第4次講義中斷及定時(shí)器

單片機(jī)的中斷系統(tǒng)一、中斷簡(jiǎn)介當(dāng)CPU正在處理某事件的時(shí)候，外部發(fā)生的某一事件請(qǐng)求CPU迅速去處理，于是CPU暫時(shí)中止當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理所發(fā)生的事件。中斷服務(wù)處理完該事件后，再返回到原來被中止的地方繼續(xù)原來的工作，這樣的過程稱為中斷。主程序響應(yīng)中斷請(qǐng)求中斷服務(wù)程序返回主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序斷點(diǎn)一、中斷簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)引入中斷技術(shù)以后有下列優(yōu)點(diǎn)：（1）有效地解決了快速的CPU和慢速的外設(shè)之間的矛盾，可使計(jì)算機(jī)與外設(shè)并行地工作，大大提高了效率。（2）可以及時(shí)處理控制系統(tǒng)中隨機(jī)出現(xiàn)的參數(shù)與信息，即計(jì)算機(jī)具有實(shí)時(shí)處理能力，從而提高了控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能。（3）使系統(tǒng)具備了處理故障的能力，提高了系統(tǒng)自身的可靠性。查詢方式的缺點(diǎn)：CPU在完成一次數(shù)據(jù)傳送后要等待很長(zhǎng)時(shí)間才能進(jìn)行下一次的傳送。在等待過程中，CPU不能進(jìn)行其他操作，所以效率比較低。

對(duì)事件的整個(gè)處理過程，稱為中斷處理（或中斷服務(wù)）。執(zhí)行主程序主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序斷點(diǎn)中斷請(qǐng)求中斷響應(yīng)執(zhí)行中斷處理程序中斷返回中斷響應(yīng)的過程能夠?qū)崿F(xiàn)中斷處理功能的部件稱為中斷系統(tǒng)；產(chǎn)生中斷的請(qǐng)求源稱為中斷請(qǐng)求源。中斷源向CPU提出的處理請(qǐng)求，稱為中斷請(qǐng)求(或中斷申請(qǐng))。 進(jìn)入中斷→保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)→中斷處理恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)→中斷返回中斷方式優(yōu)點(diǎn)：大大地提高了CPU的工作效率。

有8個(gè)中斷請(qǐng)求源，6個(gè)中斷矢量，兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，可兩級(jí)嵌套。中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)外部中斷0定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0外部中斷1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1串行口中斷定時(shí)器2中斷定時(shí)器是單片機(jī)內(nèi)部的特殊功能模塊。在控制系統(tǒng)中，常常要求有一些實(shí)時(shí)時(shí)鐘以實(shí)現(xiàn)定時(shí)或者延時(shí)控制，如定時(shí)中斷、定時(shí)檢測(cè)、定時(shí)掃描等等，也往往要求有計(jì)數(shù)器，對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。

要實(shí)現(xiàn)定時(shí)或者延時(shí)功能，一般有三種方法：軟件定時(shí)，不可編程硬件定時(shí)，可編程硬件定時(shí)。軟件定時(shí)——讓軟件循環(huán)執(zhí)行一段程序，程序本身并無執(zhí)行目的，而是通過執(zhí)行程序延時(shí)固定的時(shí)間，也就是以前的程序中經(jīng)常使用的延時(shí)程序。這種方法降低了cpu的利用率。不可編程硬件定時(shí)——如外部芯片555時(shí)基電路，通過外部阻容，達(dá)到一定的延時(shí)功能，改變阻容大小可以改變延時(shí)長(zhǎng)度。這種定時(shí)器取決于硬件，設(shè)定好以后不能通過軟件更改?？删幊潭〞r(shí)器——這種定時(shí)器的定時(shí)值可以通過軟件確定和修改。中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)PT2

1、INT0*—

（P3.2）。外部中斷請(qǐng)求0，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為IE0?？捎蒊T0(TCON.0)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當(dāng)CPU檢測(cè)到P3.2引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號(hào)時(shí)，中斷標(biāo)志IE0(TCON.1)置1，向CPU申請(qǐng)中斷。PT2

