ETK2106AETK2206A常見故障及排除方法＜一＞

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一、故障報警

1.用戶報警及排除方法：

l當(dāng)出現(xiàn)“700000主軸變頻器報警〞報警時，是由變頻器報警所引起，根據(jù)變頻器使用說明書，針對不同的故障類型分類進行處理即可將它的報警消掉。

當(dāng)出現(xiàn)“700001夾緊力不足〞報警時，是由于氣壓不足使夾緊壓力繼電器沒吸合而報警。檢查氣源是否已斷或氣源不足及氣動壓力開關(guān)的報警壓力的大小是否合理。

當(dāng)出現(xiàn)“700002活塞定位沒到位〞報警時，是由于削邊銷氣壓小或其它原因沒全部伸出將活塞定位好而報警。

當(dāng)出現(xiàn)“700003潤滑油不足〞報警時，是由于潤滑泵里潤滑油不足所引起，需加潤滑油。當(dāng)出現(xiàn)“700004靜壓不足〞報警時，是由于未開啟靜壓或靜壓已開啟而靜壓主軸油箱油液不足或供油壓力過小所致，需往油箱里加一定量的2＃主軸油或?qū)⒐┯蛪毫φ{(diào)整到2MPa左右。當(dāng)出現(xiàn)“700005活塞沒定位好〞報警時，是由于啟動程序前沒將定位銷伸出將活塞定位好而報警，解決方法是按“削邊銷進〞將削邊銷伸出將活塞定位后再啟動程序。

當(dāng)出現(xiàn)“700006夾緊沒到位〞報警時，是由于自動或手動方式下，外界給系統(tǒng)夾緊輸入信號（指令或腳踏開關(guān)信號），系統(tǒng)輸出夾緊信號，但未探尋到“夾緊到位磁性開關(guān)信號〞而報警，需將夾緊到位磁性開關(guān)移到適當(dāng)?shù)奈恢?夾緊時能探尋到此開關(guān)信號)。

當(dāng)出現(xiàn)“700007工件沒夾緊〞報警時，是由于自動方式下主軸啟動時探尋夾緊輸出信號，如探尋不到夾緊輸出信號則出現(xiàn)此報警并不能啟動主軸。

當(dāng)出現(xiàn)“700008主軸沒運行〞報警時，是由于程序啟動后檢測主軸輸出信號，如沒輸出則出現(xiàn)此報警，此種故障引起一般是由于自動加工程序中主軸啟動語句“M03S3000〞前指令冗余或所加延時太長所致。

當(dāng)出現(xiàn)“700016驅(qū)動器未就緒〞報警時，此報警一定與“030000急停〞報警同時出現(xiàn)，此時假使有第三個報警，則故障是第三個報警引起，否則是驅(qū)動器或與驅(qū)動器連接的外圍電路硬件故障所致。

2．常見系統(tǒng)報警及排除方法

當(dāng)出現(xiàn)“026104Z(或X)已到硬限位開關(guān)〞報警時，首先按一下復(fù)位按扭(此時報警提醒沒消除掉),然后按居處碰硬限位方向相反的移動鍵，移動一定的距離后，再按一下復(fù)位鍵，將報警消除掉，并檢查硬限位的位置是否合理。

當(dāng)出現(xiàn)“016912通道1：程序控制：只可能在復(fù)位方式下激活S〞報警時，是由于在單步（MDA）方式下，沒有復(fù)位就轉(zhuǎn)到自動方式。處理方法就是先復(fù)位，再轉(zhuǎn)自動方式。當(dāng)出現(xiàn)“010203通道1無參考軸（動作=24）(Channel1NCStartnotpossiblewithunreferencedaxes(action=24))報警時，是由于系統(tǒng)重新上電而沒有回參考點就啟動程序引起的。處理方法是讓X、Z軸回參考點以后再啟動程序。

“030000急停〞和“700016驅(qū)動器未就緒〞這兩個報警總是成雙出現(xiàn)，而它門必定由第三個故障報警引起或是系統(tǒng)硬件（802DPCU，611UE功率模塊，驅(qū)動模塊，電源饋入模塊和伺服電機）故障所引起。它們?nèi)羰怯?00000～700009報警引起，則將相應(yīng)報警故障消除后它們也隨之消去?！?80500PROFIBUSDP：故障驅(qū)動％1編碼％2值％3時間％4

