鴻星五金機(jī)器人焊接系統(tǒng)技術(shù)說明

設(shè)計(jì)依 產(chǎn) 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信 系統(tǒng)構(gòu)成概 系統(tǒng)布局 設(shè)備構(gòu) 系統(tǒng)說 工藝方 節(jié)拍計(jì) 工藝分 電氣控制方 夾具設(shè)計(jì)方 供貨范 項(xiàng)目進(jìn)度計(jì) 安裝調(diào) 在思爾特的安裝調(diào) 在客戶處安裝調(diào) 培 驗(yàn) 預(yù)驗(yàn) 終驗(yàn) 質(zhì)保 責(zé) 買方責(zé) 賣方責(zé) 附件一：技術(shù)資 IRB1410工業(yè)機(jī)器 IRC5控制 YD-350GR3逆變弧焊電 TBI清槍剪絲裝 產(chǎn)品編號(hào)外形/焊縫長(zhǎng)1/注意：.工件尺寸精度需能保證焊縫偏差在±0.3mm現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息使用溫度 電源電壓 380V/220V±10%壓縮空氣源:0.5-系統(tǒng)構(gòu)成概述系統(tǒng)布局圖4000mm3800mm2500mm。注：以上數(shù)據(jù)參考，實(shí)際尺寸以設(shè)計(jì)尺寸為準(zhǔn)。三維視俯視變位機(jī)布置設(shè)備構(gòu)成（IRB1410+IRC5YD-350GR3，一套TBi自動(dòng)清槍器，一套電動(dòng)變位機(jī)（含兩翻轉(zhuǎn)工位及一個(gè)工位回轉(zhuǎn)切換，一套系統(tǒng)底座及抬高座，一套房，及一套PLC控制系統(tǒng)等設(shè)備構(gòu)成系統(tǒng)說明ABB360度范圍內(nèi)精確定位、配出信號(hào)，機(jī)器人立即停止，保證了操作者安全。工藝方案節(jié)拍計(jì)算工藝分析操作人員將工件裝夾在I工位上，退出裝卸區(qū)域并拉上安全門、合上安全鎖后，按下工位底座大回轉(zhuǎn)180度，I工位進(jìn)入機(jī)器人焊接區(qū)機(jī)器人開始焊接對(duì)應(yīng)工件，同時(shí)操作人員進(jìn)行II工位的工件裝卸操作人員裝上新工件后退出裝卸區(qū)域并拉上安全門合上安全鎖后按下預(yù)約按鈕機(jī)器人完成I工位焊接后，退回裝卸區(qū)域工作臺(tái)重復(fù)步驟2，II工位進(jìn)入機(jī)器人焊接區(qū)域機(jī)器人開始II工位焊接：正面焊縫完成后，待變位機(jī)翻轉(zhuǎn)其他角度后繼續(xù)焊接重復(fù)以上步驟電氣控制方案夾具設(shè)計(jì)方案12輸入件 輸入件 輸入件 輸入件總裝夾具示意 輸出夾具夾具與焊接工作臺(tái)的連接使夾具與焊接工作臺(tái)的連接使用定位銷定位+螺栓瑣緊的定供貨范圍 11IRB1IRC511011機(jī)器人控制電纜(7111121回轉(zhuǎn)變位機(jī)（工位切換回轉(zhuǎn)1翻轉(zhuǎn)變位機(jī)（工裝變位翻轉(zhuǎn)26314BRG-15房161718及1項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃3安裝調(diào)試在思爾特的安裝調(diào)試在客戶處安裝調(diào)試系統(tǒng)應(yīng)適當(dāng)與周邊設(shè) ，并且工作區(qū)域會(huì)有適當(dāng)裝置安全限制，這部分由買方負(fù)責(zé)培訓(xùn)4人·2）對(duì)每名學(xué)員，提供機(jī)器人操作培訓(xùn)中文一套。時(shí)培訓(xùn)內(nèi)2機(jī)器人基本構(gòu)機(jī)器人示教編程，基本內(nèi)2機(jī)器人高級(jí)功能1機(jī)器人安裝、注意事驗(yàn)收預(yù)驗(yàn)收預(yù)驗(yàn)收在思爾特進(jìn)行（買方提供必要數(shù)量的試件終驗(yàn)收設(shè)備試運(yùn)行合格后一30質(zhì)保期償修理或部品更換（廈門思爾特指定的消耗品、部品及管、指示燈等易耗品不在此質(zhì)保期結(jié)束后，思爾特仍繼續(xù)服務(wù)，提供全面的技術(shù)支持及所需備品配件。由于等或其它不可抗力而受的損壞。由于本系統(tǒng)以外的異常而的故障責(zé)任買方責(zé)任買方應(yīng)承擔(dān)以下成本在安裝、啟動(dòng)和驗(yàn)收階段，買方應(yīng)提供電力、熱、光、水、人員 、傳真賣方責(zé)任附件一：技術(shù)資料IRB1410工業(yè)機(jī)器人手腕持重 5最大臂展半徑 軸數(shù) 6重復(fù)定位精度 0.05mm（多臺(tái)機(jī)器人測(cè)試綜合平均值機(jī)器人版本 標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級(jí) 動(dòng)作范 最大速回 立臂+70至- 橫臂+70至- 腕 腕 電源 3相四線380V(+15%，-10%)，耗電量 4機(jī)器人尺寸 底座：620X450機(jī)器人重量 225環(huán)境溫度 5C-最大濕度 最大噪音 IRC5控制柜控制硬件：多處理器系統(tǒng),PCI總線,大容量閃存(256M)CPU，20sUPSBaseWareRAPID3，380V(+15%，-10%)，集成控制柜尺寸：200kg環(huán)境溫度：5°C-45°C95%安全性：緊急停止、自動(dòng)模式停止、測(cè)試模式停止等輸入輸出板：數(shù)字式直流24VYD350GR3逆變弧焊電源 YD-3相 14.4KVA、40—14—30—12— 高精度的送絲機(jī)（采用帶有高精度編的電機(jī)的送絲機(jī)TBi清槍剪絲裝置

清槍 清槍優(yōu)TBi清槍站的噴硅油裝置采用了雙噴嘴交叉噴射，使硅油能更好地到達(dá)焊槍噴嘴的內(nèi)