全國(guó)儀器儀表制造理論試題及答案

全國(guó)儀器儀表制造理論試題及答案1、常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)答案：D2、周期信號(hào)的強(qiáng)度可用峰值、（）、有效值和平均功率來(lái)描述。A、真值B、均值C、絕對(duì)均值D、均方根植答案：C3、無(wú)人機(jī)按飛行平臺(tái)構(gòu)造形式分類(lèi)可分為（）。A、固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人傘翼機(jī)、無(wú)人撲翼機(jī)、無(wú)人飛艇、混合式無(wú)人機(jī)B、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、電動(dòng)無(wú)人機(jī)C、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、傘翼無(wú)人機(jī)、油動(dòng)無(wú)人機(jī)D、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)答案：A4、并行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A、電位B、電流C、脈沖D、數(shù)字答案：A5、電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量的裝置，可以用來(lái)測(cè)量（）。①位移；②振動(dòng)；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、①②③④B、③④⑤⑥C、②③④⑤D、①②⑤⑥答案：A6、國(guó)標(biāo)中規(guī)定用（）作為基本投影面。A、正六面體的六個(gè)面B、正五面體的五面體C、正四面體的四面體D、正三面體的三個(gè)面答案：A7、接收機(jī)天線安裝盡量保證天線（），否則會(huì)減小有效控制范圍。A、筆直B、水平C、傾斜60度D、傾斜45度答案：A8、工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C9、通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、不同B、相同C、無(wú)所謂D、分離越大越好答案：B10、三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。A、相位B、相序C、頻率D、相位角答案：B11、安裝GPS定位模塊信號(hào)最好的位置是（）。A、安裝于飛行器上部B、安裝于飛行器內(nèi)部C、安裝于飛行器下部D、靠近飛控等傳感器安裝答案：A12、無(wú)人機(jī)首次飛行的測(cè)試要求包括（）。A、油門(mén)測(cè)試、拉距測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試B、油門(mén)測(cè)試、偏航測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試C、油門(mén)測(cè)試、偏航測(cè)試、性能測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試D、油門(mén)測(cè)試、載荷測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試答案：B13、當(dāng)電調(diào)工作溫度超過(guò)110度時(shí)，電調(diào)會(huì)降低輸出功率進(jìn)行保護(hù)，但不會(huì)將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于（）。A、啟動(dòng)保護(hù)B、溫度保護(hù)C、油門(mén)信號(hào)丟失保護(hù)D、過(guò)負(fù)荷保護(hù)答案：B14、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)形式不包括（）。A、球型B、移動(dòng)型C、旋轉(zhuǎn)型D、圓型答案：D15、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的核心是（）裝置。A、自動(dòng)檢測(cè)B、自動(dòng)保護(hù)C、自動(dòng)調(diào)節(jié)D、自動(dòng)執(zhí)行答案：C16、以下顏色不屬于相色顏色的是（）。A、白B、黃C、綠D、黑答案：A17、機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生碰撞，通常將機(jī)器人調(diào)到（）進(jìn)行恢復(fù)。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、半自動(dòng)模式D、單步運(yùn)行答案：A18、（）的作用和特點(diǎn)是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時(shí)候人們可以通過(guò)快速按下此按鈕來(lái)達(dá)到保護(hù)。A、三段開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、伺服開(kāi)關(guān)D、電源開(kāi)關(guān)答案：B19、無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)由（）設(shè)備和（）設(shè)備2部分組成。A、機(jī)載、數(shù)傳鏈路B、機(jī)載、傳感器C、機(jī)載、地面D、地面站、數(shù)傳鏈路答案：C20、在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測(cè)信號(hào)為直流電壓，若需有效抑制被測(cè)信號(hào)中含有的脈沖干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用（）。A、算術(shù)平均濾波法B、加權(quán)平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法答案：D21、電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：B22、機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A23、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A、圖像增強(qiáng)B、圖像的處理和分析C、圖像恢復(fù)D、圖形繪制答案：B24、二進(jìn)制數(shù)（1010）2轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)是（）。A、9B、14C、16D、10答案：D25、在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、回避與焊槍的干涉答案：C26、通常機(jī)器人的TCP是指（）。A、工具中心點(diǎn)B、法蘭中心點(diǎn)C、工件中心點(diǎn)D、工作臺(tái)中心點(diǎn)答案：A27、壓力表的測(cè)量使用范圍一般為其量程的（）處。A、1/3-2/3B、1/4-1/2C、1/4-3/4D、1/2-2/3答案：A28、熱電偶是利用熱電偶的（）測(cè)量溫度。A、電阻值B、熱電效應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、電流值答案：B29、電路二次回路中文字符號(hào)FU表示（）。A、熔斷器B、電阻C、白熾燈D、遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)答案：A30、當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時(shí)，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為（）。A、前者反偏、后者也反偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者正偏、后者反偏D、前者反偏、后者正偏答案：C31、在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎(chǔ)。A、日常B、一級(jí)C、二級(jí)D、三級(jí)答案：A32、無(wú)人機(jī)在遙控下降時(shí)，駕駛員注意()。A、飛機(jī)下降時(shí)，油門(mén)收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機(jī)有右偏趨勢(shì)，須抵住左舵B、飛機(jī)下降時(shí)，油門(mén)收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機(jī)有左偏趨勢(shì)，須抵住右舵C、飛機(jī)狀態(tài)不會(huì)發(fā)生變化，不需做任何準(zhǔn)備D、切至自主控制模式答案：A33、無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由（）慣性平臺(tái)、（）控制顯示器組成。A、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)B、控制顯示器、GPSC、加速度計(jì)、雷達(dá)D、加速度計(jì)、飛控答案：A34、四旋翼懸停時(shí)，每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機(jī)身重量的升力。A、1/2B、1/3C、44565D、44566答案：C35、無(wú)人機(jī)著陸目測(cè)與有人機(jī)相比不同之處為()。