實驗一ucos嵌入式仿真開發(fā)環(huán)境的建立

實驗一ucos嵌入式仿真開發(fā)環(huán)境的建立第1頁/共63頁實驗一ucos嵌入式仿真開發(fā)環(huán)境的建立第2頁/共63頁

掌握嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境的建立過程初步掌握嵌入式程序的編譯和調(diào)試過程實驗?zāi)康牡?頁/共63頁

本實驗系統(tǒng)展示了μCOS-II各方面的管理功能，包括信號量、隊列、內(nèi)存、時鐘等。在各個實驗中具體介紹了μCOS-II的相關(guān)函數(shù)。讀者在做實驗的同時能夠結(jié)合理論知識加以分析，了解各個函數(shù)的作用和嵌入式應(yīng)用程序的設(shè)計方法，最終對整個μCos和嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用有較為清楚的認(rèn)識。實驗系統(tǒng)第4頁/共63頁1．μCOS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)；2．LambdaTOOL；3．BSP；4．實驗用例程序。實驗系統(tǒng)的構(gòu)成第5頁/共63頁任務(wù)管理實驗優(yōu)先級反轉(zhuǎn)實驗優(yōu)先級繼承實驗哲學(xué)家就餐實驗內(nèi)存管理實驗時鐘中斷實驗消息隊列實驗實驗內(nèi)容第6頁/共63頁LambdaTOOL是一個通用、統(tǒng)一、開放的新一代32位嵌入式軟件集成開發(fā)環(huán)境，支持多種嵌入式操作系統(tǒng)和32位嵌入式處理器，具備先進(jìn)的新一代交叉開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)配置工具。本實驗系統(tǒng)中提供的LambdaTOOL是其面向教學(xué)的免費版本，具備支持嵌入式軟件仿真開發(fā)的完整功能。LambdaTOOL集成開發(fā)環(huán)境簡介第7頁/共63頁LambdaTOOL項目開發(fā)流程LambdaTOOL項目開發(fā)流程第8頁/共63頁光盤上的安裝文件夾:LambdaPRO3.1_edu直接雙擊“Setup.exe”的文件，便可啟動安裝過程安裝LambdaTOOL第9頁/共63頁建立項目拷貝項目文件配置項目構(gòu)建項目配置虛擬機(jī)和目標(biāo)機(jī)代理調(diào)試應(yīng)用Ucos開發(fā)環(huán)境的建立步驟第10頁/共63頁一、建立項目第11頁/共63頁

兩個“靜態(tài)庫項目”

一個“操作系統(tǒng)無關(guān)項目”ucos:OS內(nèi)核uc_bsp：板級支持包appTest：應(yīng)用項目△要建立的庫項目建立項目第12頁/共63頁1、建立靜態(tài)庫項目：ucos建立項目第13頁/共63頁選擇項目類型：靜態(tài)庫項目建立項目第14頁/共63頁項目名：ucos建立項目第15頁/共63頁體系結(jié)構(gòu)：x86

配置：i386_le_soft建立項目第16頁/共63頁2、建立靜態(tài)庫項目：uc_bsp

與ucos類似，請參照ucos的建立方法建立項目第17頁/共63頁3、建立操作系統(tǒng)無關(guān)項目:appTest項目類型:操作系統(tǒng)無關(guān)項目建立項目第18頁/共63頁項目名：appTest建立項目第19頁/共63頁內(nèi)存摸板：（采用目標(biāo)監(jiān)控器調(diào)試時的內(nèi)存模板）D:/LambdaPRO/target/deltaos/bsps/boards/pc386/mtp/tra_debug.mtp啟動類型：（采用目標(biāo)監(jiān)控器調(diào)試時的啟動方式）D:/LambdaPRO/target/deltaos/bsps/boards/pc386/start/tra_debug建立項目第20頁/共63頁建立項目拷貝項目文件配置項目構(gòu)建項目配置虛擬機(jī)和目標(biāo)機(jī)代理調(diào)試應(yīng)用Ucos開發(fā)環(huán)境的建立步驟第21頁/共63頁二、拷貝項目文件第22頁/共63頁光盤Libuc_bsp文件夾下面的文件uc_bsp項目ucos項目光盤μC/OS-II的文件夾下面的文件appTest項目

光盤實驗用例程序源文件△需要拷貝到各個項目src目錄下的文件拷貝項目文件第23頁/共63頁uc_bsp項目拷貝項目文件第24頁/共63頁ucos項目拷貝項目文件第25頁/共63頁appTest項目拷貝項目文件第26頁/共63頁建立項目拷貝項目文件配置項目構(gòu)建項目配置虛擬機(jī)和目標(biāo)機(jī)代理調(diào)試應(yīng)用Ucos開發(fā)環(huán)境的建立步驟第27頁/共63頁三、配置項目第28頁/共63頁1、靜態(tài)庫項目uc_bsp1）、設(shè)置生成的庫文件的

