《GPS定位原理及應(yīng)用》授課教案

《GPS定位原理及應(yīng)用》授課教案

第八章GPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施

8.1GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)

教學(xué)內(nèi)容：本節(jié)主要介紹GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)的一般要求和設(shè)計(jì)指標(biāo)。

教學(xué)重點(diǎn)：

1.介紹GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)；

2.介紹GPS測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)；

3.介紹GPS測(cè)量的圖形設(shè)計(jì)。

教學(xué)難點(diǎn)：GPS的圖形設(shè)計(jì)。

教學(xué)方法：課堂教學(xué)為主，充分利用多媒體教學(xué)方法。

教學(xué)要求：

學(xué)會(huì)局部性的GPS控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)，掌握GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)的編寫(xiě)。

8.1.1GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)

1.GPS測(cè)量規(guī)范（規(guī)程）

（1）《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》

（2）《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》

（3）各行業(yè)部門(mén)的其他GPS測(cè)量規(guī)程或細(xì)則

2．測(cè)量任務(wù)書(shū)

8.1.2GPS網(wǎng)的精度,密度設(shè)計(jì)

1．GPS測(cè)量精度標(biāo)準(zhǔn)及分類(lèi)

（1）GPS測(cè)量精度分類(lèi)

對(duì)于各類(lèi)GPS網(wǎng)的精度設(shè)計(jì)主要取決于網(wǎng)的用途。用于地殼形變及國(guó)家基本

大地測(cè)量的GPS控制網(wǎng)可按表8-1分級(jí)。

表8-1GPS測(cè)量精度分級(jí)（一）

級(jí)別主要用途固定誤差比例誤差b

a（mm）（mm）

地殼形變測(cè)量或國(guó)家

A≤5≤0.1

高精度GPS網(wǎng)建立

B國(guó)家基本控制測(cè)量≤8≤1

用于城市或工程的GPS控制網(wǎng)可按表8-2分級(jí)。

表8-2GPS測(cè)量精度分級(jí)（二）

平均距離最弱邊相對(duì)

等級(jí)a（mm）b（mm）

（km）中誤差

二9≤10≤21/12萬(wàn)

三5≤10≤51/8萬(wàn)

四2≤10≤101/4.5萬(wàn)

一級(jí)1≤10≤101/2萬(wàn)

二級(jí)1≤15≤201/1萬(wàn)

（2）GPS測(cè)量的精度標(biāo)準(zhǔn)

GPS測(cè)量的精度標(biāo)準(zhǔn)通常用網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的距離中誤差表示，其形式為：

a2(bd)2（8-1）

式中：σ——距離中誤差（毫米）；

ɑ——固定誤差（mm）；

b——比例誤差系數(shù)（ppm）；

d——相鄰點(diǎn)之間的距離（km）。

實(shí)際生產(chǎn)中，應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)大小、GPS網(wǎng)的用途，來(lái)設(shè)計(jì)網(wǎng)的等級(jí)和精度標(biāo)準(zhǔn)。

2．GPS點(diǎn)的密度標(biāo)準(zhǔn)

制定GPS網(wǎng)的密度標(biāo)準(zhǔn)，主要考慮任務(wù)要求和服務(wù)對(duì)象。密度可參照表8-3

的規(guī)定執(zhí)行。

表8-3GPS網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間距離(單位：km)

級(jí)別

ABCDE

項(xiàng)目

相鄰點(diǎn)最小

10015521

距

相鄰點(diǎn)最大

2000250401510

距

相鄰點(diǎn)平均3007015～1010～55～2

距

8.1.3GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)

1．基準(zhǔn)設(shè)計(jì)的定義：

在GPS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)中，必須明確GPS網(wǎng)的成果所采用的

坐標(biāo)系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù)的工作，稱(chēng)為GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)。GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)包括位置基

準(zhǔn)、方位基準(zhǔn)和尺度基準(zhǔn)。

2．基準(zhǔn)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的幾個(gè)問(wèn)題：

（1）應(yīng)在地面坐標(biāo)系中選定起算數(shù)據(jù)和聯(lián)測(cè)原有地方控制點(diǎn)若干個(gè)，用

以轉(zhuǎn)換坐標(biāo)。

（2）對(duì)GPS網(wǎng)內(nèi)重合的高等級(jí)國(guó)家點(diǎn)或原城市等級(jí)控制點(diǎn)，除未知點(diǎn)連

結(jié)圖形觀測(cè)外，對(duì)它們也要適當(dāng)?shù)貥?gòu)成長(zhǎng)邊圖形。

（3）聯(lián)測(cè)的高程點(diǎn)需均勻分布于網(wǎng)中，對(duì)丘陵或山區(qū)聯(lián)測(cè)高程點(diǎn)應(yīng)按高

程擬合曲面的要求進(jìn)行布設(shè)。

（4）新建GPS網(wǎng)的坐標(biāo)應(yīng)盡可能與測(cè)區(qū)過(guò)去采用的坐標(biāo)一致。

8．1.4GPS網(wǎng)構(gòu)成的幾個(gè)基本概念及網(wǎng)特征條件

1．GPS網(wǎng)圖形構(gòu)成的幾個(gè)基本概念

觀測(cè)時(shí)斷：測(cè)站上開(kāi)始接收衛(wèi)星信號(hào)到觀測(cè)停止，連續(xù)工作的時(shí)間段，簡(jiǎn)稱(chēng)

