危險品運(yùn)輸車視頻監(jiān)控系統(tǒng)

緒論畢業(yè)設(shè)計（報告）課題:危險品運(yùn)輸車視頻監(jiān)控系統(tǒng)學(xué)生:系部:物聯(lián)網(wǎng)學(xué)院班級:傳感1301班學(xué)號:指導(dǎo)教師:裝訂交卷日期:2016.4.30摘要隨著國民經(jīng)濟(jì)的迅猛增長的同時，作為國民經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)和城市運(yùn)行所必須的重要工業(yè)產(chǎn)品、危險品(石油、天然氣及其它危險品等)無論是在生產(chǎn)還是生活領(lǐng)域越來越被廣泛的使用，而相關(guān)的運(yùn)輸是危險品流通過程中的重要環(huán)節(jié)，其流動性大、不易管理、一旦發(fā)事故具有較大危險性，頻發(fā)的危化品運(yùn)輸事故說明,?；愤\(yùn)輸環(huán)節(jié)的技術(shù)化監(jiān)管仍存在重大的漏洞和不足。如發(fā)生在2005年三月底的淮安氯氣泄漏慘劇造成死亡20多人，傷300多人，國內(nèi)媒體頻繁播報的高速公路、國道上發(fā)生的危險品運(yùn)輸車輛發(fā)生車禍危險品泄漏的新聞，這些都給特種運(yùn)輸行業(yè)敲響了警鐘。如何對特種運(yùn)輸尤其是危險品運(yùn)輸車輛進(jìn)行動態(tài)管理?一直是各地安全生產(chǎn)主管部門及危險品運(yùn)輸企業(yè)高度重視并亟待解決的問題。目錄TOC\o"1-3"\u第一章緒論 21.1論文研究背景及意義 21.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 31.2.1國外研究現(xiàn)狀 31.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀 41.3論文主要研究內(nèi)容 4第二章系統(tǒng)架構(gòu) 62.1系統(tǒng)組成 62.2系統(tǒng)體系架構(gòu) 7第三章系統(tǒng)功能實現(xiàn) 83.1車載定位終端 83.1.1GPS概述 83.1.2GPS定位原理 83.1.3GPS特點 93.2WEB服務(wù)的實現(xiàn) 93.2.1用戶登錄實現(xiàn) 93.2.2定位監(jiān)控 93.2.3實時查詢 103.2.4報警功能 103.3數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)部分 103.3.1數(shù)據(jù)層的設(shè)計與實現(xiàn) 103.3.2通信網(wǎng)關(guān)的實現(xiàn) 103.3.3數(shù)據(jù)庫連接池 11第四章設(shè)備選型 124.1監(jiān)控中心選型 124.1.1監(jiān)控中心網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖 124.1.2網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)說明 124.1.3分中心的構(gòu)建模式 134.1.4中心數(shù)據(jù)庫 144.2車載終端模塊選型 154.2.1車載終端需求分析 154.2.2車載終端的特點 164.2.3車載終端的功能 174.2.4車載終端硬件設(shè)計 174.2.5車載終端接口連接 18第五章系統(tǒng)調(diào)試 205.1分步運(yùn)行調(diào)試 205.1.1車載終端模塊功能運(yùn)行調(diào)試 205.1.2監(jiān)控中心功能運(yùn)行調(diào)試 215.2綜合功能運(yùn)行調(diào)試 22第六章總結(jié) 25緒論第一章緒論 本章首先闡述了危險品運(yùn)輸車輛監(jiān)控系統(tǒng)課題的提出，闡述其研究背景及意義，總結(jié)了國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。最后簡要介紹了本課題的研究內(nèi)容。1.1論文研究背景及意義危險品是易燃、易爆、有強(qiáng)烈腐蝕性物品的總稱。危險品被定義為可以造成可怕的危險結(jié)果的物品，包括爆炸物（一級），易燃及有毒氣體（二級）、易燃液體（三級）、散裝貨物（四級）、化學(xué)物質(zhì)如：氧化性液體，高氯酸鹽等（五級），有毒的及感染性的物質(zhì)（六級），腐蝕性物質(zhì)（八級）。以上各種類型的危害需要被標(biāo)識清楚。隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的加快，國民經(jīng)濟(jì)迅猛增長，作為國民經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)和城市運(yùn)行所必須的重要工業(yè)產(chǎn)品、危險品（石油、天然氣及其它危險品等）無論是在生產(chǎn)還是生活領(lǐng)域越來越被廣泛的使用，而相關(guān)的運(yùn)輸是危險品流通過程中的重要環(huán)節(jié)，其流動性大、不易管理、一旦發(fā)生事故具有較大危險性。2010年5月12日晚11時45分，陜西寧強(qiáng)縣108國道黃壩驛段，一油罐車與貨車相撞，油罐車泄漏汽油并爆炸，造成4人死亡，1人重傷，6輛汽車被燒毀。2010年5月11日凌晨3時20分，309國道河北邯鄲市涉縣與武安市交界處，一輛滿載煤土的貨車和一輛甲醛罐車發(fā)生追尾事故，甲醛車罐體破損引發(fā)火災(zāi)，繼而發(fā)生爆炸。2010年5月8日上午9時50分，一輛裝載有2噸冰乙酸的中型貨車行至廣深高速公路廣州往深圳方向新塘路段由于爆胎翻車，導(dǎo)致約400公斤冰乙酸泄漏。這類危險品運(yùn)輸事故發(fā)生的原因有：危險品運(yùn)輸車輛超載、天氣惡劣、道路狀況不良、駕駛員疏忽違規(guī)等。此外，駕駛員可能被泄漏出的毒氣傷害而失去知覺，或者自身素質(zhì)低下而只顧自身逃逸，未能在事故發(fā)生后的第一時間發(fā)現(xiàn)并報警，使得危險化學(xué)品進(jìn)一步泄漏擴(kuò)散或爆炸。由于缺乏對危險品運(yùn)輸全過程實時、動態(tài)、有效地監(jiān)控和管理，使得危險品運(yùn)輸事故頻繁出現(xiàn)，對人民的生命和財產(chǎn)造成了巨大損失，嚴(yán)重污染了周邊環(huán)境，影響了和諧社會的構(gòu)建。