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文檔簡介
第五章拉伸剪切與擠壓的強度計算第一頁,共四十一頁,2022年,8月28日●變形構(gòu)件在載荷作用下,其形狀和尺寸發(fā)生變化的現(xiàn)象●變形固體的變形通常可分為兩種:(1)彈性變形---載荷解除后變形隨之消失的變形●材料力學(xué)研究的主要是彈性變形,并且只限于彈性小變形,即變形量遠遠小于其自身尺寸的變形(2)塑性變形---載荷解除后變形不能消失的變形第二頁,共四十一頁,2022年,8月28日變形固體的基本假設(shè)(1)均勻連續(xù)性假設(shè)假設(shè)材料無間隙、均勻地充滿物體空間,各部分的性質(zhì)相同。(2)各向同性假設(shè)假設(shè)材料沿各個方向的力學(xué)性能是相同的。(3)小變形假設(shè)設(shè)定材料在外力作用下的變形與其本身尺寸相比極小,可略去不計第三頁,共四十一頁,2022年,8月28日第五章拉伸(壓縮)、剪切與擠壓的強度計算強度---構(gòu)件抵抗破壞的能力剛度---構(gòu)件抵抗變形的能力穩(wěn)定性---構(gòu)件保持原有平衡狀態(tài)的能力材料的力學(xué)性能是指材料在外力作用下其強度和變形等方面表現(xiàn)出來的性質(zhì)。構(gòu)件的承載能力:內(nèi)力的概念構(gòu)件在受外力作用時,形狀和尺寸將發(fā)生變化,其內(nèi)部質(zhì)點之間的相互作用力也將隨之改變,這個因外力作用而引起的構(gòu)件內(nèi)部相互作用力的改變量,稱為附加內(nèi)力,簡稱內(nèi)力。第四頁,共四十一頁,2022年,8月28日正應(yīng)力、切應(yīng)力應(yīng)力的概念△F△APm=正應(yīng)力σ(垂直于截面的應(yīng)力)切應(yīng)力τ(相切于截面的應(yīng)力)
應(yīng)力單位為:1Pa=1N/m2(帕或帕斯卡)常用單位:MPa(兆帕),1MPa=106Pa=1N/mm2A—截面面積●平均應(yīng)力Pm,如圖所示●單位面積上內(nèi)力的大小,稱為應(yīng)力單位面積上軸力的大小,稱為正應(yīng)力單位面積上剪力的大小,稱為切應(yīng)力第五頁,共四十一頁,2022年,8月28日第一節(jié)軸向拉伸與壓縮的概念、截面法、軸力與軸力圖FFFF拉壓桿受力特點:
外力(或外力的合力)沿桿件的軸線作用,且作用線與軸線重合。
變形特點:桿沿軸線方向伸長(或縮短),沿橫向縮短(或伸長)。
發(fā)生軸向拉伸與壓縮的桿件一般簡稱為拉(壓)桿。
第六頁,共四十一頁,2022年,8月28日一、內(nèi)力與用截面法求內(nèi)力軸力:
外力引起的桿件內(nèi)部相互作用力的改變量。
拉(壓)桿的內(nèi)力。FFmmFFNFF′N由平衡方程可求出軸力的大?。阂?guī)定:FN的方向離開截面為正(受拉),指向截面為負(fù)(受壓)。
內(nèi)力:第七頁,共四十一頁,2022年,8月28日軸力圖:
以上求內(nèi)力的方法稱為截面法,截面法是求內(nèi)力最基本的方法。用平行于桿軸線的x坐標(biāo)表示橫截面位置,用垂直于x的坐標(biāo)FN表示橫截面軸力的大小,按選定的比例,把軸力表示在x-FN坐標(biāo)系中,描出的軸力隨截面位置變化的曲線,稱為軸力圖。FFmmxFN注意:截面不能選在外力作用點處的截面上。第八頁,共四十一頁,2022年,8月28日例1
已知F1=20KN,F(xiàn)2=8KN,F(xiàn)3=10KN,試用截面法求圖示桿件指定截面1-1、2-2、3-3的軸力,并畫出軸力圖。
F2F1F3ABCD112332解:外力FR,F(xiàn)1,F(xiàn)2,F(xiàn)3將桿件分為AB、BC和CD三段,取每段左邊為研究對象,求得各段軸力為:FRF2FN1F2F1FN2F2F1F3FN2FN3FN1=F2=8KNFN2=F2-F1
=-12KNFN3=F2+F3-
F1
=-2KN
軸力圖如圖:
xFNCDBA8KN-12KN-2KN第九頁,共四十一頁,2022年,8月28日例2F1=2.5kN,F3=1.5kN,畫桿件軸力圖。解:1)截面法求AC段軸力,沿截面1-1處截開,取左段如圖所示∑Fx=0