時(shí)段。

同步觀測(cè)：兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測(cè)。

同步觀測(cè)環(huán)：三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合

環(huán)，簡(jiǎn)稱(chēng)同步環(huán)。

獨(dú)立觀測(cè)環(huán)：由獨(dú)立觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱(chēng)獨(dú)立環(huán)。

異步觀測(cè)環(huán)：在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中，只要有非同步觀測(cè)基線

向量，則該多邊形環(huán)路叫異步觀測(cè)環(huán)，簡(jiǎn)稱(chēng)異步環(huán)。

獨(dú)立基線：對(duì)于N臺(tái)GPS接收機(jī)的同步觀測(cè)環(huán)，有J條同步觀測(cè)基線，其中

獨(dú)立基線數(shù)為N-1。

非獨(dú)立基線：除獨(dú)立基線外的其它基線叫非獨(dú)立基線，總基線數(shù)與獨(dú)立基線

之差即為非獨(dú)立基線數(shù)。

2．GPS網(wǎng)特征條件的計(jì)算

觀測(cè)時(shí)斷數(shù)：Cnm/N（8-2）

式中：n為網(wǎng)點(diǎn)數(shù)，m為每點(diǎn)設(shè)站數(shù)，N為接收機(jī)數(shù)。

總基線數(shù)：JCN(N-1)/2（8-3）

總

必要基線數(shù)：Jn1（8-4）

必

獨(dú)立基線數(shù)：JC(N1)（8-5）

獨(dú)

多余基線數(shù)：JC(N1)(n1)（8-6）

多

3．GPS網(wǎng)同步圖形構(gòu)成及獨(dú)立邊的選擇

根據(jù)（8-3）式，對(duì)于由N臺(tái)GPS接收機(jī)構(gòu)成的同步圖形中一個(gè)時(shí)斷包含的

GPS基線數(shù)為：

JN(N-1)/2（8-7）

但其中僅有N-1條是獨(dú)立的GPS邊，其余為非獨(dú)立邊。當(dāng)接收機(jī)數(shù)N=2～5

時(shí)所構(gòu)成的同步圖形見(jiàn)圖8-1。

對(duì)應(yīng)于圖8-1的獨(dú)立GPS邊可以有如圖8-2所示的不同選擇。

當(dāng)同步觀測(cè)的GPS接收機(jī)數(shù)N≥3時(shí)，同步閉合環(huán)的最少數(shù)應(yīng)為：

TJ(N1)(N1)(N2)/2（8-8）

N與J、T的關(guān)系見(jiàn)下表：

表8-4N與J、T的關(guān)系表

N23456

J1361015

T013610

8．1.5GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)

1．GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)

根據(jù)對(duì)所布設(shè)的GPS網(wǎng)的精度要求和其它方面的要求，設(shè)計(jì)出獨(dú)立的GPS邊

構(gòu)成的多邊形網(wǎng)，稱(chēng)為GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)。

2．GPS網(wǎng)的圖形

（1）點(diǎn)連式：如圖8-3，相鄰?fù)綀D形之間僅

有一個(gè)公共點(diǎn)的連接。

（2）邊連式：如圖8-4，同步圖形之間由一條

公共基線連接。

（3）網(wǎng)連式：指相鄰?fù)綀D形之間有兩個(gè)以上公共點(diǎn)相連接。

（4）邊點(diǎn)混合連接式：如圖8-5，把點(diǎn)連式

與邊連式有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，組成GPS網(wǎng)的方式。

（5）三角鎖連接：如圖8-6，

用點(diǎn)連式或邊連式組成連續(xù)發(fā)展的三角鎖同步圖形。

（6）導(dǎo)線網(wǎng)形連接：如圖8-7。

（7）星形布設(shè)：如圖8-8

第八章GPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施

8.2GPS測(cè)量的外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)編寫(xiě)

教學(xué)內(nèi)容：本節(jié)主要介紹GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)的編寫(xiě)要求和內(nèi)容。

教學(xué)重點(diǎn)：

1．介紹GPS測(cè)量的外業(yè)準(zhǔn)備工作；

2．介紹GPS接收機(jī)檢驗(yàn)的內(nèi)容；

3．介紹GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)的編寫(xiě)方法。

教學(xué)難點(diǎn)：GPS接收機(jī)的檢驗(yàn)和設(shè)計(jì)書(shū)的編寫(xiě)。

教學(xué)方法：課堂教學(xué)為主，充分利用多媒體教學(xué)方法。

教學(xué)要求：了解GPS接收機(jī)檢驗(yàn)的內(nèi)容和方法，掌握GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)的編寫(xiě)。