名稱和輸出路徑

2）、設(shè)置編譯可能用到的路徑

配置項目第29頁/共63頁輸出文件名:libuc_bsp輸出路徑:D:/LambdaPRO/target/deltaos/lib/x86/i386/little1）、設(shè)置生成的庫文件的名稱和輸出路徑配置項目第30頁/共63頁2）、設(shè)置編譯可能用到的路徑系統(tǒng)已自動添加好了相應(yīng)的路徑,無需手工再添加了配置項目第31頁/共63頁1）、設(shè)置生成的庫文件的

名稱和輸出路徑

2）、設(shè)置編譯可能用到的路徑

2、靜態(tài)庫項目ucos第32頁/共63頁庫文件名：libucos輸出路徑：D:/LambdaPRO/target/deltaos/lib/x86/i386/little1）、設(shè)置生成的庫文件的名稱和輸出路徑配置項目第33頁/共63頁2）、設(shè)置編譯可能用到的路徑系統(tǒng)已自動添加好了相應(yīng)的路徑,無需手工再添加了配置項目第34頁/共63頁3、操作系統(tǒng)無關(guān)項目：appTest1）、設(shè)置編譯可能用到的路徑2）、庫搜索路徑

配置項目第35頁/共63頁1）、設(shè)置編譯可能用到的路徑手動添加：D:/LambdaPRO/host/ide/workspace/ucos/src

配置項目第36頁/共63頁2）、庫搜索路徑添加三個庫:gcc

、uc_bsp

、ucos庫搜索路徑可不填（系統(tǒng)默認(rèn)路徑）配置項目第37頁/共63頁建立項目拷貝項目文件配置項目構(gòu)建項目配置虛擬機(jī)和目標(biāo)機(jī)代理調(diào)試應(yīng)用Ucos開發(fā)環(huán)境的建立步驟第38頁/共63頁四、構(gòu)建項目第39頁/共63頁應(yīng)在uc_bsp和ucos構(gòu)建成功后，再構(gòu)建appTest構(gòu)建項目第40頁/共63頁可以單擊“在后臺運行”，以隱藏該對話框構(gòu)建項目第41頁/共63頁在“構(gòu)建信息”視圖里可以查看項目的構(gòu)建信息構(gòu)建項目第42頁/共63頁在“問題”視圖里可以查看項目構(gòu)建的問題記錄構(gòu)建項目第43頁/共63頁建立項目拷貝項目文件配置項目構(gòu)建項目配置虛擬機(jī)和目標(biāo)機(jī)代理調(diào)試應(yīng)用Ucos開發(fā)環(huán)境的建立步驟第44頁/共63頁五、配置虛擬機(jī)和目標(biāo)機(jī)代理第45頁/共63頁1、制作X86啟動盤2、配置虛擬機(jī)3、創(chuàng)建目標(biāo)機(jī)代理配置虛擬機(jī)和目標(biāo)機(jī)代理第46頁/共63頁1、制作X86啟動盤配置虛擬機(jī)和目標(biāo)機(jī)代理第47頁/共63頁在設(shè)置IP地址時，應(yīng)選擇局域網(wǎng)中沒有被占用的一個IP地址。配置虛擬機(jī)和目標(biāo)機(jī)代理第48頁/共63頁2、配置虛擬機(jī)選擇菜單項：[虛擬機(jī)——〉配置虛擬機(jī)]配置虛擬機(jī)和目標(biāo)機(jī)代理第49頁/共63頁3、創(chuàng)建目標(biāo)機(jī)代理單擊目標(biāo)機(jī)管理窗口中綠色的十字符號，在彈出的窗口中選擇“基于TA的連接方式”，并點擊“下一步”。配置虛擬機(jī)和目標(biāo)機(jī)代理第50頁/共63頁目標(biāo)機(jī)連接屬性配置虛擬機(jī)和目標(biāo)機(jī)代理第51頁/共63頁基本信息：名字：輸入目標(biāo)機(jī)的名字（缺省是default）；日志：選擇No；連接參數(shù)：連接類型：默認(rèn)選擇UDP，不能更改；IP地址：這里輸入目標(biāo)機(jī)（虛擬機(jī)）的IP地址；端口號：輸入目標(biāo)機(jī)的端口（固定為1118）；超時：超時時間的定義；重試：數(shù)據(jù)超時重試最大次數(shù)。配置虛擬機(jī)和目標(biāo)機(jī)代理第52頁/共63頁建立項目拷貝項目文件配置項目構(gòu)建項目配置虛擬機(jī)和目標(biāo)機(jī)代理調(diào)試應(yīng)用Ucos開發(fā)環(huán)境的建立步驟第53頁/共63頁六、調(diào)試應(yīng)用第54頁/共63頁１、啟動虛擬機(jī)２、啟動目標(biāo)機(jī)代理３、啟動調(diào)試器調(diào)試應(yīng)用第55頁/共63頁1、啟動虛擬機(jī)調(diào)試應(yīng)用第56頁/共63頁顯示的IP地址即為創(chuàng)建啟動盤時設(shè)置的IP地址調(diào)試應(yīng)用第57頁/共63頁２、啟動目標(biāo)機(jī)代理調(diào)試應(yīng)用第58頁/共63頁３、啟動調(diào)試器在該項目的“x86_i386_le_soft_