


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
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文檔簡介
習題
1.1已知?=2£+39—2;月=£+£—22,求:(a)4和B的大小(模);(b)A和5的單位
矢量;(c)AB-,(d)MxQ;(e)A和8之間的夾角;(f)A在3上的投影。
解:(a)4和8的大小
A=同=QA;+A;++32+『=V14=3.74
3=年8+B;+B;=712+12+22=瓜=2.45
(b)A和8的單位矢量
2]
?=-=痂(2x+3y-z)=0.535i+0.802$-0.267z
-B1
b=j=桌(x+y-2z)=0.408x+0.408g-0.81位
(C)AB
屋"A也+AV紇+A也=2+3+2=7
(d)AxB
八人A人
xyzyz
AxB-4AA3-1=-5£+3y-z
B、B、B.1-2
(e)4和B之間的夾角a
根據(jù)Z-?=ABcosa得
AB7
cosa=0.764a=40.19°
~AB9.163
⑴A在8上的投影
AB7
Ab2.86
B245
1.2如果矢量A、8和C在同一平面,證明A?(5xC)=0。
證明:設矢量A、8和C所在平面為孫平面
B=Bxx+Byy
C^Cxx+Cyy
xyz
BxC=BxByBz=(ByCz-BzCy)x+(BzCx-BXCZ)y+(BxCy-ByCx)z
CxCyC
=①C「B,C工
A(BxQ=0x(BxCy-ByCx)z-z=O
1.3已知A=£cosa+gsina、B=xcos^-ysin(3C=xcos/3+ysin(3,證明這三個
矢量都是單位矢量,且三個矢量是共面的。
證明:
1)三個矢量都是單位矢量
A=同=JA:+A;+A;=Vcos2?+sin2a=1
B=網(wǎng)=JB;+B;+B:=7cos2^+sin2^=1
c=|c|=Jc:+C;+C;=7cos2^+sin2^=1
2)三個矢量是共面的
土yZ
B_=2cos/?sin伉
BxC^BxxByv
ccc
A(BxC)=0x2cos用sin廢-2=0
1.4當AIZ時.求a。
解:當N1Z時,=0
A,B=tz+2+3=0
所以
a=-5
1.5證明三個矢量4=5£-5$、B=3x-7y-z^C=一2£-2£-2形成一個三角形的三
條邊,并利用矢積求此三角形的面積。
證明:因為A-B=2x+2y+z
A+(-B)+C=0
所以三個矢量A、B和C形成一個三角形
此三角形的面積為
Xyzxyz
5=小、同=0=V52+52+202/2=10.6
A,A5-5
B、B;3-7-1
1.6P點和Q點的位置矢量分別為5£+12亍+2和2£-3亍+二求從P點到Q點的距離矢
量及其長度。
解:從P點到Q點的距離矢量為
R=rQ-rp=(2x-3y+z)-(5x+12y+z)=-3x-15y
從P點到Q點的距離為
/?=|^|=732+152=15.3
1.7求與兩矢量A^4x-3y+z和B=2x+y-z都正交的單位矢量。
解:設矢量C與兩矢量A=4£—3夕+2和5=2£+夕—2都正交,則
A-C=4C-3C+C.=0(1)
**)Z
BC=2Cx+C-yC.t.=0(2)
⑴+(2)得6Cv-2Cv=0tC,=3C(3)
(1)+3義(2)得10Cv-2Q=0fCz=5CV(4)
如果矢量6是單位矢量,則
C=Ic|=TcJTcfTcF=7C>9C1+25C^=1
所以c*=j=0.169
71+9+25
J=3C”().5()7
C.=5Q=0.845
C=0.169r+0.5079+0.845z
1.8將直角坐標系中的矢量場分別用圓柱和圓球坐標系中的
坐標分量表示。
解:在圓柱坐標系中
cos。si”0cos。si”01cos。
=-sin^9cos。0“=-sin^9cos。00=—sin。
0010010__0
