基于AT89C51的智能小車課程總結

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:AT89S51單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣

大使用者的好評。本次的設計采用在現(xiàn)有玩具電動車的基礎上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現(xiàn)對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。然后以89S52為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。

AT89S51Inrecentyears,alongwiththedevelopmentofcomputerinthesocialsectorinfiltrationandlargescaleintegratedcircuit,theapplicationofSCMiscontinuouslytowarddeeper.Becauseitisprovidedwithstrongfunction,smallvolume,lowpowerconsumption,lowprice,reliablework,andconvenientuse,etcthereforeparticularlysuitableforcontrollingtherelatedsystems.MoreandmorewidelyusedinAutomaticControl,IntelligentInstruments,Meters,DataAcquisition,

MilitaryProducts,andHouseholdElectricalAppliances,etc.IchoosetheAVRmicrocomputerinthedesign,andwithAVRasthecore,itcompletesthewholesysteminformationprocessingandcoordinatingfunction.Relativetothemature51SCM,AVRSCMismorerichinresources，andtabletinterfacealsomorepowerful.ThesystemthroughinfraredtechnologytorealizecontrollingthedoorinterlocksystemwhichcombinesInfraredRecognition,DoorSettings,InterlockControlandthetechnologyofSCMinterruption,etcSystemconsistsofAVRSCM,InfraredTransmitters,

Infrared

Sensors,

Controller

Module,

Diodes,

Light-emittingdiodes,Sounders,Buttons,Transistor,CrystalVibrationControl,andResistanceetc.Itcancontrolseveralinfraredinterlocksystem,alsowiththefunctionofmodifiedandsettingupthedoorcontrolparameters.

:AVRSCM,Infrared,ControllerModule，LockControl

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目錄

一

一、引言2、引言錯誤！未定義書簽。

（一）選題背景錯誤！未定義書簽。（二）課題研究內(nèi)容與意義錯誤！未定義書簽。二、系統(tǒng)總體設計錯誤！未定義書簽。

（一）系統(tǒng)功能分析錯誤！未定義書簽。（二）系統(tǒng)方案設計（系統(tǒng)框圖）錯誤！未定義書簽。三、硬件設計錯誤！未定義書簽。

（一）智能遙控小車機械結構設計錯誤！未定義書簽。

1．電池盒座機械結構圖設計錯誤！未定義書簽。2．馬達固定座錯誤！未定義書簽。3．輪子錯誤！未定義書簽。（二）智能遙控小車硬件模塊電路設計錯誤！未定義書簽。

1．主控電路原理圖設計圖，說明錯誤！未定義書簽。2．馬達電路原理圖設計圖，說明錯誤！未定義書簽。3．遙控電路原路圖設計圖，說明錯誤！未定義書簽。（三）智能遙控小車PCB幅員設計錯誤！未定義書簽。

1．PCB抗干擾設計錯誤！未定義書簽。2．錯誤！未定義書簽。

四、智能遙控小車軟件程序設計錯誤！未定義書簽。

（一）軟件總體設計思路錯誤！未定義書簽。（二）C語言程序設計錯誤！未定義書簽。

1．流程圖設計錯誤！未定義書簽。2．C語言源程序錯誤！未定義書簽。

五、系統(tǒng)功能測試錯誤！未定義書簽。六、課程總結3引言3

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六、課程總結

附錄：原理圖

PCB程序

元器件清單工藝文件設計文件

引言（一）選題背景

隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。全國大學生電子大賽和省內(nèi)電子大賽中幾乎每次都有關于小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究，可見其研究意義很大。本設計就是在這樣的背景下提出的，指導教師已經(jīng)有充分的準備。此題目是結合科研項目而確定的設計類課題。設計的智能電動小車應當具有智能尋跡、避障、避懸崖等功能。