8．2．1測(cè)區(qū)踏勘

測(cè)區(qū)踏勘主要了解下列情況：

1、交通情況；

2、水系分布情況；

3、植被情況；

4、控制點(diǎn)分布情況；

5、居民點(diǎn)分布情況；

6、當(dāng)?shù)仫L(fēng)俗民情。

8．2．2資料收集

1、各類(lèi)圖件；

2、各類(lèi)控制點(diǎn)成果；

3、測(cè)區(qū)有關(guān)的地質(zhì)、氣象、交通、通訊等方面的資料；

4、城市及鄉(xiāng)、村行政區(qū)劃表。

8．2．3設(shè)備、器材籌備及人員組織

設(shè)備、器材籌備及人員組織包括以下內(nèi)容：

1、籌備儀器、計(jì)算機(jī)及配套設(shè)備；

2、籌備機(jī)動(dòng)設(shè)備及通訊設(shè)備；

3、籌備施工器材，計(jì)劃油料，材料的消耗；

4、組建施工隊(duì)伍，擬定施工人員名單及崗位；

5、進(jìn)行詳細(xì)的投資預(yù)算。

8．2．4擬定外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃

1．?dāng)M定觀測(cè)計(jì)劃的主要依據(jù)：

（1）GPS網(wǎng)的規(guī)模大??；

（3）GPS衛(wèi)星星座幾何圖形強(qiáng)度；

（4）參加作業(yè)的接收機(jī)數(shù)量；

（5）交通、通訊及后勤保障。

2．觀測(cè)計(jì)劃的主要內(nèi)容：

（1）編制GPS衛(wèi)星的可見(jiàn)性預(yù)報(bào)圖；

（2）選擇衛(wèi)星的幾何圖形強(qiáng)度；

（3）選擇最佳觀測(cè)時(shí)斷；

（4）觀測(cè)區(qū)域的設(shè)計(jì)與劃分；

（5）編排作業(yè)調(diào)度表；作業(yè)調(diào)整度表見(jiàn)表8-6。

表8-6GPS作業(yè)調(diào)度表

觀測(cè)者觀測(cè)者觀測(cè)者

時(shí)段觀測(cè)機(jī)號(hào)機(jī)號(hào)機(jī)號(hào)

點(diǎn)名點(diǎn)名點(diǎn)名

備注備注備注

編號(hào)時(shí)間點(diǎn)號(hào)點(diǎn)號(hào)點(diǎn)號(hào)

1

2

3

4

（6）采用規(guī)定格式GPS測(cè)量外業(yè)觀測(cè)通知（見(jiàn)表8-7）單進(jìn)行調(diào)度。

表8-7GPS測(cè)量外業(yè)觀測(cè)通知單

觀測(cè)日期年月日

組別：操作員：

點(diǎn)位所在圖幅：

測(cè)站編號(hào)/名：

觀測(cè)時(shí)斷：1：2：

3：4：

5：6：

安排人：年月日

8．2．5設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)測(cè)方案

GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)測(cè)，可根據(jù)測(cè)區(qū)地形變化和地面控制點(diǎn)的分布而定，一般在GPS

網(wǎng)中至少要重合觀測(cè)三個(gè)以上的地面控制點(diǎn)作為約束點(diǎn)。

8．2．6GPS接收機(jī)選型及檢驗(yàn)

1．接收機(jī)的選用

接收機(jī)的選用可參考下表：

2．接收機(jī)的檢驗(yàn)

接收機(jī)全面檢驗(yàn)的內(nèi)容，包括一般性檢視、通電檢驗(yàn)和實(shí)測(cè)檢驗(yàn)。

（1）一般檢驗(yàn)：主要檢查接收機(jī)設(shè)備各部件及其附件是否齊全、完好，緊固部分是否

松動(dòng)與脫落，使用手冊(cè)及資料是否齊全等。

（2）通電檢驗(yàn)：接收機(jī)通電后有關(guān)信號(hào)燈、按鍵、顯示系統(tǒng)和儀表的工作情況，以

及自測(cè)試系統(tǒng)的工作情況，當(dāng)自測(cè)正常后，按鍵作步驟檢驗(yàn)儀器的工作情況。

（3）實(shí)測(cè)檢驗(yàn)：測(cè)試檢驗(yàn)是GPS接收機(jī)檢驗(yàn)的主要內(nèi)容。其檢驗(yàn)方法有：用標(biāo)準(zhǔn)基

線檢驗(yàn)；已知坐標(biāo)、邊長(zhǎng)檢驗(yàn)；零基線檢驗(yàn)；相位中心偏移量檢驗(yàn)等。

①用零基線檢驗(yàn)接收機(jī)內(nèi)部噪聲水平。

基線測(cè)試方法如下：

●選擇周?chē)叨冉?0○以上無(wú)障礙物的地方安放天線，按圖8-9連天線、功分器和接收

機(jī)。

●連接電源，二臺(tái)GPS接收機(jī)同步接收四顆以上衛(wèi)星1～1.5h。

●交換功分器與接收機(jī)接口，再觀察一個(gè)時(shí)段。

●用隨機(jī)軟件計(jì)算基線坐標(biāo)增量和基線長(zhǎng)度。基線誤差應(yīng)少于1mm。否則應(yīng)送廠檢修或

降低級(jí)別使用。

②天線相位中心穩(wěn)定性檢驗(yàn)

●該項(xiàng)檢驗(yàn)可在標(biāo)準(zhǔn)基線、比較基線或GPS檢測(cè)場(chǎng)上進(jìn)行。

●檢測(cè)時(shí)可以將GPS接收機(jī)帶天線兩兩配對(duì)，置于基線的兩端點(diǎn)。

●按上述方法在與該基線垂直的基線中（不具備此條件，可將一個(gè)接收機(jī)天線固定指北，

其它接收機(jī)天線繞軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，180°，270°）進(jìn)行同樣觀察。

●觀測(cè)結(jié)束，用隨機(jī)軟件解算各時(shí)段三維坐標(biāo)。

③GPS接收機(jī)不同測(cè)程精度指標(biāo)的測(cè)試。

該項(xiàng)測(cè)試應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)檢定場(chǎng)進(jìn)行。檢定場(chǎng)應(yīng)含有短邊和中長(zhǎng)邊?；€精度應(yīng)達(dá)到1*10－5。

