作數(shù)有位元件，也有單字元件或雙字元件，還有常數(shù)。具體請(qǐng)參閱第五章和第六章相關(guān)指令的詳細(xì)說明。零標(biāo)志SM180進(jìn)位標(biāo)志SM181借位標(biāo)志例如：高速計(jì)數(shù)指令、SPD測(cè)頻指令等，任意一條這種指令都會(huì)占用X0～X7的某些輸入點(diǎn)。這些指令同時(shí)使用都會(huì)相互時(shí)間獨(dú)有些指令執(zhí)行時(shí)會(huì)持續(xù)一個(gè)時(shí)間段。因此使用這些指令時(shí)，需要保證指令有足夠的時(shí)間來完成功能，在系統(tǒng)運(yùn)行某一確定時(shí)刻只能執(zhí)行1條。例如：由于通訊的時(shí)間性，對(duì)自由口發(fā)送指令XMT，同一時(shí)刻只能執(zhí)行1條；同樣，自由口接收指令RCV也是如此。每次Modbus指令在執(zhí)行時(shí)，也會(huì)有一段時(shí)間的獨(dú)占情況。對(duì)高速輸出指令、定位指令、變頻器指令等也都有同樣的情況。例如：MC/MCR指令對(duì)不能在SFC順序功能圖編程的步進(jìn)狀態(tài)中第五章基本指令說明本章詳細(xì)介紹了IVC系列小型PLC的基本指令，內(nèi)容包括指令格式（形式、操作數(shù)、影響標(biāo)志位、功能、示例、時(shí)序 主控指 SFC指 STL：SFC狀態(tài)裝載指 RET：SFC程序段結(jié) CTU：16位增計(jì)數(shù)器指 CTR：16位循環(huán)計(jì)數(shù)指 DCNT：32位增減計(jì)數(shù)指 觸點(diǎn)邏輯指梯形圖梯形圖適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表：LD步1操作類適用變SXYMSCT開（OFF）能流。

使用示

OUT

LDD1.2OUT對(duì)于IVC1系列的觸點(diǎn)邏輯指令，當(dāng)操作數(shù)為時(shí)，步長(zhǎng)為各指令所指步長(zhǎng)加1當(dāng)操作Dx.y時(shí)，步長(zhǎng)為4。梯形圖適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表：LD步1操作類適用變SXYMSCT連接左母線，用于接通（狀態(tài)OFF）或斷開（ON）能流。

使用示

OUT對(duì)于IVC1系列的觸點(diǎn)邏輯指令，當(dāng)操作數(shù)為時(shí)，步長(zhǎng)為各指令所指步長(zhǎng)加1當(dāng)操作Dx.y時(shí)，步長(zhǎng)為4。適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表：AND步1操作類適用變SXYMSCT

使用示

ANDOUT 當(dāng)M0為ON且M1為ON時(shí)，Y0輸出ON適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表：ANI步1操作類適用變SXYMSCT將指定的觸點(diǎn)（S）的ON/OFF狀態(tài)取反后，與

使用示

ANIOUT

M0ONM1OFF時(shí)，Y0ON適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表：OR步1操作類適用變SXYMSCT

使用示

OUT 當(dāng)M0或M1為ON時(shí)，Y0輸出ON梯形圖適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表：ORI步1操作類適用變SXYMSCT將指定觸點(diǎn)（S）的ON/OFF狀態(tài)取反后和當(dāng)前能

使用示

OUT 當(dāng)M1為ON或M2為OFF時(shí)，Y0輸出ON梯形圖適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表：OUT步1操作類適用變SXYMSCT

使用示

OUT 當(dāng)M1為ON時(shí)，Y0輸出ON能流塊 能流塊適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表步1功能說

使用示

LDORLDM2ORM3OUTY0M0M1ON，并且M2M3ON時(shí)適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表步1功能說

使用示

AND ANDM4OUT梯形圖適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表步1功能說

注意事梯形圖適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表步1功能說適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表步1功能說

使用示

適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表步2功能說使用示梯形圖適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表步2功能說

使用示

LDM2

在連續(xù)兩個(gè)掃描周期，M2觸點(diǎn)的狀態(tài)分OFFON，EU指令檢測(cè)到上升沿變Y2ON在連續(xù)兩個(gè)掃描周期，M2觸點(diǎn)的狀態(tài)分ONOFF，ED指令檢測(cè)到下降沿變Y3ON

線以下是EU/ED指令在梯形圖梯形圖適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表步1功能說INV不可作為輸入并聯(lián)支以下INV指令在梯形圖中錯(cuò)誤使用的示例：適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表步1操作類適用變SYMSCT當(dāng)能流有效時(shí)，D指定

使用示

LDSET適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表步1操作類適用變SYMSCT

使用示

LDRST 注意事如果D為C元件，所對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)值也將被；如果D為元件，所對(duì)應(yīng)計(jì)時(shí)值也將被適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表步1功能說

注意事主控指適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表步3操作類適用變S常梯形圖適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表步1操作類適用變S常MCMCRMC-MCR結(jié)構(gòu)。MC指令代表著MC-MCR結(jié)構(gòu)的開始，其操作SMC-MCR結(jié)構(gòu)的標(biāo)號(hào)，0～7之間的一個(gè)常數(shù)。MCRMC-MCR結(jié)構(gòu)的當(dāng)MC指令前的能流有效時(shí)，執(zhí)行MC-MCR結(jié)構(gòu)中間的指令MC指令前的能流無效時(shí)，MC-MCR結(jié)構(gòu)中間的指令被跳過T、PLSY、PLSR、DHSCS、SPD、DHSCI

