無人機電磁兼容

無人機電磁兼容

無人機，是一種由無線電遙控設備或由自身程序控制裝置操縱的，執(zhí)行作戰(zhàn)任務的非載人飛行器.無人機的使用非常廣泛，既能執(zhí)行各種非殺傷性任務，又能執(zhí)行各種軟、硬殺傷任務，包括戰(zhàn)場偵察、監(jiān)視、巡邏、電子偵察、探雷、防核生化探測、通信、電子干擾、戰(zhàn)斗評估、雷達誘騙、炮火校射、激光制導、目標指示、反裝甲、反輻射和反艦艇等。此外，還可進行精確打擊、定點轟炸，甚至還可以攔截戰(zhàn)術導彈和巡航導彈，代替人員在核生化或其它特殊條件下執(zhí)行作戰(zhàn)任務。

無人機系統(tǒng)的電磁兼容性是指無人機的各機載設備在其電磁環(huán)境中能正常工作且不會對環(huán)境中的其他設備產(chǎn)生不能承受的電磁干擾的能力

目錄無人機系統(tǒng)外部電磁環(huán)境1電磁環(huán)境產(chǎn)生的有害影響的兩個基本途徑2無人機主干擾源及解決方案3無人機使用的電磁環(huán)境系統(tǒng)級電磁兼容測試法4無人機系統(tǒng)外部電磁環(huán)境自然電磁環(huán)境自然的電磁環(huán)境起源于地球和宇宙的自然過程，主要包括雷電干擾，自然輻射干擾（電子噪音、大地表面磁場、大氣中的電流電場以及來自外層空間的輻射等）。人為電磁環(huán)境人為環(huán)境是來自人類的活動并包括由無線電發(fā)射機有意產(chǎn)生的各種電磁場，以及這些發(fā)射機和其他技術設備產(chǎn)生的附加電磁場電磁環(huán)境產(chǎn)生的有害影響的兩個基本途徑不希望的能量通過預定的通路(天線，傳輸線)進入到使用電磁能量的系統(tǒng)、設備或電路中非預期的能量進入與響應無人機主干擾源二次電源（無人機二次電源主要是供給陀螺使用的400hz交流電）活塞發(fā)動機（活塞式發(fā)動機的點火系統(tǒng)是很大的一個干擾源）全機電纜無人機主干擾源的解決方案抑制二次電源電磁干擾的幾點措施選用發(fā)動機時從電磁干擾角度的幾個注意點全機電纜減少輻射干擾的途徑抑制二次電源電磁干擾（接入EMI濾波器）EMI濾波技術是一種抑制尖脈沖干擾的有效措施，可以濾除多種原因產(chǎn)生的傳導干擾。

電路中，c1、c5是高頻旁路電容．用于濾除兩輸入電源線間的差模干擾：L1與c2、C4；L2與c3、c4組成共模干擾濾波環(huán)節(jié)，用于濾除電源線與地之間非對稱的共模干擾L3、L4的初次級匝數(shù)相等、極性相反，交流電流在磁芯中產(chǎn)生的磁通相反，因而可有效地抑制共模干擾。抑制二次電源電磁干擾（共模干擾的有源抑制技術）從噪聲源采取措施抑制共模干擾的方法基本思路是設法從主回路中取出一個與導致EMI干擾的主要開關電壓波形完全反相的補償EMI噪聲電壓，并用它去平衡原開關電壓的影響。抑制二次電源電磁干擾（優(yōu)化功率開關管的驅動電路設計）通過緩沖吸收電路，可以延緩功率開關器件的導通／關斷過程，從而降低開關電源的EMI電平。另一種降低開關電源的EMI電平的方法是選擇合適的驅動電路參數(shù)，可以在維持電路性能不變的同時降低EMI電平。抑制二次電源電磁干擾（印制電路板元器件布局及布線）

設計原則：盡量增大線間距離，使耦合干擾源與敏感電路間的互感盡可能地?。粶p小干擾源和敏感電路的環(huán)路面積；盡量使干擾源與敏感電路布線呈直角，以降低線路問耦合。

抑制二次電源電磁干擾（軟開關技術）

開關電源工作中產(chǎn)生很高的di/dt、dv／dt是造成污染的重要原因

如果實現(xiàn)開關在零電壓和零電流下進行轉換，這就會很大程度上抑制干擾。

抑制二次電源電磁干擾（屏蔽技術）所謂屏蔽是用導電或導磁體的封閉面將其內外兩側空間進行的電磁性隔離選用發(fā)動機時從電磁干擾角度的幾個注意點選用采用電阻型高壓線、電阻型火花塞的發(fā)動機；高壓線的長短對干擾抑制具有重要意義，盡量選用如采用磁電機、高壓線、火花塞一體化設計的發(fā)動機；線繞電阻型高壓線因其感抗和線繞電阻的“趨膚效應”作用使得高頻干擾抑制能力加強；電火花塞在具體的頻段會產(chǎn)生明顯電磁輻射全機電纜減少輻射干擾的途徑

(1)控制電纜長度，在滿足使用要求的前提下，使用盡量短的電纜：(2)在電纜上使用適當?shù)墓材６罅魅?，最簡單的方法是套一個鐵氧體磁環(huán)；(3)布線路板時，使周期性信號遠離I／O接口電路，并將I／O接口電路部分的地線與線路板上的其他線隔離開，僅在一點連接；(4)I／O接口電路部分的地線與金屬機箱之間做射頻搭接：(5)對機箱內的I／o電纜(從線路板到連接器的部分)進行屏蔽；(6)使機箱內的I／O電纜(從線路板到連接器的部分)長度盡量短；(7)使用共模低通濾波器，最好是安裝面板上的形式(例如濾波連接器)；無人機使用的電磁環(huán)境系統(tǒng)級電磁兼容測試法電平測試環(huán)境電平(通常使用干擾接收機配合相應的接收天線,在飛機周圍和設備艙內的不同位置進行測量