（二）課題研究內(nèi)容與意義

本設計以AT89S51為主芯片，通過P0.0，P0.1，P0.2，P0.3分別控制LG9110電機驅動，來驅動電機1和電機2,。由電機的正轉與反轉來完成小車的前進，后退，左轉，右轉等功能的基本動作。在小車前進時假使前方有障礙物，由紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外信號被反射給紅外接收管，且將此信號經(jīng)過P3.7傳送入AT89S52中，主芯片通過內(nèi)部的代碼進行小車的繞行，同時主芯片將P3.7的信號狀態(tài)通過P2.5的LED燈顯示出來；小車行走時P3.5與P3.6的紅外接收探頭會進行路面檢測，當走到懸崖處時，端口將會收到一個電平信號，此電平信號通過相應端口傳送入主芯片中，以此來控制小車后退然后左轉以避開懸崖前進；另外通過代碼還附有程序狀態(tài)指示功能，蜂鳴器的報警功能，夜間自動照明等功能。

第三代單片機包括了Intel公司發(fā)展MCS-51系列的新一代產(chǎn)品，如8ｘC152﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,還包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51為核心推出的大量各具特色﹑與80C51兼容的單片機。新一代的單片機的最主要的技術特點是向外部接口電路擴展，以實現(xiàn)Microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如A/D﹑PWM﹑PCA(可編程計數(shù)器陣列)﹑WDT(監(jiān)視定時器)﹑高速I/O口﹑計數(shù)器的捕

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獲/比較規(guī)律等。這一代單片機中，在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間的串行總線，為單片機應用系統(tǒng)設計提供了更加靈活的方式。Philips公司還為這一代單片機80C51系列8ｘC592單片機引入了具有較強功能的設備間網(wǎng)絡系統(tǒng)總線CAN(ControllerAreaNetworkBUS)。新一代單片機為外部提供了相當完善的總線結構，為系統(tǒng)的擴展與配置打下了良好的基礎。本設計就采用了比較先進的89S52為控制核心，89S52采用CHOMS工藝，功耗很低，因此該設計具有實際意義

（一）系統(tǒng)功能分析

一．主控電路部分

（1）由四個4號電池提供約6V之直流電壓給主控板作為電源，當按下主控板上編號

S1的POWER電源開關時，編號D1的PWR-G電源指示燈應亮起(綠色燈)；此外由一個5號9V電池提供直流電壓給驅動板作為電源，當驅動板上編號S1的SW_SPDP電源開關切至ON時，電路板上編號D1的PWR-G電源指示燈會亮起(綠色燈)。

（2）當操通過遙控板進行無線控制時，主控板上編號D10至D14的五顆黃色LED會依據(jù)RF模塊所接收到的信號進行數(shù)據(jù)訊號的顯示。

（3）當主控板或驅動板所使用之電池電源，其電壓值低于3.9V時，主控板上編號B1的BUZZER蜂鳴器會發(fā)出連續(xù)的嗶嗶嗶聲作為低電壓警示音。

。

二、馬達控制板部分

（1）由一個5號9V電池提供直流電壓給驅動板作為電源，當驅動板上編號S1的SW_SPDP電源開關切至ON時，編號D1的PWR-G電源指示燈會亮起(綠色燈)。

（2）當操通過遙控板進行無線控制時，驅動板會依據(jù)單片機所傳送過來的控制信號，在編號D2至D9的八顆SMD之紅色LED上，浮現(xiàn)出用來控制步進馬達的數(shù)據(jù)信號。

（3）驅動板上的光電耦合器(PC817)在焊接時無需使用IC腳座。

三、遙控電路板部分

（1）由四個4號電池提供約6.0V之直流電壓給遙控板作為電源，當把電路板上編號S1的SW_SPDP電源開關切至ON時，編號D1的PWR-G電源指示燈會亮起(綠色燈)。

（2）當遙控板所使用之電池電源，其電壓值低于3.9V時，電路板上編號D2的PWR-R電源警示燈會亮起(紅色燈)，代表處于低電壓狀況必需更換電池。

（3）藉由操作遙控板上編號為S3至S7的五個按鈕開關可以控制無線機器人進行以下動作：

a.按下編號S5的UP按鈕，無線機器人會以一般速度往前行進。b.按下編號S7的Down按鈕，無線機器人會以一般速度往后行進。c.按下編號S4的Left按鈕，無線機器人會原地向左彎。d.按下編號S6的Right按鈕，無線機器人會原地向右彎。

e.同時按下編號S5的UP和編號S4的Left按鈕，無線機器人會往前逐漸向左轉。f