DO3000中分永磁變頻門機(jī)使用說(shuō)明書

PAGEDO3000中分永磁變頻門機(jī)使用說(shuō)明書使用說(shuō)明書安全注意事項(xiàng)在本手冊(cè)中，安全注意事項(xiàng)分以下兩類：危險(xiǎn):由于沒(méi)有按要求操作造成的危險(xiǎn)，可能導(dǎo)致重傷，甚至死亡的情況注意:由于沒(méi)有按要求操作造成的危險(xiǎn)，可能導(dǎo)致中度傷害或輕傷，及設(shè)備損壞的情況請(qǐng)用戶在安裝、調(diào)試和維修本系統(tǒng)時(shí)，仔細(xì)閱讀本章，務(wù)必按照本章內(nèi)容所要求的安全注意事項(xiàng)進(jìn)行操作。如出現(xiàn)因違規(guī)操作而造成的任何傷害和損失均與本公司無(wú)關(guān)。1安裝危險(xiǎn)請(qǐng)安裝在金屬等阻燃的物體上，以避免發(fā)生火災(zāi)！請(qǐng)勿靠近可燃物品，以避免發(fā)生火災(zāi)！注意不能讓導(dǎo)線頭或螺釘?shù)羧肫渲斜苊庖鹂刂破鲹p壞！請(qǐng)將控制器安裝在震動(dòng)少，避免陽(yáng)光直射的地方。請(qǐng)安裝在能耐受其重量的場(chǎng)所，以避免掉落而受傷。開(kāi)箱時(shí)發(fā)現(xiàn)控制器破損時(shí)，請(qǐng)不要安裝！裝箱單與實(shí)物名稱不符時(shí)，請(qǐng)不要安裝！搬運(yùn)時(shí)應(yīng)該輕拿輕放，否則有損害設(shè)備的危險(xiǎn)！不要用手觸及控制器的元器件，否則有靜電損壞的危險(xiǎn)！2接線危險(xiǎn)必須遵守本手冊(cè)的指導(dǎo)，由專業(yè)電氣工程人員施工，以避免觸電及傷害事故！控制器和電源之間必須有斷路器隔開(kāi)，否則可能發(fā)生火災(zāi)！請(qǐng)按標(biāo)準(zhǔn)對(duì)控制器進(jìn)行正確規(guī)范接地，否則有觸電危險(xiǎn)！注意絕不能將輸入電源連接到控制器的輸出端子（U、V、W）上。注意接線端子的標(biāo)記，不要接錯(cuò)線！否則引起控制器損壞！確保所配線路符合EMC要求及所在區(qū)域的安全標(biāo)準(zhǔn)。否則可能發(fā)生事故！通訊線必須使用絞線絞距20～30mm的屏蔽雙絞線，并且屏蔽層接地！確認(rèn)產(chǎn)品的額定電壓和交流電源的電壓一致，以避免發(fā)生傷害事故及火災(zāi)！注意檢查與控制器相連接的外圍電路中是否有短路現(xiàn)象；所連線路是否緊固。否則引起控制器損壞！控制器的任何部分無(wú)須進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，出廠時(shí)產(chǎn)品已作過(guò)此項(xiàng)測(cè)試。否則引起事故！3上電危險(xiǎn)控制器必須蓋好蓋板后才能上電。上電后不要打開(kāi)蓋板，不要觸摸控制器的任何輸入輸出端子，否則可能引起觸電！所有外圍配件的接線必須遵守本手冊(cè)的指導(dǎo)，按照本手冊(cè)所提供電路連接方法正確接線。否則引起事故！請(qǐng)勿隨意更改控制器廠家參數(shù)。否則可能造成設(shè)備的損害！非專業(yè)技術(shù)人員請(qǐng)勿在運(yùn)行中檢測(cè)信號(hào)。否則可能引起人身傷害或設(shè)備損壞！4維護(hù)、檢查和部件更換危險(xiǎn)請(qǐng)勿帶電對(duì)設(shè)備進(jìn)行維修及保養(yǎng)。否則有觸電危險(xiǎn)！沒(méi)有經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)的人員請(qǐng)勿對(duì)控制器實(shí)施維修及保養(yǎng)。否則造成人身傷害或設(shè)備損壞！更換控制器后必須進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置，所有可插拔插件必須在斷電情況下插拔！當(dāng)維護(hù)和檢查時(shí)要把輸入電源斷開(kāi)，等待5分鐘后再進(jìn)行，以免觸電。5額定電壓值以外的使用如果外部電壓不是在手冊(cè)所規(guī)定的允許工作電壓范圍之內(nèi)時(shí)，使用該控制器，易造成控制器器件損壞。如果需要，請(qǐng)使用相應(yīng)的升壓或降壓裝置進(jìn)行變壓處理。6雷電沖擊保護(hù)本系列控制器內(nèi)裝有雷擊過(guò)電流保護(hù)裝置，對(duì)于感應(yīng)雷有一定的自我保護(hù)能力。對(duì)于雷電頻發(fā)處，客戶還應(yīng)在控制器前端加裝保護(hù)。7海拔高度與降額使用在海拔高度超過(guò)1000米的地區(qū)，由于空氣稀薄造成控制器的散熱效果變差，有必要降額使用，此情況請(qǐng)向我公司進(jìn)行技術(shù)咨詢。8控制器的報(bào)廢時(shí)注意主回路的電解電容和印制板上電解電容焚燒時(shí)可能發(fā)生爆炸。塑膠件焚燒時(shí)會(huì)產(chǎn)生有毒氣體。請(qǐng)作為工業(yè)垃圾進(jìn)行處理。關(guān)于適配電機(jī)本控制器適配交流永磁同步電機(jī)，請(qǐng)一定按電機(jī)銘牌選配控制器。為了到達(dá)更好的控制效果，需要根據(jù)實(shí)際電機(jī)情況進(jìn)行電機(jī)定位由于電纜或電機(jī)內(nèi)部出現(xiàn)短路會(huì)造成控制器報(bào)警，甚至損壞。因此，請(qǐng)首先對(duì)初始安裝的電機(jī)及電纜進(jìn)行絕緣短路測(cè)試，日常維護(hù)中也需經(jīng)常進(jìn)行此測(cè)試。