輪系及傳動(dòng)比計(jì)算

歡迎進(jìn)入機(jī)械基礎(chǔ)課堂當(dāng)前1頁，總共33頁。定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸輪系從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速計(jì)算三個(gè)知識(shí)點(diǎn)輪系分類及應(yīng)用特點(diǎn)輪系分類及應(yīng)用特點(diǎn)定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸輪系從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速計(jì)算第六章輪系當(dāng)前2頁，總共33頁。學(xué)習(xí)要求：1.了解輪系的分類和應(yīng)用特點(diǎn)。輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn)一、當(dāng)前3頁，總共33頁。輪系應(yīng)用舉例車床主軸箱世紀(jì)鐘當(dāng)前4頁，總共33頁。一、輪系的定義由一系列相嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，稱為輪系。當(dāng)前5頁，總共33頁。定軸輪系（普通輪系）周轉(zhuǎn)輪系按照輪系傳動(dòng)時(shí)各齒輪的軸線位置是否固定，分三大類：混合輪系二、輪系的分類當(dāng)前6頁，總共33頁。定軸輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各齒輪的幾何軸線位置相對(duì)機(jī)架固定不變，稱為定軸輪系。本章重點(diǎn)當(dāng)前7頁，總共33頁。周轉(zhuǎn)輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對(duì)機(jī)架的位置是不固定的，稱為周轉(zhuǎn)輪系。當(dāng)前8頁，總共33頁?；旌陷喯递喯抵校扔卸ㄝS輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。當(dāng)前9頁，總共33頁。知識(shí)鏈接齒輪在軸上的固定方式齒輪與軸之間的關(guān)系結(jié)構(gòu)簡圖單一齒輪雙聯(lián)齒輪固定（齒輪與軸固定為一體，齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪不能沿軸向移動(dòng)）空套（齒輪與軸空套，齒輪與軸各自轉(zhuǎn)動(dòng)，互不影響）滑移（齒輪與軸周向固定，齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，但齒輪可沿軸向滑移）當(dāng)前10頁，總共33頁。1、可獲得很大的傳動(dòng)比2、可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)3、可方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求4、可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解三、輪系的應(yīng)用特點(diǎn)當(dāng)前11頁，總共33頁。一對(duì)齒輪受結(jié)構(gòu)限制，中心距較近。輪系可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)當(dāng)前12頁，總共33頁。增加中間輪2實(shí)現(xiàn)變向要求一對(duì)外嚙合齒輪，主、從動(dòng)輪（1、3）轉(zhuǎn)向相反中間輪（惰輪或過橋輪）13132可方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求當(dāng)前13頁，總共33頁。123H45123H行星架H的轉(zhuǎn)速是輪1、3轉(zhuǎn)速的合成。此輪系根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自動(dòng)分解，nH使n1、n3符合轉(zhuǎn)彎的要求當(dāng)前14頁，總共33頁。小結(jié)輪系的定義由一系列相嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。輪系的分類

(1)定軸輪系(2)周轉(zhuǎn)輪系(3)混合輪系應(yīng)用特點(diǎn)(1)可獲得很大的傳動(dòng)比;(2)可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng);(3)可方便實(shí)現(xiàn)變速和變向要求;(4)可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。當(dāng)前15頁，總共33頁。學(xué)習(xí)要求：1．能夠確定定軸輪系各輪的轉(zhuǎn)向；2．能夠正確計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比。定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算二、當(dāng)前16頁，總共33頁。定軸輪系的傳動(dòng)比大小末輪的轉(zhuǎn)向一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷1、一對(duì)齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)向的表示表示方法可以用標(biāo)注箭頭來確定。當(dāng)前17頁，總共33頁。圓柱齒輪傳動(dòng)：外嚙合：兩箭頭指向相反內(nèi)嚙合：兩箭頭指向相同當(dāng)前18頁，總共33頁。蝸輪蝸桿傳動(dòng)：錐齒輪傳動(dòng)：兩箭頭同時(shí)指向嚙合點(diǎn)或同時(shí)相背嚙合點(diǎn)當(dāng)前19頁，總共33頁。2、輪系末輪轉(zhuǎn)向的表示1）軸線平行時(shí)，用畫箭頭來表示或用外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)來確定。對(duì)數(shù)為偶數(shù)，首、末輪轉(zhuǎn)向相同對(duì)數(shù)為奇數(shù)，首、末輪轉(zhuǎn)向相反2）軸線不平行時(shí)，畫箭頭來表示。圖6-4平行軸傳動(dòng)的定軸輪系1233′45當(dāng)前20頁，總共33頁。輪系中各輪回轉(zhuǎn)方向只能用箭頭標(biāo)注在圖上。156342ⅠⅡⅣⅢ圖6-5非平行軸傳動(dòng)的定軸輪系當(dāng)前21頁，總共33頁。1、傳動(dòng)路線1432ⅠⅡⅢ動(dòng)力輸入動(dòng)力輸出二、傳動(dòng)比在計(jì)算傳動(dòng)比大小之前要先學(xué)會(huì)分析傳動(dòng)路線圖6-6兩級(jí)齒輪傳動(dòng)裝置當(dāng)前22頁，總共33頁。圖6-7輪系解：該輪系傳動(dòng)路線為ⅠⅢⅡⅣⅤⅥⅠⅡⅢⅣⅤⅥ例1如圖6-7所示輪系，分析該輪系傳動(dòng)路線。當(dāng)前23頁，總共33頁。2、傳動(dòng)比計(jì)算即輪系的傳動(dòng)比等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比。以圖6-6為例，求該輪系的總傳動(dòng)比。輪系的傳動(dòng)比：（以1表示首輪，以k輪表示末輪）當(dāng)前24頁，總共33頁。平行定軸輪系總傳動(dòng)比為：若以1表示首輪，以k輪表示末輪，外嚙合的對(duì)數(shù)為m。當(dāng)i1k結(jié)果為正，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同。當(dāng)i1k結(jié)果為負(fù)，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相反。當(dāng)前25頁，總共33頁。例2

如圖6-8所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向，求i19和判定n9轉(zhuǎn)向。136897542ⅠⅥⅡⅣⅢⅤ為正，首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同。解：當(dāng)前26頁，總共33頁。惰輪2576431ⅠⅡⅣⅢⅤ例3如圖6-9所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齒輪1為主動(dòng)件。分析該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線；求傳動(dòng)比i17；若齒輪1轉(zhuǎn)向已知，試判定齒輪7的轉(zhuǎn)向。當(dāng)前27頁，總共33頁。分析該輪系傳動(dòng)路線為：ⅠⅡⅢⅣⅤ解根據(jù)公式結(jié)果為負(fù)值，說明從動(dòng)輪7與主動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)向相反。各輪轉(zhuǎn)向如圖中箭頭所示。當(dāng)前28頁，總共33頁。由例2和例3可知，惰輪只改變從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)方向，而不改變傳動(dòng)比大小。惰輪惰輪加奇數(shù)個(gè)惰輪，首末兩輪轉(zhuǎn)向相同。加偶數(shù)個(gè)惰輪，首末兩輪轉(zhuǎn)向相反。三、惰輪的應(yīng)用當(dāng)前29頁，總共33頁。122′4′435（b）圖（a）圖

練習(xí)1、如圖所示輪系，用箭頭標(biāo)出各齒輪的回轉(zhuǎn)方向。當(dāng)前30頁，總共33頁。（c）圖'12334'45

練習(xí)2、已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向，求i15和判定n5轉(zhuǎn)向。當(dāng)前31頁，總共33頁。小結(jié)各輪轉(zhuǎn)向的判斷方法