危險品運(yùn)輸車輛在危險品裝載、運(yùn)輸和卸載的過程中一旦出現(xiàn)危險品意外泄露擴(kuò)散或因交通事故導(dǎo)致危險品泄露擴(kuò)散進(jìn)而爆炸，車輛監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控中心工作人員通過實時監(jiān)控視頻及時發(fā)現(xiàn)車輛異常，立即與車輛附近救援隊取得聯(lián)系，迅速開展救援活動，把損失、危害降到最低。研發(fā)并安裝危險品運(yùn)輸車輛監(jiān)控系統(tǒng)是事故預(yù)防與事故發(fā)生后迅速采取救援措施的有效手段。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1國外研究現(xiàn)狀近年來，隨著車載監(jiān)控應(yīng)用系統(tǒng)的普及，各大中型危險品運(yùn)輸企業(yè)紛紛選用“車載嵌入式監(jiān)控+車輛行駛記錄儀”，來加強(qiáng)對危險品運(yùn)輸車輛的全程監(jiān)控，再配合GIS/GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以有效的監(jiān)控運(yùn)輸過程，盡可能的降低危險品運(yùn)輸?shù)陌踩[患，提高企業(yè)的運(yùn)營效率，一舉解決原來危險品安全運(yùn)輸生產(chǎn)的諸多問題。我國的車輛導(dǎo)航、監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用研究起始于上世紀(jì)90年代，并經(jīng)歷了一個曲折的發(fā)展過程。20世紀(jì)90年代各地相繼建立了一些專用的基于GPS的車輛跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，主要用于如銀行、公安等一些特殊部門的車輛跟蹤監(jiān)控。受當(dāng)時無線通訊條件的限制，移動端與監(jiān)控端的通訊聯(lián)系一般采用集群通信電臺，即采用GPS+集群通信電臺+GIS的技術(shù)模式。由于需要建立專用的GPS數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備投資大，需專人維護(hù)，用戶費(fèi)用高，所以應(yīng)用范圍僅限在特殊行業(yè)的特種車輛的跟蹤監(jiān)控。受通信鏈路的制約，車輛監(jiān)控系統(tǒng)在其他行業(yè)的推廣并不是很順利。但隨著GSM網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的擴(kuò)大，為解決這個問題找到了一個很好的手段。建立在GSM網(wǎng)絡(luò)上的短消息服務(wù)(CSMS)為車輛監(jiān)控系統(tǒng)提供了一種方便、便宜的數(shù)據(jù)傳送手段。此后，車輛監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)入了一個較快的發(fā)展階段，入網(wǎng)的車輛成倍增加。隨著移動通信技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在有了更好的選擇，GPRS就是其中之一。作為GPS、GSM車輛監(jiān)控系統(tǒng)瓶頸問題的通信網(wǎng)絡(luò)，以往是通過采用GSM移動通信系統(tǒng)公眾網(wǎng)的短消息服務(wù)(SMS)來傳送數(shù)據(jù)，但它有其自身的缺點，比如只能發(fā)送文本數(shù)據(jù)、時延比較長等等。近幾年被稱為2.5G技術(shù)的GPRS(通用分組無線業(yè)務(wù))在車載監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計中得到了廣泛應(yīng)用，它的主要特點是高速、可靠、可“alwaysonline”，即“永遠(yuǎn)在線”，只有在有數(shù)據(jù)流量的時候才產(chǎn)生費(fèi)用。有些通信公司為發(fā)展其數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù)，推出了GPRS數(shù)據(jù)包月業(yè)務(wù)，這對于要求頻繁傳送數(shù)據(jù)的車載監(jiān)控系統(tǒng)這一市場無疑是大有益處的。同時也加速了該技術(shù)的應(yīng)用。1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀對于危險品運(yùn)輸車輛的監(jiān)控，國內(nèi)采用最多的還是傳統(tǒng)的汽車記錄儀，即常說的“汽車黑匣子”。它的作用是監(jiān)測、記錄車輛的行駛狀態(tài)，存儲車輛在行駛過程中的各狀態(tài)參數(shù)。近年來，危險品運(yùn)輸車輛的管理得到運(yùn)輸企業(yè)及管理部門的重視，對危險品運(yùn)輸車輛的監(jiān)控也有了進(jìn)一步發(fā)展。許松華分析了危險品運(yùn)輸車輛監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，采用條形碼作為終端標(biāo)識ID，將狀態(tài)信息上傳給監(jiān)控中心管理。秦海濤等人在面向化學(xué)品運(yùn)輸?shù)能囕v定位監(jiān)控系統(tǒng)中提出了GPS與OSM短消息相融合的設(shè)計思路。吳志華設(shè)計了基于多傳感器的危險品槽車監(jiān)控系統(tǒng)，將運(yùn)輸?shù)奈ｋU品信息實時傳給駕駛?cè)藛T以及時進(jìn)行監(jiān)控。秦玉針對危險山東大學(xué)碩士學(xué)位論文品集裝箱在物流運(yùn)輸過程中的狀態(tài)，使用RFID技術(shù)、GPS/GPRS技術(shù)完成了集裝箱運(yùn)輸車輛的方位監(jiān)控。綜合分析國內(nèi)外相關(guān)研究情況，可以看出我國在危險品運(yùn)輸車輛的車載終端方面做了大量研究，取得了較為豐富的研究成果。但對于危險品運(yùn)輸車輛監(jiān)控中心的研究相對薄弱。1.3論文主要研究內(nèi)容

