基于.AT89C52的紅外遙控小車設計開題報告

...wd......wd......wd...指導文件5：畢業(yè)設計〔論文〕開題報告電子信息與電氣工程系〔院〕2006屆題目〔中文〕基于AT89C52的紅外遙控小車設計〔英文〕AnInfraredTelecontrolcarBasedonTheAT89C52Chip課題類型實驗設計課題來源自選學生姓名專業(yè)班級通信技術專業(yè)1班指導教師職稱講師一、本課題研究的主要內容、目的和意義主要內容：以AT89C52為控制器件，由控制板上的紅外傳感器將接收到的紅外信號送入AT89C52解碼，發(fā)出相應指令，來控制直流電機的正反轉，從而控制小車前進，后退，左轉和右轉。采用PWM脈寬調制技術對小車調速，來實現(xiàn)小車的快慢速行駛。目的：通過單片機對紅外傳感器數(shù)據(jù)信號的采集和處理，實現(xiàn)對小車的紅外控制。并通過對本課題的研究，對AT89C52的性能有更深的了解，熟悉單片機的軟硬件設計，掌握電路設計能力。意義：本設計采用了先進的AT89C52為控制核心，AT89C52是低電壓、高性能的CMOS8位單片機，適用于許多較為復雜的控制應用場合。本設計采用紅外遙控，抗干擾能力強，且不會對周圍的無線電設備產生干擾電波，接口簡單。與單片機結合，控制更為靈活方便，所以本設計與實際相結合，現(xiàn)實意義很強。紅外技術也可用于軍事通信，環(huán)境測量，食品加工，紅熱成像等，開展前景廣闊。二、文獻綜述〔國內外相關研究現(xiàn)況和開展趨向〕紅外線自1800年被發(fā)現(xiàn)以來，人們對它的研究從來沒有停頓過，目前已經開發(fā)出了眾多的應用產品，從醫(yī)療、檢測、航空到軍事等領域，幾乎處處都能看到紅外的身影。但人們對它的研究仍然延續(xù)，時不時出現(xiàn)的新創(chuàng)造新應用，帶給我們驚訝與感慨，人類對這座寶藏的開發(fā)還遠遠不夠，紅外產業(yè)還有廣闊的擴張空間！紅外熱像儀紅外熱像儀行業(yè)是一個開展前景非常廣闊的新興高科技產業(yè)，在軍民兩個領域都有廣泛的應用。同時，隨著非制冷紅外熱成像技術的生產成本大幅度降低，該產品的應用已延伸到了電力、消防、工業(yè)、醫(yī)療、安防等國民經濟各個部門。據(jù)美國著名高科技行業(yè)咨詢公司MaxtechInternational的預測，未來5年全球民用紅外熱像儀市場需求年均增長率將到達15%，以美國為例，預計到2008年，總的市場銷售額將到達28.2億美元，年綜合增長率到達6.5%。過去國內市場一直由FLIR、FLUKE等國外知名企業(yè)占領。不過最近10年來，這個領域發(fā)生了可喜的變化，國內紅外熱像儀企業(yè)在產品技術、性能和質量等方面的改進，市場份額逐步擴大，涌現(xiàn)出了大立科技、昆明北方紅外、武漢高德、颯特紅外等知名企業(yè)，經過這幾年的開展，已經積累相當?shù)募夹g力量。在興旺國家的軍用領域，紅外熱像儀已得到非常廣泛的配置，與興旺國家相比，目前我國軍隊中紅外熱像儀的應用相對較少，其市場遠景需求量相當巨大。隨著高性能多色紅外焦平面以及智能靈巧型片上圖像處理技術的開展，預計這一比例還將繼續(xù)走高紅外傳感器在實現(xiàn)遠距離溫度監(jiān)測與控制方面，紅外溫度傳感器以其優(yōu)異的性能，滿足了多方面的要求。在產品加工行業(yè)，特別是需要對溫度進展遠距離監(jiān)測的場合，都是溫度傳感器大顯身手的地方。在食品行業(yè)，紅外溫度可以在不被污染的的情況下實現(xiàn)食品溫度記錄，因此備受歡迎。光纖紅外傳感器還具有抗電磁和射頻干擾的特點，這為便攜式紅外傳感器在汽車行業(yè)中的應用又開辟了新的市場。對于紅外傳感器的全球市場，第三世界國家將比歐美更加看好。雖然歐美很多工業(yè)國家加工業(yè)廣泛，但其市場以趨向飽和；而在中國以及拉美一些新興國家和地區(qū)，隨著其經濟的復蘇與開展，各國各地區(qū)紛紛加強工業(yè)化建設，加工廠不斷增多，紅外傳感器在該區(qū)域的銷量每年以2％～5％的速度增長，并且其市場銷量還處于增長趨勢。紅外通訊傳統(tǒng)的紅外通訊應用主要在與家電和汽車防盜遙控器方面，由于調制技術、相關收發(fā)器技術的快速開展，紅外傳輸應用也發(fā)生了質的飛躍。1993年國際紅外線協(xié)會在美國成立，積極整合建設紅外傳輸?shù)臉藴?，極大地推動了紅外產品的開展。