FN1-F1=0得:FN1=F1=2.5kN2)求BC段軸力,從2-2截面處截開,取右段,如圖所示∑Fx=0
–FN2-F3=0得:FN2=-F3=-1.5kN(負(fù)號表示所畫FN2方向與實際相反)3)右圖為AB桿的軸力圖第十頁,共四十一頁,2022年,8月28日
內(nèi)力在截面上的集度稱為應(yīng)力(垂直于桿橫截面的應(yīng)力稱為正應(yīng)力,平行于橫截面的稱為切應(yīng)力)。應(yīng)力是判斷桿件是否破壞的依據(jù)。
單位是帕斯卡,簡稱帕,記作Pa,即l平方米的面積上作用1牛頓的力為1帕,1N/m2=1Pa。
1kPa=103Pa,1MPa=106Pa
1GPa=109Pa第二節(jié)拉壓桿橫截面上的應(yīng)力、應(yīng)變及胡克定理一、桿件在一般情況下應(yīng)力的概念第十一頁,共四十一頁,2022年,8月28日二、拉(壓)桿橫截面上的正應(yīng)力
根據(jù)桿件變形的平面假設(shè)和材料均勻連續(xù)性假設(shè)可推斷:軸力在橫截面上的分布是均勻的,且方向垂直于橫截面。所以,橫截面的正應(yīng)力σ計算公式為:
σ=MPaFN表示橫截面軸力(N)A表示橫截面面積(mm2)
FFmmnnFFN平面假設(shè)變形前的橫截面,變形后仍為平面,僅其位置略作平移,這一假設(shè)稱為平面假設(shè)。第十二頁,共四十一頁,2022年,8月28日三、變形與應(yīng)變
1.絕對變形:規(guī)定:L—等直桿的原長d—橫向尺寸L1—拉(壓)后縱向長度d1—拉(壓)后橫向尺寸縱向變形:橫向變形:
拉伸時縱向變形為正,橫向變形為負(fù);壓縮時縱向變形為負(fù),橫向變形為正。
縱向變形和橫向變形統(tǒng)稱為絕對變形。
第十三頁,共四十一頁,2022年,8月28日拉(壓)桿的變形
2.相對變形(線應(yīng)變):
單位長度的變形量?!洌娇v向線應(yīng)變橫向線應(yīng)變縱向線應(yīng)變和橫向線應(yīng)變均為無量綱量第十四頁,共四十一頁,2022年,8月28日虎克定律:實驗表明,對拉(壓)桿,當(dāng)應(yīng)力不超過某一限度時,桿的縱向變形與軸力FN成正比,與桿長L成正比,與橫截面面積A成反比。這一比例關(guān)系稱為虎克定律。引入比例常數(shù)E,其公式為:
E為材料的拉(壓)彈性模量,單位是Gpa
FN、E、A均為常量,否則,應(yīng)分段計算。
由此,當(dāng)軸力、桿長、截面面積相同的等直桿,E值越大,就越小,所以E值代表了材料抵抗拉(壓)變形的能力,是衡量材料剛度的指標(biāo)。
或第十五頁,共四十一頁,2022年,8月28日例3
如圖所示桿件,求各段內(nèi)截面的軸力和應(yīng)力,并畫出軸力圖。若桿件較細(xì)段橫截面面積,較粗段,材料的彈性模量,求桿件的總變形。
LL10KN40KN30KNABC解:分別在AB、BC段任取截面,如圖示,則:
FN1=10KN10KNFN110KNσ1=FN1/A1
=50MPa30KNFN2
FN2=-30KNσ2=FN2/A2=100
MPa軸力圖如圖:xFN10KN30KN第十六頁,共四十一頁,2022年,8月28日由于AB、BC兩段面積不同,變形量應(yīng)分別計算。由虎克定律:可得:AB10KNX100mm200GPaX200mm2==0.025mmBC-30KNX100mm200GPaX300mm2==-0.050mm=-
0.025mm第十七頁,共四十一頁,2022年,8月28日第三節(jié)材料在拉壓時的力學(xué)性能材料的力學(xué)性能:材料在外力作用下,其強度和變形方面所表現(xiàn)出來的性能。它是通過試驗的方法測定的,是進行強度、剛度計算和選擇材料的重要依據(jù)。
工程材料的種類:根據(jù)其性能可分為塑性材料和脆性材料兩大類。低碳鋼和鑄鐵是這兩類材料的典型代表,它們在拉伸和壓縮時表現(xiàn)出來的力學(xué)性能具有廣泛的代表性。第十八頁,共四十一頁,2022年,8月28日一、拉伸實驗和應(yīng)力——應(yīng)變曲線