檢驗(yàn)時(shí)天線應(yīng)嚴(yán)格整平對(duì)中，對(duì)中誤差小于±1mm。天線指向正北，天線高量至1mm。

測(cè)試結(jié)果與基線長(zhǎng)度比較，應(yīng)優(yōu)于儀器標(biāo)稱(chēng)精度。

④儀器的高度低溫試驗(yàn)：對(duì)于有特殊要求時(shí)需對(duì)GPS接收機(jī)進(jìn)行高、低溫測(cè)試。

⑤對(duì)于雙頻GPS接收機(jī)應(yīng)通過(guò)野外測(cè)試，檢查在美國(guó)執(zhí)行SA技術(shù)時(shí)其定位精度。

⑥用于天線基座的光學(xué)對(duì)點(diǎn)器在作業(yè)中應(yīng)經(jīng)常檢驗(yàn)，確保對(duì)中的準(zhǔn)確性，其檢校參照控

制測(cè)量中光學(xué)對(duì)點(diǎn)器核校方法。

8．2．7技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)編寫(xiě)

資料收集全后，編寫(xiě)技術(shù)設(shè)計(jì)，主要編寫(xiě)內(nèi)容如下：

1.任務(wù)來(lái)源及工作量

包括GPS項(xiàng)目的來(lái)源、下達(dá)任務(wù)的項(xiàng)目、用途及意義；GPS測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量（包括新定點(diǎn)

數(shù)、約束點(diǎn)數(shù)、水準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)、檢查點(diǎn)數(shù)）；GPS點(diǎn)的精度指標(biāo)及坐標(biāo)、高程系統(tǒng)。

2.測(cè)區(qū)概況

測(cè)區(qū)隸屬的行政管轄；測(cè)區(qū)范圍的地理坐標(biāo)，控制面積；測(cè)區(qū)的交通狀況和人文地理；

測(cè)區(qū)的地形及氣候狀況；測(cè)區(qū)控制點(diǎn)的分布及對(duì)控制點(diǎn)分析、利用和評(píng)價(jià)。

3.布網(wǎng)方案

GPS網(wǎng)點(diǎn)的圖形及基本連接方法；GPS網(wǎng)結(jié)構(gòu)特征的測(cè)算；點(diǎn)位布設(shè)圖的繪制。

4.選點(diǎn)與埋標(biāo)

GPS點(diǎn)位的基本要求；點(diǎn)位標(biāo)志的選用及埋設(shè)方法；點(diǎn)位的編號(hào)等。

5.觀測(cè)

對(duì)觀測(cè)工作的基本要求；觀測(cè)綱要的制定；對(duì)數(shù)據(jù)采集提出注意的問(wèn)題

6.數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)處理的基本方法及使用的軟件；起算點(diǎn)坐標(biāo)的決定方法，閉合差檢驗(yàn)及點(diǎn)位精度的

評(píng)定指標(biāo)。

7.完成任務(wù)的措施

要求措施具體，方法可靠，能在實(shí)際工作中貫徹執(zhí)行。

第八章GPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施

8．3GPS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施

GPS測(cè)量外業(yè)實(shí)施包括:GPS點(diǎn)的選埋、觀測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸及數(shù)據(jù)預(yù)處理等工作。

8.3.1選點(diǎn)

選點(diǎn)工作應(yīng)遵守以下原則：

1.點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收設(shè)備。視野開(kāi)闊的較高點(diǎn)上。

2．點(diǎn)位目標(biāo)要顯著，視場(chǎng)周?chē)?5°以上不應(yīng)有障礙物，以減少GPS信號(hào)被

遮擋或障礙物吸收。

3．點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離在功率無(wú)線電發(fā)射源（如電視機(jī)、微波爐等）其距離不少于

200m；遠(yuǎn)離高壓輸電線，其距離不得少于50m。以避免電磁場(chǎng)對(duì)GPS信號(hào)的干擾。

4．點(diǎn)位附近不應(yīng)有在面積水域或不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體，以

減弱多路徑效應(yīng)的影響。

5．點(diǎn)位應(yīng)選在交通方便，有利于其它觀測(cè)手段擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)的地方。

6．地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于點(diǎn)的保存。

7．選點(diǎn)人員應(yīng)按技術(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行踏勘，在實(shí)地按要求選定點(diǎn)位。

8．網(wǎng)形應(yīng)有利于同步觀測(cè)邊、點(diǎn)聯(lián)結(jié)。

9．當(dāng)所選點(diǎn)位需要進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)時(shí)，選點(diǎn)人員應(yīng)實(shí)地踏勘水準(zhǔn)路線，提出

有關(guān)建議。

10．當(dāng)利用舊點(diǎn)時(shí)，應(yīng)對(duì)舊點(diǎn)的穩(wěn)定性、完好性，以及覘標(biāo)是否安全可用作

一檢查，符合要求方可利用。

8.3.2標(biāo)志埋設(shè)

GPS網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)埋設(shè)具有中心標(biāo)志的標(biāo)石，以精確標(biāo)志點(diǎn)位，點(diǎn)的標(biāo)石和標(biāo)

志必須穩(wěn)定、堅(jiān)固以利長(zhǎng)久保存和利用。在基巖露頭地區(qū)，也可以直接在基巖上

嵌入金屬標(biāo)志。

表8-9GPS點(diǎn)點(diǎn)之記

日期：年月日記錄者：繪圖者：校

對(duì)者：

點(diǎn)名

土質(zhì)

點(diǎn)點(diǎn)號(hào)

等級(jí)

名標(biāo)石說(shuō)明

及舊點(diǎn)名

通視點(diǎn)列表

等概略位置緯度

級(jí)（L，B）經(jīng)度

所在地

交通路線

選點(diǎn)情況點(diǎn)位略圖

單位

選點(diǎn)員日期

聯(lián)測(cè)水準(zhǔn)情況

聯(lián)測(cè)水準(zhǔn)等級(jí)