本課題的主要目的是設(shè)計用于危險品運(yùn)輸車輛的監(jiān)控系統(tǒng)。論文針對國內(nèi)外危險品運(yùn)輸車輛監(jiān)控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，在大量收集、分析相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，提出了監(jiān)控系統(tǒng)整體設(shè)計方案，進(jìn)行了車載終端的設(shè)計，給出了監(jiān)控中心電子地圖監(jiān)控功能及數(shù)據(jù)通信模塊的設(shè)計，最后進(jìn)行了車載終端和監(jiān)控中心的聯(lián)合測試。論文的主要工作如下：①分析了危險品運(yùn)輸車輛監(jiān)控系統(tǒng)的功能與性能要求，介紹了監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境、系統(tǒng)架構(gòu)。完成監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計。②根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)要求對車載終端進(jìn)行了設(shè)計，確定車載終端構(gòu)成，選定了主控芯片，對GPS模塊、GPRS模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊進(jìn)行了應(yīng)用分析并給出了詳細(xì)的電路設(shè)計。③對監(jiān)控中心進(jìn)行了設(shè)計，將監(jiān)控中心分為數(shù)據(jù)層、邏輯功能層、用戶層及電子地圖。給出了數(shù)據(jù)層數(shù)據(jù)庫表的設(shè)計及邏輯功能層數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)代碼。提出了數(shù)據(jù)庫訪問優(yōu)化方式并給出數(shù)據(jù)庫連接池的實現(xiàn)。利用WEB服務(wù)實現(xiàn)了監(jiān)控中心的部分功能。 ④對監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了實驗，首先對車載終端進(jìn)行了初步測試，接著對監(jiān)控中心進(jìn)行了測試，最后將車載終端和監(jiān)控中心進(jìn)行了聯(lián)合測試系統(tǒng)構(gòu)架系統(tǒng)構(gòu)架第二章系統(tǒng)架構(gòu)2.1系統(tǒng)組成 整個系統(tǒng)由車載終端、監(jiān)控中心、通信網(wǎng)絡(luò)部分組成，如圖2-1所示：圖2-1車輛監(jiān)控構(gòu)成 車載終端作為采集數(shù)據(jù)安裝在危險品運(yùn)輸車?yán)?，主要由GPS模塊接受數(shù)據(jù)，車載終端主要由GPS模塊、數(shù)據(jù)處理單元及儲存模塊組成，整個系統(tǒng)由車載電平進(jìn)行供電。 無線通信網(wǎng)絡(luò)是車載終端和監(jiān)控中心的信息通信通道，借助第三方運(yùn)營平臺進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)操作、保存及備份。 WEB服務(wù)器提供基于Internet的web服務(wù)，提供給用戶監(jiān)控界面并可根據(jù)用戶頁面請求組織結(jié)構(gòu)響應(yīng)用戶的請求?？蓪﹄娮拥貓D進(jìn)行操作并將把在電子地圖進(jìn)行操作的用戶請求發(fā)送給通信網(wǎng)關(guān)服務(wù)器，網(wǎng)關(guān)服務(wù)器根據(jù)請求返回數(shù)據(jù)由WEB服務(wù)器進(jìn)行處理和展現(xiàn)。用戶可以根據(jù)瀏覽器對監(jiān)控車輛進(jìn)行實時查詢。 數(shù)據(jù)服務(wù)器用來存儲鑒權(quán)完的車輛數(shù)據(jù)，包括車輛的行駛位置、行駛速度、行駛狀態(tài)等。2.2系統(tǒng)體系架構(gòu) 車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)在架構(gòu)時采用B/S架構(gòu)。B/S架構(gòu)，如圖2-2所示：圖2-2B/S架構(gòu) B/S結(jié)構(gòu)（Browser/Server，瀏覽器/服務(wù)器模式），是WEB興起后的一種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模式，WEB瀏覽器是客戶端最主要的應(yīng)用軟件。這種模式統(tǒng)一了客戶端，將系統(tǒng)功能實現(xiàn)的核心部分集中到服務(wù)器上，簡化了系統(tǒng)的開發(fā)、維護(hù)和使用?？蛻魴C(jī)上只要安裝一個瀏覽器，如NetscapeNavigator或InternetExplorer，服務(wù)器安裝SQLServer、Oracle、MYSQL等數(shù)據(jù)庫。瀏覽器通過WebServer同數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。B/S最大的特點就是不需要安裝任何軟件，在一臺電腦上車載即可，此外，B/S還有其他特點： ①B/S建立在廣域網(wǎng)之上的，不必是專門的網(wǎng)絡(luò)硬件環(huán)境，例如電話上網(wǎng)，租用設(shè)備.信息自己管理.有比C/S更強(qiáng)的適應(yīng)范圍，一般只要有操作系統(tǒng)和瀏覽器就行。 ②B/S建立在廣域網(wǎng)之上，對安全的控制能力相對弱，可能面向不可知的用戶。 ③B/S的多重結(jié)構(gòu)，要求構(gòu)件相對獨(dú)立的功能，能夠相對較好的重用，就如買來的餐桌可以再利用，而不是做在墻上的石頭桌子。 ④B/S構(gòu)件組成，方便構(gòu)件個別的更換，實現(xiàn)系統(tǒng)的無縫升級，系統(tǒng)維護(hù)開銷減到最小.用戶從網(wǎng)上自己下載安裝就可以實現(xiàn)升級。⑤B/S信息流向可變化，B-BB-CB-G等信息、流向的變化，更像交易中心。 基于B/S結(jié)構(gòu)得GPS危險品運(yùn)輸車輛監(jiān)控系統(tǒng)可在一個監(jiān)控中心擴(kuò)展多級分監(jiān)控中心，通過網(wǎng)絡(luò)將各個復(fù)雜分監(jiān)控中心連接成一二可以互動的整體。