2、INT1*—(P3.3）。外部中斷請(qǐng)求1。中斷請(qǐng)求標(biāo)志為IE1?？捎蒊T1(TCON.2)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當(dāng)CPU檢測(cè)到P3.3引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號(hào)時(shí)，中斷標(biāo)志IE1(TCON.3)置1,向CPU申請(qǐng)中斷。PT2

3、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求TF0（TCON.5），片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。中斷請(qǐng)求標(biāo)志為TF0。當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0發(fā)生溢出時(shí)，置位TF0，并向CPU申請(qǐng)中斷。PT2

4、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求TF1（TCON.7），片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。中斷請(qǐng)求標(biāo)志為TF1。當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1發(fā)生溢出時(shí)，置位TF1，并向CPU申請(qǐng)中斷。PT2

5、串行口中斷請(qǐng)求。RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中斷請(qǐng)求標(biāo)志。中斷請(qǐng)求標(biāo)志為TI或RI。當(dāng)串行口接收完一幀串行數(shù)據(jù)時(shí)置位RI或當(dāng)串行口發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)時(shí)置位TI，向CPU申請(qǐng)中斷。軟件復(fù)位PT2

6、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2溢出中斷請(qǐng)求(1)TF2（T2CON.7）；(2)EXF2(T2CON.6).定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志為TF2或EXF2。當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2發(fā)生溢出時(shí)，置位TF2，并向CPU申請(qǐng)中斷。或外部輸入端T2EX發(fā)生負(fù)跳沿時(shí)，向CPU請(qǐng)求中斷。(軟件復(fù)位)PT2中斷優(yōu)先級(jí)控制8051有2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，每一個(gè)中斷請(qǐng)求源均可編程為高優(yōu)先級(jí)中斷或低優(yōu)先級(jí)中斷，從而實(shí)現(xiàn)2級(jí)中斷嵌套。

在同時(shí)收到幾個(gè)同一優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求時(shí)，哪一個(gè)中斷請(qǐng)求能優(yōu)先得到響應(yīng)，取決于內(nèi)部查詢次序，這相當(dāng)于在同一個(gè)優(yōu)先級(jí)內(nèi)，還同時(shí)存在按次序決定的第二優(yōu)先級(jí)結(jié)構(gòu)，其查詢次序見下表。中斷優(yōu)先級(jí)控制定時(shí)器2TF2(手動(dòng)清零)(手動(dòng)清零)1、TCON的中斷標(biāo)志TCON為外部中斷、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0、1的控制寄存器，

字節(jié)地址為88H。各標(biāo)志位的功能：（1）IT0—選擇外部中斷請(qǐng)求0為跳沿觸發(fā)方式還是電平觸發(fā)方式：

IT0=0，為低電平觸發(fā)方式。

IT0=1，為下降沿觸發(fā)方式?？捎绍浖谩?”或清“0”。（2）IT1—外部中斷請(qǐng)求1為下降沿觸發(fā)方式還是低電平觸發(fā)方式，意義與IT0類似。（3）IE0—外部中斷請(qǐng)求0的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。

IE0=0，無中斷請(qǐng)求。

IE0=1，外部中斷0有中斷請(qǐng)求。當(dāng)CPU響應(yīng)該中斷，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時(shí)，由硬件清“0”IE0。1、TCON的中斷標(biāo)志

TCON為外部中斷、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0、1的控制寄存器，

字節(jié)地址為88H。（4）IE1—外部中斷請(qǐng)求1的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，意義與IE0類似。（5）TF0—T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。T0計(jì)數(shù)后，溢出時(shí)，TF0由硬件置“1”，向CPU申請(qǐng)中斷，CPU響應(yīng)TF0中斷時(shí)，硬件自動(dòng)清“0”TF0，TF0也可由軟件清0。1、TCON的中斷標(biāo)志

TCON為外部中斷、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0、1的控制寄存器，

字節(jié)地址為88H。（6）TF1—T1的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，功能和TF0類似。1、TCON的中斷標(biāo)志