A、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場(chǎng)，無(wú)人機(jī)是從著陸場(chǎng)觀察飛機(jī)B、有人機(jī)為第三視角，無(wú)人機(jī)為第一視角C、有人機(jī)駕駛員通過(guò)地面人員通告儀表參考值，無(wú)人機(jī)起降操作手可自行D、有人機(jī)為第二視角、無(wú)人機(jī)為三視角答案：A36、比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。A、不可控物料B、可控物料C、由工藝方案確定D、不做規(guī)定答案：A37、（）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周?chē)矬w之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、力覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、速度傳感器答案：B38、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序答案：B39、力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D40、通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個(gè)組成部分。A、放大電路B、數(shù)據(jù)采集電路C、轉(zhuǎn)換元件D、濾波元件答案：C41、只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B42、DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)64個(gè)，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長(zhǎng)度可達(dá)5000米。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B43、電容傳感器的輸入被測(cè)量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關(guān)系。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44、電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45、""數(shù)據(jù)服務(wù)器負(fù)責(zé)操作域的歷史報(bào)警記錄、操作歷史紀(jì)錄、操作域變量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)、SOE服務(wù)等。"()"A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46、兩個(gè)被控系統(tǒng)，純滯后越大的過(guò)程越難控制，與兩個(gè)過(guò)程的時(shí)間常數(shù)大小沒(méi)有關(guān)系。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47、焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長(zhǎng)度/焊槍類(lèi)型、送絲條件和焊絲類(lèi)型做相應(yīng)的調(diào)整。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48、設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)10min，滑動(dòng)軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過(guò)30℃。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49、運(yùn)動(dòng)精度就是指旋轉(zhuǎn)體經(jīng)平衡后，允許存在不平衡量的大小。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50、無(wú)線數(shù)傳和無(wú)線圖傳同時(shí)工作是，應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51、固件刷寫(xiě)完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn)，才能裝機(jī)測(cè)試。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52、在剖切圖的標(biāo)注中，在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫(xiě)字母“×”，并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53、無(wú)人機(jī)飛行后應(yīng)進(jìn)行的內(nèi)容有：檢查飛機(jī)狀況、檢討飛行執(zhí)行過(guò)程、填寫(xiě)飛行日志或記錄本。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A54、示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55、智能儀器的隨機(jī)誤差越小，表明測(cè)量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測(cè)量的準(zhǔn)確度越高。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56、飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57、在直角坐標(biāo)系中，可以進(jìn)行六個(gè)軸的移動(dòng)操作。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B58、目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A59、搬運(yùn)機(jī)器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤(pán)類(lèi)設(shè)置在法蘭中心線與吸盤(pán)底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類(lèi)通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60、攻制通孔螺紋時(shí)，可以連續(xù)攻制，不必倒轉(zhuǎn)絲錐排屑。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B61、智能儀器的鍵盤(pán)常采用非編碼式鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)，有獨(dú)立式鍵盤(pán)和矩陣式鍵盤(pán)，若系統(tǒng)需要4個(gè)按鍵，應(yīng)采用獨(dú)立式鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62、石油基液壓油的粘度√溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A63、帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64、在時(shí)域中計(jì)算的信號(hào)總能量等于在頻域中計(jì)算的信號(hào)總能。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A65、完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A66、離散信號(hào)中那些不具有周期重復(fù)性的信號(hào)稱(chēng)為非周期信號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B67、在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，坐標(biāo)系建立時(shí)保存和激活的操作是不允許的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A68、儀表的精度級(jí)別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A69、通過(guò)電阻的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B70、備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來(lái)的機(jī)器人中去。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A71、任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A72、改變電調(diào)正負(fù)極供電，可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B73、通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶(hù)，指的是可靠傳遞。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A74、我國(guó)規(guī)定的常用安全電壓是24V。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B75、并聯(lián)三個(gè)阻值一樣的電阻，電流只會(huì)有一處接通。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B76、PLC以掃描方式工作，在每次循環(huán)過(guò)程中，要完成內(nèi)部處理、通信