系統(tǒng)功能實現(xiàn)第三章系統(tǒng)功能實現(xiàn)3.1車載定位終端 終端系統(tǒng)主要由三大部分組成：車載（GPS/北斗）監(jiān)控終端、通信網(wǎng)絡(luò)及調(diào)度監(jiān)控中心，其中車載（GPS/北斗）監(jiān)控終端又稱車機(jī)、（GPS/北斗）終端、（GPS/北斗）監(jiān)控終端，它負(fù)責(zé)接收、發(fā)送GPS定位信息、狀態(tài)信息及控制信息，通信網(wǎng)絡(luò)則是實現(xiàn)車輛與調(diào)度監(jiān)控中心信息交換的載體，一般指GSM/GPRS/CDMA基站及Internet，調(diào)度監(jiān)控中心是整個信息系統(tǒng)的通訊核心，負(fù)責(zé)與車載GPS監(jiān)控終端的信息交換、各種內(nèi)容和控制信息的分類、記錄和轉(zhuǎn)發(fā)。3.1.1GPS概述 全球定位系統(tǒng)(GPS)是“授時、測距導(dǎo)航系統(tǒng)／全球定位系統(tǒng)(NavigationsystermTimingandRanging／GlobalPositioningSystem)的簡稱。該系統(tǒng)是由美國國防部于1973年組織研制，主要為軍事導(dǎo)航與定位服務(wù)的系統(tǒng)。歷經(jīng)20年，耗資300億美元，于1993年建設(shè)成功。GPS是利用衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號進(jìn)行導(dǎo)航定位，具有全球性、全天候、高精度、快速實時三維導(dǎo)航、定位、測速和授時功能，以及良好的保密性和抗干擾性。它已成為美國導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，被稱為本世紀(jì)繼阿波羅登月、航天飛機(jī)之后又一重大航天技術(shù)。GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)不但可以用于軍事上各種兵種和武器的導(dǎo)航定位，而且在民用上也發(fā)揮重大作用。如智能交通系統(tǒng)中車輛導(dǎo)航、車輛管理和救援；民用飛機(jī)和船只導(dǎo)航及姿態(tài)測量；大氣參數(shù)測試；電力和通訊系統(tǒng)中的時間控制；地震和地球板塊運(yùn)動監(jiān)測；地球動力學(xué)研究等。特別是在大地測量、城市和礦山控制測量、建筑物變形測量、水下地形測量等方面得到廣泛的應(yīng)用。GPS于1986年開始引入我國測繪界，由于它比常規(guī)測量方法具有定位速度快、成本低、不受天氣影響、點間無需通視、不建標(biāo)等優(yōu)越性，且具有儀器輕巧、操作方便等優(yōu)點，目前已在測繪行業(yè)中廣泛使用。衛(wèi)星定位技術(shù)的引入已引起了測繪技術(shù)的一場革命，從而使測繪領(lǐng)域步入一個嶄新的時代。3.1.2GPS定位原理GPS定位的原理是利用GPS信號接收器接收并解析太空中衛(wèi)星發(fā)出的電波中的軌道及時間信息，計算出GPS信號接收器所在的經(jīng)緯度以及移動速度等信息。通俗的講就是通過測量衛(wèi)星到GPS信號接收器之間的距離，再利用其余衛(wèi)星上的信息，計算GPS信號接收機(jī)現(xiàn)在所處的位置。衛(wèi)星的位置可以在衛(wèi)星星歷中查出，而衛(wèi)星與用戶之間的距離則可以通過計算得出。太空衛(wèi)星的信息在傳遞過程中會耗費(fèi)一定的時間，所耗費(fèi)時間由接收機(jī)內(nèi)的時鐘和衛(wèi)星時鐘做差得到，將此時間差值乘以光速，就可以計算出衛(wèi)星與用戶接收機(jī)之間的距離。當(dāng)GPS衛(wèi)星進(jìn)行定位時，會不斷的發(fā)射由1和0組成的電文，稱為導(dǎo)航電文。導(dǎo)航電文中包含時間信息、衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星工作狀況正等信息。其中最重要的為衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，星歷數(shù)據(jù)包括開普勒軌道參數(shù)和軌道攝動改正參數(shù)等信息。用戶通過接收導(dǎo)航電文來計算出GPS信號接收器的位置。3.1.3GPS特點 目前，GPS定位技術(shù)在車輛導(dǎo)航，移動手機(jī)等移動設(shè)備上有了廣泛應(yīng)用，特別是針對特殊車輛的監(jiān)控，GPS定位技術(shù)已經(jīng)成為重要技術(shù)手段。GPS定位技術(shù)的廣泛應(yīng)用究其原因是由于以下特點127J：①由于用于GPS定位的衛(wèi)星分布位置科學(xué)且數(shù)目巨多，在理論上能夠保證全球任何地點可同時有至少６顆衛(wèi)星對其進(jìn)行觀測，而且?guī)缀醪皇軞夂?、時間和地域的限制，因此環(huán)境因素對GPS技術(shù)的誤差影響很小。②GPS的定位精度比較高。利用GPS技術(shù)可以采用偽距定位，也可以利用載波相位、多普勒頻移定位等技術(shù)。利用GPS信號的精碼（P碼），其測距的最高精度可達(dá)0.1m，還可以提供三維坐標(biāo)。③GPS的定位時間短，基本可以實現(xiàn)“按時”定位。GPS信號發(fā)出的頻率高，危險品乍輛豁摔系統(tǒng)分析及總體設(shè)計信號接收機(jī)在1秒內(nèi)可以接收多達(dá)20次的信號，利用GPS技術(shù)進(jìn)行定位所需的時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于同等條件下利用其它技術(shù)進(jìn)行定位所需的時間。④GPS接收機(jī)的自動化程度高，操作簡單。使用GPS接收機(jī)方便快捷，只需簡單設(shè)置，接收機(jī)便可以自動接收并處理數(shù)據(jù)。3.2WEB服務(wù)的實現(xiàn) 此系統(tǒng)指的是WEB系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，是整個定位監(jiān)控系統(tǒng)與用戶互動的頁面，根據(jù)用戶的頁面請求發(fā)送到通信網(wǎng)關(guān)，并將處理后的數(shù)據(jù)返回給用戶。3.2.1用戶登錄實現(xiàn) 在安裝車載終端之前，操作人員已將有關(guān)終端信息（包括終端用戶）錄入數(shù)據(jù)庫，在用戶安裝激活車載終端之后，可根據(jù)系統(tǒng)分配的賬號和密碼進(jìn)行登錄，監(jiān)控管理所屬的車輛。