2009武術(shù)擂臺(tái)賽比賽規(guī)則

PAGEPAGE42.2.0build總競(jìng)賽名2009年中國(guó)機(jī)器賽——機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)競(jìng)賽目則范圍內(nèi)以各自組裝或者的自主機(jī)器人互相搏擊，并爭(zhēng)取在比賽中獲勝，以對(duì)抗性的形式來(lái)推動(dòng)競(jìng)賽內(nèi)容概擂臺(tái)且都能自主移動(dòng)，則在比賽時(shí)間結(jié)束后，推下擂臺(tái)上象棋棋子數(shù)量多的一方獲勝，否則雙方判為平局。競(jìng)賽組仿人技術(shù)組織機(jī) （TechnicalCommittee）負(fù)責(zé)賽事的規(guī)則的制定和競(jìng)賽爭(zhēng)議的裁決。由若干位專家組成。 場(chǎng)地和機(jī)器比賽場(chǎng)地場(chǎng)地、規(guī)格及說(shuō)比賽場(chǎng)地（即擂臺(tái)，如圖1所示）大小為長(zhǎng)、寬分別為是2400mm150mm的正方形矮臺(tái)，臺(tái)上表面即人從出發(fā)區(qū)啟動(dòng)后，沿著該坡道走上擂臺(tái)。場(chǎng)地四周圍700mm處500mm的方形白色圍欄。比賽開始后，圍欄內(nèi)區(qū)域不得有任何物或人。2場(chǎng)地的材質(zhì)為木質(zhì)，場(chǎng)地表面最大承重能力50kg。場(chǎng)地表面的材料為亞光PVC膜，各種顏色和線條用計(jì)算機(jī)彩色噴繪的形式產(chǎn)生。參賽隊(duì)可以從技術(shù)指定的廠家場(chǎng)地表面材料，也可以在討論圖3象棋棋子示 圖4棋子擺放示意仿人組競(jìng)賽資格認(rèn)定和技術(shù)賽所使用的圓柱體尺寸為：直徑100mm，高300mm，重0.5kg，表面貼白5地上各區(qū)域的照度應(yīng)柔和均勻，各區(qū)域照度差不超過(guò)300Lux.實(shí)際的比賽場(chǎng)地四角會(huì)架設(shè)各2座20W、4000~6000K22.56機(jī)器人技術(shù)要求與輔助器機(jī)器人身體部分需具備頭部、軀干、四肢幾個(gè)基本的特征，必須具備兩個(gè)（每個(gè)手3（旋轉(zhuǎn)極限角度過(guò)180，1.5kg；的高度不低于300mm。到場(chǎng)地中心，將中心的白色粗糙圓柱體（如圖5所示）舉起（整體離開地面對(duì)于技術(shù)賽，機(jī)器人的各項(xiàng)數(shù)據(jù)的限制和技術(shù)要求參照仿人機(jī)器人組競(jìng)賽競(jìng)競(jìng)賽方式（無(wú)差別組及仿人組聽到比賽結(jié)束指令（鑼聲）后才能進(jìn)入圍欄或通過(guò)計(jì)算機(jī)停止機(jī)器人或者手動(dòng)停止機(jī)器人。超過(guò)休息時(shí)間仍不能上場(chǎng)比賽的隊(duì)伍，裁判員口頭警告該隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)并開始讀秒；5仍不3.3競(jìng)賽方式（技術(shù)賽 向觀眾致意。如圖7所示：圖7技術(shù)賽示意點(diǎn)開始,三段軌跡的長(zhǎng)度分別是400mm、1300mm、1500mm；轉(zhuǎn)角均為90度，圓角半150mm；(軌跡一500mmPVC白色引導(dǎo)軌跡需穿過(guò)綠色和黃色圓形圖案，引導(dǎo)線距圓心200mm；其他尺寸不確定，以比賽現(xiàn)場(chǎng)鋪設(shè)為準(zhǔn)。鋪設(shè)好之后不再更改。繡球?yàn)椴剂霞徔椘罚砻嫒彳?，直?20mm，周圍有4-5條長(zhǎng)200~300mm的緞帶。其如圖8計(jì)分和勝負(fù)判違例和處 性的鞭等裝臵， 對(duì)方機(jī)器人或者人類的參賽隊(duì) 申訴與仲 安參賽的所有機(jī)器人均不能對(duì)操作者、裁判、比賽工作人員、觀眾和比賽場(chǎng)地造成（意外起火或意外損壞場(chǎng)地除外，由當(dāng)值裁判判定；不