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文檔簡(jiǎn)介
一、位移與路程
平面運(yùn)動(dòng):BA三維運(yùn)動(dòng):1-2位移速度加速度
路程(
)從P1到P2:路程(3)
位移是矢量,路程是標(biāo)量.位移與路程的區(qū)別(1)
兩點(diǎn)間位移是唯一的.(2)
一般情況.注意的意義不同.,,二、速度與速率
1.平均速度在時(shí)間內(nèi),質(zhì)點(diǎn)位移為BAsD2.瞬時(shí)速度(簡(jiǎn)稱速度)若質(zhì)點(diǎn)在三維空間中運(yùn)動(dòng),其速度3.平均速率與速率速度大小速率當(dāng)時(shí),討論平均速度大小不等于平均速率4.自然角坐標(biāo)下的速度
在自然坐標(biāo)系下,同時(shí)用大小和方向來(lái)表示速度矢量。
課堂練習(xí)1、質(zhì)點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng),判斷下列說(shuō)法的正誤。2、一運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)在某瞬時(shí)位于位矢的端點(diǎn)處,其速度大小為(A)(B)(C)(D)注意
平均加速度B與同方向反映速度大小和方向隨時(shí)間變化快慢的物理量1.平均加速度與加速度A三、加速度加速度大小加速度大小質(zhì)點(diǎn)作三維運(yùn)動(dòng)時(shí)加速度為(瞬時(shí))加速度直角坐標(biāo)下2.自然角坐標(biāo)下的加速度切向單位矢量的時(shí)間變化率?法向單位矢量切向加速度(速度大小變化)法向加速度(速度方向變化)求導(dǎo)求導(dǎo)積分積分四、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)兩類基本問(wèn)題1)由質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程可以求得質(zhì)點(diǎn)在任一時(shí)刻的位矢、速度和加速度;2)已知質(zhì)點(diǎn)的加速度以及初始速度和初始位置,可求質(zhì)點(diǎn)速度及其運(yùn)動(dòng)方程.第一類問(wèn)題已知運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,求求(1)質(zhì)點(diǎn)的軌跡;(3)t=1s
時(shí)切向加和法向加速度大小。
解例1:已知一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程(2)從t=0到
t=1s
的位移大小及方向;(1)由可知消去t得軌跡方程(2)其大小為方向?yàn)椋?)由得速度大小為
故又所以解:以船到岸的距離為x軸,岸高為y軸建立坐標(biāo),如圖所示。
例2:
以恒定的速率拉動(dòng)纖繩,絞車定滑輪離水面的高度為h,求小船向岸邊移動(dòng)的速度。
任意時(shí)刻小船到岸邊的距離x滿足兩邊對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)數(shù),得
顯然
就是小船在水平方向的速度分量。
即
負(fù)號(hào)表示沿x軸負(fù)方向。
為拉動(dòng)纖繩的速率,由于纖繩在縮短,因此
代入得
即
ABl
課堂練習(xí):如圖A、B
兩物體由一長(zhǎng)為的剛性細(xì)桿相連,A、B
兩物體可在光滑軌道上滑行.如物體A以恒定的速率向左滑行,當(dāng)時(shí),物體B的速率為多少?
解
兩邊求導(dǎo)得ABl
沿軸正向當(dāng)時(shí),1.73=Bvv解:質(zhì)點(diǎn)的速度大小
例3:質(zhì)點(diǎn)沿半徑為的圓周按的規(guī)律運(yùn)動(dòng),式中s為質(zhì)點(diǎn)離圓周上某點(diǎn)的弧長(zhǎng),、b都是常量,求質(zhì)點(diǎn)在任意時(shí)刻的速度和加速度切向加速度大小加速度大小
法向加速度大小加速度與半徑的夾角
兩邊積分有得用分量表示為第二類問(wèn)題已知加速度和初始條件,求由兩邊積分同樣由有得用分量表示為解1)代入初始條件代入初始條件練習(xí):已知,t=0
時(shí),求:1)和2)得
例4
已知一個(gè)質(zhì)點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng),其加速度為,初始時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)位于原點(diǎn),初速度為零。試求任意時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的速度和位置。解:在直線運(yùn)中
即
兩邊積分
將上式代入
得
即:
得
作變換
例5
已
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