1.常溫、靜載試驗:L0=5~10d0L0d0FF低碳鋼標(biāo)準(zhǔn)拉伸試件安裝在拉伸試驗機上,然后對試件緩慢施加拉伸載荷,直至把試件拉斷。根據(jù)拉伸過程中試件承受的應(yīng)力和產(chǎn)生的應(yīng)變之間的關(guān)系,可以繪制出該低碳鋼的曲線。
第十九頁,共四十一頁,2022年,8月28日二、低碳鋼曲線分析:試件在拉伸過程中經(jīng)歷了四個階段,有兩個重要的強度指標(biāo)。
ob段—彈性階段(比例極限σp彈性極限σe)cd段—強化階段
抗拉強度
de段—縮頸斷裂階段
Oabcdepebc段—屈服階段屈服點
第二十頁,共四十一頁,2022年,8月28日oa段是直線,應(yīng)力與應(yīng)變在此段成正比關(guān)系,材料符合虎克定律σ=Eε,直線oa的斜率tanα=E就是材料的彈性模量,直線部分最高點所對應(yīng)的應(yīng)力值記作σp,稱為材料的比例極限。曲線超過a點,圖上ab段已不再是直線,說明材料已不符合虎克定律。但在ab段內(nèi)卸載,變形也隨之消失,說明ab段也發(fā)生彈性變形,所以ab段稱為彈性階段。b點所對應(yīng)的應(yīng)力值記作σe,稱為材料的彈性極限。1.彈性階段
比例極限σp彈性極限與比例極限非常接近,工程實際中通常對二者不作嚴(yán)格區(qū)分,而近似地用比例極限代替彈性極限。
第二十一頁,共四十一頁,2022年,8月28日
曲線超過b點后,出現(xiàn)了一段鋸齒形曲線,這一階段應(yīng)力沒有增加,而應(yīng)變依然在增加,材料好像失去了抵抗變形的能力,把這種應(yīng)力不增加而應(yīng)變顯著增加的現(xiàn)象稱作屈服,bc段稱為屈服階段。屈服階段曲線最低點所對應(yīng)的應(yīng)力稱為屈服點(或屈服極限)。在屈服階段卸載,將出現(xiàn)不能消失的塑性變形。工程上一般不允許構(gòu)件發(fā)生塑性變形,并把塑性變形作為塑性材料破壞的標(biāo)志,所以屈服點是衡量材料強度的一個重要指標(biāo)。
2.屈服階段
屈服點第二十二頁,共四十一頁,2022年,8月28日經(jīng)過屈服階段后,曲線從c點又開始逐漸上升,說明要使應(yīng)變增加,必須增加應(yīng)力,材料又恢復(fù)了抵抗變形的能力,這種現(xiàn)象稱作強化,cd段稱為強化階段。曲線最高點所對應(yīng)的應(yīng)力值記作,稱為材料的抗拉強度(或強度極限),它是衡量材料強度的又一個重要指標(biāo)。
曲線到達d點前,試件的變形是均勻發(fā)生的,曲線到達d點,在試件比較薄弱的某一局部(材質(zhì)不均勻或有缺陷處),變形顯著增加,有效橫截面急劇減小,出現(xiàn)了縮頸現(xiàn)象,試件很快被拉斷,所以de段稱為縮頸斷裂階段。
3.強化階段
抗拉強度σb4.縮頸斷裂階段第二十三頁,共四十一頁,2022年,8月28日試件拉斷后,彈性變形消失,但塑性變形仍保留下來。工程上用試件拉斷后遺留下來的變形表示材料的塑性指標(biāo)。常用的塑性指標(biāo)有兩個:
伸長率:%斷面收縮率:%L1—試件拉斷后的標(biāo)距L0—是原標(biāo)距A1—試件斷口處的最小橫截面面積A0—原橫截面面積。
、值越大,其塑性越好。一般把≥5%的材料稱為塑性材料,如鋼材、銅、鋁等;把<5%的材料稱為脆性材料,如鑄鐵、混凝土、石料等。
塑性指標(biāo):第二十四頁,共四十一頁,2022年,8月28日三、低碳鋼壓縮時的力學(xué)性能
O比較低碳鋼壓縮與拉伸曲線,在直線部分和屈服階段大致重合,其彈性模量比例極限和屈服點與拉伸時基本相同,因此低碳鋼的抗拉性能與抗壓性能是相同的。屈服階段以后,試件會越壓越扁,先是壓成鼓形,最后變成餅狀,故得不到壓縮時的抗壓強度。因此對于低碳鋼一般不作壓縮試驗。
F第二十五頁,共四十一頁,2022年,8月28日屈服極限強度極限A3鋼:235MPa372-392MPa
35鋼:31452945鋼:353598
16Mn:343510第二十六頁,共四十一頁,2022年,8月28日四、鑄鐵拉伸時的力學(xué)性能