注意,做這種測(cè)試時(shí)務(wù)必將控制器與被測(cè)試部分全部斷開(kāi)。目錄1產(chǎn)品介紹 61.1技術(shù)參數(shù) 61.2工作條件 62門機(jī)安裝說(shuō)明 72.1門機(jī)安裝總圖 72.2門機(jī)的安裝與調(diào)整 82.2.1門機(jī)安裝支架的安裝 82.2.1.1轎頂安裝 82.2.2DO3000門機(jī)的安裝和調(diào)試 82.2.3門刀的安裝調(diào)試 92.2.4掛板阻力調(diào)整 102.2.5門保護(hù)走線 113電氣調(diào)試 133.1變頻器的接線方式 133.2控制器接口 143.2.1控制器外殼 143.2.2輸入輸出口定義和說(shuō)明 153.3服務(wù)器的使用 13.3.1服務(wù)器使用簡(jiǎn)介 13.3.2操作舉例 23.3.3修改數(shù)據(jù) 33.4調(diào)試說(shuō)明 33.4.1在門機(jī)調(diào)試之前務(wù)必保證以下事項(xiàng)： 33.4.2基本調(diào)試步驟： 43.4.3高級(jí)調(diào)試步驟： 103.5開(kāi)關(guān)門曲線 123.5.1開(kāi)門曲線 123.5.2關(guān)門曲線 133.5.3重開(kāi)門曲線 133.6常見(jiàn)故障的處理方法 143.6.1門機(jī)不開(kāi)門 143.6.2控制系統(tǒng)接收不到到達(dá)信號(hào) 143.6.3門運(yùn)行到開(kāi)門限位處無(wú)停止 153.6.4開(kāi)門到位或關(guān)門到位時(shí)撞門 3.6.5開(kāi)始開(kāi)門或開(kāi)始關(guān)門時(shí)速度過(guò)快 3.6.6電機(jī)堵轉(zhuǎn)，門機(jī)反復(fù)開(kāi)關(guān)門 153.6.7門刀噪聲 153.6.8查看故障 153.7變頻器參數(shù)表 164維護(hù)與保養(yǎng) 214.1門機(jī)定期維護(hù)與保養(yǎng)項(xiàng)目 214.2門機(jī)日常維護(hù)與保養(yǎng)項(xiàng)目 225 主要部件清單表 225.1主要部件清單 221產(chǎn)品介紹DO3000中分永磁變頻門機(jī)是一種采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)、無(wú)級(jí)調(diào)速變頻控制的門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能達(dá)到最佳的開(kāi)關(guān)門速度曲線，高效、可靠、操作簡(jiǎn)單、機(jī)械震動(dòng)小，DO3000中分永磁變頻門機(jī)適用于凈開(kāi)門寬度為（700~1200）mm的門系統(tǒng)。主要有以下特點(diǎn)：1同步電機(jī)轉(zhuǎn)角自學(xué)習(xí)(靜態(tài))2門寬自學(xué)習(xí)3自動(dòng)開(kāi)關(guān)門演示4故障報(bào)警及自動(dòng)保護(hù)功能5夾入檢出可選擇功能6同/異步門刀選擇功能1.1技術(shù)參數(shù)輸入電壓：AC220V±20%；b)變頻器:額定頻率：50/60Hz；輸出電壓：0～220V；輸出頻率：0～50Hzc)電機(jī)：額定電壓：AC100/125V；額定轉(zhuǎn)速：180r/min；額定功率：43/94W1.2工作條件a)海拔高度1000m以下，100%額定電流輸出；1000~2000m，95%額定電流輸出；2000~3000m，85%額定電流輸出；b)運(yùn)行地點(diǎn)的最濕月平均最高相對(duì)濕度為95%，同時(shí)該月月平均最低溫度不高c)供電電壓相對(duì)于額定電壓的波動(dòng)應(yīng)在±15%的范圍內(nèi)；d)環(huán)境空氣中不應(yīng)含有腐蝕性與易燃性氣體及導(dǎo)電塵埃存在；2門機(jī)安裝說(shuō)明2.1門機(jī)安裝總圖門機(jī)安裝總圖：見(jiàn)圖2-1連接架廳門地坎線轎門地坎線HH(凈開(kāi)門高度)支承間最大間距A掛板轎門地坎轎門板一體式防扒異步門刀門導(dǎo)軌門機(jī)連接架廳門地坎線轎門地坎線HH(凈開(kāi)門高度)支承間最大間距A掛板轎門地坎轎門板一體式防扒異步門刀門導(dǎo)軌門機(jī)轎門地坎轎門地坎圖2-1門機(jī)安裝總圖2.2門機(jī)的安裝與調(diào)整2.2.1門機(jī)安裝支架的安裝2.2.1.1轎頂安裝將門機(jī)轎頂安裝支架通過(guò)緊固螺栓固定在轎頂?shù)腃型槽上。見(jiàn)圖2-2圖2-2門機(jī)安裝支架的安裝（轎頂安裝）2.2.2DO3000門機(jī)的安裝和調(diào)試預(yù)先將連接螺栓裝入門機(jī)門頭的安裝孔上，然后通過(guò)連接螺栓將門機(jī)與門機(jī)安裝支架連接。安裝完畢后調(diào)整門機(jī)位置，要求門機(jī)導(dǎo)軌與轎門地坎平行，并用線錘保證門機(jī)的垂直，必要時(shí)可用塞片調(diào)整平行度，平行度、垂直度要求偏差不大于1mm.。同時(shí)調(diào)整門機(jī)中心與轎廂出入中心，使兩者一致；調(diào)節(jié)門機(jī)高度，確保門板的安裝。見(jiàn)圖2-3門機(jī)轎頂安裝圖連接螺栓連接螺栓連接螺栓連接螺栓連接螺栓連接螺栓連接螺栓連接螺栓連接螺栓連接螺栓連接螺栓連接螺栓連接螺栓連接螺栓連接螺栓連接螺栓連接螺栓連接螺栓圖2-3門機(jī)轎頂安裝圖2.2.3門刀的安裝調(diào)試2.2.3.1防扒異步門刀的安裝防扒異步門刀通過(guò)緊固螺栓安裝在門機(jī)掛板上，見(jiàn)圖2-4、2－5。