點(diǎn)

位

說(shuō)

明

每個(gè)點(diǎn)標(biāo)石埋設(shè)結(jié)束后，應(yīng)按表8-9填寫(xiě)點(diǎn)之記并提交以下資料：

1.點(diǎn)之記

2．GPS網(wǎng)的選取點(diǎn)網(wǎng)圖；

3．土地占用批準(zhǔn)文件與測(cè)量標(biāo)志委托保管書(shū)；

4．選點(diǎn)與埋石工作技術(shù)總結(jié)。

8.3.3觀測(cè)工作

1.觀測(cè)工作依據(jù)的主要技術(shù)指標(biāo)

表8-10各級(jí)GPS測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)要求

等

級(jí)

項(xiàng)目二三四一級(jí)二級(jí)

方法

相對(duì)快

衛(wèi)星高度角（°）≥15≥15≥15≥15≥15

速

≥4≥4≥4≥4

相對(duì)快

有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)≥4

速

≥5≥5≥5≥5

觀測(cè)時(shí)段數(shù)相對(duì)≥2≥2≥2≥2≥1

重復(fù)設(shè)點(diǎn)數(shù)快速≥2≥2≥2≥2

相對(duì)≥60≥45≥45≥45

時(shí)段長(zhǎng)度（′）≥90

快速≥20≥15≥15≥15

數(shù)據(jù)采樣間隔相對(duì)快

10-6010-6010-6010-6010、60

（″）速

相對(duì)快

PDOP＜6＜6＜8＜8＜8

速

2.天線安置

①在正常點(diǎn)位，天線應(yīng)架設(shè)在三腳架上，并安置在標(biāo)志中心的上方直接對(duì)中，

天線基座上的圓水準(zhǔn)氣泡必須整平。

②殊點(diǎn)位，當(dāng)天線需要安置在三角點(diǎn)覘標(biāo)的觀測(cè)臺(tái)或回光臺(tái)上時(shí)應(yīng)先將覘頂

拆除，防止對(duì)GPS信號(hào)的遮擋。

天線的定向標(biāo)志應(yīng)指向正北，并顧及當(dāng)?shù)卮牌堑挠绊懀詼p弱相位中心偏

差的影響。天線定向誤差依定位精度不同而異，一般不應(yīng)超過(guò)±3o～5o。

③刮風(fēng)天氣安置天線時(shí)，應(yīng)將天線進(jìn)行三向固定，以防倒地碰壞。雷雨天氣

安置時(shí)，應(yīng)該注意將其底盤(pán)接地，以防雷擊天線。

④架設(shè)天線不宜過(guò)低，一般應(yīng)距地1m以上。天線架設(shè)好后，在圓盤(pán)天線間

隔120○的三個(gè)方向分別量取天線高，三次測(cè)量結(jié)果之差不應(yīng)超過(guò)3mm，取其三

次結(jié)果的平均值記入測(cè)量手薄中，天線高記錄取值0.001m。

⑤測(cè)量氣象參數(shù)：在高精度GPS測(cè)量中，要求測(cè)定氣象元素。每時(shí)段氣象觀

測(cè)應(yīng)不少于3次（時(shí)段開(kāi)始、中間、結(jié)束。）氣壓讀至0.1mbar，氣溫讀至0.1

oC，對(duì)一般城市及工程測(cè)量只記錄天氣狀況。

⑥復(fù)查點(diǎn)名并記入測(cè)量手薄中，將天線電纜與儀器進(jìn)行聯(lián)接，經(jīng)檢查無(wú)誤后，

方能通電啟動(dòng)儀器。

3.開(kāi)機(jī)觀測(cè)

觀測(cè)作業(yè)的主要目的是捕獲GPS衛(wèi)星信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行跟蹤、處理和量測(cè)，

以獲得所需要的定位信息和觀測(cè)數(shù)據(jù)。

天線安置完成后，在離開(kāi)天線適當(dāng)位置的地面上安放GPS接收機(jī)，接通接收

機(jī)與電源、天線、控制器的聯(lián)接電纜，并經(jīng)過(guò)預(yù)熱和靜置，即可啟動(dòng)接收機(jī)進(jìn)行

觀測(cè)。

通常來(lái)說(shuō)，在外業(yè)觀測(cè)工作中，儀器操作人員應(yīng)注意以下事項(xiàng)：

①當(dāng)確認(rèn)外接電源電纜及天線等各項(xiàng)連接完全無(wú)誤后，方可接通電源，啟動(dòng)

接收機(jī)。

②開(kāi)機(jī)后接收機(jī)有關(guān)指示顯示正常并通過(guò)自測(cè)后，方能輸入有關(guān)測(cè)站和時(shí)段

控制信息。

③接收機(jī)在開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)后，應(yīng)注意查看有關(guān)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星號(hào)、相位

測(cè)量殘差、實(shí)時(shí)定位結(jié)果及其變化、存儲(chǔ)介質(zhì)記錄等情況。

④一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中，不允許進(jìn)行以下操作：關(guān)閉又重新啟動(dòng)；進(jìn)行自測(cè)

試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變衛(wèi)星高度角；改變天線位置；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；按

