直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性

控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)告實(shí)驗(yàn)名稱：實(shí)驗(yàn)二直伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性測試院系：信息工程學(xué)院專業(yè)：自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)參與：指導(dǎo)老師：日期：實(shí)驗(yàn)二一、實(shí)驗(yàn)儀器

直流伺服電動(dòng)機(jī)械特測試

F0F0直流測速發(fā)電機(jī)一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)一臺(tái)電機(jī)及制動(dòng)控制裝置一臺(tái)測速器一臺(tái)導(dǎo)線若干萬用表一個(gè)二、實(shí)驗(yàn)原理及相關(guān)公式Bli電磁感應(yīng)定律………………電磁轉(zhuǎn)矩…………………Ta穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程式……T2

電壓平衡方程式…………UEIaa

a

反電勢………

C

e

Φ由（1別可得

Ia

TG

C

Φ將以上各式帶入（2中，化簡即可得到電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性線所對(duì)應(yīng)的方程，即aCeeT

。其中，為直線在縱坐標(biāo)上的截距為直線斜k前負(fù)號(hào)表示直線是向下傾斜的。不同的電樞電壓下，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性將有所改變。但斜率和電樞電壓

無關(guān)。所以對(duì)應(yīng)不同的電樞電壓

可以得到一組相互平行的機(jī)械特性下所示樞電壓越大，曲線的位置越高。

圖1不同控制電壓直流伺電動(dòng)機(jī)機(jī)械性三、實(shí)驗(yàn)驟、原理圖如圖示，按圖連接好電路，所有電阻均設(shè)置到最大。、變化電樞電壓，是電樞電U

為80V并調(diào)節(jié)電樞回路上的電阻

R

為

。使電樞電I流慢慢增大，并記錄相應(yīng)的轉(zhuǎn)速于表中。、重復(fù)步驟2將電壓分別設(shè)置到80V、，電阻分別調(diào)到0

、180

，記錄相應(yīng)的數(shù)據(jù)。圖2機(jī)械特測試原圖四、實(shí)驗(yàn)據(jù)記錄、處、圖形繪制由步驟三可得一下數(shù)據(jù)：當(dāng)

a1

160V，

0

時(shí)，

I

573

650

737

848

1032

1158n(r/min)

1028

1016

1003

T(N*m)

0.0552370.062660.0710470.0817470.099485當(dāng)

a1

，

180

時(shí)，I

372

394

415

446

475

519n(r/min)

T(N*m)

0.03586080.0379820.040006當(dāng)

a1

80V

0

時(shí)，I

336

355

387

420

488

574n(r/min)

T(N*m)

0.03239040.0342220.037307當(dāng)

a1

，R時(shí)I

221

230

243

252

275

297n(r/min)

T(N*m)

0.02130440.0221720.023425上述數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的線性方程如下圖所示：

00上述運(yùn)算所需相關(guān)公式：nn

TCT

I

TC

I

a其中，=185w，n=1600r/minI=1.2A五、討論由公式

kTCCee

可得：當(dāng)

=

UC

不變時(shí)直在縱坐標(biāo)上的截不會(huì)變k=

Ra

2

為該直線的斜率，k前負(fù)號(hào)表示直線是向下傾斜的。由直線的相關(guān)位置可觀察到：所以當(dāng)電阻不變壓增大時(shí)率不會(huì)改變的線在原直線的