門機(jī)掛板防扒異步門刀緊固螺栓防扒葉片圖2-5防扒異步門刀的安裝圖2-4防扒葉片的裝配門機(jī)掛板防扒異步門刀緊固螺栓防扒葉片安裝步驟：將門機(jī)掛板背包面調(diào)整至鉛直狀態(tài)。手動(dòng)開(kāi)門至門間隙200mm（此時(shí)動(dòng)刀片上的滾輪與門刀提刀塊不接觸），將門刀主體用緊固螺栓固定于掛板背包，使得關(guān)門到位后定刀片與門鎖配合面至門中心尺寸為111確認(rèn)防扒刀片的鎖緊螺絲處于鎖緊狀態(tài)后，將門機(jī)關(guān)到位，調(diào)整防扒附件前后位置，使得附件上的橡膠滾輪與固定于防扒刀片上的鉤子配合良好，再調(diào)整防扒附件左右位置，使得附件上的橡膠輪與防扒刀片上的鉤子折邊正好接觸且配合良好，然后固定防扒附件。安裝要求（注意點(diǎn)）：1.門刀與廳門地坎的間隙為5-10mm(注意門刀與上坎罩殼的間隙)。2.門刀與廳門鎖滾輪的咬合量為7-9mm,在平層處，門鎖滾輪在門刀兩刀片居中位置，電梯運(yùn)行時(shí)滾輪與刀片不相碰.3.門刀垂直度在0.5mm以內(nèi)，轎門完全關(guān)閉時(shí)兩刀片間距為70-72mm。4.門刀與提刀塊無(wú)撞擊現(xiàn)象，門刀滾輪與提刀塊位置合適。5.關(guān)門到位時(shí)，止動(dòng)滾輪（安裝在廳門掛板上）與防扒開(kāi)葉片的相對(duì)位置如圖2-19所示，且葉片處于抬起狀態(tài)（葉片在關(guān)門過(guò)程中，葉片上的滾輪在門機(jī)上的支架作用下抬起），需確保止動(dòng)滾輪和葉片距離大于5mm。此時(shí)，葉片上的支架與門機(jī)上的支架相互脫離。6.電梯在平層狀態(tài)時(shí)，當(dāng)轎門在手動(dòng)扒開(kāi)狀態(tài)時(shí)，葉片開(kāi)始隨著兩擺桿向門的中心位置偏轉(zhuǎn)下移，止動(dòng)滾輪開(kāi)始和葉片接7.當(dāng)電梯在非平層狀態(tài)時(shí)，當(dāng)轎門在手動(dòng)扒開(kāi)狀態(tài)時(shí)，葉片開(kāi)始隨著兩擺桿向門的中心位置偏轉(zhuǎn)下移，這時(shí)，如果門板繼續(xù)被扒開(kāi)，葉片上的支架將與門機(jī)上的支架扣在一起，使門不能被打開(kāi).2.2.4掛板阻力調(diào)整運(yùn)行有太大阻力時(shí)，按圖2-6調(diào)整掛板下滾輪和導(dǎo)軌間隙至0.1～0.3mm，可使門開(kāi)關(guān)平滑。圖2-6門掛板調(diào)整2.2.5門保護(hù)走線2.2.5.1安全觸板走線當(dāng)配安全觸板時(shí)，安全觸板走線按圖2-7。電纜線在轎門上用倒拉式扎帶扎緊，并通過(guò)坦克鏈支架從而穿過(guò)坦克鏈接到控制回路。接控制回路接控制回路圖2-7安全觸板走線(有坦克鏈)2.2.5.2光幕走線當(dāng)配光幕時(shí)，安全觸板走線按圖2-8。電纜線在轎門上用倒拉式扎帶扎緊，并通過(guò)坦克鏈支架從而穿過(guò)坦克鏈接到控制回路。接控制回路接控制回路接控制回路接控制回路圖2-8光幕走線(有坦克鏈)光幕安裝要求：1.光幕的下端面與固定支架的下端面齊平，光幕固定支架的下端面到轎門板下端面的距離應(yīng)大于10mm；兩片光幕在門關(guān)閉時(shí)距離應(yīng)保持應(yīng)保持10－20mm;光幕所有裝配孔都應(yīng)和門扇固定。2.光幕線沿門板加強(qiáng)筋用倒拉式扎帶扎緊，并連接到轎頂光幕接線盒。3.光幕安裝完必須接地，接地線用螺釘與轎門連接，并與轎頂接地線回通。3電氣調(diào)試3.1變頻器的接線方式接線見(jiàn)圖3-1。圖3－1變頻器接線圖光幕及安全觸板接線見(jiàn)圖3-2圖3－2光幕及安全觸板接線圖3.2控制器接口3.2.1控制器外殼控制器外殼見(jiàn)圖3-3。圖3-3控制器外殼圖上的圓圈代表各個(gè)功能所對(duì)應(yīng)的指示燈電源：電源正常時(shí)常亮準(zhǔn)備/故障燈：正常時(shí)閃爍，出現(xiàn)故障時(shí)常亮。關(guān)門到位輸入：關(guān)門到位時(shí)，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入，有信號(hào)時(shí)常亮。ST1/ST2/ST3：ST碼信號(hào)輸入，有信號(hào)時(shí)常亮。開(kāi)門到位輸出：開(kāi)門到位后，變頻器輸出開(kāi)門到位信號(hào)，有信號(hào)時(shí)常亮。關(guān)門到位輸出：關(guān)門到位后，變頻器輸出關(guān)門到位信號(hào)，有信號(hào)時(shí)常亮。故障輸出：出現(xiàn)故障后，變頻器輸出故障信號(hào)，有信號(hào)時(shí)常亮。保護(hù)輸出：無(wú)電機(jī)輸出時(shí)燈滅，有電機(jī)輸出時(shí)常亮。3.2.2輸入輸出口定義和說(shuō)明輸出輸入口定義和說(shuō)明分別見(jiàn)表3－1和3－2。表3－1輸出口定義和說(shuō)明端子端子定義P1-1輸出繼電器的公共端P1-2開(kāi)到位的常開(kāi)點(diǎn)輸出P1-3開(kāi)到位的常閉點(diǎn)輸出P1-4關(guān)到位的常開(kāi)點(diǎn)輸出P1-5關(guān)到位的常閉點(diǎn)輸出P1-6故障信號(hào)的常開(kāi)點(diǎn)輸出P1-7故障信號(hào)的常閉點(diǎn)輸出表3－2輸入口定義和說(shuō)明端子端子定義P2-124VP2-2開(kāi)門信號(hào)/ST1P2-3關(guān)門信號(hào)/ST2P2-4安全感應(yīng)信號(hào)/ST3P2-5關(guān)門到達(dá)磁開(kāi)關(guān)信號(hào)P2-6COMP2-70V3.3服務(wù)器的使用3.3.1服務(wù)器使用簡(jiǎn)介采用專用服務(wù)器，操作簡(jiǎn)單，效率高。