TCON為外部中斷、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0、1的控制寄存器，

字節(jié)地址為88H。（7）TR0—T0運(yùn)行控制位。

TR0=1，允許定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0運(yùn)行。

TR0=0，禁止定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0運(yùn)行。此位相當(dāng)于T0的開關(guān)。（8）TR1—T1的運(yùn)行控制位，功能和TR0類似。2、SCON的中斷標(biāo)志

SCON為串行口控制寄存器，字節(jié)地址為98H。各標(biāo)志位的功能：（1）TI—發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。串口每發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)后，硬件自動(dòng)置“1”TI。必須在中斷服務(wù)程序中用軟件對(duì)TI標(biāo)志清“0”。(2)RI—接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。串口接收完一個(gè)數(shù)據(jù)幀，硬件自動(dòng)置“1”RI標(biāo)志。必須在中斷服務(wù)程序中用軟件對(duì)RI標(biāo)志清“0”。3、T2CON為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的控制寄存器，字節(jié)地址為C8H。D7D6D5D4D3D2D1D0T2CONTF2EXF2字節(jié)地址：C8H位地址CFHCEHCDHCCHCBHCAHC9HC8H可位尋址TF2(T2CON.7)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器2溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器2計(jì)數(shù)產(chǎn)生溢出時(shí)，TF2置1，向CPU請(qǐng)求中斷，必須由軟件復(fù)位。EXF2(T2CON.6)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器2外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。外部輸入端T2EX發(fā)生負(fù)跳沿時(shí)，向CPU請(qǐng)求中斷，必須由軟件復(fù)位。中斷允許寄存器IECPU對(duì)中斷源的開放或屏蔽，由片內(nèi)的中斷允許寄存器IE控制。字節(jié)地址為A8H，可位尋址。格式如下：D7D6D5D4D3D2D1D0IEEA—ET2ESET1EX1ET0EX0字節(jié)地址：A8H位地址AFH9EHADHACHABHAAHA9HA8H可位尋址IE對(duì)中斷的開放和關(guān)閉為兩級(jí)控制

（1）總的開關(guān)中斷控制位EA（IE.7位）:EA=0，所有中斷請(qǐng)求被屏蔽。

EA=1，CPU開放中斷，但8個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)求是否允許，還要由IE中的8個(gè)中斷請(qǐng)求允許控制位決定。（2）ET2:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的溢出或捕獲中斷允許位

0：禁止T2溢出中斷；1：允許T2溢出中斷。

(3)ES：串行口中斷允許位

0：禁止串行口中斷；1：允許串行口中斷。（4）ET1：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1的溢出中斷允許位

0：禁止T1溢出中斷；1：允許T1溢出中斷。（5）EX1：外部中斷1中斷允許位

0：禁止外部中斷1中斷；1：允許外部中斷1中斷。中斷允許寄存器IECPU對(duì)中斷源的開放或屏蔽，由片內(nèi)的中斷允許寄存器IE控制。字節(jié)地址為A8H，可位尋址。格式如下：D7D6D5D4D3D2D1D0IEEA—ET2ESET1EX1ET0EX0字節(jié)地址：A8H位地址AFH9EHADHACHABHAAHA9HA8H可位尋址（6）ET0：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0的溢出中斷允許位

0：禁止T0溢出中斷；1：允許T0溢出中斷。（7）EX0：外部中斷0中斷允許位。

0：禁止外部中斷0中斷；1：允許外部中斷0中斷。

單片機(jī)復(fù)位后，IE清0，所有中斷請(qǐng)求被禁止。若使某一個(gè)中斷源被允許中斷，除了IE相應(yīng)的位的被置“1”

，還必須使EA位=1。中斷允許寄存器IECPU對(duì)中斷源的開放或屏蔽，由片內(nèi)的中斷允許寄存器IE控制。字節(jié)地址為A8H，可位尋址。格式如下：D7D6D5D4D3D2D1D0IEEA—ET2ESET1EX1ET0EX0字節(jié)地址：A8H位地址AFH9EHADHACHABHAAHA9HA8H可位尋址外部中斷初始化程序及中斷服務(wù)程序main(){P1=0x55;//P1口初始值

