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文檔簡(jiǎn)介
一1.1主要任務(wù)傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈,通常的做法是:事先經(jīng)過(guò)車輛流量的調(diào)查,運(yùn)能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC是必要的。1.2設(shè)計(jì)的思路、方法等該系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)方法,實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),能夠有效地疏導(dǎo)交市交通燈控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)方案。本課題主要應(yīng)用傳感器與plc相結(jié)合,以車輛等待綠燈的滯留數(shù)來(lái)確定該該候車入口的總數(shù)和Y。車輛繼續(xù)往前就會(huì)經(jīng)過(guò)檢測(cè)器2和4,同樣檢測(cè)器2和4也會(huì)發(fā)出2個(gè)脈沖給PLC,PLC對(duì)檢測(cè)器2和4脈沖的計(jì)數(shù)就會(huì)得到車輛駛出候車入口的方向,PLC通過(guò)對(duì)檢測(cè)器脈沖的計(jì)數(shù)就可得到滯留量Z2。北3564西東78南圖1十字路口傳感檢測(cè)器布置設(shè)5s,南北左轉(zhuǎn)綠燈時(shí)長(zhǎng)加5s,長(zhǎng)加10s。Z1-Z2<-20,則東西方向繁忙,南北一般,東西直行綠燈時(shí)長(zhǎng)加5s,東西左轉(zhuǎn)綠燈時(shí)長(zhǎng)加5s,南北紅燈時(shí)加10s。-20<=Z1-Z2<=20,則設(shè)為一般情控制燈正常閃亮。1.3調(diào)研的目的和總結(jié)在的交通狀況,成為研究的課題。能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。了道路的暢通。為此,需要一種新型的控制方法才能較好地解決這個(gè)問(wèn)題。智能交通系統(tǒng)(ITS——IntelligentTransport是一個(gè)跨學(xué)科、信息化、系統(tǒng)化的綜合研究體系,其主要內(nèi)容是:將先進(jìn)的人工智能技術(shù)、ITS研究的一個(gè)重要理技術(shù)與交通管理技術(shù)結(jié)合起來(lái),代表著城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。代社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)。由于現(xiàn)代社會(huì)城市化速度越來(lái)越快、國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)、求越來(lái)越高,智能交通便成為現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的客觀要求。二車輛檢測(cè)器的類型主要可分為壓力檢測(cè)器、磁感應(yīng)式檢測(cè)器、聲音檢測(cè)器、光電檢測(cè)器、超聲波檢測(cè)器、雷達(dá)檢測(cè)器、環(huán)形線圈檢測(cè)器等。本著實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性等原則,本設(shè)計(jì)選用具有高準(zhǔn)確率、低成本、高可靠性的光電傳感器。的遮擋或反射,由同步回路選通電路,從而檢測(cè)物體有無(wú)的。物體不限于金屬,號(hào)射出,接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。感應(yīng)控制是本系統(tǒng)的重點(diǎn)也是不同于一般交通信號(hào)控制之處,其主要思想一個(gè)脈沖并傳輸給通過(guò)對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)就可得到各方向的車流PLC通過(guò)一定的智能控制原則根據(jù)各方向車流量的大小自然的改變相應(yīng)的綠燈燈亮?xí)r間從而盡可能減少車輛等候時(shí)間圖3關(guān)斷開(kāi)時(shí)所有信號(hào)燈熄滅。一般情況下,先南北紅燈亮50S,南北綠燈亮20S,閃爍3S,黃燈亮2S,此時(shí)南北左轉(zhuǎn)紅燈亮了75S,然后南北直通紅燈亮25S,同時(shí)南北左轉(zhuǎn)綠燈亮20S,閃爍3S,黃燈亮2S。東西方向則是先直通綠燈亮20S,閃爍3S,黃燈亮2,然后紅燈亮25S,此時(shí)東西左轉(zhuǎn)燈紅燈先亮25S,然后左轉(zhuǎn)綠燈亮20S,閃爍3S,黃燈亮2S,然后東西直通紅燈和左轉(zhuǎn)紅燈都亮50S。SB3自動(dòng)閉合,南北綠燈時(shí)長(zhǎng)加5s,東西紅燈時(shí)長(zhǎng)增加5s,其余時(shí)間不變,再循環(huán)。南北綠燈和東西綠燈不能同時(shí)亮,如果同時(shí)亮則報(bào)警并關(guān)閉系統(tǒng)。南北向綠閃黃綠黃東西向閃黃圖4來(lái)車方向的綠燈亮,使急車放行,直至急車通過(guò)為止。急車一過(guò),將急車強(qiáng)通開(kāi)先后來(lái)急車,則響應(yīng)先來(lái)的一方,隨后再響應(yīng)另一方。若2個(gè)方向同時(shí)來(lái)急車,則按東西,南北順序依次響應(yīng)。否是圖5急車強(qiáng)通控制圖為了方便分析,以下是該系統(tǒng)的正??刂瞥绦蛄鞒虉D否否是是閃圖6基本控制流程圖三3.1I/O分配表123456789系統(tǒng)輸入信號(hào):手動(dòng)選擇按鈕4個(gè),需要4個(gè)輸入端自動(dòng)選擇按鈕2個(gè),需要2個(gè)輸入端以上共需要6個(gè)輸入信號(hào)點(diǎn),考慮到以后可能會(huì)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)充調(diào)整,所以再增加2個(gè)備用點(diǎn),這樣就共需要8個(gè)輸入點(diǎn)。系統(tǒng)輸出信號(hào):南北和東西需要12個(gè)輸出信號(hào),再加1個(gè)報(bào)警器,因此共需要13個(gè)輸出信號(hào),考慮到以后可能補(bǔ)充調(diào)整再加2個(gè)信號(hào)點(diǎn),所以一共要15個(gè)輸出點(diǎn)。3.2Plc的選型本設(shè)計(jì)可采用三菱的FX2-32MR機(jī)型,該控制器有16個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn),步,采用循環(huán)掃描方式,完全可以滿足需要。3.3Plc硬件電路圖圖7輸入/輸出接線圖四GXDeveloper是三菱PLC的編程軟件。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、ST語(yǔ)言程序設(shè)計(jì),網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定,可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試,具有異地讀寫PLC程序功能。改程序梯形圖和語(yǔ)句表就可以用該軟件完成。4.1plc梯形圖4.2程序語(yǔ)句表五十五致謝六參考文獻(xiàn)[1]孫振強(qiáng).可編程序控制器原
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