注意事在梯形圖中，MCR指令必須直接連接左在梯形圖中，MCR指令不能并接或串接多個(gè)不同編號(hào)的MC-MCR結(jié)構(gòu)可以鑲嵌的MC-MCR結(jié)構(gòu)鑲嵌使用。MC-MCR結(jié)構(gòu)不能交叉使用，如下圖使用方法是的：使用示

LDMCLDOUTMCR當(dāng)M0＝OFF時(shí)，MC0MCR0結(jié)構(gòu)內(nèi)的指令將不執(zhí)行，同時(shí)結(jié)構(gòu)內(nèi)的OUT指令的目的操Y0Y0＝OFF。

注意：在SFC編程中不能使用梯形圖適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表步3操作類適用變SS

如果該步進(jìn)狀態(tài)是由有效變?yōu)闊o效（下降沿變TON、TOF、 T、PLSY、PLSR、DHSCS、SPD、DHSCI、DHSCR、DHSZ、DHST、DHSP、BOUT所如果該步進(jìn)狀態(tài)無效，其內(nèi)置的指令序列將不被執(zhí)行。

16次（16）適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表步3操作類適用變DS

功能說適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表步3操作類適用變DS

功能說適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表步3操作類適用變DS

功能說適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表步1

注意事梯形圖適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表：TON（D）步5操作類適用變DTS常DCTVZR√功能說達(dá)32,767后，計(jì)時(shí)值將保持為32,767不變。當(dāng)計(jì)時(shí)值≥預(yù)設(shè)值（S）T元件的計(jì)時(shí)線圈輸出為ON。時(shí)線圈輸出為OFF。計(jì)時(shí)線圈值清為OFF，計(jì)時(shí)值。

使用示0.4sT1=32767最大

LDM0TONT14LDT1OUT梯形圖適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表：TONR（D）步5操作類適用變DTS常DCTVZR√能流有效，且計(jì)時(shí)值＜32,767時(shí)，所指定當(dāng)計(jì)時(shí)值到達(dá)32,767后，計(jì)時(shí)值將保持為件的計(jì)時(shí)線圈輸出為ON。

使用示

LDM0 LDOUT適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表：TOF（D）步5操作類適用變DTS常DCTVZR√T（D）啟動(dòng)計(jì)時(shí)。OFFT已啟動(dòng)計(jì)時(shí)，繼T如計(jì)時(shí)未啟動(dòng)，即使能流輸入為OFF也不計(jì)時(shí)時(shí)線圈輸出為ON。

使用示

LDM0TOFT15LDT1OUT適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表：TMON（D）步5操作類適用變DTS常DCTVZR√OFF→ON變化（上升沿）時(shí)，且下，保持計(jì)時(shí)線圈輸出為ON何變化，保持計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)線圈輸出保持為ON。當(dāng)計(jì)時(shí)值到達(dá)時(shí)，停止計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)值清為零值，線圈輸出清為OFF。

使用示T1計(jì)時(shí)線T1計(jì)時(shí)線T

LDM0TMONT15LDT1OUT梯形圖適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表：CTU（D）步5操作類適用變DCS常DCTVZR√功能說C（D）計(jì)數(shù)值增一。當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到32,767時(shí)，計(jì)數(shù)值保持不變（D）16位計(jì)數(shù)CC0～C199之內(nèi)

使用示M0M0 C0

LDM0CTUC03LDC0OUT梯形圖適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表：CTR（D）步5操作類適用變DCS常DCTVZR√當(dāng)輸入能流有OFF→ON變化（上升沿）時(shí)，指定的位計(jì)數(shù)器C（D）計(jì)數(shù)值增1 ON當(dāng)計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)預(yù)設(shè)值（S）后，如輸入能流再有

使用示 ON ON ON

LDM0CTRC03適用機(jī)VC影響標(biāo)志指令列表：DCNT（D）步7操作類適用變DCS常DCTVZR√功能說 C235=0C235=11當(dāng)輸入能流 C235=0C235=11 增一計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)值變?yōu)椋?次減一計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)值變。

使用示

LDDCNTC235注意事D指定C元件的地址應(yīng)C200～C235之間。第六章應(yīng)用指令說明本章詳細(xì)介紹了IVC系列小型PLC的應(yīng)用指令，內(nèi)容包括指令格式（形式、操作數(shù)、影響標(biāo)志位、功能、示例、時(shí)序第六章應(yīng)用指令說 SIN：浮點(diǎn)數(shù)SIN指 COS：浮點(diǎn)數(shù)COS指 TAN：浮點(diǎn)數(shù)TAN指 LN：浮點(diǎn)數(shù)自然對(duì)數(shù)指令 BCD：字轉(zhuǎn)換16位BCD碼指 DBCD：雙字轉(zhuǎn)換32位BCD碼指 GRY：字轉(zhuǎn)換16位格雷碼指 DGRY：雙字轉(zhuǎn)換32位格雷碼指 GBIN：16位格雷碼轉(zhuǎn)換字指 DGBIN：32位格雷碼轉(zhuǎn)換雙字指 SEG：字轉(zhuǎn)換7段碼指 ASC：ASCII碼轉(zhuǎn)換指 ATI：ASCII碼數(shù)轉(zhuǎn)換16位16進(jìn)制指 ROR：16位循環(huán)右移指 ROL：16位循環(huán)左移指 RCR：16位帶進(jìn)位循環(huán)右移指 RCL：16位帶進(jìn)位循環(huán)左移指 DROR：32位循環(huán)右移指 DROL：32位循環(huán)左移指 DRCR：32位帶進(jìn)位循環(huán)右移指 DRCL：32位帶進(jìn)位循環(huán)左移指 SHR：16位右移指 SHL：16位左移指 DSHR：32位右移指 DSHL：32位左移指 外設(shè)指 REF：I/O立即刷新指 EROMWR：EEPROM寫指 高速IO指 通訊指 HYPERLINK\l"_