服務(wù)器圖見(jiàn)圖3－4。主操作屏返回主菜單轉(zhuǎn)換鍵（shift）數(shù)字鍵清除/確認(rèn)鍵返回一級(jí)菜單主操作屏返回主菜單轉(zhuǎn)換鍵（shift）數(shù)字鍵清除/確認(rèn)鍵返回一級(jí)菜單上翻/下翻鍵上翻/下翻鍵圖3-4服務(wù)器服務(wù)器右邊三列按鍵共有上下兩排，如果要用上邊的功能，則直接按此按鍵；如果要用下邊的功能，則用轉(zhuǎn)換鍵+此按鍵。下文調(diào)試文件中所述的GOON和GOBACK以及CLEAR和ENTER須特別注意。3.3.2操作舉例上電后，服務(wù)器操作屏顯示如下：此界面為服務(wù)器的主界面。按鍵盤左上角的MODULE可以直接返回此界面。MODULE例：進(jìn)入菜單3311（曲線參數(shù)）在主菜單界面下按,進(jìn)入以下界面再按,進(jìn)入以下界面再按，進(jìn)入以下界面3.3.3修改數(shù)據(jù)服務(wù)器操作界面可以顯示兩排數(shù)據(jù)，原數(shù)據(jù)(old,簡(jiǎn)化為o)在第二排的左邊顯示，新數(shù)據(jù)(new,簡(jiǎn)化為n)可在右邊輸入，如以下界面輸入數(shù)據(jù)的方法：比如輸入40，則先按數(shù)字鍵“4”，再按兩次“0”，這時(shí)可以看到右邊顯示為40.00，確認(rèn)好這是需要輸入的數(shù)據(jù)后，按+即可。如果不小心輸入了400.00，則按即可清除掉一個(gè)“0”。3.4調(diào)試說(shuō)明3.4.1在門機(jī)調(diào)試之前務(wù)必保證以下事項(xiàng)：系統(tǒng)地址設(shè)置如下：DOL（開(kāi)門到位）：53-1DCL（關(guān)門到位）：53-2EDP（光幕）：53-3門刀底板上有防扒刀片螺栓，防扒刀片被提起，如圖3-5圖3-5防扒刀片螺栓電梯處在檢修狀態(tài)轎頂急停按鈕被按下隨機(jī)附帶電纜線CJ1、DJ1、CJ17、CJ22，按照?qǐng)D3-1正確連接。門機(jī)安裝完畢，且接線正確，未上電之前，手推拉門，門運(yùn)行有阻力，拔下電機(jī)三相動(dòng)力插頭P4，門運(yùn)行順暢。注：由于變頻器具有斷電防撞功能，所以在未運(yùn)行之前，手推拉門有明顯阻力.未盡事宜，必需嚴(yán)格按照電梯安全規(guī)范操作！※整機(jī)出廠時(shí)已完成對(duì)變頻器、電機(jī)的匹配，參照3.4.2的基本調(diào)試步驟進(jìn)行?！偃缬懈鼡Q過(guò)變頻器或更換電機(jī)，則參照3.4.3的高級(jí)調(diào)試步驟進(jìn)行。3.4.2基本調(diào)試步驟：3.4.2.1門機(jī)上電打開(kāi)變頻器開(kāi)關(guān)，如果變頻器上的電源指示燈亮，則變頻器電源正常。3.4.2.2輸入密碼1、進(jìn)入菜單3311，翻到Password參數(shù)，輸入密碼8888，然后再輸入密碼4321。具體操作如下：進(jìn)入菜單M3311，按翻到最后一個(gè)參數(shù)：輸入密碼8888：確認(rèn)，按+。此時(shí)菜單界面變?yōu)椋狠斎朊艽a4321確認(rèn)，按+即可。此時(shí)菜單界面變?yōu)椋喊碝ODULE返回主菜單。MODULE5分鐘內(nèi)對(duì)服務(wù)器不操作，則需要重新輸入密碼。3.4.2.3自學(xué)習(xí)步驟1、進(jìn)入菜單3311，把運(yùn)行模式Runcomandsource更改為0。步驟2、進(jìn)入菜單3312，把Feedbackmode更改為0。步驟3、進(jìn)入菜單334，按確認(rèn)鍵，進(jìn)行自學(xué)習(xí)。注：必須嚴(yán)格按照以上步驟進(jìn)行，若沒(méi)有進(jìn)行步驟1和2，直接自學(xué)習(xí)的話，門機(jī)可能會(huì)不正常，必須斷電（等待電源燈完全熄滅）上電后才能正常。具體操作如下：進(jìn)入菜單M3311，按，選擇以下參數(shù)，如果不為0，則設(shè)置為0：按MODULE返回。MODULE進(jìn)入菜單M3312，按，選擇以下參數(shù)：如果該值不為0，則設(shè)置為0,按+確認(rèn)。按MODULE返回主菜單，進(jìn)入菜單M334：MODULE按+開(kāi)始自學(xué)習(xí),自學(xué)習(xí)開(kāi)始界面如下：自學(xué)習(xí)時(shí)門的運(yùn)行過(guò)程為：關(guān)門→關(guān)門到位→開(kāi)門→開(kāi)門到位→關(guān)門→關(guān)門到位。自學(xué)習(xí)完成界面如下：按MODULE返回主菜單。MODULE自學(xué)習(xí)完成后，即最后一次關(guān)門到位后，電機(jī)處在失能狀態(tài)。自學(xué)習(xí)完成后，進(jìn)入菜單M3311，可查看“DRhalfrange”的值，如果是中分門機(jī)，該值是開(kāi)門寬度的一半＋25mm左右，如果是旁開(kāi)門機(jī)，該值就是開(kāi)門寬度＋50mm左右。3.4.2.4門機(jī)演示運(yùn)行1、進(jìn)入菜單3312，確認(rèn)Feedback參數(shù)是否為0，如果不為0，則更改為0。2、進(jìn)入菜單3311，更改運(yùn)行模式Runcomandsource為2。