2022-2023年減速機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀分析與前景評估報告

2022-2023年減速機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀分析與前景評估報告01行業(yè)發(fā)展概述行業(yè)定義、行業(yè)特點、發(fā)展歷程02行業(yè)環(huán)境分析政治環(huán)境、經(jīng)濟(jì)環(huán)境、社會環(huán)境、技術(shù)環(huán)境、發(fā)展驅(qū)動因素03行業(yè)現(xiàn)狀分析行業(yè)現(xiàn)狀、行業(yè)痛點、行業(yè)建議04行業(yè)格局及趨勢行業(yè)發(fā)展趨勢、行業(yè)格局、代表企業(yè)目錄

CONTENTS01行業(yè)發(fā)展概述行業(yè)定義、行業(yè)特點、發(fā)展歷程行業(yè)定義減速器又叫減速機(jī)，可以通過降低轉(zhuǎn)速而提高扭矩，以傳遞較大的負(fù)荷，克服伺服電機(jī)功率有限導(dǎo)致輸出的扭矩較小的缺陷。根據(jù)構(gòu)架和傳動原理的不同，減速器可分為RV減速器、諧波減速器、齒輪減速器和擺線針輪減速器等。具體來看:與通用減速器比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器（精密減速器）需要具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易控制等特點，RV減速器和諧波減速器是機(jī)器人較為常用的類型。RV減速器體積大、負(fù)載重，多用于大臂、肩部等大關(guān)節(jié)；諧波減速器體積小，負(fù)載輕，多用于腕部、手部等小關(guān)節(jié)。減速機(jī)分為通用減速機(jī)和專用減速機(jī)。不同于使用在工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、航空航天的精密減速機(jī)，一般減速機(jī)應(yīng)用范圍廣泛，行業(yè)內(nèi)企業(yè)眾多，一部分企業(yè)側(cè)重于生產(chǎn)廣泛適用于各下游行業(yè)的通用減速機(jī)，規(guī)格以中小型為主，產(chǎn)品呈現(xiàn)模塊化、系列化的特點，所屬行業(yè)為通用減速機(jī)行業(yè)。另一部分企業(yè)主要生產(chǎn)適用于特定行業(yè)的專用減速機(jī)，規(guī)格以大型、特大型為主，多為非標(biāo)、定制化產(chǎn)品，所屬行業(yè)為專用減速機(jī)行業(yè)。通用和專用行業(yè)產(chǎn)品差異大，相互競爭較少。行業(yè)發(fā)展歷程20世紀(jì)60年代我國先后制訂JB1130一T0通用戚速器的標(biāo)準(zhǔn),除主機(jī)廠自制配套使用外，通形成減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。十二五至今節(jié)能減排環(huán)保型減速機(jī)取代高能耗、高污染低效率感速機(jī)行業(yè)進(jìn)入大改革，擺脫對國外技術(shù)的依賴自主研發(fā)節(jié)能環(huán)保型產(chǎn)品。20世紀(jì)80年代國家引進(jìn)先進(jìn)加工裝備,通過引進(jìn)﹑吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān),逐步掌握各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)。產(chǎn)業(yè)鏈上游軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。2021年中國軸承產(chǎn)量為233億套，同比增長17.7%，表觀需求量為1864億套，同比增長13%。軸承作為機(jī)械設(shè)備中不可或缺的基礎(chǔ)零部件，是人類節(jié)約能源、提高效率的一項偉大發(fā)明，目前已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域。2021年中國軸承行業(yè)營業(yè)收入為2278億元，同比增長18.03%。中國是齒輪產(chǎn)銷大國，齒輪是裝備機(jī)械的重要基礎(chǔ)件，大部分機(jī)械成套設(shè)備的主要傳動部件都是齒輪。其中2021年中國齒輪市場規(guī)模為3143億元，同比增長6.4%。產(chǎn)業(yè)鏈中游減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。