動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。

⑤每一觀測(cè)時(shí)段中，氣象元素一般應(yīng)在始、中、末各觀測(cè)記錄一次，當(dāng)時(shí)段

較長(zhǎng)時(shí)可適當(dāng)增加觀測(cè)次數(shù)。

⑥在觀測(cè)過(guò)程中要特別注意供電情況，除在出測(cè)前認(rèn)真檢查電池容量是否充

足外，作業(yè)中觀測(cè)人員不要遠(yuǎn)離接收機(jī)，聽(tīng)到儀器的低電報(bào)警要及時(shí)予以處理，

否則可能會(huì)造成儀器內(nèi)部數(shù)據(jù)的破壞或丟失。對(duì)觀測(cè)時(shí)段較長(zhǎng)的觀測(cè)工作，建議

盡量采用太陽(yáng)能電池或汽車(chē)瓶進(jìn)行供電。

⑦儀器高一定要按規(guī)定始、末各測(cè)一次，并及時(shí)輸入及記入測(cè)量手薄之中。

⑧接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程中不要靠近接收機(jī)使用對(duì)講機(jī)；雷雨季節(jié)架設(shè)天線要防

止雷擊，雷雨過(guò)境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線。

⑨觀測(cè)站的全部預(yù)定作業(yè)項(xiàng)目，經(jīng)檢查均已按規(guī)定完成，且記錄與資料完整

無(wú)誤后方可遷站。

⑩觀測(cè)過(guò)程中要隨時(shí)查看儀器內(nèi)存或硬盤(pán)容量，每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬、軟盤(pán)上，確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失。

4.觀測(cè)記錄

①觀測(cè)記錄

觀測(cè)記錄由GPS接收機(jī)自動(dòng)進(jìn)行，均記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)（如硬盤(pán)、硬卡或記憶

卡等）上，其主要內(nèi)容有：

●載波相位觀測(cè)值及相應(yīng)的觀測(cè)歷元；

●同一歷元的測(cè)碼偽距觀測(cè)值；

●GPS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù)；

●實(shí)時(shí)絕對(duì)定位結(jié)果；

●測(cè)站控制信息及接收機(jī)工作狀態(tài)信息。

②測(cè)量手薄

測(cè)量手薄是在接收機(jī)啟動(dòng)前及觀測(cè)過(guò)程中，由觀測(cè)者隨時(shí)填寫(xiě)的。其記錄格

式在現(xiàn)行《規(guī)范》和《規(guī)程》中略有差別，視具體工作內(nèi)容選擇。為便于使用，

這里列出《規(guī)程》中城市與工程GPS網(wǎng)觀測(cè)記錄格式（見(jiàn)表8-11）供參考。

表8-11中，備注欄應(yīng)記載觀測(cè)過(guò)程中發(fā)生的重要問(wèn)題，問(wèn)題出現(xiàn)的時(shí)間及

其處理方式等。

觀測(cè)記錄和測(cè)量手薄都是GPS精密定位的依據(jù)，必須認(rèn)真、及時(shí)填寫(xiě)，堅(jiān)決

杜絕事后補(bǔ)記或追記。

外業(yè)觀測(cè)中存儲(chǔ)介質(zhì)上的數(shù)據(jù)文件應(yīng)及時(shí)拷貝一式兩份，分別保存在專(zhuān)人保

管的防水、防靜電的資料箱內(nèi)。存儲(chǔ)介質(zhì)的外面，適當(dāng)處應(yīng)貼制標(biāo)簽，注明文件

名、網(wǎng)區(qū)名、點(diǎn)名、時(shí)段名、采集日期、測(cè)量手薄編號(hào)等。

接收機(jī)內(nèi)存數(shù)據(jù)文件在轉(zhuǎn)錄到外存介質(zhì)上時(shí)，不得進(jìn)行任何剔除或刪改，不

得調(diào)用任何對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)施重新加工組合的操作指令。

第八章GPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施

8.4GPS測(cè)量的作業(yè)模式

8.4.1經(jīng)典靜態(tài)定位模式

1．作業(yè)方式采用兩臺(tái)（或兩臺(tái)以上）接收

設(shè)備，分別安置在一條或數(shù)條基線的兩個(gè)端點(diǎn)，

同步觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星，每時(shí)段長(zhǎng)45分鐘至2個(gè)

小時(shí)或更多。作業(yè)布置如圖8-10所示。

2．精度基線的相對(duì)定位精度可達(dá)

5mm+1ppm2D，D為基線長(zhǎng)度（KM）。

3．適用范圍建立全球性或國(guó)家級(jí)大地控

制網(wǎng)，建立地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)、建立長(zhǎng)距離檢校基

線、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測(cè)、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。

4．注意事項(xiàng)所有已觀測(cè)基線應(yīng)組成一系列封閉圖形（如圖8-10），以

利于外業(yè)檢核，提高成果可靠度。并且可以通過(guò)平差，有助于進(jìn)一步提高定位精

度。

8．4．2快速靜態(tài)定位

1．作業(yè)方法在測(cè)區(qū)中部選擇一個(gè)基準(zhǔn)站，

并安置一臺(tái)接收設(shè)備連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星；另一

臺(tái)接收機(jī)依次到各點(diǎn)流動(dòng)設(shè)站，每點(diǎn)觀測(cè)數(shù)分鐘。

作業(yè)布置如圖8-11所示。

2．精度流動(dòng)站相對(duì)于基準(zhǔn)站的基線中誤差

為5mm±1ppm2D。

3．應(yīng)用范圍控制網(wǎng)的建立及其加密、工程

測(cè)量、地籍測(cè)量、大批相距百米左右的點(diǎn)位定位。

4．注意事項(xiàng)在測(cè)量時(shí)段內(nèi)應(yīng)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè)；流動(dòng)點(diǎn)與基

準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)不超過(guò)20km；流動(dòng)站上的接收機(jī)在轉(zhuǎn)移時(shí)，不必保持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星連