O鑄鐵是脆性材料的典型代表。曲線沒有明顯的直線部分和屈服階段,無縮頸現(xiàn)象而發(fā)生斷裂破壞,塑性變形很小。斷裂時曲線最高點對應(yīng)的應(yīng)力值稱為抗拉強度。鑄鐵的抗拉強度較低。
曲線沒有明顯的直線部分,應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系不符合虎克定律。但由于鑄鐵總是在較小的應(yīng)力下工作,且變形很小,故可近似地認(rèn)為符合虎克定律。通常以割線Oa的斜率作為彈性模量E。
a第二十七頁,共四十一頁,2022年,8月28日五、鑄鐵壓縮時的力學(xué)性能OFF曲線沒有明顯的直線部分,應(yīng)力較小時,近似認(rèn)為符合虎克定律。曲線沒有屈服階段,變形很小時沿與軸線大約成45°的斜截面發(fā)生破裂破壞。曲線最高點的應(yīng)力值稱為抗壓強度。鑄鐵材料抗壓性能遠好于抗拉性能,這也是脆性材料共有的屬性。因此,工程中常用鑄鐵等脆性材料作受壓構(gòu)件,而不用作受拉構(gòu)件。
第二十八頁,共四十一頁,2022年,8月28日一、極限應(yīng)力、許用應(yīng)力和安全系數(shù)●許用應(yīng)力:構(gòu)件安全工作時材料允許承受的最大應(yīng)力。構(gòu)件的工作應(yīng)力必須小于材料的極限應(yīng)力。塑性材料:脆性材料:ns、n
b是安全系數(shù):
ns=1.4~1.7
n
b=2.5~3.0●極限應(yīng)力:材料喪失正常工作能力時的應(yīng)力。塑性變形是塑性材料破壞的標(biāo)志。屈服點或條件屈服極限為塑性材料的極限應(yīng)力;斷裂是脆性材料破壞的標(biāo)志,因此把抗拉強度和抗壓強度,作為脆性材料的極限應(yīng)力。
第四節(jié)拉壓桿的強度計算(與拉壓靜不定問題)第二十九頁,共四十一頁,2022年,8月28日
除低碳鋼、中碳鋼及少數(shù)合金鋼有屈服現(xiàn)象外,大多數(shù)金屬材料沒有明顯的屈服現(xiàn)象。國標(biāo)規(guī)定,以產(chǎn)生試樣標(biāo)長的0.2%殘余變形時的應(yīng)力作為其屈服極限,以表示。為條件屈服極限。第三十頁,共四十一頁,2022年,8月28日二、拉(壓)桿的強度條件
因為拉(壓)桿橫截面上的軸力沿截面的法向,故橫截面上只有正應(yīng)力σ正應(yīng)力的符號與軸力符號規(guī)定相同,即拉應(yīng)力為正,壓應(yīng)力為負(fù)。第三十一頁,共四十一頁,2022年,8月28日強度計算:
為了使構(gòu)件不發(fā)生拉(壓)破壞,保證構(gòu)件安全工作的條件是:最大工作應(yīng)力不超過材料的許用應(yīng)力。這一條件稱為強度條件。
≤[]應(yīng)用該條件式可以解決以下三類問題:校核強度、設(shè)計截面、確定許可載荷。第三十二頁,共四十一頁,2022年,8月28日1.強度校核:
已知FN和A,可以校核強度,即考察強度是否夠用2.設(shè)計截面:已知FN和[σ],可以設(shè)計構(gòu)件的截面A(幾何形狀)3.確定許用載荷:已知A和[σ],可以確定許用載荷強度條件的工程應(yīng)用有以下三個方面第三十三頁,共四十一頁,2022年,8月28日DpdF例4:
某銑床工作臺進給油缸如圖所示,缸內(nèi)工作油壓p=2MPa,油缸內(nèi)徑D=75mm,活塞桿直徑d=18mm,已知活塞桿材料的許用應(yīng)力[]=50MPa,試校核活塞桿的強度。
解:1.求活塞桿的軸力。設(shè)缸內(nèi)受力面積為A1,則:2.校核強度。活塞桿的工作應(yīng)力為:<50MPa所以,活塞桿的強度足夠。
第三十四頁,共四十一頁,2022年,8月28日FFbh例5:圖示鋼拉桿受軸向載荷F=40kN,材料的許用應(yīng)力[]=100MPa,橫截面為矩形,其中h=2b,試設(shè)計拉桿的截面尺寸h、b。
解:求拉桿的軸力:FN=F=40kN則:拉桿的工作應(yīng)力為:=FN/A=40x1000/bh=40000/2b=20000/b≤[σ]=10022
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