EA=1;//全局中斷開

EX0=1;//外部中斷0開

IT0=0;//電平觸發(fā)

while(1){//在此添加其他程序

}}/*------------------------------------------------

外部中斷程序------------------------------------------------*/voidISR_Key(void)interrupt0using1{P1=~P1;//進(jìn)入中斷程序執(zhí)行程序，

//此時(shí)可以通過EA=0指令暫時(shí)關(guān)掉中斷}main(){P1=0x55;//P1口初始值

EA=1;//全局中斷開

EX0=1;//外部中斷0開

IT0=1;//邊沿觸發(fā)

while(1){//在此添加其他程序

}}/*-------------------------------------------

外部中斷程序--------------------------------------------*/voidISR_Key(void)interrupt0using1{P1=~P1;//s3按下觸發(fā)一次，P1取反一次}中斷服務(wù)程序編寫：void函數(shù)名()interruptnusingmn為中斷源編號(hào)：外部中斷0——0；定時(shí)器T0——1；外部中斷1——2；定時(shí)器T1——3；串行口TI,RI——4

定時(shí)器T2——5m為中斷服務(wù)程序指定使用的工作寄存器組；m=0-3.using可以省去voidINT_0()interrupt0//外部中斷0函數(shù)void函數(shù)名()interruptnusingmKeilC中程序是根據(jù)interrupt來判斷該函數(shù)是中斷程序，根據(jù)interrupt后面的序號(hào)來判斷該中斷類型。只要有中斷事件發(fā)生，并且CPU允許響應(yīng)，程序自動(dòng)跳出主程序，執(zhí)行中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完成中斷服務(wù)程序后程序才回到主程序剛才跳出的地方繼續(xù)向下執(zhí)行未完成的主程序。中斷的執(zhí)行取決于兩方面：1、主程序中是否進(jìn)行正確的初始化；2、中斷服務(wù)程序?qū)懙檬欠裾_；外部中斷初始化流程及中斷服務(wù)程序樣式……voidInit_int0(void){EX0=1//外部中斷0中斷允許位。

IT0=1;//選擇觸發(fā)方式下降沿觸發(fā);EA=1；//開總中斷}voidmain(void){

Init_int0();……while(1){……}}voidISR_Int0(void)interrupt0using1{……}外部中斷初始化流程及中斷服務(wù)程序樣式……voidInit_int1(void){EX1=1//外部中斷0中斷允許位。

IT1=1;//選擇觸發(fā)方式下降沿觸發(fā);EA=1；//開總中斷}voidmain(void){

Init_int1();……while(1){……}}voidISR_Int1(void)interrupt2using1{……}定時(shí)器/計(jì)數(shù)器部分用于T0、T1的TMOD寄存器1、GATE門控位

GATE=0只用運(yùn)行控制位TR1/TR0=1即可啟動(dòng)定時(shí)器

GATE=1在外部中斷請(qǐng)求信號(hào)（INT1/INT0=1）且TR1/TR0=1時(shí)才啟動(dòng)定時(shí)器2、C/T定時(shí)方式或計(jì)數(shù)方式選擇位

C/T=0定時(shí)工作方式

C/T=l計(jì)數(shù)工作方式3、M1、M0工作方式選擇位

M1、M0=00方式0M1、M0=01方式1M1、M0=10方式2M1、M0=11方式3M1M0工作方式00方式0：13位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器01方式1：16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器10方式2：具有重裝初值8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器11方式3：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0分為兩個(gè)8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1在此方式無意義定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式一、方式0(M1M0=00)

1、電路邏輯結(jié)構(gòu)方式0是13位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)的工作方式，其計(jì)數(shù)器由TH0全部8位和TL0的低5位構(gòu)成。TL0的高3位棄之不用。下圖是定時(shí)器／計(jì)數(shù)器0在工作方式0的邏樣結(jié)構(gòu)（定時(shí)器／計(jì)數(shù)器1與此完全相同）。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式