續(xù)跟蹤，可關(guān)閉電源以降低能耗。

5．優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：作業(yè)速度快、精度高、能耗低；缺點(diǎn)：二臺(tái)接收機(jī)工作時(shí)，構(gòu)不成閉

合圖形（如圖8-11），可靠性差。

8．4．3準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位

1．作業(yè)方法在測(cè)區(qū)選擇一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，

安置接收機(jī)工連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星；將另一

臺(tái)流動(dòng)接收機(jī)先置于1號(hào)站（如圖8-12）觀測(cè)；

在保持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星連續(xù)跟蹤而不失鎖的情況下，

將流動(dòng)接收機(jī)分別在2，3，4……各點(diǎn)觀測(cè)數(shù)秒

鐘。

2．精度基線的中誤差約為1～2cm。

3．應(yīng)用范圍開(kāi)闊地區(qū)的加密控制測(cè)量、

工程測(cè)量及碎部測(cè)量及線路測(cè)量等。

1．注意事項(xiàng)應(yīng)確保在觀測(cè)時(shí)斷上有5

顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè)；流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)距離不超過(guò)20km；觀測(cè)過(guò)程中

流動(dòng)接收機(jī)不能失鎖，否則應(yīng)在失鎖的流動(dòng)點(diǎn)上延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間1～2min。

8.4.4往返式重復(fù)設(shè)站

1．作業(yè)方法建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連

續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星；流動(dòng)接收機(jī)依次到每點(diǎn)觀測(cè)

1～2min；1h后逆序返測(cè)各流動(dòng)點(diǎn)1～2min。設(shè)站

布置如圖8-13所示。

2．精度相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的基線中誤差為5mm+1ppm.D。

3．應(yīng)用范圍控制測(cè)量及控制網(wǎng)加密、取代導(dǎo)線測(cè)量及三角測(cè)量、工程測(cè)

量機(jī)地籍測(cè)量。

4．注意事項(xiàng)流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)距離不超過(guò)15km；基準(zhǔn)點(diǎn)上空開(kāi)闊，能正常

跟蹤3顆及以上衛(wèi)星。

8.4.5動(dòng)態(tài)定位

1．作業(yè)方法建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連續(xù)

跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星；流動(dòng)接收機(jī)先在出發(fā)點(diǎn)上靜態(tài)

觀測(cè)數(shù)分鐘；然后流動(dòng)接收機(jī)從出發(fā)點(diǎn)開(kāi)始連續(xù)運(yùn)

動(dòng)；按指定的時(shí)間間隔自動(dòng)運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置。

作業(yè)布置如圖8-14所示

2．精度相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的瞬時(shí)點(diǎn)位精度

1～2cm。

3．應(yīng)用范圍精密測(cè)定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡、測(cè)定

道路的中心線、剖面測(cè)量、航道測(cè)量等。

4．注意事項(xiàng)需同步觀測(cè)5顆衛(wèi)星，其中至少4顆衛(wèi)星要連續(xù)跟蹤；流動(dòng)

點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)距離不超過(guò)20km。

8．4．6實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的作業(yè)模式與應(yīng)用

1．實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）定位技術(shù)簡(jiǎn)介

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RealTimeKinematic-RTB）測(cè)量技術(shù)，是以載波相位觀測(cè)量為

根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS（RTDGPS）測(cè)量技術(shù)，它是GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新

突破。

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的基本思想是：在基線上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)，對(duì)所有可見(jiàn)

GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地測(cè)量，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送

給用戶(hù)觀測(cè)站。在用戶(hù)站上，GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線

電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)地計(jì)

算并顯示用戶(hù)站的三維坐標(biāo)及其精度。

2．RTK作業(yè)模式與應(yīng)用

根據(jù)用戶(hù)的要求，目前實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量采用的作業(yè)模式，主要有：

①快速靜態(tài)測(cè)量

采用這種測(cè)量模式，要求GPS接收機(jī)在每一用戶(hù)站上，靜止地進(jìn)行觀測(cè)。在

觀測(cè)過(guò)程中，連同接收到的基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地解算整周末知數(shù)和用

戶(hù)站的三維坐標(biāo)。如果解算結(jié)果的變化趨于穩(wěn)定，且其精度已滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，便

可適時(shí)的結(jié)束觀測(cè)。

采用這種模式作業(yè)時(shí)，用戶(hù)站的接收機(jī)在流動(dòng)過(guò)程中，可以不必保持對(duì)GPS

衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，其定位精度可達(dá)1～2cm。這種方法可應(yīng)用于城市、礦山等區(qū)

域性的控制測(cè)量，工程測(cè)量和地籍測(cè)量等。

②準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量

同一般的準(zhǔn)動(dòng)測(cè)量一樣，這種測(cè)量模式，通常要求流動(dòng)的接收機(jī)在觀測(cè)工作

開(kāi)始之前，首先在某一起始點(diǎn)上靜止地進(jìn)行觀測(cè)，以便采用快速解算整周未知數(shù)

的方法實(shí)時(shí)地進(jìn)行初始化工作。初始化后，流動(dòng)的接收楊在每一觀測(cè)站，只需靜

止觀測(cè)數(shù)歷元，并連同基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地解算流動(dòng)站的三維坐標(biāo)。

目前，其定位的精度可達(dá)厘米級(jí)。

該方法要求接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程中，保持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。一旦發(fā)生失

鎖，便需重新進(jìn)行初始化的工作。

準(zhǔn)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量模式，通常主要應(yīng)用于地籍測(cè)量、碎部測(cè)量、路線測(cè)量和工