％1＝軸；

％2＝驅(qū)動的故障代碼；％3＝驅(qū)動的故障值％4＝驅(qū)動的故障時間驅(qū)動的故障存儲器的內(nèi)容。

注：其它系統(tǒng)報警請查《診斷說明》將故障消除。

ETK2106A、ETK2206A常見故障及排除方法＜二＞

二．系統(tǒng)狀態(tài)指示和顯示

1.PCU前端蓋內(nèi)發(fā)光二極管指示ON(綠色)電源指示

NC(黃色)NC生命標(biāo)記監(jiān)控（閃爍）WD(紅色)過程監(jiān)控PB(黃色)PROFIBUS狀態(tài)

注：正常狀況下以上指示燈都是亮的。2.輸入輸出模塊PP72/481)POWER(綠色)電源指示

2)READY(紅色)PP72/48就緒；但無數(shù)據(jù)交換。3)EXCHANGE(綠色)PP72/48就緒；PROFIBUS數(shù)據(jù)交換。4)OVTEMP(紅色)超溫指示

注：正常狀況下上電時1)號和2)號燈亮，上電時序完成后1)號和3)號燈亮。3.電源饋入模塊1)15V電子電源故障2)5V電源電平故障

3)無外部使能信號（T63&T64）4)直流母線已充電5)電源進線故障6)直流母線過電壓注：正常狀況下4)號燈亮。4．驅(qū)動模塊顯示屏顯示為“RUN〞

三．排除故障的一般方法

2．當(dāng)機床有報警而停機時，首先按“systemalarm〞鍵將報警清單列出，根據(jù)報警信息將報警故障全部排除后，按復(fù)位按鈕將報警消除即可恢復(fù)正常。

3．當(dāng)機床沒故障報警而運轉(zhuǎn)不正常時(例如：走刀速度很快、間歇走刀或者軸不走而系統(tǒng)上數(shù)

據(jù)顯示在走等)，則檢查系統(tǒng)設(shè)置的一些功能是否激活：在自動方式下的程序控制下的跳轉(zhuǎn)（SKIP）、程序測試(PRT)、空運行進給(DRY)、有條件中止(M01)、單一程序段(SBL)、快速倍率進給(ROV)。假使以上功能激活，在自動加工時應(yīng)將它門關(guān)閉。

4．當(dāng)工件坐標(biāo)與機床坐標(biāo)不重合時，將會影響加工，則在基本設(shè)定下的基本零點偏置清零即可。5．當(dāng)機床出現(xiàn)的故障不是以上一些狀況時，請?zhí)貏e注意電機和所有模塊的溫度，當(dāng)局部溫度過高時馬上應(yīng)停電檢查短路的狀況，以免造成不可預(yù)料的損失！6．其次條“系統(tǒng)狀態(tài)指示和顯示〞可作為故障檢查的有力依據(jù)。

四．檢測西門子系統(tǒng)故障的方法

當(dāng)出現(xiàn)報警“700016驅(qū)動器未就緒〞及其它系統(tǒng)報警而無其它報警號以“7〞開頭的報警時，可判斷為機械故障或系統(tǒng)連接件連接不可靠或系統(tǒng)硬件故障，詳細表達如下：

7．當(dāng)有機床故障報警時，首先用手對電機殼，模塊殼，系統(tǒng)殼進行溫度檢測，假使很燙手很有可能有短路的地方，應(yīng)將機床馬上斷電檢測：電機三相之間及三相對地是否短路；測直流母線是否短路；測電源饋入模塊三相供電是否短路。

8．當(dāng)報警時系統(tǒng)溫度正常，假使機床Z和X電機能運行一段然后出現(xiàn)報警，則

可能是機械故障引起：將機床斷電，拖板防護拆開，手搖絲桿，是否轉(zhuǎn)動輕松自如，假使手轉(zhuǎn)困難，則可能是絲桿軸承被鋁屑堵塞或是銹蝕。

9．當(dāng)“700016驅(qū)動器未就緒，030000急停和380500代碼608（504，508?）或還有別的〞報警時，分別作如下考慮：

1)代碼為608：假使總線電纜及開關(guān)設(shè)置均無問題，且無機械故障