2023年全國自學考試自動控制理論試題

全國2023年1月自學考試自動控制理論（二）試題課程代碼：02306一、單項選擇題陣大題共15小題，每題2分，共30分）在每題列出四個備選項中只有一種是符合題目規(guī)定，請將其代碼填寫在題后括號內(nèi)。錯選、多選或未選均無分。TOC\o"1-5"\h\z假如輸入信號為單位斜坡函數(shù)時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差e’s為無窮大，則此系統(tǒng)為（）0型系統(tǒng)B.I型系統(tǒng)C.II型系統(tǒng)D.III型系統(tǒng)在發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)中，發(fā)電機輸出電壓氣取決于（）A.勵磁電壓％B.發(fā)電機輸出電流igC.勵磁電壓％和發(fā)電機輸出電流％D.負載大小控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差一般規(guī)定被控量在預定值一定范圍之內(nèi)，其大小是（）A.1%B.5%C.8%D.10%信號流圖中，信號傳遞方向為（）A.支路箭頭方向B.支路逆箭頭方向C.任意方向D.源點向陷點方向二階系統(tǒng)假如增大開環(huán)增益K,則會引起（）a.q增長，％減小b.q減小，％增大c.q增長，％增大d.q減小，％減小特性方程式所有實根都為負，共輒復根都具有負實部，是線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定(A.充足條件B.必要條件C.充足必要條件D.初始條件用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用經(jīng)典輸入信號是()A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.階躍函數(shù)D.正弦函數(shù)I型開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性圖低頻段漸近線成其延長線)與3軸交點為3=()A.KVC.KaD.ess9.單位反饋控制系統(tǒng)由輸入信號引起穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中下列哪個環(huán)節(jié)個數(shù)有關(guān)？(A.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)D.振蕩環(huán)節(jié)10.設(shè)二階微分環(huán)節(jié)G(s)=&+2s+4,則其對數(shù)幅頻特性高頻段漸近線斜率為()A.-40dB/decB.-20dB/decC.20dB/decD.40dB/dec設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)="s+1)其根軌跡()s(s+2)(s+3)A.有分離點有會合點B,有分離點無會合點C.無分離點有會合點D,無分離點無會合點設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)方程系數(shù)矩陣入=,則系統(tǒng)特性多項式為()45A.s2+5s+4=0B.s2+4s+5C.S2+5s+4Km(s+z)設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)——-n(s+p)j=iA.mC.m+n滯后校正裝置極坐標圖為()A.圓C.上半圓D.s2+4s+5=0其中m>n,其根軌跡分支數(shù)為()nD.m-nB.半圓D.下半圓若系統(tǒng)婦:ax,y=[ll]x具有狀態(tài)可觀測性，則常數(shù)a取值應為()1_2A.a2B.a3a=2D.a=3二、填空題陣大題共10小題，每題1分，共10分)請在下面空格處填上對答案，錯填、不填均無分。TOC\o"1-5"\h\z當二階系統(tǒng)(0<C<D阻尼比[減小時，在單位階躍輸入信號作用下，最大超調(diào)量?！笇?對控制系統(tǒng)建模而言，同一種控制系統(tǒng)，可以用不一樣來描述。3值稱為當閉環(huán)系統(tǒng)對數(shù)幅值L愆)比初值L(0)小3dB時成者說系統(tǒng)幅值M(3)為初值M(0)0.707倍時)3值稱為頻率特性對數(shù)坐標圖縱坐標對數(shù)幅頻特性L(3)=。在單位階躍輸入信號作用下，II型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差ess=。比例環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線，當K>1時，是一條位于3軸上方22.23.某二階系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=,土、(3/0),則［在s(S+2C3n開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,s(s+4)"s+2)范圍取值時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。其根軌跡起點為從相位特性來說，PID調(diào)整器是一種校正裝置。在狀態(tài)變量圖中，每一種環(huán)節(jié)輸出都代表該系統(tǒng)一種狀態(tài)變量。三、名詞解釋題陣大題共4小題，每題3分，共12分)拉氏反變換27控制系統(tǒng)衰減比Op/。'p等N圓(等oc圓)圖偶極子四、簡答題陣大題共4小題，每題5分，共20分)發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)是線性還是非線性控制系統(tǒng)?為何?簡述用拉氏變換和拉氏反變換求解微分方程環(huán)節(jié)。試簡述二階閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定充要條件。怎樣求根軌跡中分離點和會合點?五、34.五、34.應用題陣大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題各10分，共28分)已知控制系統(tǒng)方框圖如題34圖所示，設(shè)輸入信號為r(t)=l(t)求：⑴y(t)⑵當a=0.1時，求調(diào)整時間ts。35.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H_定、35.S(S-1J(1減寫出開環(huán)系統(tǒng)幅頻特性IG?)和相頻特性0(w);(2)求相頻特性