產(chǎn)品服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。2021年中國減速機(jī)產(chǎn)量為1203萬臺，同比2020年增漲316%。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的需求大幅增長，存量替換需求同步提升。2021年中國工業(yè)機(jī)器人減速器需求量為913萬臺，其中工業(yè)機(jī)器人減速器增量需求946萬臺，存量需求10.72萬臺。諧波減速機(jī)主要適用于輕負(fù)載的小臂、腕部等機(jī)器人手臂上，此種機(jī)器人多應(yīng)用在3C、消費(fèi)等下游領(lǐng)域，需求量較大。產(chǎn)業(yè)鏈下游隨著后疫情時代的到來，中國工業(yè)經(jīng)濟(jì)展現(xiàn)出了應(yīng)對復(fù)雜嚴(yán)峻局面的強(qiáng)大韌性和活力，工業(yè)機(jī)器人也以亮眼的表現(xiàn)逆勢上揚(yáng)。其中2021年中國工業(yè)機(jī)器人銷量為28萬臺，同比增長59.3%；工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為36.6萬臺，同比增長54%。從產(chǎn)品分布情況來看，我國數(shù)控金屬切削機(jī)床的規(guī)模最大，占總體數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)規(guī)模五成以上，為53%；其次為數(shù)控金屬成形機(jī)床，占總體產(chǎn)業(yè)規(guī)模比重為29%。02行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析政治環(huán)境、經(jīng)濟(jì)環(huán)境、社會環(huán)境、技術(shù)環(huán)境、發(fā)展驅(qū)動因素行業(yè)政治環(huán)境1《機(jī)械基礎(chǔ)零部件產(chǎn)業(yè)振興實施方案》突破一批基礎(chǔ)零部件制造關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)品技術(shù)水平達(dá)到21世紀(jì)初國際先進(jìn)水平;研發(fā)一批關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件，掌握—批擁有自主知識產(chǎn)校的核心技術(shù)，重大裝備基礎(chǔ)零部件配套能力提高到70%以上:調(diào)整產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，發(fā)展一批高附加值產(chǎn)品，培育一批具有國際競爭力的、專業(yè)化強(qiáng)的基礎(chǔ)零部件企業(yè)及知名品牌?！蛾P(guān)于加快推進(jìn)工業(yè)強(qiáng)基的指導(dǎo)意見》圍繞重大裝備、重點領(lǐng)域整機(jī)的配套需求，提高產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性，重點發(fā)展一批高性能、高可靠性、高強(qiáng)度、長壽命以及智能化的基礎(chǔ)零部件(元器件），突破一批基礎(chǔ)條件好、國內(nèi)需求迫切、嚴(yán)重制約整機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，全面提升我國核心基礎(chǔ)零部件(元器件）的保障能力。《中國制造2025》到2020年，40%的核心基礎(chǔ)零部件、關(guān)鍵基礎(chǔ)材料實現(xiàn)自主保障，受制于人的局面逐步緩解，航天裝備、通信裝備、發(fā)電與輸變電設(shè)備、工程機(jī)械、軌道交通裝備、家用電器等產(chǎn)業(yè)急需的核心基礎(chǔ)零部件(元器件）和關(guān)鍵基礎(chǔ)材料的先進(jìn)制適工藝得到推廣應(yīng)用。到2025年，70%的核心基礎(chǔ)零部件、關(guān)鍵基礎(chǔ)材料實現(xiàn)自主保障，80種標(biāo)志性先進(jìn)工藝得到推廣應(yīng)用，部分達(dá)到國際領(lǐng)先水平，建成較為完善的產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)服務(wù)體系，逐步形成整機(jī)牽引和基礎(chǔ)支撐協(xié)調(diào)互動的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展格局。經(jīng)濟(jì)環(huán)境經(jīng)濟(jì)環(huán)境社會環(huán)境101