Fx(夕,夕,z)=cos痂-sin(p(p
cos。si”0-4-cosesi”0usin。
F*二一si”cose0—-sinecose01=cos。
一心一
001_FZ2001_00
F21p,°,z)=sin痂+cos時
在圓球坐標系中
F“sin。cos°sinOsinocos。
殳=cosOcos。cosOsine一sin。
正叫-sin^cos。0
sinOcosesinOsin夕cos。丁sin。cose
=cos0cos(pcosOsin。一sin。0=cosOcosp
-sincos°00-sin
Fx(r,a(P)=sin0cos(pp+cos^cos^-sinqxp
工2sinOcos。sinOsin夕cos。
F?2=cosOcos/cosOsin夕一sin。%
F*-sin°cos夕0\_Fz2_
sinOcos。sinOsin0cos。-0-sin8sine
=cosOcosocos^sin^?—sin。1—cosOsin/
一sinocos。0J0cos°
.人
F2(r,0.cp)=sinsin+cos^sin(p6+cos(p^)
1.9將圓柱坐標系中的矢量場二三用直角坐標系中的坐標分
量表示。
.;
A?(1)
一
得
凡cos°—sin夕022cos夕
%=sin夕cose00二2sine
00100
6(x,y,z)=2cosm+2sin新
又因為(2)
一2
F[(x,y,z)=2Q=-(xr+yy)
F2(x,y,z)=-3sin砒+3cos行
利用(2)式可得
_3
F、(x,y,z)=3(p=,,(戲-yx)
k+y
1.10將圓球坐標系中的矢量場;運用直角坐標系中的坐標分
量表示。
解:根據(jù)
sin3cos(pcos。cos。-sin°55sin6cose
%=sinOsin°cosOsin/cos。0=5sinOsin夕
cos。一sin6005cos。
Ff(x,y,z)=x5sin0cos(p+y5sin9sin夕+z5cos。
x-rsin0cos(p
又因為<y=rsin^sin^?(2)
z=rcosO
一5
得耳(%,y.z)=-=====(xx+yy+zz)
yjx+y+z
Raa>)=。=0x/
人i/人八八、
「二/,,,(xx+yy+zz)
Jx+y+z-
0=/,;(方一詞
E(廠,ao)=。=。x/
,/人人、4/八八人、
=廠,廣(xy-yx)x,,(xx+yy+zz)
Jx+y^x2+y2+z-
=-/JT\7l-z(x2+/)+xzr+yzy]
7x2+y2^x2+y2+z2
1.11計算在圓柱坐標系中兩點P(5,n/6,5)和Q(2,萬/3,4)之間的距離。
解:兩點P(5,乃/6,5)和。(2,乃/3,4)之間的距離為
4=J(X|—%)2+(>|一內(nèi)產(chǎn)+91-Zz)?
222
=A/(5XCOS(ZT/6)-2XCOS(^/3))+(5xsin(^/6)-2xsin(^/3))+(5-4)
=J(3.33)2+(0.768,+⑴2=712.69=3.56
1.12空間中同一點上有兩個矢量,取圓柱坐標系,4=30+50—42,8=2。+40+32,
求:(a)4+8;(b)AxB;(c)A和B的單位矢量;(d)A和3之間的夾角;(e)A和3的大
??;⑴A在5上的投影。
解:
(a)H+月=(3+2)萬+(5+4)0+(-4+3)2=5。+9。-2
(c)=1-(3。+5。一4z)=—(2p+4^+3z)
A、*二.y“7.07"”
人B1短即+力+3力
b=—===(2p+4^+3z)
B抄+42+32
(d)A和3之間的夾角
-1
0=cos(「B)-cos-I(———)=68.4。
AB38.077
(e)A和3的大小
A==7.071
B=4B"B;+B:=5.385
(DA在5上的投影
-人1
A?/?=(3Q+50—42)?y^(2Q+40+32)=2.6