3、進(jìn)入菜單313，按確認(rèn)鍵，進(jìn)行演示運(yùn)行。4、進(jìn)入菜單313，翻到StoppressENTER,按確認(rèn)鍵，停止演示運(yùn)行具體操作如下：進(jìn)入菜單M3312，按，選擇以下參數(shù)：如果該值不為0，則設(shè)置為0,按+確認(rèn)。按MODULE返回主菜單，進(jìn)入菜單M3311，按，選擇以下參數(shù)：MODULE如果該值為0，則設(shè)置為2(不為0時(shí)要先設(shè)置為0)，按+確認(rèn)。按MODULE返回主菜單,進(jìn)入菜單M313,界面如下：MODULE按+開(kāi)始演示運(yùn)行。門機(jī)連續(xù)開(kāi)門、關(guān)門。需要停止時(shí)，按，選擇以下參數(shù)按+，停止演示運(yùn)行，按MODULE返回主菜單。MODULE3.4.2.5門機(jī)正常狀態(tài)設(shè)置進(jìn)行門機(jī)正常狀態(tài)設(shè)置之前，必須在急停按鈕復(fù)位、轎頂檢修狀態(tài)下，并觀察變頻器面板的ST碼指示燈，ST1、ST2、ST3，應(yīng)只有ST3指示燈亮。1、進(jìn)入菜單3311，更改Runcomandsource的值為0。2、進(jìn)入菜單3312，更改Feedbackmode為1。3、進(jìn)入菜單3311，更改Runcomandsource的值為6。具體操作步驟：進(jìn)入菜單M3311，按，選擇以下參數(shù)：該值如果不為0，則先設(shè)置為0，按+確認(rèn)。按MODULE返回主菜單，進(jìn)入菜單M3312，按，選擇以下參數(shù)：MODULE該值設(shè)置為1,按+確認(rèn)。按MODULE返回主菜單，進(jìn)入菜單M3311，按，選擇以下參數(shù)：MODULE該值如果不為0，則先設(shè)置為0，按+確認(rèn)。把該值設(shè)置為6，按+確認(rèn)。按MODULE返回主菜單，門機(jī)關(guān)門到位并力矩保持。MODULE調(diào)試結(jié)束，必須把防扒刀片螺栓取下，見(jiàn)圖3-5。3.4.3高級(jí)調(diào)試步驟：3.4.3.1門機(jī)上電打開(kāi)變頻器開(kāi)關(guān)，如果變頻器上的電源指示燈亮，則變頻電源正常。3.4.3.2輸入密碼參照3.4.2.2執(zhí)行。3.4.3.3定位在運(yùn)行模式為0的情況下，把門拉到門區(qū)中間，輸入332，按ENTER鍵，門會(huì)稍微動(dòng)一個(gè)距離（大概兩公分左右，如果門沒(méi)有動(dòng)，則用手把門換一個(gè)位置重新定位），表示定位完成。進(jìn)入菜單3313更改第一個(gè)參數(shù)“RatedPower”可以選擇電機(jī)類型。RatedPower設(shè)置為43.5為2.3N·M電機(jī)，設(shè)置為94.3為5.0N·M電機(jī)。更換電機(jī)或者更換變頻器后，電機(jī)參數(shù)需要重新設(shè)置。3.4.3.4設(shè)置電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向按MODULE返回主菜單，進(jìn)入菜單M3311，按，選擇以下參數(shù)，如果不為0，則設(shè)置為0：MODULE把門拉到中間，按MODULE返回主菜單，進(jìn)入菜單M311:MODULE按+，這時(shí)門會(huì)往一個(gè)方向運(yùn)行，按可以停止。如果門往開(kāi)門方向運(yùn)行，則不用修改電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。如果門往關(guān)門方向運(yùn)行，則進(jìn)入菜單M3311，按選擇以下參數(shù)：如果該值為０，則改為１，反之改為０，按+確認(rèn)。按MODULE返回主菜單。MODULE3.4.3.5自學(xué)習(xí)參照3.4.2.3執(zhí)行。3.4.3.6門機(jī)演示運(yùn)行參照3.4.2.43.4.3.7門機(jī)正常狀態(tài)設(shè)置參照3.4.2.5注：１、只有在參數(shù)“Runcommandsource”為0的情況下，才能對(duì)所有參數(shù)進(jìn)行修改，包括“Runcommandsource”。2、調(diào)試時(shí)“Feedbackmode”必須設(shè)置成0，結(jié)束調(diào)試時(shí)，該值必須設(shè)置為1.3、只有在轎頂急停按鈕復(fù)位、轎頂檢修模式、“Feedbackmode”設(shè)置成1情況下，“Runcommandsource”才能設(shè)置為5。3.5開(kāi)關(guān)門曲線3.5.1開(kāi)門曲線開(kāi)門曲線見(jiàn)圖3－6。參數(shù)項(xiàng)菜單功能號(hào)，位置說(shuō)明Openlowdismm33114開(kāi)到達(dá)低速運(yùn)行距離Openunlockmm/s5開(kāi)解鎖速度OpenunlockS%6開(kāi)解鎖距離Openaccelmm/s27開(kāi)加速度Openjerk0mm/s38開(kāi)加速度圓角Opendecelmm/s29開(kāi)減速度Openjerk1mm/s310開(kāi)減速度圓角Openlimit331515開(kāi)到達(dá)位置Openarrivems17開(kāi)到達(dá)響應(yīng)時(shí)間 3－6開(kāi)門曲線圖3.5.2關(guān)門曲線關(guān)門曲線見(jiàn)圖3－7。