02改革開放以來，我國經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，幾度趕超世界各國，一躍而上，成為GDP總量僅次于美國的唯一一個發(fā)展中國家。但同時我們也應(yīng)看到其中的不足之處，最基本的問題便是就業(yè)問題，我國人口基數(shù)大，在改革開放后，人才的競爭更顯得尤為激烈，大學(xué)生面對畢業(yè)后的就業(yè)情況、失業(yè)人士一直困擾著我國發(fā)展過程中，對于國家來說，促進(jìn)社會就業(yè)公平問題需持續(xù)關(guān)注并及時解決；對于個人來說提前做好職業(yè)規(guī)劃、人生規(guī)劃也是人生發(fā)展的重中之重。中國當(dāng)前的環(huán)境下，挑戰(zhàn)與危機(jī)并存，中國正面臨著最好的發(fā)展機(jī)遇期，在風(fēng)險中尋求機(jī)遇，抓住機(jī)遇，不斷壯大自己。自改革開放以來，政治體系日趨完善、法治化進(jìn)程也逐步趨近完美，市場經(jīng)濟(jì)體系也在不斷蓬勃發(fā)展；雖在一些方面上弊端漏洞仍存，但在整體上，我國總體發(fā)展穩(wěn)中向好，宏觀環(huán)境穩(wěn)定繁榮，二十一世紀(jì)的華夏繁榮美好，對于青年人來說，也是機(jī)遇無限的時代。社會環(huán)境2傳統(tǒng)減速機(jī)行業(yè)市場門檻低、缺乏統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)過程沒有專業(yè)的監(jiān)督等問題影響行業(yè)發(fā)展?；ヂ?lián)網(wǎng)與電烙鐵的結(jié)合，縮減中間環(huán)節(jié),為用戶提供高性價比的服務(wù)。90后、00后等各類人群，逐步成為減速機(jī)行業(yè)的消費(fèi)主力。行業(yè)驅(qū)動因素政策支持行業(yè)競爭促進(jìn)行業(yè)正向發(fā)展國務(wù)院發(fā)布政策、十四五規(guī)劃、政府報告、領(lǐng)導(dǎo)講話等都有對減速機(jī)行業(yè)做了一些綱領(lǐng)性的指導(dǎo)，合理的解讀能夠為行業(yè)做了好的發(fā)展指引。優(yōu)勢競爭，長期盈利，依托中國，布局全球，立足核心能力，全力獲取顯著競爭優(yōu)勢，創(chuàng)造得到廣泛認(rèn)可、深入人心的價值，通過成為“難以替代者”品牌致勝，涌現(xiàn)一批市場競爭力突出的全球性與區(qū)域性中國品牌，以持續(xù)正現(xiàn)金流實現(xiàn)長期盈利，這才是行業(yè)企業(yè)的發(fā)展之道。“強(qiáng)基”政策利好國產(chǎn)減速機(jī)企業(yè)發(fā)展。減速機(jī)是諸多國民經(jīng)濟(jì)應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵機(jī)械傳動裝置，屬于下游行業(yè)所使用機(jī)械的重要基礎(chǔ)部件。《中國制造2025》提出工業(yè)強(qiáng)基工程，指出到2025年，70%的核心基礎(chǔ)零部件、關(guān)鍵基礎(chǔ)材料實現(xiàn)自主保障。諸多政策利好國產(chǎn)基礎(chǔ)零部件行業(yè)發(fā)展，減速機(jī)國產(chǎn)化利于我國裝備制造產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級，符合我國制造業(yè)發(fā)展長期需求。在市場發(fā)展中，行業(yè)企業(yè)為爭取競爭優(yōu)勢，尤其是大中型企業(yè)，越來越重視自主研發(fā)實力，在企業(yè)科研方面投入逐年增長，企業(yè)科研服務(wù)市場逐步打開，未來科研用檢測試劑的服務(wù)主體趨于多元化行業(yè)驅(qū)動因素下游需求推動國產(chǎn)化空間廣闊國務(wù)院發(fā)布政策、十四五規(guī)劃、政府報告、領(lǐng)導(dǎo)講話等都有對減速機(jī)行業(yè)做了一些綱領(lǐng)性的指導(dǎo)，合理的解讀能夠為行業(yè)做了好的發(fā)展指引。優(yōu)勢競爭，長期盈利，依托中國，布局全球，立足核心能力，全力獲取顯著競爭優(yōu)勢，創(chuàng)造得到廣泛認(rèn)可、深入人心的價值，通過成為“難以替代者”品牌致勝，涌現(xiàn)一批市場競爭力突出的全球性與區(qū)域性中國品牌，以持續(xù)正現(xiàn)金流實現(xiàn)長期盈利，這才是行業(yè)企業(yè)的發(fā)展之道。