1.13矢量場中,取圓柱坐標系,已知在點r(1,乃/2,2)矢量為4=2。+30,在點Q(2,%,3)
矢量為5=—3Q+1O2;求:(a)A+5;(b)A(c)A和3之間的夾角。
解:轉(zhuǎn)換A到直角坐標系
.I—sin^>(5IT/L
.A
Asun^oocs<
OO
A--3x+2y
-100-3
B0-1003x+1Oz
0010
(a)A+B-29+102
(b)A-B=9
(c)A和8之間的夾角
6=cos-1(^-^)=cos-1(^-)=125.7°
AB15.44
1.14計算在圓球坐標系中兩點P(10,乃/4,萬/3)和Q(2,乃/2,外之間的距離及從P點到Q
點的距離矢量。
解:根據(jù)圓球坐標與直角坐標的關系
x=rsin0cos(p
{y=rsinOsin。
z-rcosO
X[=rsin6cos°=1Ox0.707x0.5=3.535
<y]=rsinsin=10x0.707x0.866=6.122
Z]=rcosd=10x0.707=7.07
x2=rsin^cos^=2x1x(-1)=-2
<y2-rsin^sin^?=2xlx=0
z2=rcosd=2x0=0
d=-々尸+(弘一丁2尸+(Z]-22)2
=7(3.535+2)23*68+(6.122)2+(7.07)2=10.87
1.15空間中的同一點上有兩個矢量,取圓球坐標系,A=3r+0+5(p,8=2/一。+40,
求:(a)A+8;(b)A“;(c)A和3的單位矢量;(d)4和B之間的夾角;(e)A和8的
大小;⑴A在8上的投影。
解:(a)4+3=5/+90
(b)A?B=25
(c)A和5的單位矢量
AZ*I人
3=^(3/+6+50);Z?=^(2f—6+4。)
V35V21
(d)A和8之間的夾角
6=cos-1(無當=cos'1(金-)=22.75°
AB27.11
(e)A和B的大小
A=+由+A;=5.92
8=加+比+用=4.58
(f)A在5上的投影
=(3/+3+50A4(25一。+4。)=5.455
1.16求/'(X,y,Z)二/產(chǎn)%的梯度。
解:V/=x—+y—+z^~=3x2y2zx+2x3yzy+x3y2z
dx.dydi
1.17求標量場三在點(I11)沿方向的變化率。
解:公琮+痔+冬
yi+6+4z2
l,、二(xx-2y+z)
次+V+1
2=xy—2x+4z
J/+y2+]
所以
詈|(1”)=/
1.18由利用圓柱坐標和直角坐標的關系,推導
解:在直角坐標系中
(1)
X=pcos夕
y=psin(p(2)
z二z
P
(p=arctg—(3)
x
(4)
(5)
由(2)、(3)式可得
dp
——=COS(P(6)
dx
__2_
d(px2y1.5、
-=——--=——廣一7=——sine(7)
&1+(')2尸+y-P
X
ep
=sin(p(8)
Sy
1
d(pxx1”、
—=-------=—-----=—cos*(9)
②i+(2)2%+yP
X
由(1)一(5)式得
V0=x——+y——+z——
今4d
人人八八8D人獨
=(Qcose-0sin(p)——+(Qsin0+0cos0)——+2——
dx,dydi
而
加50dpM)d(pSO1S中.
——=-------1-------=---COS69-------sin。
&dpdxd(pdxdppd(p
。①dpd(pd①.13①
——=-----二+------=——SH10+-----COS69
"dpdyd(p8ydppd(p
再由(6)-(9)式可得
VO=(Qcos°_0sino)(—cos(p------sincp)
dppd(p
)
/人.A、/兇.八
十(Qsin0+0cos0)(——sin夕+_L硬cos。)+z——
明pe(pdi
。以高"+足以sin??!?名cosesi”-非以cos*”
dppd(pdppd(p
+Q絲sin”對生。s2/+0旦。s*n°+對生。s源”+把
dppd(pdppd(pdz.