3.2.2定位監(jiān)控車載嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)可實現(xiàn)多信息的實時監(jiān)控，車載行駛記錄終端按照預(yù)設(shè)時間間隔連續(xù)上報車輛的行駛狀態(tài)和實時位置等信息，系統(tǒng)自動對信息進(jìn)行處理和存貯，能夠?qū)崟r了解危險品車輛的行駛狀態(tài)和運(yùn)行環(huán)境，及時發(fā)現(xiàn)環(huán)境或人為問題，包括隨意停車，無關(guān)搭乘等通過3G/GPS地理信息/衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以將定位信號輸送到車輛監(jiān)控調(diào)度中心。監(jiān)控調(diào)度中心通過差分技術(shù)換算成位置信息，然后通過3G將位置信號用地圖語言顯示出來，最終可通過服務(wù)中心實現(xiàn)車輛的定位導(dǎo)航、服務(wù)救援軌跡記錄等功能。3.2.3實時查詢可隨時查詢危險品、劇毒化學(xué)品生產(chǎn)及運(yùn)輸企業(yè)的信息，涉及劇毒化學(xué)品管理的法律法規(guī)的發(fā)布及劇毒化學(xué)品名錄。可查詢托運(yùn)單位名稱、運(yùn)輸單位名稱及運(yùn)輸路線，運(yùn)輸相關(guān)車輛和運(yùn)輸相關(guān)人員，運(yùn)輸劇毒化學(xué)品的名稱、數(shù)量及相關(guān)公路運(yùn)輸通行證的有效期等。3.2.4報警功能 當(dāng)有報警發(fā)生時，報警信息即被遠(yuǎn)傳到監(jiān)控中心，在監(jiān)控中心的地圖上該車輛對應(yīng)的圖標(biāo)會不停閃爍，監(jiān)控人員用鼠標(biāo)點擊該車輛對應(yīng)的圖標(biāo)，該車輛的信息(如車牌號、行車路線等)和司機(jī)信息(如姓名、年齡、駕齡等)會自動顯示出來;與該車輛對應(yīng)的視頻信號會通過GPRS或3G傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，監(jiān)控人員立即可以對該輛車進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。結(jié)合GPS和電子地圖，警方可以立即了解到該車輛的位置，據(jù)此迅速出警。3.3數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)部分3.3.1數(shù)據(jù)層的設(shè)計與實現(xiàn)設(shè)計原則如下：數(shù)據(jù)庫的完整性和安全性數(shù)據(jù)庫各表格之間遵循統(tǒng)一設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)庫編程中盡量使用存儲過程，可使程序變得穩(wěn)定。 ④數(shù)據(jù)資源采用集中管理。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的選用MicrosoftSQLServer2005作為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，其優(yōu)勢在于：MicrosoftSQLServer2005集成多種函數(shù)、數(shù)據(jù)類型、對象。使所有權(quán)限都可授予以及用戶與構(gòu)架分離在內(nèi)的功能增強(qiáng)了安全性。③SQLServer2005數(shù)據(jù)庫引擎支持XML數(shù)據(jù)類型，用于將XML文檔存儲在列表中。3.3.2通信網(wǎng)關(guān)的實現(xiàn) 通信模塊連接多個設(shè)備并管理數(shù)據(jù)連接通道，通過GPRS連接設(shè)備終端，接收設(shè)備信息并將監(jiān)控信息發(fā)送至各個設(shè)備終端，保證接收信息的完整性與有效性。 若一個端口對應(yīng)一個終端，那么服務(wù)器運(yùn)行壓力增大，運(yùn)行效率大大降低，所以，為減輕服務(wù)器運(yùn)行壓力，我們在此系統(tǒng)采用JAVA的多線程技術(shù)，增加運(yùn)行效率，使之能在短時間內(nèi)接收多條數(shù)據(jù)類型。 應(yīng)用連接模塊是系統(tǒng)與用戶連接是一必不可少的基本功能，用戶給對終端下達(dá)有效指令，應(yīng)用連接模塊接受指令，并將指令進(jìn)一步下發(fā)。3.3.3數(shù)據(jù)庫連接池 數(shù)據(jù)庫連接是一種關(guān)鍵的有限的昂貴的資源，這一點在多用戶的網(wǎng)頁應(yīng)用程序中體現(xiàn)得尤為突出。對數(shù)據(jù)庫連接的管理能顯著影響到整個應(yīng)用程序的伸縮性和健壯性，影響到程序的性能指標(biāo)。數(shù)據(jù)庫連接池正是針對這個問題提出來的。數(shù)據(jù)庫連接池負(fù)責(zé)分配、管理和釋放數(shù)據(jù)庫連接，它允許應(yīng)用程序重復(fù)使用一個現(xiàn)有的數(shù)據(jù)庫連接，而不是再重新建立一個；釋放空閑時間超過最大空閑時間的數(shù)據(jù)庫連接來避免因為沒有釋放數(shù)據(jù)庫連接而引起的數(shù)據(jù)庫連接遺漏。這項技術(shù)能明顯提高對數(shù)據(jù)庫操作的性能。 數(shù)據(jù)庫連接池原理：連接池基本的思想是在系統(tǒng)初始化的時候，將數(shù)據(jù)庫連接作為對象存儲在內(nèi)存中，當(dāng)用戶需要訪問數(shù)據(jù)庫時，并非建立一個新的連接，而是從連接池中取出一個已建立的空閑連接對象。使用完畢后，用戶也并非將連接關(guān)閉，而是將連接放回連接池中，以供下一個請求訪問使用。而連接的建立、斷開都由連接池自身來管理。同時，還可以通過設(shè)置連接池的參數(shù)來控制連接池中的初始連接數(shù)、連接的上下限數(shù)以及每個連接的最大使用次數(shù)、最大空閑時間等等。也可以通過其自身的管理機(jī)制來監(jiān)視數(shù)據(jù)庫連接的數(shù)量、使用情況等。 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫連接池時，不得不考慮它的最小連接與最大連接的影響因素：①最小連接數(shù)是連接池一直保持的數(shù)據(jù)庫連接，所以如果應(yīng)用程序?qū)?shù)據(jù)庫連接的使用量不大，將會有大量的數(shù)據(jù)庫連接資源被浪費(fèi)。