機(jī)器換人浪潮來臨，下游機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶動精密減速機(jī)。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2016-2019年工業(yè)機(jī)器人出貨量年化復(fù)合增速達(dá)到16.1%。相較于全球，中國工業(yè)機(jī)器人市場擴(kuò)張更為迅速；2010-2019全球占比從1國內(nèi)減速機(jī)行業(yè)歷經(jīng)60年左右發(fā)展，應(yīng)用場景向各行業(yè)滲透，對于產(chǎn)品多樣性、精度、穩(wěn)定性等提出更高要求。目前，我國減速機(jī)行業(yè)競爭格局仍然較為分散，規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量達(dá)到790家左右，相較于國際品牌在產(chǎn)品材料、設(shè)計能力、功率密度、精度要求、可靠性與穩(wěn)定性等方面尚存差距，高端市場仍被以SEW、弗蘭德為代表的外資品牌占據(jù)，占全市場份額約25%。隨著國內(nèi)頭部供應(yīng)商在技術(shù)、資源、產(chǎn)品力等方面的不斷積累，25%左右的高端市場即是未來潛在的增長空間。03行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析行業(yè)現(xiàn)狀、行業(yè)痛點、行業(yè)建議行業(yè)現(xiàn)狀減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人最核心的功能部件，減速機(jī)在整個機(jī)器人制造成本中占到33%-38%。當(dāng)前國家向智能制造方面突破，工業(yè)機(jī)器人銷量節(jié)節(jié)攀漲，對減速機(jī)潛在需求逐年攀升。工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)自動化的通用設(shè)備，是“機(jī)器換人”核心設(shè)備。自2016年開始，中國工業(yè)機(jī)器人累計安裝量位列世界第一，發(fā)展速度史無前例。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)統(tǒng)計，2019年，中國工業(yè)機(jī)器人銷量為14萬臺，繼續(xù)成為全球最大的機(jī)器人市場。IFR2020年因為疫情影響，世界各個國家地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人銷量均會下降，隨后在2022-2023年間恢復(fù)到疫情前的水平。我國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。當(dāng)前，我國生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人的市場需求依然旺盛，據(jù)IFR統(tǒng)計，2019年我國工業(yè)機(jī)器人銷售額達(dá)57.3億美元，初步估計2020年銷售額達(dá)到63億美元。行業(yè)市場規(guī)模我國減速機(jī)產(chǎn)量雖存在一定波動性，但整體呈現(xiàn)持續(xù)上升趨勢。隨著國民經(jīng)濟(jì)和制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展，下游減速機(jī)需求持續(xù)增長。據(jù)中國通用機(jī)械工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，我國減速機(jī)產(chǎn)量由2015年的593萬臺增長至2021年的12075萬臺，年復(fù)合增長率達(dá)到153%，行業(yè)空間持續(xù)擴(kuò)容。減速機(jī)的下游應(yīng)用行業(yè)主要包括起重運(yùn)輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國民經(jīng)濟(jì)及國防工業(yè)的各個領(lǐng)域。其中，起重運(yùn)輸行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為25.02%，水泥建材行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為189%，重型礦山行業(yè)占比約為9.76%。行業(yè)現(xiàn)狀01