--------------^~Z-
1.19求/(p,8,z)=pcos。的梯度。
解:W旦+01且+2巨=pcos(p-(p^n(p
dppd(pdi
1.20由二,利用圓球坐標和直角坐標的關系,推導
立
---------------——------------------------------------------------O
解:
x=rsinOcosg
<y=rsinOsin夕
z=rcosO
x=rsin6cos0+ecosOcos。-0sin(p
y=rsin9sino+3cos6sin0+0cos。
z=/cosg-Asine
冽)。①drS①dOSOd(p
—=-----1-------1------
Sx,drdxdOdxd(pdx
加。①dr50dO6①d(p
adrdydOdyd(pdy
竺
逸。①drS①dO3①
—=-----1-------1---
didrdzdOdzd(paz
dr
=sincos(p
dx
dr
=sin夕sine
%=S
&1e
co1a
絲-
=r
a
x麗1oos
¥-
-rc
"
1?八
法——sin6
r
麗sincp
axrsin0
麗
¥cos。
rsin^
妞=0
dz
XE>=;v---1^*--Ls—
=(以包+名絲+以絲)(沁in%os°+%os%os°-0sin°)
drdxd0dxd(pdx
+(黎導瑞*瑞凱沁inesino+%"n"cos°)
兇)a”+項ae+加>3夕
+(■)(/cosg-isin。)
drdz80dzd(pdz
50八人人
=(——sincose)(/sin6cos°+ecosecos夕一0sin0)
dr
13①人人人
+(------cosBcoscp)(/sin,cose+8cos9cos0-0sine)
rd0
-(---^-sin(p)(沁in8cos0+3cosecos0-0sino)
rsin^dtp
50八八八
+(——sinOsin°)(rsin^sincp+^cos^sin(p+(pcos(p)
dr
+(--^cos6sin°)(rsin3sin(p-\-^cos^sin^>+(pcos(p)
rd0
150人八
+(------------cos。)(rsin夕sin夕+,cos6sin0+0cos夕)
rsin0d(p
8中八
+(——cos0)(尸cos。一6sin夕)
dr
13①人
+(--------sin。)(/cos6—Osin夕)
rdO
-------------------------------
1.21求/'(r,。,。)=sinOcos夕的梯度。
解:
\7f=r—+0―-—+(p---------—
drr36rsin6&
=/2rsin8cos°+為cosecos0—伊sin。
1.22求梯度%?其中左為常數(shù)。
解:
T=Q
Vr=r—=r
dr
Nekr=r^—=rkekr
dr
在圓球坐標系中,矢量場附為反力=與尸,其中左為常數(shù),證明矢量場協(xié)對
1.23
任意閉合曲線/的環(huán)量積分為零,即
,戶,=0。
/
證明:根據(jù)斯托克思定理:
dl=JJVxF^S
/s
rr0rsin60
da
VxF(r\-\v7xx廠r—=0
rrsm0ap
00
所以
p.j/=||VxF</S=O
is
1.23證明(1)(2)
證明:
(1)V2登色蟲+夕且蟲+22蟲
+&+?+dzT
Tdx+2a?甲》?<p2dy<PdzT2dz
=工"①+0①+小例-£{戈曳+》名+史}
dxdydz5~firdydz
擊(5▽①一①▽%)
(2)VF(①)=£2/+夕色尸+2£尸
dxdydz
aaa
=xF—O+F^—O+zF—O=尸(①)▽①
dxdydz
HA-JS-
1.24由SA=lim^-------推導*-F=^o
AYT0AVa
解:
<d€^
必rbpdAd(p洱,dpQ(p就
—:-----1:-x------1:------1:------1-
dpdxd(pdxdpdyd(pdy3L
由
29(bpdd。d
二+/~一+(JW)
~wVi0\
名蜘dd茲
-H-7----1-FV=
'WwIV0
TOdd)QddQdQ
-v^+lv(b,soo—+£y——力uisOsoo——i-v——仍so。力uis+cv——d),uis+
-WzIQIQQ1'
dd)Qddd)gd
SOUS
的呼〃00亍一^—d).soOyH-V^°^JY+小工呼^----+
/dtd)QddqtdQ
‘V^-U【S—+'v——0SO30UIS-----彷UIS0SOOV---------d),S03V——=
1'\Q'I^QzQ
gd>d小Qd.dg
-r^-4-(C^SOOy+duiscy)—dsooy+^sooy+<^uisy)—<^uis+
d)Qddq
(d)uisy-Osooy)—d)uiSy-(d)uisy-Osoo'y)—dsoo=
7ffgd)Q&Qd°XQd)QXQd°
而小而7+語壇+而礪+/至一
d0
Oso。一=
U)UIS=—
dXQ
6^UIS--一
d)Q
Y。
力soo=
雨
Osoo婚+。呼”w=Ay
diisV°°V=V爵
VTiooV
七Io<2>5CE><2klK=》
&|Oi^CI1S—<2>5ODV
(2)
——=sinSeos(p
dx
a-/=sinOsin/
5y
ar=cos8
f/e
菽=-cosOcos(p
r
衫
1八?