程放樣等。

③動(dòng)態(tài)測(cè)量

動(dòng)態(tài)測(cè)量模式，一般需首先在某一起始點(diǎn)上，靜止地觀測(cè)數(shù)分鐘，以便進(jìn)行

初始化工作。之后，運(yùn)動(dòng)的接收機(jī)按預(yù)定的采樣時(shí)間間隔自動(dòng)地進(jìn)行觀測(cè)，并連

同基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)的確定采樣點(diǎn)的空間位置。目前，其定位的精度

可達(dá)厘米級(jí)。

這種測(cè)量模式，仍要求在觀測(cè)過(guò)程中，保持對(duì)觀測(cè)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。一旦發(fā)

生失鎖，則需重新進(jìn)行初始化的工作。這時(shí)，對(duì)陸上的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)來(lái)說(shuō)，可以在衛(wèi)

星失鎖的觀測(cè)點(diǎn)上，靜止地觀測(cè)數(shù)分鐘，以便重新初始化，或者利用動(dòng)態(tài)初始化

（AROF）技術(shù)，重新初始化，而對(duì)海上和空中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)來(lái)說(shuō)，則只有應(yīng)用AROP

技術(shù)，重新完成初始化的工作。

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式，主要應(yīng)用于航空攝影測(cè)量和航空物探中采樣點(diǎn)的實(shí)時(shí)定

位，航空測(cè)量，道路中線測(cè)量，以及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的精度導(dǎo)航等。

思考題：1、怎樣編寫(xiě)GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)？

2、為什么要進(jìn)行GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)？其目的是什么？

3、進(jìn)行GPS網(wǎng)形設(shè)計(jì)主要考慮哪些因素？

4、GPS測(cè)量外業(yè)觀測(cè)在一個(gè)測(cè)點(diǎn)上要進(jìn)行哪些工作？工作流程是怎樣

的？要注意什么？

8.5數(shù)據(jù)預(yù)處理及觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核

8.5.1數(shù)據(jù)預(yù)處理

1.數(shù)據(jù)處理軟件及選擇

GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分基線解算和網(wǎng)平差兩個(gè)階段。各階段數(shù)據(jù)處理軟件可采用

隨機(jī)軟件或經(jīng)正式鑒定的軟件，對(duì)于高精度的GPS網(wǎng)成果處理也可選用國(guó)際著名

的GAMIT/GLOBK、BERNESE、GIPSY、GFZ等軟件。

2.基線解算

對(duì)于兩臺(tái)級(jí)以上接收機(jī)同步觀測(cè)值進(jìn)行獨(dú)立基線向量（坐標(biāo)差）的平差計(jì)算

叫基線解算。它的基本內(nèi)容是：

①數(shù)據(jù)傳輸；

②數(shù)據(jù)分流；

③統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式；

④衛(wèi)星軌道的標(biāo)準(zhǔn)化；

⑤探測(cè)周跳、修復(fù)載波相位觀測(cè)值；

⑥對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行必要改正。

基線向量的解算一般采用多站、多時(shí)段自動(dòng)處理的方法進(jìn)行，具體處理中應(yīng)

注意以下幾個(gè)問(wèn)題：

①基線解算一般采用雙差相位觀測(cè)值，基線大于30Km，可采用三差相位觀

測(cè)值。

②衛(wèi)星廣播星歷坐標(biāo)值，可作基線解的起算數(shù)據(jù)。

③基線解算中所需的起算點(diǎn)坐標(biāo)，應(yīng)按以下優(yōu)先順序采用：

國(guó)家GPSA、B級(jí)網(wǎng)控制點(diǎn)或其他高等級(jí)GPS網(wǎng)控制點(diǎn)的已有WGS-84

系坐標(biāo)。

國(guó)家或城市較高等級(jí)控制點(diǎn)轉(zhuǎn)換到WGS-84系后的坐標(biāo)系。

不少于觀測(cè)30min的單點(diǎn)定位結(jié)果的平差值提供的WGS-84系坐標(biāo)。

④在采用多臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)的一個(gè)同步時(shí)段中，可采用單基線模式解算。

⑤同一級(jí)別的GPS網(wǎng)，根據(jù)基線長(zhǎng)度不同，可采用不同的數(shù)據(jù)處理模型。

⑥對(duì)于所有同步觀測(cè)時(shí)間短于30min的快速定位基線，必須采用合格的雙差

固定解作為基線解算的最終結(jié)果。

8.5.2觀測(cè)成果的外業(yè)檢核

1.每個(gè)時(shí)段同步觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢核

①數(shù)據(jù)剔除率應(yīng)小于10%；

②采用單基線處理模式時(shí)，對(duì)于采用同一種數(shù)學(xué)模型的基線解，其同步時(shí)段

眾人一的三遍同步環(huán)的坐標(biāo)分量相對(duì)閉合差和全長(zhǎng)相對(duì)閉合差不得超過(guò)表8-12

所列限差。

表8-12同步坐標(biāo)分量及環(huán)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差限差（ppm）

2.重復(fù)觀測(cè)邊的檢核

對(duì)于重復(fù)觀測(cè)邊的任意兩個(gè)時(shí)段的成果互差，均應(yīng)小于相應(yīng)等級(jí)規(guī)定精度的

22倍。

3.同步觀測(cè)環(huán)檢核

一般規(guī)定，三邊同步環(huán)中第三邊處理結(jié)果與前兩邊的代數(shù)和之差應(yīng)小于下列

數(shù)值：

333

x5y5z5

13