參數(shù)項(xiàng)菜單功能號(hào)，位置說(shuō)明Closearrivemm/s331111關(guān)到達(dá)速度Closelowdismm12關(guān)門到達(dá)低速運(yùn)行距離Closeaccelmm/s213關(guān)加速度Closejerk0mm/s314關(guān)加速圓角Closedecelmm/s215關(guān)減速度Closejerk1mm/s316關(guān)減速圓角Closeunlockmm/s17關(guān)啟動(dòng)解鎖速度CloseunlockS%18關(guān)啟動(dòng)解鎖距離Closelimitmm331519關(guān)到達(dá)位置 圖3－7關(guān)門曲線圖3.5.3重開(kāi)門曲線重開(kāi)門曲線見(jiàn)圖3－8。參數(shù)項(xiàng)菜單功能號(hào)，位置說(shuō)明RopenDec331521反開(kāi)門減速度RopenJerk22反開(kāi)門減速圓角圖3－8重開(kāi)門曲線圖3.6常見(jiàn)故障的處理方法用服務(wù)器可以查看故障代碼。進(jìn)入菜單321，可以查看當(dāng)前故障，進(jìn)入菜單322，可以查看歷史故障，進(jìn)入菜單324按ENTER鍵，可清除故障。3.6.1門機(jī)不開(kāi)門控制系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)關(guān)門信號(hào)但是門機(jī)不能開(kāi)關(guān)門步驟1：進(jìn)入3312，確認(rèn)Feedbackmode應(yīng)該設(shè)置為1步驟2：進(jìn)入3311，確認(rèn)runcommdsource應(yīng)該設(shè)置為5步驟3：檢查RS14的接線是否連接可靠，RS14的撥碼地址是否為53，以及控制柜的開(kāi)關(guān)門地址設(shè)置是否正確。3.6.2控制系統(tǒng)接收不到到達(dá)信號(hào)關(guān)門或開(kāi)門到達(dá)后，控制柜接受不到門機(jī)的開(kāi)關(guān)門到達(dá)信號(hào)步驟1：門開(kāi)到達(dá)或關(guān)到達(dá)時(shí)，觀察變頻器上對(duì)應(yīng)的到位燈是否亮，如果亮則進(jìn)入步驟2，不亮則進(jìn)入步驟3步驟2：把P1插件拔掉，讓門機(jī)自動(dòng)運(yùn)行（即運(yùn)行模式在1、2、5的模式），量P1-1和P1-2或者P1-1和P1-3之間通斷是否正常，若正常，則說(shuō)明門機(jī)變頻器正常，是控制系統(tǒng)的信號(hào)有問(wèn)題（控制柜接線或參數(shù)設(shè)置），若不正常，則說(shuō)明門機(jī)變頻器損壞。步驟3：可能是自學(xué)習(xí)出來(lái)的門寬太大，導(dǎo)致門開(kāi)到位后門寬還沒(méi)有走完。查看3311中DRhalfrange（門寬）的值是否跟實(shí)際的門寬一致，此值約等于實(shí)際門寬的一半＋25mm3.6.3門運(yùn)行到開(kāi)門限位處無(wú)停止此時(shí)在一般情況下會(huì)發(fā)出尖銳的皮帶滑牙聲，有兩種可能：1，手動(dòng)操作即runcommdsource=0時(shí)，311運(yùn)行指令發(fā)出后，門會(huì)按一個(gè)方向運(yùn)行，按clear鍵門機(jī)才能停止。這是正?，F(xiàn)象。2，這種情況一般發(fā)生在自學(xué)習(xí)時(shí)，查看皮帶是否有松動(dòng)現(xiàn)象。3，定位角不準(zhǔn)確，需要重新定位（把門拉到中間的位置）3.6.4門機(jī)反復(fù)開(kāi)關(guān)門步驟1：如果開(kāi)到位時(shí)到位燈亮說(shuō)明門機(jī)已經(jīng)到位，這時(shí)如果門機(jī)無(wú)緣無(wú)故的關(guān)上，則要查看控制系統(tǒng)是否給了門機(jī)關(guān)門信號(hào)步驟2：如果開(kāi)到位后到位燈不亮，則查看門寬值是否太大造成的，一般門寬值的2倍等于實(shí)際門寬＋50mm。步驟3：確認(rèn)關(guān)到位時(shí)關(guān)到位輸入和輸出是否亮，確認(rèn)關(guān)到位輸入開(kāi)關(guān)是否有效。3.6.5門刀噪聲關(guān)門最后一段或剛開(kāi)始開(kāi)門時(shí)門刀聲音很響：根據(jù)說(shuō)明書的機(jī)械調(diào)試說(shuō)明調(diào)試門刀。3.7.6門機(jī)開(kāi)不動(dòng)或開(kāi)關(guān)門時(shí)有抖動(dòng)現(xiàn)象A:門機(jī)斷電,把電機(jī)的動(dòng)力線插頭P4拔掉,分別測(cè)量?jī)上嘀g的電阻,應(yīng)該都在40歐,測(cè)量地線和動(dòng)力線之間,電阻應(yīng)該無(wú)窮大B:若沒(méi)有萬(wàn)用表,則把電機(jī)的動(dòng)力線插頭P4拔掉,用手拉門,應(yīng)該很平滑沒(méi)有阻力,然后分別短接兩相,用手拉門,應(yīng)該有抖動(dòng)現(xiàn)象,則說(shuō)明門機(jī)是正常的3.6.7查看故障用服務(wù)器查看故障代碼（322）。故障相關(guān)信息見(jiàn)下表：故障名稱可能的故障原因解決措施BASEFAULT變頻器有雜物掉入或變頻器損壞清除雜物，確認(rèn)變頻器是否損壞。電機(jī)三相中的任意兩項(xiàng)短路用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)三相電阻是否平衡，2.3NM電機(jī)為40歐左右，5.0NM電機(jī)為30歐左右，若三相不平衡或電阻數(shù)值相差太大，則說(shuō)明電機(jī)損壞。