機械原理第09章的平衡

§9-1ASBASB

其方向作周期性F在轉(zhuǎn)動副中引起的附加反力是砂輪自重的40在機械中,由于各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)及其運動形式的不同,其所產(chǎn)的慣性力和平衡方法也不同。一般分為如下兩轉(zhuǎn)子4 工作速度低于(0.6~0.75)轉(zhuǎn)子的第一階 衡稱為轉(zhuǎn)子的靜平衡；如果同時要求慣性力和慣性力矩的平，則稱為轉(zhuǎn)子的動平衡當轉(zhuǎn)子工作轉(zhuǎn)速[n≥(0.6～0.75)nc1]且重量和跨度較大，運轉(zhuǎn)過程中在離心慣性力的作用下產(chǎn)生較大的變形 撓 體機構(gòu)6§9-2剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡及靜平衡對于靜不平衡轉(zhuǎn)子，利用在其上增加或除去一部分質(zhì)量，使其質(zhì)心與回轉(zhuǎn)重合，即可使轉(zhuǎn)子的慣性力得以平衡靜平衡的條件平衡后轉(zhuǎn)子的各偏心質(zhì)量（包括平衡質(zhì)量）的慣性力的合力為零。即已知:分布于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的偏心質(zhì)從回轉(zhuǎn)中心到各偏心質(zhì)量中心的r1，r2和r3 m2rm2rm2r m1r1m2r2m3r3mbrb注意：質(zhì)徑積mr可用圖解或解析法求得，分別在x軸和y軸列平衡方程結(jié)論：對于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，不論它有多少個偏心質(zhì)量，都只需要在同一平衡面內(nèi)增加或除去一個平衡質(zhì)量即可獲得平 矢量圖解

1 1比例尺mri

lm1r12+m2r22+m3r32+mPrP2=l3解析

+

+

+

rxP=my1ry1+my2ry2+my3ry3+myPryP=討論

重可分別用矢量方程圖解法和坐標軸投影法兩種方法求2 2平衡原分力F1和F2；合力F對系統(tǒng)的影響可以完有兩分力F1、F2對系統(tǒng)的影響所代在平衡基面上分別對兩個F1、F2進行平衡，得平衡力F'F"，從而完成對集中質(zhì)量點的平

FⅠF

ⅡⅠFⅡLⅠFⅡLF=F1+F2F1L1=F=F

F2=F

Ⅱ

1 1

lll2l §9-3剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗及導(dǎo)軌式靜平衡 滾輪式靜平衡 對于一些尺寸非常大或轉(zhuǎn)速很高的轉(zhuǎn)子，一般無法在動質(zhì)徑積表示法轉(zhuǎn)子的許用不平衡質(zhì)徑積以[mr]表示，它是偏心距表示法轉(zhuǎn)子的質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線的許用偏心距以[e]表兩種表示法的關(guān)系：[e]＝[mr轉(zhuǎn)子的平衡精度A和平衡等級，國際上已標準化表6-1中的轉(zhuǎn)子不平衡量以平衡精度A的形式給出，其值可式中ω為轉(zhuǎn)子的角速度（rad/s）徑積[mr]＝m[e]，然后將其分配到兩個平衡基面ⅠⅠⅡⅠabⅡS§9-5平面機構(gòu)平衡的條件)利用對稱結(jié)構(gòu)平)利用平衡質(zhì)量研究表明完全平衡n個構(gòu)件的單自由度機構(gòu)的慣性力，應(yīng)結(jié)論(1)利用平衡機構(gòu)