在方式0下當(dāng)為計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)值的范圍是：

1～8192（213）當(dāng)為定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為：（213一計(jì)數(shù)初值）×晶振周期×12或（213－計(jì)數(shù)初值）×機(jī)器周期定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式一、方式0(M1M0=00)

1、電路邏輯結(jié)構(gòu)方式0是13位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)的工作方式，其計(jì)數(shù)器由TH0全部8位和TL0的低5位構(gòu)成。TL0的高3位棄之不用。下圖是定時(shí)器／計(jì)數(shù)器0在工作方式0的邏樣結(jié)構(gòu)（定時(shí)器／計(jì)數(shù)器1與此完全相同）。二、方式1(M1M0=01)16位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)的工作方式，計(jì)數(shù)器由TH0全部8位和TL0全部8位構(gòu)成。其邏輯電路和工作情況與方式0完全相同。在方式1下，當(dāng)為計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)值的范圍是：

1～65536（216）當(dāng)為定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為：（216一計(jì)數(shù)初值）×晶振周期×12或（216－計(jì)數(shù)初值）×機(jī)器周期定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式8位例：已知某單片機(jī)振蕩頻率fosc=12MHz，使用定時(shí)器產(chǎn)生周期為1ms的等寬方波，由P1.0端輸出。（1）使用定時(shí)器1以工作方式0，采用查詢方式；（2）使用定時(shí)器0，以工作方式1，采用中斷方式。1）使用定時(shí)器1，工作方式0，查詢方式①計(jì)算計(jì)數(shù)初值TH1、TL1

要產(chǎn)生1ms的等寬方波，只要使用P1.0端交替輸出各為500us的高、低電平即可。定時(shí)時(shí)間為500us，設(shè)計(jì)數(shù)初值為x由下式可得：（213-x）×1us=500×us

解得

x=7692x=7692，轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制為：1111000001100

將其低5位裝入TL1，TL1=0x0C；高8位裝入TH1，TH1=0x0F0。使用定時(shí)器1以工作方式0(13位)，采用查詢方式例：已知某單片機(jī)振蕩頻率fosc=12MHz，使用定時(shí)器產(chǎn)生周期為1ms的等寬方波，由P1.0端輸出。（1）使用定時(shí)器1以工作方式0，采用查詢方式；（2）使用定時(shí)器0，以工作方式1，采用中斷方式。②TMOD寄存器初始化因?yàn)橛枚〞r(shí)器1的定時(shí)功能，所以C/T=0；因?yàn)闊o需INT1控制，直接用TR1=1控制，GATE=0;工作方式0，所以M1M0=00，因此，TMOD寄存器的高4位的內(nèi)容為0。使用定時(shí)器1以工作方式0(13位)，采用查詢方式例：已知某單片機(jī)振蕩頻率fosc=12MHz，使用定時(shí)器產(chǎn)生周期為1ms的等寬方波，由P1.0端輸出。（1）使用定時(shí)器1以工作方式0，采用查詢方式；（2）使用定時(shí)器0，以工作方式1，采用中斷方式。#include<reg52.h>sbitsquare_wave=P1^0;voidInit_Timer1(void){TMOD&=0x0f; //使用模式0，13位

TH0=0xf0; TL0=0x0c;EA=0;//總中斷打開

ET1=0;//禁止定時(shí)器1中斷

TR1=1;//定時(shí)器1運(yùn)行}voidmain(void){square_wave=0;Init_Timer1(void);while(1){if(TF1==1){square_wave=~square_wave;TH0=0xf0; TL0=0x0c;

TF1=0;//中斷標(biāo)志位手動(dòng)清零

}}}使用定時(shí)器1以工作方式0(13位)，采用查詢方式例：已知某單片機(jī)振蕩頻率fosc=12MHz，使用定時(shí)器產(chǎn)生周期為1ms的等寬方波，由P1.0端輸出。（1）使用定時(shí)器1以工作方式0，采用查詢方式；（2）使用定時(shí)器0，以工作方式1，采用中斷方式。使用定時(shí)器0以工作方式1(16位)，采用中斷方式（2）使用定時(shí)器0，工作方式1，中斷方式。①計(jì)算計(jì)數(shù)初值由下式得：（216－x）×1us＝500usx＝216－500＝10000H－1F4H＝0FE0CH所以TH0=0FEH，TL0=0CH。