DClinkOVT輸入電壓過(guò)高檢查輸入電源電壓PVTlost變頻器的編碼器回路異常更換變頻器編碼器連接線斷線或短路重新整理編碼器連接線編碼器硬件損壞更換電機(jī)MOTOROVERLOAD開(kāi)關(guān)門過(guò)程中受阻檢查是否有異物或機(jī)械卡阻或者門寬值過(guò)大門機(jī)運(yùn)行中，電機(jī)缺相檢查電機(jī)電源線編碼器線斷重新整理編碼器接線POWERLOST電機(jī)三相中任意一相對(duì)地短接測(cè)量電機(jī)三相與地之間的電阻，應(yīng)為無(wú)窮大。輸入電壓過(guò)低測(cè)量輸入電壓應(yīng)在220V±20%3.7變頻器參數(shù)表變頻器參數(shù),如下表所示:表3－3門機(jī)變頻器參數(shù)表功能號(hào)名稱SVT顯示設(shè)定范圍默認(rèn)值范圍屬性M311（監(jiān)視參數(shù)組A）0軟件版本Easy-CON按實(shí)際1運(yùn)行頻率Freqouthz0~50.00※2電機(jī)轉(zhuǎn)速M(fèi)otorSpeedRPM※3轉(zhuǎn)子位置Rotorposition0~359.9※4速度給定DictatedVmm/s※5輸出電壓給定Outputvoltage0~900V※6轉(zhuǎn)矩電流給定MtrtrqPU1.0－>額度轉(zhuǎn)矩※7輸出電流Outputcurrent0~999.9A※8運(yùn)行次數(shù)高位Runcount(10000)※9運(yùn)行次數(shù)低位RunCount1※M312（監(jiān)視參數(shù)組B）0直流母線電壓DClinkV9999v※1ST碼狀態(tài)ST1ST2ST3000000※2編碼器位置ENCODERPOSITION0~65536※3當(dāng)前位置Doorposition00000※4INPUT1INPUT1※5INPUT2INPUT2※M313（監(jiān)視參數(shù)組C）0開(kāi)門輸入KeyopendoorFalse※1關(guān)門輸入KeyclosedoorFalse※2停止StoppressENTERFalse※M3311（現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整參數(shù)FieldAdjust）EEPROM0障礙點(diǎn)記憶功能ObistructionREM0：無(wú)1：有0無(wú)效1運(yùn)行方向取反Rotatedir1/00,102運(yùn)行命令來(lái)源RUNcomdsource0~5單次運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行DO/DC5、ST碼03門幅度DRhalfrangemm0~65535■4開(kāi)門到達(dá)低速運(yùn)行距離Openlowdismm0～10055開(kāi)啟動(dòng)解鎖速度Openunlockmm/s5~100mm/s45/606開(kāi)啟動(dòng)解鎖距離Openunlocks％0~30.0%3.0%/5%7開(kāi)加速度OpenAccelmm/s210~2048mm/s/s10008開(kāi)加速圓角OpenJerk0mm/s310~2048mm/s/s/s10009開(kāi)減速度OpenDecelmm/s210~2048mm/s/s80010開(kāi)減速圓角OpenJerk1mm/s310~2048mm/s/s/s80011關(guān)到達(dá)速度Closearrivemm/s5~100mm/s15/5012關(guān)門到達(dá)低速運(yùn)行距離close_low_dismm5~10015/5013關(guān)加速度CloseAccelmm/s210~2048mm/s/s80014關(guān)加速圓角CloseJerk0mm/s310~2048mm/s/s/s80015關(guān)減速度CloseDecelmm/s210~2048mm/s/s60016關(guān)減速圓角CloseJerk1mm/s310~2048mm/s/s/s60017關(guān)啟動(dòng)解鎖速度Close_unlock_mm/s5~150mm/s3518關(guān)啟動(dòng)解鎖距離Close_unlock_s%0~30.0%019密碼Password0~99998888M3312（調(diào)節(jié)器參數(shù)Regulator）0比例增益1(高速)SpdP1gain0~100002500/20001積分增益1(高速)SpdI1gaintc\l4"5.4.1.3InnerXover"0~100001500/10002比例增益2(低速)Spdp2gain0~100002500/20003積分增益2(低速)SpdI2gaintc\l4"5.4.1.3InnerXover"0~100001500/10004PI切換閥值SGPtran21hthr%0~10055PI切換帶寬SGPtran21band%0~10056速度反饋濾波Sfbkfilter0～66（高低）337轉(zhuǎn)矩參考給定比例部分濾波tc\l4"5.4.1.7Pretrqrisetime"Propfilter0~308馬達(dá)超速overspeedtc\l4"5.4.1.13DIB/HYDROoverspeed"(pu)1.00~2.001.0：RatedRPM1.259控制方式Controlmethord0:VF1:異步電機(jī)閉環(huán)2:同步電機(jī)210反饋