02精密減速機(jī)市場精密減速器市場主要是RV減速器和諧波減速器。從需求上看，諧波減速器和RV減速器的總應(yīng)用數(shù)量各占一半，具體應(yīng)用上涉及汽車制造、交通運(yùn)輸、港口碼頭等的重載荷機(jī)器人RV減速器使用較多，3C產(chǎn)線、半導(dǎo)體產(chǎn)線、醫(yī)療器械等輕載荷機(jī)器人諧波減速器應(yīng)用更多。具體從諧波及RV減速機(jī)需求量來看，近年來隨著我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，需求量呈現(xiàn)持續(xù)增長。據(jù)統(tǒng)計，2020年我國諧波減速機(jī)需求量為50.4萬臺，RV減速機(jī)需求量為47.5萬臺。諧波減速機(jī)主要適用于輕負(fù)載的小臂、腕部等機(jī)器人手臂上，此種機(jī)器人多應(yīng)用在3C、消費(fèi)等下游領(lǐng)域，因此需求量較大，此外，考慮到前期市場主要以工業(yè)機(jī)器人為主導(dǎo)，未來幾年數(shù)控機(jī)床等也將加快諧波減速的用量，以此作為精密減速的功效，長期看諧波減速市場規(guī)模有望持續(xù)增長，2025年市場過有望超過30億。諧波減速器小而精的傳動裝置，日本占據(jù)優(yōu)勢、中國步步緊追諧波齒輪傳動技術(shù)誕生于20世紀(jì)50年代，是伴隨航天技術(shù)的發(fā)展而催生出的一種新型傳動技術(shù)。它建立在柔性元件變形的基礎(chǔ)上來實現(xiàn)運(yùn)動的傳遞，該原理由蘇聯(lián)工程師OсквитинА.И.М.于1947年首次提出。美國工程師Musser.C.W.于1959年提出具有機(jī)械波發(fā)生器的諧波齒輪傳動，提高了諧波傳動的承載能力及其傳遞效率，獲得專利并于1960年在紐約展出實物。諧波減速器是基于諧波傳動原理發(fā)明的齒輪傳動裝置，由柔輪、鋼輪、諧波發(fā)生器三部分構(gòu)成。通過波發(fā)生器裝配柔性軸承使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使剛輪和柔輪的齒輪在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了錯齒運(yùn)動，從而實現(xiàn)了傳遞運(yùn)動和動力的傳動。通過錯齒運(yùn)動完成諧波傳動裝置的減速功能。行業(yè)痛點010203減速機(jī)行業(yè)缺乏完備的質(zhì)量控制和質(zhì)量保證體系，生產(chǎn)商缺乏統(tǒng)一的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊，導(dǎo)致產(chǎn)品的可靠性難以保證，喪失產(chǎn)品市場競爭力政府秉承創(chuàng)新開放的態(tài)度，支持和鼓勵科學(xué)研究創(chuàng)新，對科學(xué)研究試驗不設(shè)置嚴(yán)格限制，因此，減速機(jī)行業(yè)不存在統(tǒng)一的監(jiān)督管理規(guī)范，產(chǎn)品質(zhì)量主要依靠生產(chǎn)企業(yè)自主檢測，減速機(jī)行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)管難度加大在中低端產(chǎn)品領(lǐng)域，仍然有較大比例的產(chǎn)品依賴于進(jìn)口渠道。此外，減速機(jī)行業(yè)企業(yè)缺乏創(chuàng)新研發(fā)能力以及仿制能力，加重下游消費(fèi)端對進(jìn)口科研用檢測試劑的依賴，不利于減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展質(zhì)量參差不齊行業(yè)監(jiān)管難度大高端產(chǎn)品發(fā)展落后行業(yè)發(fā)展建議提升產(chǎn)品質(zhì)量（1）政府方面：政府應(yīng)當(dāng)制定行業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范減速機(jī)行業(yè)生產(chǎn)流程，并成立相關(guān)部門，對科研用減速機(jī)行業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等各個環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)督，形成統(tǒng)一的監(jiān)督管理體系，完善試劑流通環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