^=—cosc/sm^?
1.〃
=——sm8
dzr
d(p_sincp
dxrsin0
d(p_cos(p
dy廠sin。
絲=0
dz
|_-fir^O
eS
3^xdrdAxQ6dAxd(p必),dr5AyQ0dAyQ(p
drdx50dxd(pdxdrdyd0dyd(pdy
陰一drdA.d0dA.d(p
+--—+—-—+---——
drdzdOdzd(pdz
=sin^cos(p—(sin^cos(pA+cos9cos(pA一sin出)
drr0
+cos^cos(p------(sin^cos(pAr+coscos(pAe-sin@4°)
sin。d
(sinOcosM+cos6cos處0-sin(pA^)
rsin?加
d
+sinsin一(sinOsin出,.+cosOsin(pA+cos出)
dre
+cossin——(sin0sin(pA+cos6sin(pA+cos(pA)
r60r0
COS。U/?C.A八?AA、
+-----z------(sin^sin(pA+cos^sin(pA+cos出)
rsin0&pr0
a
+cos0—(cos0A-sin3A)
drr0
sin63,八4.?、
-------------(cos3A—sin6A)
r30r0
222
-sin^cos(p-^-Ar+sincos^cos(p—A0-sin68s°sin(p-^-A
drdrdr
.2?2日.2.0
+sinOsin(p-Ar4-sin^cos^sin(p—A0+sin^sin^?coscp—
2
4-cos0-Ar-cosOsin。二A。
drdr
+—(sinSeos6cos2(p-A+cos2Seos2cp—A-cos8cos^9sincp-A)
r30r36o30
+—(sinSeosOsin?cp—A+cos2^sin2(p—A4-cosBsin9cos(p—A)
r30r36036
--(sin6cos0—A-sin20-A)
r30r33o
+—(cos2/9cos2(pA-sin/9cos^cos2(pA)
rr0
+—(cos2Osin23A-sincos0sin2(pA)
rr0
1.
+—(sin*-90A+sincos0A)
rrO
aae
12
H---------(-sin^sin^cos^——Ar-cos0sin(pcos(p——Ao+sin(p—A)
rsin^d(p&pap
1/?n。An?CZ.2A\
+--------(sin夕sin/cos?!狝+cos,sin°cos9——A+coscp——A)
usingd(pr的o的
+——-——(sinBsin?(pA+cos0sin2(pA+sin^?cos(pA)
rsin。r0
22
+Ja(sin6cos(pAr+cosgeos(pA0—sin夕cosepA^)
d2sin。。cos。1啊
=—(A)+-A+-------------(4)+--------4+--------------
drrrrrsin^30rsin^rsin^d(p
1d1d1必。
=/萬(廠94)+嬴工為(而?。?嬴工不
1.26計算下列矢量場的散度
b)戶=萬+p(p
b)V-F=-—(pF)+-^+^-=-
p3p'p3(pdz.p
、V7己1。/?CI7、1,4,cos26
c)V-F=——(r-F)d--------(sin此)H-----------=——sindH------
r~drrsin^60rsin。d(prsin0
1.27計算散度(9),▽?¥,▽?(豆后),其中G為常矢量。
解:
▽.(而)=2
Pdp
ccI口。小日中日①小日.2小1日,孤、1I?①
1.28由V-中二一-+―丁推導▽-<!)=----(夕——)+——-
今242pdp^dpp1前
解:
60dpM>d(p60SO.150
——=-£-——+—^——=cos0----sine?-----
dxdxdpdxd(pdppd(p
以=%以+生蟲=sine以+cos^l^
dydydpdyd(pdppd(p
a?①a.i5a?.iao
菽=(8S*而-sm*方.)w(c。即法-sm。4而)x
2d2①a,i頡、.id,。①、
=cos"(p——sin0cos0——(----)-sm(p-----(cos?!?
dp2dppd(ppd(pdp
.ia.e①、
+sin^——(zsin^?—)
po(pd(p
a2(p=(sin/+cosj與(sin夕辿+cosj嗎
②2dppd(pdppd(p
,a2o.a」e①、ia'.項、
=sirr2夕——-+sin^cos^—(----)+cos°-----(sin°——)
dpdppd(ppd(pdp
1de①、
+cos(p---(zcos夕—)
pd(pd(p
m小2e之①.a/s①、.idao>、
①=cos**cp——--sin^?cos^?——(----)-sin^9-----(zcos。---)
dpdppd(ppd(pdp
.1a.50)、
+sin^——(zsin^?—)
pd(po(p
.oa2O.dA13/.