②最大連接數(shù)是連接池能申請的最大連接數(shù)，如果數(shù)據(jù)庫連接請求超過此數(shù)，后面的數(shù)據(jù)庫連接請求將被加入到等待隊列中，這會影響之后的數(shù)據(jù)庫操作。最小連接數(shù)與最大連接數(shù)相差太大那么最先的連接請求將會獲利，之后超過最小連接數(shù)量的連接請求等價于建立一個新的數(shù)據(jù)庫連接。不過，這些大于最小連接數(shù)的數(shù)據(jù)庫連接在使用完不會馬上被釋放，它將被放到連接池中等待重復(fù)使用或是空閑超時后被釋放。設(shè)備選型設(shè)備選型第四章設(shè)備選型4.1監(jiān)控中心選型 監(jiān)控中心是整個車輛監(jiān)控系統(tǒng)的通信樞紐，負(fù)責(zé)車載GPS數(shù)據(jù)和監(jiān)控音視頻的接收及控制指令的下發(fā)，同時對車載數(shù)據(jù)和控制指令進(jìn)行存儲，為監(jiān)控客戶端的歷史數(shù)據(jù)回放提供了數(shù)據(jù)。4.1.1監(jiān)控中心網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖4.1.2網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)說明監(jiān)控中心由若干個GIS圖形工作站、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、通信服務(wù)器、系統(tǒng)管理工作站、語音網(wǎng)關(guān)工作站、UPS電源以及網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備等組成一個有機(jī)的網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)；通過路由器與外部系統(tǒng)的安全互連；并且通過大屏幕、投影儀以及雙顯卡主控計算機(jī)可實現(xiàn)絕好的GIS信息顯示和移動目標(biāo)的監(jiān)控。下面對該網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中的主要構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說明：中心服務(wù)器：中心服務(wù)器可采用INTEL或者IBM高端服務(wù)器，Windows2000AdvanceSERVER操作系統(tǒng)，可選擇雙機(jī)熱備份?！魯?shù)據(jù)庫服務(wù)器：主要存貯各種通訊、調(diào)度、報警、系統(tǒng)管理、統(tǒng)計、公共信息和相應(yīng)資料等數(shù)據(jù)，運(yùn)行如SQLSERVER、MYSQL、ORACLE等大型數(shù)據(jù)庫軟件系統(tǒng)；由專業(yè)的系統(tǒng)管理員進(jìn)行維護(hù)；◆通訊服務(wù)器：運(yùn)行通訊程序和網(wǎng)管程序；完成信息收發(fā)和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測功能；◆備份服務(wù)器：通過相應(yīng)的備份硬件或軟件實時備份數(shù)據(jù)庫服務(wù)器數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)安全和系統(tǒng)運(yùn)行的連續(xù)性；②各個工作站：監(jiān)控系統(tǒng)暫時先設(shè)置若干臺GIS工作站，其數(shù)量可以非常方便的進(jìn)行擴(kuò)充，通過車輛分組和用戶角色權(quán)限設(shè)定，可實現(xiàn)靈活的移動目標(biāo)分配，同時每一個操作都受到系統(tǒng)控制和記錄；每一個GIS工作站由電子地圖、地理信息系統(tǒng)和移動目標(biāo)的應(yīng)用管理軟件為軟件平臺，以圖形工作站為硬件支持，負(fù)責(zé)對移動目標(biāo)進(jìn)行定位監(jiān)控、歷史軌跡回放和調(diào)度管理等功能。③網(wǎng)絡(luò)設(shè)備負(fù)責(zé)組成內(nèi)部局域網(wǎng)及跟與移動之間的專線網(wǎng)絡(luò)，以保證系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化，有利于擴(kuò)展及內(nèi)部的安全性。④大屏投影設(shè)備

作為一種顯示設(shè)備，建議選用1024*768的大屏投影。⑥UPS電源：系統(tǒng)后備電源按照上述系統(tǒng)架構(gòu)，監(jiān)控中心需要的全天候運(yùn)行要求。不間斷電源不小于4小時配備。在設(shè)備清單中，按照系統(tǒng)計算機(jī)數(shù)量及其它控制設(shè)備要求配置后備電源。4.1.3分中心的構(gòu)建模式于集團(tuán)用戶,集團(tuán)下屬有很多個分中心，各個分中心都需要實時監(jiān)控和調(diào)度自己的車輛，可采用分中心用ADSL上網(wǎng)的方式接入INTERNET，總中心也可用相同的方式接入INTERNET，需在總中心申請一個固定的全球IP地址。由于中心系統(tǒng)采用了中間件（COM+）技術(shù)，整個網(wǎng)絡(luò)通訊及數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)都在總中心，分中心可以看作是總中心的GIS工作站的簡單延伸，擴(kuò)展十分方便；同時，另有分中心自主擁有數(shù)據(jù)庫，享用總中心通信資源的更加靈活的分中心設(shè)計方案。4.1.4中心數(shù)據(jù)庫中心數(shù)據(jù)庫是整個監(jiān)控管理系統(tǒng)的核心，以保證對大流量數(shù)據(jù)的處理。根據(jù)豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗，我公司設(shè)計出的數(shù)據(jù)庫架構(gòu)性能優(yōu)良，監(jiān)控目標(biāo)類型突破了以往的以“車輛”為主，實現(xiàn)了可對任何移動目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控和管理；同時通過對索引、關(guān)鍵字和關(guān)系的優(yōu)化，使得該數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)以最小的物理空間存取最大的信息量。同時它和軟件系統(tǒng)一起提供對多種類型的車載終端的支持。該數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)運(yùn)行在兩臺高性能服務(wù)器上，主要存放本系統(tǒng)中各車輛、車載終端、用戶的基本資料，以及歷史數(shù)據(jù)，操作記錄等。它主要存放以下數(shù)據(jù)：◆車載臺屬性信息