，重點加強(qiáng)冷鏈運(yùn)輸環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施升級，保證減速機(jī)行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)行業(yè)長期穩(wěn)定的發(fā)展；（2）生產(chǎn)企業(yè)方面：減速機(jī)行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)嚴(yán)格遵守行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。目前市場上已有多個本土減速機(jī)行業(yè)企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)質(zhì)量的把控，對標(biāo)優(yōu)質(zhì)、高端的進(jìn)口產(chǎn)品，并憑借價格優(yōu)勢逐步替代進(jìn)口。此外，減速機(jī)行業(yè)企業(yè)緊跟行業(yè)研發(fā)潮流，加大創(chuàng)新研發(fā)力度，不斷推出新產(chǎn)品，進(jìn)一步擴(kuò)大市場占有率，也是未來行業(yè)發(fā)展的重要趨勢。全面增值服務(wù)單一的資金提供方角色僅能為減速機(jī)行業(yè)企業(yè)提供“凈利差”的盈利模式，減速機(jī)行業(yè)同質(zhì)化競爭日趨嚴(yán)重，利潤空間不斷被壓縮，企業(yè)業(yè)務(wù)收入因此受影響，商業(yè)模式亟待轉(zhuǎn)型除傳統(tǒng)的減速機(jī)行業(yè)需求外，設(shè)備管理、服務(wù)解決方案、貸款解決方案、結(jié)構(gòu)化融資方案、專業(yè)咨詢服務(wù)等方面多方位綜合性的增值服務(wù)需求也逐步增強(qiáng)。中國本土減速機(jī)行業(yè)龍頭企業(yè)開始在定制型服務(wù)領(lǐng)域發(fā)力，鞏固行業(yè)地位多元化融資渠道可持續(xù)公司債等創(chuàng)新產(chǎn)品，擴(kuò)大非公開定向債務(wù)融資工具（PPN）、公司債等額度獲取，形成了公司債、PPN、中期票據(jù)、短融、超短融資等多產(chǎn)品、多市場交替發(fā)行的新局面；企業(yè)獲取各業(yè)態(tài)銀行如國有銀行、政策性銀行、外資銀行以及其他中資行的授信額度，確保了銀行貸款資金來源的穩(wěn)定性。減速機(jī)行業(yè)企業(yè)在保證間接融資渠道通暢的同時，能夠綜合運(yùn)用發(fā)債和資產(chǎn)證券化等方式促進(jìn)自身融資渠道的多元化，降低對單一產(chǎn)品和市場的依賴程度，實現(xiàn)融資地域的分散化，從而降低資金成本，提升企業(yè)負(fù)債端的市場競爭力。以遠(yuǎn)東宏信為例，公司依據(jù)自身戰(zhàn)略發(fā)展需求，堅持“資源全球化”戰(zhàn)略，結(jié)合實時國內(nèi)外金融環(huán)境，有效調(diào)整公司直接融資和間接融資的分布結(jié)構(gòu)，在融資成本方面與同業(yè)相比優(yōu)勢突出。04行業(yè)格局及趨勢行業(yè)格局、發(fā)展趨勢、代表企業(yè)行業(yè)競爭格局目前國內(nèi)市場中，國產(chǎn)諧波減速機(jī)廠商逐漸打破日本壟斷,形成中日雙寡頭的行業(yè)格局；諧波減速機(jī)技術(shù)較RV偏低，因此從技術(shù)上看對國產(chǎn)廠商而言更加易于突破，目前國產(chǎn)諧波減速機(jī)廠商已經(jīng)開始進(jìn)行國產(chǎn)化，從技術(shù)上看，減速比、輸出轉(zhuǎn)速、傳動精度已經(jīng)和國外差距收斂明顯，僅在傳導(dǎo)效率還需提升，2021年綠的諧波國內(nèi)市占率達(dá)到27%。RV減速器方面國內(nèi)廠商的市占率同樣大幅提升。從市場份額看，由于RV減速器構(gòu)型復(fù)雜，長期以來全球市場格局高度集中，納博特斯克占據(jù)全球70%以上市場份額。近年來，伴隨國產(chǎn)RV減速器的發(fā)展，納博特斯克在中國的市場份額已低于全球水平，并呈降低趨勢，根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，2021年雙環(huán)傳動為國內(nèi)市場份額僅次于納博特斯克的RV減速器供應(yīng)商。具體來看，2021年納博特斯克中國市場占比為58%，相較2020年下降3%；雙環(huán)傳動2021年市場占比15.1%，比2020年市場占比增加6%左右份額。添加標(biāo)題0