+sin-(p——-+sin(pcoscp——(----)+cos*-----(sin。---)
8p~dppd(ppd(pdp
1d3中、
+COS夕一7——(zCOS*——)
pd(pd(p
a2o>.1SO.162O.16①
=——-+sin2-(p------sin^cos^-------+sin^cos^>-----
dp'pdppd(pdpp-d(p
2150).1①.1921於①
+cos(p------Fcos^sin(p--------cosQsin(p----Fcos-(p--——-
pdppd(pdpp-d(pp'd(p'
①131①1。,泊)、1J?①
=^-^+——+-7T=-h(Q=)+2…q2
dp~pdpp-d(p~popoppap
1.29已知
a)f(r)=x2z
b)f(r)=p
c)/(r)=r
求力九
解:
a)小富+篆答?
b)-Ug旦)+上包+宮」
pdpdpp~d(pSL1p
2
、也_1巴20\13「/、1^f_2
c)Vf=——(r—)H---------(sin6—)H-----------=-
r~drdrr~sin^dOdOr~sin_03(p~r
1.30求矢量場穿過由確定的區(qū)域的封閉面的通
量。
解:
解法1:
rp—?—?rp—?—?,r-*—,rp—?—?rp-*一
目FdS=Jj>dS+[j>dS+Jj>"S+JjFdS
sS\S2S3s4
5為半徑為1的圓弧側(cè)面;S2為側(cè)平面;§3下端面;S,上端面。
1n
Jjk?=JJ{pp+0+z2)?zpdcpdz=jjppdcpdz=71
51哥00
i1
jjF-=Jj(pp+0+z2)?(-9)渥z=_jJ(dzdx
y=0
s2s2-10
01
=jt/x-jt/x=0
-10
jp.曲=JJ(而+0+ZZ)
z=().(-z)^=0
S3S3
jp.而=jj(儂+0+ZZ)?(z)pdpdcp=7112
S4S4Z1
,,
1F—?-d—S?=jPi*—j?d—?+Pj/*—jd—?+PJi*Jm—?+/*—?"S—?=3%/2
SS]S?S3S4
解法2:
丹戶=Jjjv?FdV=JJJ3dV=3V=3萬/2
VV
先(<
yz
旦d
£
一
1.31由(\/乂4)?貸=山工1------推導VxA=金a
分
As—>04AA
yz
解:
1)設立=\,/為邊長為Ay和Az的,中心在(x,y,z)的矩形回路
r_-SAdA
\Adl--4Az-(A、,+--Az)Ay+(A+―-Ay)Az+A、,Ay
I&zdy
=----AzAyH--LA.yAz
&dy
Zdzdy
2)設。=9,/為邊長為Ax和Az的,中心在(x,y,z)的矩形回路
--dA8A
A-dl=-A/ix-(A+—Ar)Az+(A+--Az)Av+AAz
xdxxdz
■也必上+也加
dxdz
1----==---二+—2
Avdxdz
3)設吩=2,/為邊長為Ar和Ay的,中心在(x,y,z)的矩形回路
--dAS4V
A-dl=一A、、Ay-(Av+--Ay)Ac+(Ay+-Ar)Ay+Ax/Sx
dydx
-也A)&+冬g
dydx
\A-di
/盟+外
Avdydx
因此
▽xu£(一里?+當+興-四+嗎+2(.生+9)
dzdydxdzdydx
<-
元z
g
旦
金a
44
1.32計算矢量場的旋度
解:
AA
xyzXyz
adadea
VxF
3cdydia@di
工F、.工孫2yz-1
=x(-2y)+9(0+0)+z(-x+0)
c人人
=-2yx-xz
1.33計算Vx萬,X7x元▽x(zQ),Vx0
解:
八八A
PP(PZ
萬」
▽x亙亙旦=0
Pdpd(
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