◆車輛注冊信息

◆入網(wǎng)客戶（包括個人用戶和集團(tuán)用戶）信息；◆用戶信息

◆定位信息歷史記錄

◆中心命令記錄

◆自動報警信息◆通信服務(wù)器中信息路由表的備份4.5.1通信模塊該部分主要是數(shù)據(jù)通信功能，它可支持DDN專線或者GSM/GPRS模塊的通信方式，可兼容中國移動、中國聯(lián)通、電信等多家專線接入?yún)f(xié)議；該部分的功能體現(xiàn)在:◆支持超大容量（支持每秒發(fā)送在200條以上）◆支持多級構(gòu)架（適合超大規(guī)模應(yīng)用，城網(wǎng)、省網(wǎng)、全國互連）◆支持多種接入?yún)f(xié)議（支持移動或聯(lián)通的多種SMSC協(xié)議，ISMG網(wǎng)關(guān)協(xié)議接入，目前已經(jīng)支持十來種）◆支持多種通訊通道進(jìn)行信息互傳◆支持完善的通信日志記錄保存◆支持接口熱啟動功能，可以對主要模塊在線拆卸◆支持同類通信網(wǎng)關(guān)的級聯(lián)◆支持同時多種異種分中心多樣接入（DDN,PPP,VPN,ADSL等）

4.2車載終端模塊選型 對于車載模塊的選型，本小節(jié)以下分別介紹了車載模塊的工作流程、需求分析以及硬件設(shè)計來完成對車載終端的選型。4.2.1車載終端需求分析車輛的所有信息都必須通過車載終端得到，而且車載終端還必須具備一定的處理能力，接收并處理分別來自GPS模塊和監(jiān)控中心發(fā)出的信息。車載終端包括ARM嵌入式主板、GPS衛(wèi)星接收模塊、3G無線通信模塊以及各種擴(kuò)展模塊。車載終端設(shè)計應(yīng)滿足以下功能和要求:①使用GPS模塊對車輛位置信息進(jìn)行采集和通過3G模塊向監(jiān)控終端發(fā)送各種數(shù)據(jù)信息。②應(yīng)具備基本的導(dǎo)航功能。包括電子地圖和車輛當(dāng)前位置點顯示，基本的地圖操作，地圖數(shù)據(jù)查詢等功能。③對位置信息數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的處理。車載終端應(yīng)具備較強(qiáng)的處理能力，以適應(yīng)電子地圖加載和通訊的需要。④具備可靠的通信能力。車載終端的應(yīng)用環(huán)境決定了它采用3G無線通信方式是最好的選擇。⑤系統(tǒng)簡易、方便、資源豐富，適應(yīng)低成本、低功耗、體積小的要求。車輛在運(yùn)行過程中，車載終端的GPS接收機(jī)接收定位衛(wèi)星的定位數(shù)據(jù)，計算出自身所處的地理位置的坐標(biāo)等信息為自身使用。同時通過車載終端的3G模塊由3G無線網(wǎng)絡(luò)將車輛的位置、狀態(tài)、報警等綜合信息發(fā)送到監(jiān)控終端，并存入中心數(shù)據(jù)庫。4.2.2車載終端的特點①外觀小巧，性能穩(wěn)定。主機(jī)如煙盒大小，可以安裝在很隱蔽的地方，GPS天線也無須安放在外，因為它采用的是超強(qiáng)度接收的第四代模塊，所以可以安放在車內(nèi)比較隱秘的地方。主機(jī)內(nèi)部元器件全部采用進(jìn)口工業(yè)級材料，核心GSM模塊為德國的西門子品牌，GPS模塊為HOLUXSIRFIII，核心單片機(jī)為穩(wěn)定性最強(qiáng)的PIC，其它IC元件為德國TI公司的。②安裝簡單。只需要駁接原車兩條電源線即可，斷油裝置可接可不接，如果需要安裝斷油裝置的話只需將原車油泵供電線剪斷然后串聯(lián)到本機(jī)即可。誤報警率低。本產(chǎn)品注重人性化設(shè)計，將誤報警率降到最低。④多重防范，確保有警必報。4.2.3車載終端的功能車載GPS/GPRS終端的衛(wèi)星接收模塊采集到GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理得到車輛的地理坐標(biāo)信息。該信息通過車載終端處理之后，由GPRS無線通信模塊發(fā)送到GPRS無線通信網(wǎng)上。GPRS網(wǎng)絡(luò)根據(jù)相應(yīng)的協(xié)議在車載終端和接人Internet網(wǎng)的監(jiān)控中心之間建立一條支持TCP/lP的數(shù)據(jù)通道。車載GPS/GPRS終端依靠該數(shù)據(jù)通道和監(jiān)控中心之間進(jìn)行信息的交互。監(jiān)控中心還可以通過該通道向下發(fā)送控制命令和服務(wù)信息。另外，除了車輛定位，系統(tǒng)還可以提供諸如防盜防搶、對移動車輛進(jìn)行斷油斷電、顯示調(diào)度信息、醫(yī)療求助、移動電話等多種服務(wù)。4.2.4車載終端硬件設(shè)計車載終端硬件系統(tǒng)以ATMEGA64(L)單片機(jī)和GPS+GPRS模塊為核心，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。信息處理和控制模塊本文采用AVR系列的單片機(jī)系統(tǒng)，主要是進(jìn)行信息處理和控制車載臺的各組成部分按照通信協(xié)議的要求執(zhí)行響應(yīng)的操作。該模塊由CPU、外部存儲器、I/O接口以及控制邏輯電路組成。CPU采用ATMEGA64(L)單片機(jī)實現(xiàn)，該單片機(jī)具有兩個串口，分別用來與GPS和GPRS模塊通信。它是基于增強(qiáng)的AVRRISO結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器，曲于其先進(jìn)的指令集以及單時鐘周期指令執(zhí)行時間，ATMEGA64(L)的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1MIPS/MHz，從而可以減緩系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。