②

TMOD寄存器初始化化

TMOD=0x01//即0b00000001③

IE及IR的使用中斷方式，要使EA=1及ET0=1開放中斷。由TR0=1啟動(dòng)定時(shí)。使用定時(shí)器0以工作方式1(16位)，采用中斷方式#include<reg52.h>sbitsquare_wave=P1^0;voidInit_Timer0(void){

TMOD|=0x01; //使用模式1，16位定時(shí)器

TH0=0xfe; //給定初值，

TL0=0x0c;EA=1;//總中斷打開

ET0=1;//定時(shí)器中斷打開

TR0=1;//定時(shí)器0運(yùn)行}main(){Init_Timer0();while(1){……}}voidTimer0_isr(void)interrupt1using1{TH0=0xfe; //重新賦值

TL0=0x0c;square_wave=~square_wave;}voidInit_Timer0(void){TMOD|=0x01; //使用模式1，16位定時(shí)器，使用"|"符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響

TH0=0x00; //給定初值，這里使用定時(shí)器最大值從0開始計(jì)數(shù)一直到65535溢出

TL0=0x00;EA=1;//總中斷打開

ET0=1;//定時(shí)器中斷打開

TR0=1;//定時(shí)器開關(guān)打開}定時(shí)器0初始化流程及中斷服務(wù)程序樣式main(){Init_Timer0();while(1){……}}voidTimer0_isr(void)interrupt1using1{TH0=0x00; //重新賦值

TL0=0x00;……}voidInit_Timer1(void){TMOD|=0x10; //使用模式1，16位定時(shí)器，使用"|"符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響

TH1=0x00; //給定初值，這里使用定時(shí)器最大值從0開始計(jì)數(shù)一直到65535溢出

TL1=0x00;EA=1;//總中斷打開

ET1=1;//定時(shí)器中斷打開

TR1=1;//定時(shí)器開關(guān)打開}定時(shí)器1初始化流程及中斷服務(wù)程序樣式main(){Init_Timer1();while(1){……}}voidTimer0_isr(void)interrupt3using1{TH1=0x00; //重新賦值

TL1=0x00;……}三、方式2(M1M0=10)

1、電路邏輯結(jié)構(gòu)初始化時(shí)，8位計(jì)數(shù)初值同時(shí)裝入TL0和TH0中。當(dāng)TL0計(jì)數(shù)溢出時(shí)，置位TF0，同時(shí)把保存在預(yù)置寄存器TH0中的計(jì)數(shù)初值自動(dòng)加載TL0，然后TL0重新計(jì)數(shù)。

四、方式3(M1M0=11)1.工作方式3下的定時(shí)器／計(jì)數(shù)器0

在工作方式3下，定時(shí)器／計(jì)數(shù)器0被拆成兩個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器TL0和TH0。其中TL0既可以計(jì)數(shù)使用，又可以定時(shí)使用，定時(shí)器／計(jì)數(shù)器0的各控制位和引腳信號(hào)全歸它使用。TH0則只能作為定時(shí)器使用。四、方式3(M1M0=11)2.工作方式3下的定時(shí)器／計(jì)數(shù)器1

如果定時(shí)器／計(jì)數(shù)器0已工作在工作方式3，則定時(shí)器／計(jì)數(shù)器1只能工作在方式0、方式1或方式2下，因?yàn)樗倪\(yùn)行控制位TR1及計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位TF1已被定時(shí)器／計(jì)數(shù)器0借用，如圖所示。在這種情況下，定時(shí)器／計(jì)數(shù)器1通常是作為串行口的波特率發(fā)生器使用，以確定串行通信的速率。定時(shí)器／計(jì)數(shù)器初始化的步驟（1）確定工作方式、工作模式、啟動(dòng)控制方式一寫入TMOD寄存器。（2）設(shè)置定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的初值一可直接將初值送入TH0、TL0或TH1、TL1