模式feedbackmode0：DO/DC1：ST111電流環(huán)KPCURPgain0~999951212電流環(huán)KICURIgain0~999915013電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定（開(kāi)門）OPDrvLimitPU0.00~2.502.5014制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定（開(kāi)門）OPREGLimitPU0.00~2.502.5015電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定(關(guān)門)CLDrvLimitPU0.00~2.502.5016制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定（關(guān)門）CLREGLimitPU0.00~2.502.5017電機(jī)過(guò)載保護(hù)系數(shù)MtrovlifacPU0.1~2.01.218PVT保護(hù)敏感因子PVTProtectGain0~100：disable數(shù)字越大敏感性越低03M3313（馬達(dá)參數(shù)MotorParameters）0馬達(dá)功率RatedPower0.1~999.9KW43.5/94.31極數(shù)Numberofpoles2~1000082馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速RatedRPM1~999901803馬達(dá)額定頻率Ratedfrq1.00Hz~99.99Hz12.004馬達(dá)額定電壓Ratedvoltagetc\l4"5.4.2.5Velheadroom"0~999V100/1255額定電流RatedIA1.0~999.9000.8/1.26滾輪直徑Shvdiammm10~10000mm000457減速比Gearratio1.0~100.0001.08繞繩比Roperatio1~619磁極初始角Rotorposoffset0~65535■10定子電阻RESISTS0.000~9.999歐姆7.730/2.79011定子電感INDUCTS0.0~999.9mH357.0/252.412轉(zhuǎn)子電阻RESISTROTOR0.000~9.999歐姆5.230/1.82013轉(zhuǎn)子電感INDUCTR0.0~999.9mH357.0/252.414互感Mutualinduct0.0~999.9mH325.0/240.615空載電流Noloadcurrent0.0~999.9A001.0/2.7M3314（驅(qū)動(dòng)器參數(shù)DriveScalingParameters）0驅(qū)動(dòng)器編號(hào)DriveSize0~1000001額定電壓DriveRtdVolt(V)0~100002202額定電流DriveRtdiRMS(A)0.0~999.9002.53電流調(diào)整系數(shù)Invifscale(A)0.000~2.0001.004電壓調(diào)整系數(shù)Busfscaletc\l4"5.4.5.3Busfscale"(V)0.000~2.0001.0505電流極限（過(guò)流）Invilimittc\l4"5.4.5.2Invilimit"(A)0.0~999.9005.06母線過(guò)壓點(diǎn)Busovttc\l4"5.4.5.5Busovt"(PU)0.00~2.001.407母線欠壓點(diǎn)DClinkUVtc\l4"5.4.5.9DClinkUVT"(PU)0.00~1.000.608輸入電壓系數(shù)Linefscale(V)0.00~2.001.009制動(dòng)電壓BrakepickVtc\l4"5.4.5.10M1pickV"(PU)0.00~1.001.00:1000V0.35·10死區(qū)時(shí)間Invdeadtimetc\l4"5.4.6.9Invdeadtime"(us)2~200311PWM補(bǔ)償量InvPWMcomptc\l4"5.4.6.10InvPWMcomp"(us)0.00~2.001.0012過(guò)調(diào)制因子Invkmodtc\l4"5.4.6.12Invkmod"(PU)0~10010013載波頻率Switchfrq0～12KHz1214運(yùn)行時(shí)間（小時(shí)）PoweronHour0~65535H需掉電保存※*15運(yùn)行時(shí)間（分鐘）PoweronMinute0~59MIN需掉電保存※*M3315（增強(qiáng)參數(shù)EnhancedParameters）0開(kāi)關(guān)動(dòng)作保持時(shí)間Runholdtime0~99.9s0：保持連續(xù)運(yùn)行其它：時(shí)間到后停止00.01上電動(dòng)作速度PoweronVmm/s10~100mm/s00502門幅度測(cè)定速度LEaRNVmm/s10~100mm/s00503關(guān)到達(dá)響應(yīng)時(shí)間closearrive200~3000ms10004開(kāi)到達(dá)響應(yīng)時(shí)間openArrive500~3000ms到達(dá)后進(jìn)入力矩保持8005到達(dá)信號(hào)設(shè)定Arrswselect0：開(kāi)到達(dá)有，關(guān)到達(dá)有1：開(kāi)到達(dá)無(wú)，關(guān)到達(dá)有2：開(kāi)到達(dá)無(wú)，關(guān)到達(dá)無(wú)