②GSM/GPRS+GPS模塊GSM/GPRS+GPS模塊采用SIMCOM公司的SIM508模塊。SIM508模塊是一款將三頻GSM/GPRS和具有20通道能力的GPS完全整合到一個模塊中(34mm×55mm×3mm)的產(chǎn)品。該產(chǎn)品的設(shè)計完全滿足車載應(yīng)用環(huán)境要求(溫度、濕度、防震等)。特別地，整合了附加元器件的SIM508可以節(jié)省很多時間和成本。車載終端通過模塊中的GPS部分獲得車輛的具體位置，經(jīng)過CPU處理后，顯示給用戶并通過GPRS部分將該信息發(fā)送到監(jiān)控中心，以實現(xiàn)對車輛的實時定位跟蹤，同時還能實現(xiàn)語音和短消息通信功能。③輸入輸出模塊車載終端的輸入主要有遙控器輸入(主要輸入設(shè)備)和手柄輸入兩種方式?？紤]到在緊急情況下手柄輸入的局限性，本文采用遙控器作為主要輸入設(shè)備，可以用來完成語音撥號、收發(fā)短消息、醫(yī)療求助、維修求助、啟閉設(shè)備等功能。輸出通過12232F液晶模塊實現(xiàn)，可以顯示圖形，也可以顯示7.5×2個(16×16點陣)漢字，與外部CPU接口可以采用并行或串行，考慮到編程的簡易性。4.2.5車載終端接口連接本車載終端采用串行接口連接，其特點如下①外觀小巧，性能穩(wěn)定。主機(jī)如煙盒大小，可以安裝在很隱蔽的地方，GPS天線也無須安放在外，因為它采用的是超強(qiáng)度接收的第四代模塊，所以可以安放在車內(nèi)比較隱秘的地方。主機(jī)內(nèi)部元器件全部采用進(jìn)口工業(yè)級材料，核心GSM模塊為德國的西門子品牌，GPS模塊為HOLUXSIRFIII，核心單片機(jī)為穩(wěn)定性最強(qiáng)的PIC，其它IC元件為德國TI公司的。②安裝簡單。只需要駁接原車兩條電源線即可，斷油裝置可接可不接，如果需要安裝斷油裝置的話只需將原車油泵供電線剪斷然后串聯(lián)到本機(jī)即可。③誤報警率低。本產(chǎn)品注重人性化設(shè)計，將誤報警率降到最低。④多重防范，確保有警必報。

系統(tǒng)調(diào)試第五章系統(tǒng)調(diào)試5.1分步運(yùn)行調(diào)試 本系統(tǒng)能否能正常運(yùn)行的根本，主要看車載終端與監(jiān)控中心功能是否能正常運(yùn)行，接下來我們就要分別對兩個模塊進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。5.1.1車載終端模塊功能運(yùn)行調(diào)試 車載終端的運(yùn)行首先需設(shè)計車載終端軟件，再調(diào)試其功能，本軟件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計方法，每個模塊實現(xiàn)一個功能或一個協(xié)議，各功能模塊以子函數(shù)形式出現(xiàn)，縮短了軟件開發(fā)時間，易于程序修改和移植，同時，在編寫軟件時，還留有一些軟件應(yīng)用接口，便于軟件升級，如增加新協(xié)議。車載終端軟件系統(tǒng)的主要功能是由主程序完成的。主程序采用狀態(tài)機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其工作流程如圖5-1所示。程序工作時先進(jìn)行GPS和GPRS串口初始化工作，然后進(jìn)入主控制循環(huán)。在主控循環(huán)中，先識別GPS數(shù)據(jù)是否有效，即定位是否成功，定位成功則系統(tǒng)轉(zhuǎn)到下一個狀態(tài)，建立GPRS連接，否則重新定位。建立好GPRS連接后便可以向監(jiān)控中心發(fā)送處理后的定位數(shù)據(jù)。同時，主程序運(yùn)行的過程中，還能響應(yīng)遙控器輸入中斷請求，以便實現(xiàn)其他功能。5.1.2監(jiān)控中心功能運(yùn)行調(diào)試監(jiān)控中心是調(diào)度指揮系統(tǒng)的核心，是遠(yuǎn)程可視指揮和監(jiān)控管理平臺，對所有現(xiàn)場車輛監(jiān)控，實現(xiàn)音視頻雙向交互指揮，并通過無線網(wǎng)絡(luò)對車輛進(jìn)行監(jiān)控設(shè)置，例如通過配置云臺，可以遙控車載前端攝像機(jī)。監(jiān)控中心由信息網(wǎng)關(guān)、服務(wù)中心、數(shù)據(jù)中心和車輛監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組成。信息網(wǎng)關(guān)可以對應(yīng)多個服務(wù)中心，每一個服務(wù)中心只能對應(yīng)一個數(shù)據(jù)中心和數(shù)據(jù)庫，同時每一個服務(wù)中心可以對應(yīng)多個監(jiān)控客戶端。如圖5-1-1所示。

信息網(wǎng)關(guān)信息網(wǎng)關(guān)N數(shù)據(jù)中心及數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)中心及數(shù)據(jù)庫N數(shù)據(jù)中心及數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)中心及數(shù)據(jù)庫服務(wù)中心服務(wù)中心NNNN監(jiān)控終端監(jiān)控終端監(jiān)控終端監(jiān)控終端監(jiān)控終端監(jiān)控終端監(jiān)控終端監(jiān)控終端如圖5-1-15.2綜合功能運(yùn)行調(diào)試系統(tǒng)完成分步運(yùn)行調(diào)試之后，再對系統(tǒng)的用戶登錄、車輛行駛路線軌跡回放、區(qū)域設(shè)定截圖、報警功能進(jìn)行測試，如圖5-1–5-4所示：用戶登錄如圖5-1所示圖5-1用戶登錄

車輛行駛路線軌跡回放如圖5-2所示圖5-2行駛軌跡區(qū)域設(shè)定截圖如圖5-3所示圖5-3區(qū)域設(shè)定截圖報警查詢?nèi)鐖D5-4所示圖5-4報警查詢

總結(jié)第六章總結(jié)與展望首先從GPS的原理入手，介紹了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作流程與性能特點，并對車載終端和監(jiān)控中心的實現(xiàn)分別進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。文章主要