（3）根據(jù)要求是否采用中斷方式一直接對(duì)IE寄存器賦值。（4）啟動(dòng)定時(shí)器工作—可使用TR0=1、TR1=1。用定時(shí)器0設(shè)計(jì)一個(gè)0.5s定時(shí)器，控制LED每0.5s閃爍一次分析：因?yàn)樽钚〕踔禐?，數(shù)到65535時(shí)溢出產(chǎn)生中斷，數(shù)了65536次，如果晶振是12MHz，機(jī)器周期為1us，定時(shí)器0，定時(shí)器1最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為65536us=65.536ms.0.5s=500ms>65.536ms思路：我們可以每次定時(shí)50000us=50ms，即每隔50ms中斷一次，中斷10次就是500ms了為此，我們編程時(shí)必須定義一個(gè)全局變量，如：

unsignedchartimes=0;

來計(jì)算中斷的次數(shù)。#include<reg52.h>sbitLED=P1^0;unsignedchartimes=0;voidInit_Timer0(void){

TMOD|=0x01; //使用模式1，16位定

TH0=(65536-50000)/256; //給定初值，

TL0=(65536-50000)%256;//50msEA=1;//總中斷打開

ET0=1;//定時(shí)器中斷打開

TR0=1;//定時(shí)器0運(yùn)行}main(){Init_Timer0();while(1){……}}voidTimer0_isr(void)interrupt1using1{

TH0=(65536-50000)/256; //重賦初值

TL0=(65536-50000)%256;times++;if(times==10)//500ms到了

{LED=~LED;times=0;//下個(gè)10次開始

}}#ifndef__TIMER0_H__#define__TIMER0_H__

voidInit_Timer0(void){TMOD|=0x01; //使用模式1，16位定

TH0=(65536-50000)/256; //給定初值，

TL0=(65536-50000)%256;//50msEA=1;//總中斷打開

ET0=1;//定時(shí)器中斷打開

TR0=1;//定時(shí)器0運(yùn)行}#endifs另外，有的常用的子程序可以放在頭文件中，下面來舉例：定義一個(gè)名叫timer0.h的文件,保存在當(dāng)前項(xiàng)目文件夾中，內(nèi)容如下：#include<reg52.h>#include"timer0.h“sbitLED=P1^0;unsignedchartimes=0;main(){Init_Timer0();while(1)；}voidTimer0_isr(void)interrupt1using1{

TH0=(65536-50000)/256; //重賦初值

TL0=(65536-50000)%256;times++;if(times==10)//500ms到了

{LED=~LED;times=0;//下個(gè)10次開始

}}#include<reg52.h>指定系統(tǒng)默認(rèn)路徑C:\Keil\C51\INC#include"timer0.h“指本地路徑

例定時(shí)器0以工作方式2產(chǎn)生100us定時(shí)，在P1．0輸出周期為200us的連續(xù)正方波脈沖。已知晶振頻率fosc=12MHz.

1.計(jì)算計(jì)數(shù)初值

12MHz晶振下：假設(shè)計(jì)數(shù)初值為X，則：（256－X）×1us＝100us求解得：X＝156=0x9C把0x9C分別裝入TH0和TL0中：TH0=0x9C，TL0=0x9C

2.TMOD寄存器初始化

M1M0=10C/T=0GATE=0

所以：TMOD=02H

例定時(shí)器0以工作方式2產(chǎn)生100us定時(shí)，在P1．0輸出周期為200us的連續(xù)正方波脈沖。已知晶振頻率fosc=12MHz.#include<reg52.h>sbitwave=P1^0;unsignedinttimes=0;voidInit_Timer0(void){TMOD|=0x02; //使用模式2，8位定,自動(dòng)裝載

TH0=256-100; //給定初值,裝載一樣的數(shù)值

TL0=256-100;//100usEA=1;//總中斷打開

ET0=1;//定時(shí)器中斷打開

TR0=1;//定時(shí)器0運(yùn)行 }main(){Init_Timer0();while(1);}voidTimer0_isr(void)interrupt1using1{//此處不需要重新裝載

wave=~wave; }voidTimer0_isr(void)interrupt1using1{times++;if(times==5000)//500ms到了