個人筆記本、PDA、數(shù)碼相機等產品的普及更帶動了紅外傳輸?shù)拈_展。從當前的情況來看，紅外技術無論是從應用覆蓋度，技術成熟度和用戶承受度來說，都在各類無線通訊技術中處于領先地位。

在遙控器市場方面，據(jù)介紹，Zilog公司自1993年進入遠程控制市場以來，產品銷量以超過2.75億，2004年公司交付了大約4，000萬片的IrDA相關芯片。目前，公司的IrDA芯片的解決方案型號已超過12，000種，所服務的遙控器品牌也超過1，300種，客戶包括飛利浦、三星、索尼、Yamaha，東芝，微軟等。目前全球萬能紅外遙控器市場占到了70、80%的市場份額，特別是在歐美市場等。三、擬采取的研究方法〔方案、技術路線等〕和實現(xiàn)的可行性論證本設計以AT89C52為控制核心，使小車具有前進、后退、左轉、右轉功能，并能實現(xiàn)快慢速行駛。本設計大體上須采用紅外遙控編碼、解碼技術，單片機中斷技術，PWM脈寬調制技術等，來到達預設功能的實現(xiàn)。需要具備熟練的模電數(shù)電知識，并了解一定的自動控制技術。在設計前期，應搜集詳盡的相關資料，加以研究。綜合利用各方面的知識，從各功能模塊的擬選方案中論證出最正確方案，從而繪制出可行的硬件原理圖，在Protel/EDA等軟件中進展仿真，以驗證原理圖的可行性。最后根據(jù)原理圖的設計，焊接硬件電路，下載程序，進展調試，檢查小車運行狀況。四、預期結果〔或預計成果〕小車調試成功，根據(jù)硬件原理圖的設計，各元器件工作狀態(tài)良好，單片機能采集到紅外傳感器接到的信號，并進展處理，發(fā)出指令，基本實現(xiàn)小車的前進、后退、左右轉和快慢速行駛。五、研究進度安排時間任務備注1.1-1.6確定畢業(yè)設計課題及設計任務分配。設計過程中,任務量大的可以加以延時,各個任務并不完全獨立,軟硬件設計互為滲透。1.12-2.12相關資料的搜集。2.23-3.8設計硬件電路圖。3.9-3.15源程序設計。3.16-4.5購置元器件,并進展硬件電路的焊接。4.6-4.12源程序的調試及硬件電路的檢查。4.13-4.19軟件與硬件結合,綜合調試。4.20-4.26畢業(yè)論文設計。六、主要參考文獻參考文獻目錄1、張毅剛，單片機原理及應用，高等教育出版社，2003年；2、劉繼承，申邁功，電子技術根基，高等教育出版社，2005年3、何立民,單片機應用系統(tǒng)設計,北京航天航空大學出版社,2～5,46～50；4、李廣弟,單片機根基,北京：北京航空航天大學出版社,2001,56～64；5、何希才,新型實用電子電路400例,電子工業(yè)出版社,2000年,60～65；6、趙負圖,傳感器集成電路手冊,第一版,化學工業(yè)出版社,2004,590～591；7、張毅剛,彭喜元,新編MCS-51單片機應用設計,第一版,哈爾濱工業(yè)大學出版社,2003,25～27,411～417；8、付家才，單片機控制工程實踐技術[M].北京:化學工業(yè)出版社,2004；9、張深，直流無刷電機原理及應用[M].北京:機械工業(yè)出版社,1996。2、外文參考文獻翻譯〔譯文大于5000漢字〕見附件“畢業(yè)設計〔論文〕外文參考文獻翻譯〞七、審核意見指導教師對開題的意見：指導教師簽字：年月日系〔院〕審核意見：審核人簽字：年月日填寫日期：2009年3月21日說明：1、該表每生一份，系〔院〕妥善存檔；2、課題來源填：“自選〞或“教師指定〞或“其它〞，課題類型填：“理論研究〞或“應用研究〞或“技術開發(fā)〞或“實驗設計〞