{LED=~LED;times=0;//下個(gè)5000次開始

} }在開發(fā)板上可以用藍(lán)色的部分根據(jù)LED的閃爍情況進(jìn)行測(cè)試。利用T0門控位測(cè)試INT0引腳上出現(xiàn)的正脈沖寬度，已知晶振頻率為12MHz。分析：應(yīng)采用定時(shí)模式，GATE=1;C/T=0M1M0=011、GATE門控位

GATE=0只用運(yùn)行控制位TR1/TR0=1即可啟動(dòng)定時(shí)器

GATE=1在外部中斷請(qǐng)求信號(hào)（INT1/INT0=1）且TR1/TR0=1時(shí)才啟動(dòng)定時(shí)器#include<reg52.h>sbitwave=P3^2;//信號(hào)必須接P3.2main(){unsignedintresult;unsignedinttemp;EA=1;//總中斷打開

ET0=1;//定時(shí)器中斷打開

TMOD|=0x09;//M1M0=01，16位,GATE=1,//INT0和TR0一起控制計(jì)數(shù)器0TH0=0//TL0=0;//TR1=1;//此時(shí)定時(shí)器0并未啟動(dòng)，因?yàn)橐菼NT0(P3.2)為高電平；

while(!wave);//等待0變成1,信號(hào)=1后，計(jì)數(shù)器開始工作,同時(shí)退出while語句

while(wave);//信號(hào)為1繼續(xù)等待，計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行,當(dāng)信號(hào)變?yōu)?，計(jì)數(shù)停止，同時(shí)推出while語句

利用T0門控位測(cè)試INT0引腳上出現(xiàn)的正脈沖寬度(0-65.536ms)，已知晶振頻率為12MHz。//為了送顯示，對(duì)result的處理

disData[0]=0;disData[1]=0;disData[2]=0;

disData[3]=result/10000;//萬位

disData[4]=low4bit/1000%10;//千位

disData[5]=low4bit/100%10;//百位

disData[6]=low4bit%100/10;//十位

disData[7]=low4bit%10;//個(gè)位單位:ustemp=TH0;temp<<=8;temp+=TL0;

result

=temp;//在0~65535之間}#include<reg52.h>sbitwave=P3^2;//無須接P3.2,任意IOmain(){unsignedintresult;unsignedinttemp;EA=1;//總中斷打開

ET0=1;//定時(shí)器中斷打開

TMOD|=0x01;//M1M0=01，16位,GATE=0,//僅由TR0控制計(jì)數(shù)器0

TH0=0TL0=0;//此時(shí)wave=0while(!wave);//等待wave等于1TR0=1;//wave=1后,定時(shí)器0啟動(dòng)

while(wave);//wave=1期間,計(jì)數(shù)正在進(jìn)行

TR0=0;//wave=0,跳出上面的whlie語句，同時(shí)關(guān)閉定時(shí)器0

temp=TH0;temp<<=8;temp+=TL0;

result

=temp;//在0~65535之間利用T0門控位測(cè)試INT0引腳上出現(xiàn)的正脈沖寬度(0-65.536ms)，已知晶振頻率為12MHz。//為了送顯示，對(duì)result的處理

disData[0]=0;disData[1]=0;disData[2]=0;

disData[3]=result/10000;//萬位

disData[4]=low4bit/1000%10;//千位

disData[5]=low4bit/100%10;//百位

disData[6]=low4bit%100/10;//十位

disData[7]=low4bit%10;//個(gè)位單位:us#include<reg52.h>sbitwave=P1^2;unsignedchartimes=0;main(){unsignedlongresult;unsignedinttemp;EA=1;//總中斷打開

ET0=1;//定時(shí)器中斷打開

TMOD|=0x01;//使用模式1，16位,GATE=0TH0=0TL0=0;while(!wave);TR0=1;//定時(shí)器0運(yùn)行